CN111593686A - 限高系统、限高装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高速公路领域，具体是限高系统、限高装置和控制方法。限高系统包括：用于生成光幕且用于发出触发信号的限高装置、用于转发触发信号的第一无线终端和用于接收所述触发信号的第二无线终端。通过限高装置发出的光幕，组成类似于‘现有技术中的金属限高杆’，实现了在夜晚对驾驶员提示‘限高要求’的效果；在关闭使用本实施例提供的限高系统之后，原本限制车辆高度的ETC闸道转变为不限制车辆高度的ETC闸道，实现了调节ETC闸道的通行能力，提高了ETC闸道的使用效率。

Description

限高系统、限高装置和控制方法

技术领域

本发明涉及高速公路领域，具体是限高系统、限高装置和控制方法。

背景技术

随着安全生产要求的不断提升，高速公路收费站的ETC闸道需要设置有限高装置，从而避免超高车辆从ETC闸道进入高速公路而造成危险。

现有技术中的限高装置通常为金属限高杆，当超高车辆通过金属限高杆时，超高车辆被金属限高杆拦截在无人值守闸道处，从而阻止了超高车辆进入高速公路。

金属限高杆设置在ETC闸道，虽然防止了超高车辆进入高速公路，但是，设置有金属限高杆的ETC闸道的功能受到了限制。在高速公路的使用高峰时期，受到金属限高杆的限制，无法通过改变ETC闸道处的限高杆的高度而适应高度不同的车辆通行，也就是说，设置有金属限高杆的ETC闸道，适用车辆的种类比较少，造成ETC闸道的通行能力单一。

因此，现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题。

发明内容

为解决现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题，本发明提供应用于无人值守高速公路收费站的限高装置、闸机装置、限高系统和控制方法。

为实现上述目的之一，本发明采取的技术方案为：

根据本发明的一个方面，提供一种限高系统，包括用于生成光幕且用于发出触发信号的限高装置、用于转发触发信号的第一无线终端和用于接收所述触发信号的第二无线终端；所述限高装置与所述第一无线终端电性连接；所述第一无线终端和所述第二无线终端通讯连接。

进一步的，所述限高装置包括用于发出激光的红外激光发射器和用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器；所述红外激光发射器发射的激光照射在所述红外激光接收器上；所述第一无线终端分别与所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连接。

进一步的，所述限高装置包括第一架杆和第二架杆；所述第一架杆和所述第二架杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光接收器设置在第二架杆上。

进一步的，所述第一无线终端和所述第二无线终端分别设置有下通讯模块之一：蓝牙模块、WIFI模块和4G/5G模块；其中，所述第一无线终端的所述通讯模块和所述第二终端的所述通讯模块相匹配。

进一步的，所述第一无线终端和/或所述第二无线终端内分别设置有用于启动所述限高装置的定时器。

根据本发明的一个方面，提供一种限高装置，包括用于发出激光的红外激光发射器、用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器、第一架杆和第二架杆；所述第一架杆和所述第二架杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光接收器设置在第二架杆上，所述红外激光发射器发射的激光可照射在所述红外激光接收器上。

进一步的，还包括用于转发触发信号的第一无线终端；所述第一无线终端分别与所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连接。

根据本发明的一个方面，提供一种控制方法，包括：限高装置按照预设条件生成光幕；当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号；第一无线终端将触发信号转发给第二无线终端；当第二无线终端接收到触发信号时，第二无线终端向闸机发出关闭指令；否则，当第二无线终端失去触发信号时，第二无线终端终止发出关闭指令。

进一步的，所述步骤“限高装置按照预设条件生成光幕”具体为：判断当前时间是否满足预设时间阈值，获得时间判断结果；若时间判断结果为真，则第一无线终端向限高装置发出启动信号，或者第二无线终端通过第一无线终端向限高装置发出启动信号；若时间判断结果为假，则第一无线终端或第二无线终端终止发出启动信号。

进一步的，所述步骤“当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号”具体为：获得限高装置的红外激光接收器的高电平信号；获得限高装置的红外激光接收器的低电平信号；当限高装置具有启动信号、且限高装置的红外激光接收器由高电平信号转变为低电平信号时，限高装置的红外激光接收器向第一无线终端发出触发信号。

上述技术方案具有如下优点或者有益效果：

本发明提供的限高系统，通过限高装置发出的光幕，组成类似于‘现有技术中的金属限高杆’，实现了在夜晚对驾驶员提示‘限高要求’的效果；在关闭使用本实施例提供的限高系统之后，原本限制车辆高度的ETC闸道转变为不限制车辆高度的ETC闸道，实现了调节ETC闸道的通行能力，提高了ETC闸道的使用效率。因此，本实施例提供的限高系统，解决了现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题。

附图说明

图1为本发明实施例1提供的限高系统的结构示意图；

图2为本发明实施例1提供的限高系统的电性结构示意图；

图3为本发明实施例2提供的限高装置的结构示意图；

图4为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图；

图5为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图；

图6为本发明实施例3提供的控制方法的一部分流程图。

具体实施方式

为解决现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题，本发明提供限高系统、限高装置和控制方法。

下面以多个实施例对本发明进行详细描述。

实施例1：

在本实施例中，参见图1，提供一种限高系统，包括用于生成光幕且用于发出触发信号的限高装置1、用于转发触发信号的第一无线终端101和用于接收触发信号的第二无线终端201；

限高装置1与第一无线终端101电性连接；

第一无线终端101和第二无线终端201通讯连接。

本实施例提供的限高系统，应用于无人值守高速公路收费站；具体的说，限高系统实际设置在高速公路收费站的ETC闸道处；其中，ETC闸道处设置有闸机，沿着车辆进入ETC闸道的方向，车辆首先接近限高装置1，并且通过限高装置1的光幕之后，车辆才能接近ETC闸道处的闸机。

在天黑时，限高装置1的光幕显示在空中，从而起到了‘现有技术中的金属限高杆的高度’提示作用，提醒驾驶车辆的司机‘限制车辆高度’的功能。应当理解的是，天黑这个词只是为了便于本领域技术人员理解，而难以用具体时间和具体的光线强度进行界定；本领域技术人员应当理解，当自然光线的光强小于激光的光强时，激光可以在空中显示出颜色，从而使得司机能够看到激光所形成的光幕。

限高装置1与第一无线终端101连接，并且，第一无线终端101与第二无线终端201通讯连接，这就使得限高装置1本身可以通过第一无线终端101和第二无线终端201形成可通讯的控制结构。在实际使用中，第二无线终端201与ETC通道处的闸机电性连接，从而实现限高装置1—第一无线终端101—第二无线终端201—闸机的控制结构。

当有超高车辆经过限高装置1时，超高车辆通过阻断限高装置1的光幕而生成触发信号；第一无线终端101接收到触发信号之后，并将触发信号转发至第二无线终端201；第二无线终端201接收到触发信号之后，根据触发信号生成‘关闭闸机’信号，并将‘关闭闸机’信号发送至ETC通道的闸机；闸机接收到‘关闭闸机’信号之后，闸机若处于截断ETC通道的关闭状态，则保持当前的关闭状态，闸机若处于导通ETC通道的开启状态，则闸机将根据‘关闭闸机’信号从开启状态转变为关闭状态。这种控制结构，可以使得超高车辆虽然通过了限高装置1的光幕，但依然被闸机拦截，从而解决了超高车辆在夜晚通过无人值守的ETC通道进入到高速公路的问题。

在本实施例所应用的其中一个场景中，限高装置1在夜晚的空中形成光幕，光幕相当于现有技术中的金属限高杆的‘横杆’，用于提醒车辆的驾驶员，带状的光幕意义在于：在夜晚标志出一个虚拟的‘限高高度’，也就是说，驾驶员在驾驶车辆到高速公路收费站的ETC闸道之前，就可以看到由激光组成的带状光幕，从而提示驾驶员：从ETC闸道进入高速公路应当满足限高要求。在本场景中，如果发生驾驶员疏忽(例如看到了光幕却没有意识到‘限高要求’、或者驾驶员不确定自己的车辆是否超过光幕的限高要求)、且驾驶员的车辆超高的情况下，车辆行驶过带光幕时，限高装置1的光幕被阻断，此时，限高装置1应当发出触发信号，触发信号用于控制闸机的关闭，使得超高的车辆实际被闸机拦截。换个角度说，驾驶员驾驶的汽车已经‘撞到’光幕上，但由于光幕本身并非实体，从而避免了现有技术中的金属限高杆与车辆撞击之后，形成对车辆和/或金属限高杆的破坏，减少了车辆和金属限高杆的经济损失之余，还能够提高驾驶员的安全性。

在本实施例所应用的其中另一个场景中，限高装置1在夜晚的空中形成光幕，但高速公路收费站处于高峰运行时间，所以，从车辆通行高速公路收费站的ETC闸道的效率来看，可能面临着调整ETC闸道的通行车辆的类型的问题；也就是说，原本仅限制不超过2米高度(或者限制为其他高度，本领域技术人员不应当仅理解为限制2米)的普通车辆通行的ETC闸道，需要调整为高度超过2米的商业车辆或特种车辆或其他车辆的ETC闸道，此时，仅需要向第一无线终端101发出关闭限高装置1的指令，使得限高装置1关闭即可；此时，原本在夜晚的空中形成的光幕消失了，驾驶员所驾驶的车辆到达ETC闸道时，驾驶员看不到‘光幕’，也就是说，ETC闸道从有限高提示的状态，转变为没有限高提示的状态。这种情况下，无论是否超过2米高度的车辆，分别可以从已经关闭限高装置1的ETC闸道通行，从而提高了ETC闸道的使用效率。

本实施例提供的限高系统，通过限高装置1发出的光幕，组成类似于‘现有技术中的金属限高杆’，实现了在夜晚对驾驶员提示‘限高要求’的效果；在关闭使用本实施例提供的限高系统之后，原本限制车辆高度的ETC闸道转变为不限制车辆高度的ETC闸道，实现了调节ETC闸道的通行能力，提高了ETC闸道的使用效率。因此，本实施例提供的限高系统，解决了现有技术中的设置在ETC闸道的金属限高杆，存在着阻碍ETC闸道的通行能力的技术问题。

在本实施例中，限高装置1如何具体的形成光幕、并且如何具体的发出触发信号，优选的采用如下方案实现。

参见图1，限高装置1包括用于发出激光的红外激光发射器102和用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器103；

红外激光发射器102发射的激光照射在红外激光接收器103上；

第一无线终端101分别与红外激光发射器102和红外激光接收器103电性连接。

其中，红外激光发射器102用于发出激光，红外激光接收器103用于接收红外激光发射器102发出的激光，从而使得红外激光发射器102和红外激光接收器103形成光电通讯状态。

红外激光发射器102和红外激光接收器103之间的激光形成限高装置1的光幕；其中，红外激光发射器102发射的激光照射在红外激光接收器103上，此时，激光形成的光幕的延伸方向与ETC闸道的通行方向相互交叉，使得驾驶员在驾驶车辆到达ETC闸道时，可以通过驾驶员的眼睛看到激光形成的光幕。

第一无线终端101分别电性连接于红外激光发射器102和红外激光接收器103，使得第一无线终端101、红外激光发射器102和红外激光接收器103组成控制回路。其中，第一无线终端101用于控制红外激光发射器102和红外激光接收器103的启动和关闭；当红外激光发射器102启动时，红外激光发射器102向红外激光接收器103发射出激光；当红外激光接收器103启动时，红外激光接收器103能够接收到红外激光发射器102发出的激光，从而使得红外激光发射器102和红外激光接收器103形成‘光电’通讯连接。

第一无线终端101能够接收到红外激光接收器103发出的多种反馈信息，其中，反馈信息包括但不限于：红外激光发射器102的运行信息、接收激光时产生的高电平和低电平的变换信息、红外激光发射器102自检产生的故障信息、以及具有启动信号的条件下的无应答信息等。并且，红外激光接收器103根据接收激光产生的高电平转变为未接收激光的低电平的转换状态而发出触发信号；也就是说，在限高装置1正常工作的情况下，红外激光接收器103保持着接收激光的高电平状态，当有超高车辆经过限高装置1、且阻断了限高装置1的光幕时，红外激光接收器103从接收到激光的高电平状态转变为未接收到激光的低电平状态，此时，红外激光接收器103发出触发信号；第一无线终端101接收到红外激光接收器103的触发信号之后，将触发信号转发至第二无线终端201；第二无线终端201接收到第二无线终端201接收到触发信号之后，根据触发信号生成‘关闭闸机’信号，并将‘关闭闸机’信号发送至ETC通道的闸机；闸机接收到‘关闭闸机’信号之后，闸机若处于截断ETC通道的关闭状态，则保持当前的关闭状态，闸机若处于导通ETC通道的开启状态，则闸机将根据‘关闭闸机’信号从开启状态转变为关闭状态。

在本实施例中，如何具体的将限高装置1的光幕设置在高处，优选的采用如下方案实现。

参见图1，限高装置1包括第一架杆104和第二架杆105；

第一架杆104和第二架杆105分别设置在竖直方向上，第一架杆104和第二架杆105在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；

红外激光发射器102设置在第一架杆104上，红外激光接收器103设置在第二架杆105上。

设置在第一架杆104上的红外激光发射器102，以及，设置在第二架杆105上的红外激光发射器102，二者分别相对于地面设置在高处，从而使得红外激光发射器102发出的激光设置在距离地面高处的空中，解决了如何实现将光幕设置在空中的问题。

应当理解的是，在本实施例提供的限高系统实际设置在ETC通道处时，沿着ETC通道的延伸方向的左侧和右侧，分别设置有第一架杆104和第二架杆105；也就是说，第一架杆104和第二架杆105之间的间距，应当大于车辆的宽度，从而满足车辆通过具有第一架杆104和第二架杆105的限高装置1的要求。

在本实施例中，限高装置1与闸机如何通过第一无线终端101和第二无线终端201进行通讯，实现不同场景下的通讯需求，优选的采用如下至少之一方案实现。

在其中第一个应用场景内，第一无线终端101和第二无线终端201采用蓝牙连接的通讯方式；换句话说，本实施例提供的限高系统，实际设置在ETC通道处时，第一无线终端101与第二无线终端201之间留有间距，并且，第一无线终端101随着限高装置1设置在ETC通道的入口处，第二无线终端201设置在ETC通道的闸机处；由于第一无线终端101和第二无线终端201之间的间距比较小，可以满足蓝牙通讯的通讯距离要求；也就是说，第一无线终端101应当设置有蓝牙模块，第二无线终端201应当设置有蓝牙模块，第一无线终端101和第二无线终端201之间形成蓝牙通讯，可以满足第一个应用场景的使用需求。

在其中第二个应用场景内，第一无线终端101和第二无线终端201采用WIFI连接的通讯方式；换句话说，本实施例提供的限高系统，实际设置在ETC通道处时，第一无线终端101与第二无线终端201之间留有间距，并且，第一无线终端101随着限高装置1设置在ETC通道的入口处，第二无线终端201设置在ETC通道的闸机处；但是，实际向限高装置1发出启动指令的控制装置，不一定设置在ETC通道处，也可能设置在距离ETC通道处不远的控制室内；这种情况下，控制室内的控制装置分别与第一无线终端101和第二无线终端201的通讯距离超出了蓝牙通讯的通讯距离。所以，采用WIFI实现第一无线终端101和第二无线终端201的通讯，实际上是：第一无线终端101通过WIFI和网络与控制室通讯，第二无线终端201通过WIFI和网络与控制室通讯，从而间接形成第一无线终端101和第二无线终端201之间的通讯。在这种设置条件下，不但可以实现第一无线终端101和第二无线终端201之间的通讯，还能够便于控制室及时的获取闸机处的信息和限高装置1处的信息，从而当ETC通道发生意外时，便于控制室内的工作人员及时知晓，并能够快速的响应。也就是说，第一无线终端101应当设置有WIFI模块，第二无线终端201应当设置有WIFI模块，第一无线终端101和第二无线终端201之间形成WIFI通讯，可以满足第二个应用场景的使用需求。

在其中第三个应用场景内，第一无线终端101和第二无线终端201采用4G/5G连接的通讯方式；换句话说，本实施例提供的限高系统，实际设置在ETC通道处时，第一无线终端101与第二无线终端201之间留有间距，并且，第一无线终端101随着限高装置1设置在ETC通道的入口处，第二无线终端201设置在ETC通道的闸机处；但是，实际向限高装置1发出启动指令的控制装置，不一定设置在ETC通道处，也可能设置在距离ETC通道处很远的控制室内、或者流动监控车内；这种情况下，控制室内或者流动监控车内的控制装置分别与第一无线终端101和第二无线终端201的通讯距离超出了蓝牙通讯的通讯距离，或者说WIFI通讯的方案在第三个应用场景内的流动监控车中不能实现。所以，采用4G/5G实现第一无线终端101和第二无线终端201的通讯，实际上是：第一无线终端101通过4G/5G和网络与控制室或流动监控车通讯，第二无线终端201通过WIFI和网络与控制室或流动监控车通讯，从而间接形成第一无线终端101和第二无线终端201之间的通讯。在这种设置条件下，不但可以实现第一无线终端101和第二无线终端201之间的通讯，还能够便于控制室或流动监控车及时的获取闸机处的信息和限高装置1处的信息，从而当ETC通道发生意外时，便于控制室内或流动监控车内的工作人员及时知晓，并能够快速的响应。也就是说，第一无线终端101应当设置有4G/5G模块，第二无线终端201应当设置有4G/5G模块，第一无线终端101和第二无线终端201之间形成4G/5G通讯，可以满足第三个应用场景的使用需求。

在本实施例中，在无人值守的ETC通道环境中，如何更好的实现对于限高装置1处于夜晚时间的开启，以及对于限高装置1处于白昼时间的关闭，优选的采用如下方案实现。

参见图2，第一无线终端101和/或第二无线终端201内分别设置有用于启动限高装置1的定时器9。

应当理解的是，如果仅仅第一无线终端101或第二无线终端201设置有定时器9，那么，可以根据‘唯一’的一个定时器9对于限高装置1进行‘处于夜晚时间的开启，处于白昼时间的关闭’的控制。

具体的，如果第一无线终端101设置有定时器9，而第二无线终端201不具有定时器9，那么，当第一无线终端101的定时器9获取的当前时间满足预设时间阈值时，第一无线终端101发出启动指令；限高装置1中的红外激光发射器102和红外激光接收器103分别能够接收到启动指令，并根据启动指令从关闭或待机状态转变为启动状态，更好的，在红外激光发射器102和红外激光接收器103分别启动之后，还能够将已经启动的反馈信息传输至第一无线终端101，根据实际的需要，第一无线终端101可以将反馈信息发送至第二无线终端201或其他装置。反之，如果第一无线终端101没有设置定时器9，而第二无线终端201设置有定时器9，那么，当第二无线终端201的定时器9获取的当前时间满足预设时间阈值时，第二无线终端201向第一无线终端101发出启动指令；第一无线终端101将收到的启动指令转发至红外激光发射器102和红外激光接收器103；红外激光发射器102和红外激光接收器103分别接收到启动指令后，根据启动指令从关闭或待机状态转变为启动状态。

此外，如果第一无线终端101和第二无线终端201分别设置有定时器9，应当根据实际的使用需要，而只保留其中一个定时器9，另一个定时器9应当关闭或作为备用定时器9。

实施例2：

在本实施例中，参见图3，提供一种应用于前述实施例1的限高装置1，包括用于发出激光的红外激光发射器102、用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器103、第一架杆104和第二架杆105；

第一架杆104和第二架杆105分别设置在竖直方向上，第一架杆104和第二架杆105在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；

红外激光发射器102设置在第一架杆104上，红外激光接收器103设置在第二架杆105上，红外激光发射器102发射的激光可照射在红外激光接收器103上。

在本实施例中，限高装置1应用于无人值守高速公路收费站；具体的说，限高装置1设置在高速收费站的ETC闸道处；第一架杆104、第二架杆105、红外激光发射器102和红外激光接收器103的作用，分别与前述实施例1中的第一架杆104、第二架杆105、红外激光发射器102和红外激光接收器103的作用相同，这里不再赘述。

本实施例提供的限高装置1，可以适用于ETC闸道的改造；换句话说，通过本实施例提供的限高装置1，用于代替现有技术中的金属限高杆。当ETC闸道通过本实施例提供的限高装置1进行改造之后，可以避免超高车辆进入ETC闸道时与现有技术中的金属限高杆产生碰撞，减少了车辆和金属限高杆的经济损失之余，还能够提高驾驶员的安全性。高速公路收费站的ETC闸道，在使用高峰时期，实现了调整ETC闸道的通行车辆类型的要求，提高了ETC闸道的使用效率。

在本实施例中，为了解决限高装置1需要安装电缆而进行施工，从而增大ETC闸道的改造成本的问题，优选的采用如下方案实现。

参见图3，还包括用于转发触发信号的第一无线终端101；

第一无线终端101分别与红外激光发射器102和红外激光接收器103电性连接。

应当理解的是，第一无线终端101仅仅为设置在限高装置1处的通讯装置；与之对应的是，还应当在控制室或控制机构上设置有对应的通讯装置。

红外激光发射器102和红外激光接收器103分别与第一无线终端101电性连接；第一无线终端101可以发出启动信号，并将启动信号发送至红外激光发射器102和红外激光接收器103；或者，第一无线终端101可以接收外部通讯装置发来的启动信号，并将启动信号发送至红外激光发射器102和红外激光接收器103；红外激光发射器102和红外激光接收器103分别根据接收到的启动信号启动。此外，红外激光发射器102发出的激光照射在红外激光接收器103上，激光形成了光幕，当超高车辆经过光幕时，超高车辆阻断了光幕，从而使得红外激光接收器103发出触发信号；红外激光接收器103将触发信号发送至第一无线终端101，第一无线终端101将触发信号向外部通讯装置发出。

实施例3：

在本实施例中，参见图4，为了解决如何实现前述实施例1中的控制闸机启闭的问题，提供一种控制方法，包括：

步骤S1:限高装置按照预设条件生成光幕；

步骤S2:当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号；

步骤S3:第一无线终端将触发信号转发给第二无线终端；

步骤S4:当第二无线终端接收到触发信号时，第二无线终端向闸机发出关闭指令；

否则，步骤S5:当第二无线终端失去触发信号时，第二无线终端终止发出关闭指令。

其中，参见图5，步骤S2具体为：

步骤S201：获得限高装置的红外激光接收器的高电平信号；

步骤S202：获得限高装置的红外激光接收器的低电平信号；

步骤S203：当限高装置具有启动信号、且限高装置的红外激光接收器由高电平信号转变为低电平信号时，限高装置的红外激光接收器向第一无线终端发出触发信号。

限高装置的光幕为限高装置的红外激光发射器所发射的激光，限高装置的红外激光接收器用于接收激光；当红外激光接收器接收到激光时，红外激光接收器呈高电平状态，反之，当红外激光接收器未接收到激光时，红外激光接收器呈低电平状态。也就是说，本实施例提供的控制方案，按照预设条件使得限高装置生成光幕时，如果超过车辆经过光幕，则超高车辆将阻断光幕；此时，红外激光接收器从高电平状态转变为低电平状态，红外激光接收器此时应当向第一无线终端发出触发信号。

第一无线终端接收到触发信号之后，第一无线终端将触发信号转发给第二无线终端；其中，第一无线终端和第二无线终端之间采用蓝牙、WIFI和4G/5G等无线通讯方式实现。

第二无线终端接收到触发信号时，第二无线终端将生成关闭指令，并将关闭指令向闸机发送；其中，如果闸机原本处于导通ETC通道状态，那么，当闸机接收到关闭指令时，闸机应当从导通ETC通道状态转变为截断ETC通道状态；以及，如果闸机原本处于截断ETC通道状态，那么，当闸机接收到关闭指令时，闸机应当保持当前的截断ETC通道状态。

当超高车辆从ETC通道退出，也就是说，原本被超高车辆阻断的光幕重新生成，红外激光接收器在次的接收到激光时，红外激光接收器从低电平状态转变为高电平状态；此时，红外激光接收器将断开触发信号；第二无线终端失去触发信号之后，终止输出关闭指令；闸机失去了关闭指令之后，闸机应当根据最新的‘控制指令’进行动作，例如：车辆通过ETC检测设备时，ETC检测设备触发的‘控制指令’，这里不再赘述。

本实施例提供的控制方法，当超高车辆阻断限高装置的光幕时，限高装置发出触发信号；并且触发信号通过第一无线终端转发到第二无线终端，第二无线终端根据触发信号生成关闭指令，从而当闸机接收到关闭指令时，闸机能够阻断ETC通道，避免了超高车辆从ETC通道进入到高速公路。

因此，本实施例提供的控制方法，解决了前述实施例1中的控制闸机启闭的问题。

在本实施例中，如何解决‘限高装置按照预设条件生成光幕’的问题，优选的采用如下方案。

参见图6，步骤S1具体为：

步骤S101：判断当前时间是否满足预设时间阈值，获得时间判断结果；

步骤S102：若时间判断结果为真，则第一无线终端向限高装置发出启动信号，或者第二无线终端通过第一无线终端向限高装置发出启动信号；

步骤S103：若时间判断结果为假，则第一无线终端或第二无线终端终止发出启动信号。

其中，当前时间满足预设时间阈值时，时间判断结果为真；当前时间不满足预设时间阈值时，时间判断结果为假。举例说明：如果当前时间为凌晨1点，并且预设时间阈值为凌晨2点至凌晨5点钟，那么，当前时间(凌晨1点)就没有满足预设时间阈值(凌晨2点至凌晨5点钟)；或者，如果当前时间为凌晨2点，并且预设时间阈值为凌晨2点至凌晨5点钟，那么，当前时间(凌晨2点)已经满足预设时间阈值(凌晨2点至凌晨5点钟)。

当前时间满足预设时间阈值之后，第一无线终端向限高装置发出启动信号，但是，具体由哪一个功能部件生成启动信号，可以采用如下方案之一实现:

方案一：由第一无线终端本身实现生成启动信号的功能；也就是说，第一无线终端的功能模块中设置有定时器，定时器用于设置‘预设时间阈值’，并且第一无线终端能够根据当前时间与‘预设时间阈值’进行对比，在当前时间满足‘预设时间阈值’条件时，第一无线终端生成启动信号，并将启动信号发送至限高装置。

方案二：由第二无线终端实现生成启动信号的功能；也就是说，第二无线终端的功能模块中设置有定时器，定时器用于设置‘预设时间阈值’，并且第二无线终端能够根据当前时间与‘预设时间阈值’进行对比，在当前时间满足‘预设时间阈值’条件时，第二无线终端生成启动信号，并将启动信号发送至第一无线终端，再由第一无线终端发送至限高装置。其中，第一无线终端和第二无线终端之间可以通过蓝牙、WIFI和4G/5G等无线通讯方式实现通讯。

方案三：由远程控制系统生成启动信号的功能；也就是说，远程控制系统的功能模块中设置有定时器，定时器用于设置‘预设时间阈值’，并且远程控制系统能够根据当前时间与‘预设时间阈值’进行对比，在当前时间满足‘预设时间阈值’条件时，远程控制系统生成启动信号。当远程控制系统生成启动信号之后，远程控制系统将启动信号发送至第一无线终端，再由第一无线终端发送至限高装置；其中，远程控制系统和第一无线终端通过WIFI和4G/5G等无线通讯方式实现通讯。或者，远程控制系统生成启动信号，并将启动信号发送至第二无线终端，通过第二无线终端转发至第一无线终端，再由第一无线终端转发至限高装置；其中，远程控制系统和第二无线终端通过WIFI和4G/5G等无线通讯方式实现通讯，而第一无线终端和第二无线终端通过蓝牙、WIFI和4G/5G等无线通讯方式实现通讯。

所以，根据当前时间和预设时间阈值进行对比，可以十分容易的满足在无人值守的ETC通道处启动或关闭限高装置的问题；并且，当限高装置开启时，就已经使得限高装置形成了光幕，从而解决了‘限高装置按照预设条件生成光幕’的问题。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种限高系统，其特征在于，包括用于生成光幕且用于发出触发信号的限高装置、用于转发触发信号的第一无线终端和用于接收所述触发信号的第二无线终端；

所述限高装置与所述第一无线终端电性连接；

所述第一无线终端和所述第二无线终端通讯连接。

2.根据权利要求1所述的限高系统，其特征在于，所述限高装置包括用于发出激光的红外激光发射器和用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器；

所述红外激光发射器发射的激光照射在所述红外激光接收器上；

所述第一无线终端分别与所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连接。

3.根据权利要求2所述的限高系统，其特征在于，所述限高装置包括第一架杆和第二架杆；

所述第一架杆和所述第二架杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；

所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光接收器设置在第二架杆上。

4.根据权利要求1至3任一项所述的限高系统，其特征在于，所述第一无线终端和所述第二无线终端分别设置有下通讯模块之一：蓝牙模块、WIFI模块和4G/5G模块；

其中，所述第一无线终端的所述通讯模块和所述第二终端的所述通讯模块相匹配。

5.根据权利要求1至3任一项所述的限高系统，其特征在于，所述第一无线终端和/或所述第二无线终端内分别设置有用于启动所述限高装置的定时器。

6.一种限高装置，其特征在于，包括用于发出激光的红外激光发射器、用于接收激光且用于发出触发信号的红外激光接收器、第一架杆和第二架杆；

所述第一架杆和所述第二架杆分别设置在竖直方向上，所述第一架杆和所述第二架杆在水平方向上设置有用于车辆通过的水平间距；

所述红外激光发射器设置在第一架杆上，所述红外激光接收器设置在第二架杆上，所述红外激光发射器发射的激光可照射在所述红外激光接收器上。

7.根据权利要求6所述的限高装置，其特征在于，还包括用于转发触发信号的第一无线终端；

所述第一无线终端分别与所述红外激光发射器和所述红外激光接收器电性连接。

8.一种应用于权利要求1的控制方法，其特征在于，包括：

限高装置按照预设条件生成光幕；

当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号；

第一无线终端将触发信号转发给第二无线终端；

当第二无线终端接收到触发信号时，第二无线终端向闸机发出关闭指令；

否则，当第二无线终端失去触发信号时，第二无线终端终止发出关闭指令。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述步骤“限高装置按照预设条件生成光幕”具体为：

判断当前时间是否满足预设时间阈值，获得时间判断结果；

若时间判断结果为真，则第一无线终端向限高装置发出启动信号，或者第二无线终端通过第一无线终端向限高装置发出启动信号；

若时间判断结果为假，则第一无线终端或第二无线终端终止发出启动信号。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，所述步骤“当光幕被阻断时，限高装置向第一无线终端发出触发信号”具体为：

获得限高装置的红外激光接收器的高电平信号；

获得限高装置的红外激光接收器的低电平信号；

当限高装置具有启动信号、且限高装置的红外激光接收器由高电平信号转变为低电平信号时，限高装置的红外激光接收器向第一无线终端发出触发信号。

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