KR20110038438A

KR20110038438A - 보행자 안전 관리 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20110038438A
Application number: KR1020090095729A
Authority: KR
Inventors: 윤재영
Original assignee: 윤재영
Priority date: 2009-10-08
Filing date: 2009-10-08
Publication date: 2011-04-14

Abstract

본 발명은 보행자 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 횡단보도에 보행자 감지 센서를 설치하여 보행자의 유무 또는 움직임을 판단하고, 표지병 및 카메라수단을 구비하여 상기 센서와 연동하도록 함으로써, 보행자의 움직임에 따라 상기 표지병을 점멸하도록 하고 카메라수단을 제어함으로써, 횡단보도를 이용하여 길을 건너는 보행자의 안전을 관리하는 보행자 안전관리 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

Description

보행자 안전 관리 시스템 및 그 방법 {Safty Management System for Pedestrian and method therefor}

일반적으로, 차로를 건너기 위하여 설치된 횡단보도에는 보행자 신호등이 함께 설치되어 신호에 따라 보행자가 안전하게 건널 수 있도록 이루어져 있다. 상기 보행자 신호등은 차로를 위한 신호등과 연동되어 작동되며, 안전하게 보행자가 횡단보도를 건널 수 있도록 제어된다.

그러나, 상기와 같이 보행자의 안전을 위하여 신호등을 설치함에도 불구하고 보행자의 교통사고는 빈번히 발생하고 있는 실정이다. 현재 국내 인구 10만명당 보 행자 교통사고 사망자수는 OECD국가 평균 1.58명인데 비해 우리나라의 보행자 교통사고 사망자수는 5.28명에 달할 정도로 보행자의 교통사고가 높은 실정이다. 따라서 횡단보도를 건너는 보행자의 사고를 방지하기 위한 대책이 지속적으로 요구되고 있었다.

한편, 상기와 같은 보행자 신호등의 분포는 인구가 밀집된 대도시에 집중적으로 분포되어 있는 반면에, 지방 소도시의 경우에는 예산, 또는 효율면에서 상기와 같은 보행자 신호등의 보급이 실질적으로 부족하여, 신호등이 없이 설치된 횡단보도가 상당히 많이 분포되어 있는 실정이다.

따라서, 이와같이 보행자 신호등이 없이 설치된 횡단보도는 보행자가 횡단할 때, 특히 야간 횡단시 차로를 운행하는 차량 및 차로를 횡단하는 보행자 양측 모두에게 매우 위험하기 때문에 대책 마련이 시급한 형편이었다. 게다가, 상기와 같은 보행자 신호등이 설치되지 않은 횡단보도에서는 차량과 보행자간의 사고가 빈번하게 발생하고 있으며, 따라서 사건의 진위를 밝히기 불분명한 사고들이 많이 존재하였다.

한편, 교통량이 집중되는 대도시에는 도로에서 발생할 수 있는 사고를 감시할 수 있도록 폐쇄 회로 텔레비전(Closed-Circuit TeleVision, 이하 CCTV)이 점차적으로 보급되고 있는 실정이다. 그러나, 상기 CCTV는 언제 어디서 발생할지 모르는 사고를 감시하기 위하여 24시간 내내 가동해야 하기 때문에 상기 CCTV의 운용을 위하여 상당히 많은 비용이 소비되는 문제점이 있었다.

특히, 지방 소도시에 설치된 횡단보도의 경우는 인구가 많지 않기 때문에 횡단보도를 이용하는 보행자가 많지 않으며, 따라서, 상기와 같은 CCTV의 설치는 효율면에서 상당히 좋지 않은 실정이었다. 상기와 같은 이유로 설치 및 유지 비용이 많이 발생하는 CCTV는 지방 소도시의 경우 널리 보급이 되지 않아 사고의 감시가 어려운 문제가 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로서, 횡단보도에 보행자 감지 센서를 설치하여 보행자의 유무 또는 움직임을 판단하고, 표지병 및 카메라수단을 구비하여 상기 센서와 연동하도록 함으로써, 보행자의 움직임에 따라 상기 표지병을 점멸하도록 하고 카메라수단을 제어함으로써, 횡단보도를 이용하여 길을 건너는 보행자의 안전을 확보하며, 사고 발생시의 장면을 촬영하여 보곤하도록 하여 보행자의 안전을 관리하는 보행자 안전관리 시스템 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은,

횡단보도의 보행자 안전관리 시스템에 있어서, 보행자의 유/무를 인식하여 보행자감지신호를 생성하는 센서모듈; 발광수단을 포함하며 빛을 출력하는 하나 이상의 표지병; 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라모듈; 상기 센서모듈, 표지병 및 카메라 모듈과 유선 또는 무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 게이트웨이를 포함하며, 상기 게이트웨이는 센서모듈로부터 보행자감지신호를 수신하면, 표지병 및 카메라 모듈을 제어하는 제어신호를 생성하여 표지병 및 카메라모듈로 각각 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 횡단보도의 보행자 안전관리 시스템에 있어서, 보행자를 인식하여 보행자감지신호를 생성하는 센서모듈; 발광수단을 포함하여 빛을 출력하는 하나 이상 의 표지병; 영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라모듈; 상기 센서모듈, 표지병 및 카메라 모듈과 유선 또는 무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 게이트웨이; 상기 게이트웨이와 신호를 송수신하며, 표지병 및 카메라 모듈을 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 송신하는 중앙제어서버를 포함하며, 상기 게이트웨이는 상기 센서모듈로부터 보행자감지신호를 수신하면 상기 중앙제어서버로 전송하고, 상기 중앙제어서버로부터 제어신호를 수신하여 대응되는 표지병 및 카메라모듈로 송신하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 표지병은 태양전지를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 중앙제어서버는 서비스관리자로부터 제어정보를 입력받을 수 있는 서비스제공자단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 센서모듈, 표지병, 카메라모듈을 포함하는 보행자 안전관리 방법에 있어서, 센서모듈에 의하여 보행자가 인식되는 단계; 보행자 감지신호가 게이트웨이로 송신되는 단계; 게이트웨이가 표지병 제어신호를 생성하여 표지병으로 송신하고, 카메라모듈 제어신호를 생성하여 카메라모듈로 송신하는 단계; 표지병이 사전 설정된 시간동안 빛을 출력하는 단계; 카메라모듈이 사전 설정된 시간동안 횡단보도를 촬영하는 단계; 카메라모듈이 촬영된 영상을 저장하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 중앙제어서버에 의하여 제어되는 센서모듈, 표지병, 카메라모듈을 포함하는 보행자 안전관리 방법에 있어서, 센서모듈에 의하여 보행자가 인식되는 단계; 보행자 감지신호가 게이트웨이로 송신되는 단계; 상기 게이트웨이는 보행자 감 지신호를 중앙제어서버로 송신하는 단계; 상기 중앙제어서버는 표지병 제어신호를 및/또는 카메라모듈 제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 송신하는 단계; 상기 게이트웨이는 표지병제어신호를 표지병으로 송신하고, 카메라모듈제어신호를 카메라모듈로 송신하는 단계; 표지병제어신호를 수신한 표지병운 사전 설정된 시간동안 빛을 출력하는 단계; 카메라모듈이 사전 설정된 시간동안 횡단보도를 촬영하는 단계; 카메라모듈이 촬영된 영상정보를 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 카메라모듈은 촬영된 영상정보를 게이트웨이로 송신하는 단계; 상기 게이트웨이는 수신한 영상정보를 중앙제어서버로 송신하는 단계; 중앙제어서버를 수신한 영상정보를 저장하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 게이트웨이는 제어정보입력부를 더 구비하고, 상기 제어정보입력부로부터 제어정보가 입력되면, 입력된 제어정보를 바탕으로 표지병제어신호 및/또는 카메라모듈제어신호를 수정하는 단계를 더 포함한다.

또한, 상기 표지병은 태양전지를 통하여 전력을 생성하는 것을 특징으로 한다.

상기와 같은 구성을 가지는 본 발명은,

횡단보도에 보행자를 인식하는 센서부와 상기 센서부와 연동하는 표지병을 구비함으로써, 보행자의 유/무 또는 움직임에 따라 표지병을 점멸하도록 하여 차로 를 운행하는 차량의 운전자가 횡단보도를 횡단하는 보행자의 움직임을 용이하게 인식할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 횡단보도에 CCTV를 설치하고, 상기 CCTV와 연동하는 정보저장수단을 구비함으로써, 횡단보도에서 발생하는 사고 장면을 촬영하여 보관할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 횡단보도에 설치된 CCTV를 상기 센서부와 연동하여 작동되도록 하고, 보행자가 있을 경우에만 CCTV를 동작시킴으로써, CCTV의 구동에 사용되는 비용을 절약할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 횡단보도에 설치되는 표지병에 태양전지(solar cell)수단을 포함하도록 함으로써, 상기 표지병이 별도의 전원공급 수단 없이 작동할 수 있으며, 용이하게 설치할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 횡단보도에 설치되는 표지병에 무선 통신 수단을 포함하도록 하고, 무선통신을 통하여 게이트웨이와 연동하도록 함으로써, 상기 표지병을 통신을 위한 별도의 유선통신라인 없이 용이하게 설치 및 유지보수 할 수 있도록 하는 효과가 있다.

이하, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보행자 안전 관리 시스템을 나타 내며, 도 2는 상기 보행자 안전 관리 시스템이 적용된 횡단보도의 일 실시예를 나타낸다.

도면을 참조하면, 상기 보행자 안전 관리 시스템은 하나 이상의 표지병(10, 10'), 센서모듈(20, 20'), 카메라모듈(30, 30'), 게이트웨이(40, 40'), 중앙제어서버(50)를 포함한다.

표지병(10, 10')은 통상의 횡단보도의 양 측면에 상기 횡단보도의 길이방향을 따라 하나 이상 매립되어 설치되는 것이 바람직하다.

상기 표지병(10, 10')은 빛을 발생시키는 발광수단을 포함하여 이루어짐으로써, 차량의 운전자가 횡단보도의 위치를 용이하게 인식하도록 하는 기능을 한다. 통상적으로 표지병(10, 10')은 일종의 도로 표시 수단(road marker)로서, 빛을 발생시킬 수 있는 발광수단을 포함하여 도로상에 설치됨으로써, 도로상의 특정 위치를 표시하는 수단이다. 따라서, 상기와 같은 표지병(10, 10')을 통하여 일출, 일몰, 야간, 안개시 및 시야가 확보되지 않은 횡단보도상의 보행자의 안전을 확보할 수 있다.

바람직하게는 상기 표지병(10, 10')은 횡단보도의 양 측면에 일정 간격으로 하나 이상 설치된다. 또한, 상기 표지병(20, 20')은 횡단보도와 평행하게 설치되는 것이 바람직하다. 그러나, 이에 한정하는 것은 아니고, 필요에 따라 그 외의 모양으로 배치될 수 있다.

상기 표지병(10, 10')은 빛을 생성할 수 있는 공지의 발광 수단, 예를 들어, 공지의 발광다이오드(Light Emitting Diode, 이하 LED)를 포함한다. 상기 LED는 전 류가 흐르면 빛을 내는 금속 간 화합물 접합 다이오드를 말하는 것으로서, 소자의 종류에 따라 각각 다른 색깔의 빛을 얻을 수 있는 표시수단이다.

한편, 상기 표지병(10, 10')은 공지의 무선통신수단을 더 포함한다. 상기 무선 통신 수단은 무선통신신호를 수신하여 이를 바탕으로 상기 표지병(10, 10')의 ON/OFF 동작을 제어하기 위하여 구비된다. 바람직하게는 상기 무선통신수단은 무선랜(Wireless LAN, 이하 WLAN) 또는 직비(zigbee)와 같은 공지의 무선통신기술을 사용하여 이루어질 수 있다.

상기 무선랜은 무선접속장치(AP)가 설치된 곳의 일정 거리 안에서 초고속 인터넷을 할 수 있는 근거리통신망(LAN)이다. 전파나 적외선 전송방식을 이용하여 무선으로 데이터 통신을 할 수 있는 수단이다.

상기 직비는 저가, 저전력, 무선 메시 네트워킹 표준으로서, 저가이기 때문에, 무선 제어 및 모니터링 응용 분야에 광범위하게 배치될 수 있는 공지의 수단이다. 또한, 상기 직비는 저전력이기 때문에 배터리 수명이 길어진다. 상기 직비는 메시 네트워킹 기능을 하기 때문에 넓은 영역 범위에서 고 수준의 신뢰성을 제공하는 통신 기술이다.

본원 발명의 표지병(10, 10')은 상기와 같은 공지의 무선 통신 수단을 통하여 신호를 수신하여 이를 통하여 발광수단을 점멸하도록 제어하는 기능을 구현하도록 구성된다.

또한, 상기 표지병(10, 10')은 태양광을 통하여 전력을 생산하고, 생산된 전력을 충전할 수 있는 태양 전지(solar cell)를 포함한다. 본 발명의 표지병(10, 10')은 외부에 항상 노출되어 있기 때문에 낮 동안에는 태양광에 노출된다. 따라서, 태양광을 수신하여 전력을 전환할 수 있는 태양 전지를 포함하여 별도의 전력원 없이 자체적으로 발광에 필요한 전력을 생산할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

센서모듈(20, 20')은 횡단보도를 건너는 보행자의 유/무 또는 움직임을 판단하는 기능을 한다.

바람직하게는 상기 센서모듈(20, 20')은 동작 인식 센서를 포함하고, 횡단보도의 입구에 설치되도록 하는 것이 바람직하다. 따라서, 상기와 같이 센서모듈(20, 20')이 설치된 횡단보도에 보행자가 들어서면, 상기 센서모듈(20, 20')은 횡단보도로 보행자가 들어갔음을 인식하여 후술할 게이트웨이(40, 40')로 전송하도록 할 수 있다.

상기 센서모듈(20, 20')은 공지의 다양한 센서를 포함할 수 있다.

예를 들어, 상기 센서모듈(20, 20')은 보행자의 중량을 감지하는 센서발판을 포함할 수 있다. 상기 센서발판은 횡단보도를 건너기 위하여 기다리는 횡단보도의 입구의 지면에 매설되어 설치되며, 보행자가 상기 센서발판의 위에 서게되면 보행자의 중량에 의하여 센서가 작동하여 보행자를 인식하도록 할 수 있다.

또한, 상기 센서모듈(20, 20')은 보행자의 높이 위치를 감지하는 공지의 높이위치인식 센서가 될 수 있다. 상기 높이위치인식 센서는 횡단보도의 입구의 양 끝에 설치되도록 함으로써, 상기 높이위치인식 센서가 감지하는 높이에 보행자가 들어와서 서게되면 센서가 작동하여 보행자를 인식하도록 할 수 있다.

그러나, 본 발명의 센서모듈(20, 20')은 상술한 특정 센서에 한정하는 것이 아니고, 횡단보도를 건너기 위한 보행자의 유/무 또는 움직임을 인식할 수 있는 어떠한 공지의 센서라도 본 발명에 적용될 수 있다.

카메라모듈(30, 30')은 통상의 카메라수단을 포함한다. 바람직하게는 본 발명의 카메라모듈(30, 30')은 공지의 CCTV를 포함한다. 상기 카메라모듈(30, 30')은 후술할 게이트웨이(40, 40')와 연동함으로써, 상기 CCTV의 제어를 상기 게이트웨이(40, 40')를 통하여 원격으로 할 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

상기 카메라모듈(30, 30')은 횡단보도의 영상을 촬영하여 이를 무선 통신에 사용될 수 있도록 데이터 신호로 변환하는 기능을 한다.

또한, 상기 카메라모듈(30, 30')은 공지의 정보 저장 장치, 예를 들어, DVR(Digital Video Recorder) 또는 하드디스크와 같은 장치를 부가적으로 구비함으로써, 촬영된 영상을 자체적으로 저장하도록 이루어질 수 있다.

게이트웨이(40, 40')는 상기 표지병(10, 10'), 센서모듈(20, 20') 및 상기 카메라모듈(30, 30')을 통하여 송신된 신호를 수신하고, 이를 후술할 중앙제어서버(50)로 전송하며, 또한, 상기 중앙제어서버(50)로부터 제어신호를 수신하여, 이를 상기 표지병(10, 10') 또는 카메라모듈(30, 30')으로 송신하는 기능을 한다.

따라서, 상기 게이트웨이(40, 40')는 상기 표지병(10, 10')에 포함되는 무선 통신 수단에 대응되는 무선통신수단을 마찬가지로 포함하여 상기 표지병(10, 10')과 무선 통신을 할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 또한, 상기 게이트웨이(40, 40')는 상기 센서모듈(20, 20')과 공지의 유선/무선 통신수단을 이용하여 통신할 수 있도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 게이트웨이(40, 40')는 상기 카메라모듈(30, 30')과 연동함으로써, 상기 카메라모듈(30, 30')의 ON/OFF를 제어하고 에서 쵤영된 영상정보를 수신하여 이를 상기 중앙제어서버(50)로 송신하도록 구성될 수 있다. 이때 상기 게이트웨이(40, 40')는 별도의 정보저장장치를 부가적으로 구비하여 상기 카메라모듈(30, 30')로부터 송신되는 영상정보를 저장하도록 구성될 수 있다.

상기 게이트웨이(40, 40')는 공지의 유선통신망(100) 및/또는 무선통신망(200)을 통하여 후술할 중앙제어서버(50)와 연동하여 정보를 송수신한다.

한편, 상기 게이트웨이(40, 40')는 자체적으로 상기 표지병(10, 10'), 센싱모듈(20, 20'), 카메라모듈(30, 30')을 제어하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는 상기 게이트웨이(30, 30')는 상기 표지병(10, 10'), 센싱모듈(20, 20'), 카메라모듈(30, 30')과 신호를 송수신 하며 제어할 수 있다.

또한, 상기 게이트웨이(40, 40')는 유지보수를 위하여 관리자가 사용하는 제어정보입력부(미도시)를 더 구비할 수 있으며, 그 외에도 공지의 통신수단, 예를 들어 인터넷을 통하여 상기 게이트웨이(40, 40')로 접속함으로써, 유지보수를 위한 정보를 입력할 수 있도록 구성될 수 있다. 상기와 같이 상기 게이트웨이(40, 40')를 통하여 입력되는 유지보수의 대한 정보로는 상기 표지병(10, 10')의 점멸시간, 횟수, 발광타입 등의 제어, 또는 상기 카메라모듈(30, 30')의 위치조정, 영상 조정, 녹화시간의 조정 및 다운로드, 또는 상기 센서모듈(20, 20')의 센서의 제어, 및 각 장치들의 상태정보 등이 될 수 있다.

중앙제어서버(50)는 하나 이상의 게이트웨이(40, 40')와 공지의 통신수단을 통하여 연동함으로써, 정보를 송수신하는 기능을 한다. 또한, 상기 중앙제어서버(50)는 상기 게이트웨이(40, 40')를 통하여 수신되는 신호를 통하여 상기 표지병(10, 10')을 점멸하도록, 그리고 상기 카메라모듈(30, 30')을 구동하도록 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이(40, 40')로 전송하고, 또한, 상기 카메라모듈(30, 30')을 통하여 촬영된 영상정보를 수신하여 이를 데이터베이스에 저장할 수 있다.

또한, 상기 중앙제어서버(50)는 상기 표지병(10, 10'), 센서모듈(20, 20'), 카메라모듈(30, 30')의 작동 여부를 결정하는 제어신호를 생성하여 송신하도록 할 수 있다.

한편, 상기 중앙제어서버는 별도의 표시장치 및 입력수단을 구비한 서비스제공자단말기(51)와 연결함으로써, 상황에 따라 상기 중앙제어서버(50)의 관리자가 상기 표지병(10, 10'), 센서모듈(20, 20'), 카메라모듈(30, 30')을 원격으로 감시하며, 제어할 수 있도록 할 수 있다.

도 3는 본 발명의 제 1 실시예에 따른 보행자 안전 관리 방법을 나타내는 플로우 차트이다.

보행자가 차로를 건너기 위하여 횡단보도에 진입하면, 횡단보도의 입구에 설치된 센서에 의하여 보행자가 인식되어 감지신호가 생성된다(S001). 상기와 같은 센서에 의한 감지신호의 생성은 설치된 센서에 따라 다양한 방법으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서는 중량을 감지하는 센서발판으로 구성하고, 상기 센서발판을 횡단보도를 건너기 위하여 기다리는 횡단보도의 입구의 지면에 매설하여 설치함으로써, 보행자가 상기 센서발판의 위에 서게되면 보행자의 중량에 의하여 센서가 작동하고, 보행자 인식 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

또한, 상기 센서를 높이 위치를 감지하는 공지의 높이위치인식 센서로 구성하고, 상기 높이위치인식 센서를 횡단보도의 입구의 양 끝에 설치 함으로써, 상기 높이위치인식 센서가 감지하는 높이에 보행자가 들어와서 서게되면 센서가 작동하고, 보행자 인식 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

상기와 같이 센서를 통하여 생성된 감지신호는 게이트웨이로 송신된다(S002). 이때, 상기 센서와 게이트웨이의 통신은 공지의 유선통신 또는 무선통신을 통하여 이루어질 수 있다. 상기 센서와 게이트웨이의 통신이 무선통신일 경우에는 상기 센서는 별도의 무선신호 송신 수단을 더 구비할 수 있다.

상기 센서에서 송신된 감지신호를 수신한 게이트웨이는 표지병을 점멸하도록 제어하는 표지병제어신호를 생성하여 표지병으로 송신하고, 카메라모듈을 작동하도록 제어하는 카메라모듈제어신호를 카메라모듈으로 송신한다(S003). 예를 들어, 상기 표지병제어신호와 카메라모듈제어신호는 평균적으로 보행자가 횡단보도를 건너는 시간인 30초 동안 상기 표지병 및 카메라모듈이 작동되도록 제어하는 신호일 수 있다.

이때, 상기 카메라모듈제어신호는 상기 카메라모듈이 사용하는 전력량을 절약하도록 하기 위하여 상기 카메라모듈의 ON/OFF를 제어하는 제어신호를 포함할 수 있다.

상기 게이트웨이로부터 표지병제어신호를 수신한 표지병은 자체적으로 구비한 발광수단을 통하여 빛을 출력한다(S004). 이때 사용되는 전력은 태양전지를 통하여 낮동안 저장해 놓은 전력을 이용하는 것이 바람직 하며, 이 단계에서, 상기 발광수단은 지속적으로 점등되어 빛을 출력하는 것이 바람직하다. 그러나, 그 외에도 주기적으로 빛이 점멸하도록 할 수 있으며, 하나 이상의 표지병이 서로 다른 간격으로 빛을 점멸하도록 할 수도 있다.

상기 표지병이 빛을 출력하는 시간은 상기 표지병제어신호에 따라 30초가 될 수 있으며, 이에 한정하는 것은 아니다.

상기 게이트웨이로부터 카메라모듈제어신호를 수신한 카메라모듈은 보행자가 건너고 있는 횡단보도를 설정된 시간동안 촬영하여 영상정보를 생성한다(S005). 상기 카메라모듈은 통상의 CCTV를 포함하며, 카메라모듈에서 촬영된 영상정보는 자체적으로 구비된 데이터 저장수단을 통하여 저장된다.

한편, 상기 게이트웨이는 별도의 입력수단 및 표시수단을 구비하고, 서비스 관리자로부터 제어정보가 입력되면, 입력된 제어정보를 반영하여 표지병제어신호 및/또는 카메라모듈제어신호 수정한다(S006). 이때 상기 서비스 관리자로부터 입력되는 제어정보는 예를 들어, 상기 표지병의 점멸시간, 횟수, 발광타입 등을 제어하기 위한 정보, 또는 상기 카메라모듈의 위치조정, 영상 조정, 녹화시간의 조정 및 다운로드를 위한 정보, 또는 상기 센서의 제어를 위한 정보 등이 될 수 있다.

상기 게이트웨이는 상기와 같이 수정된 표지병제어신호와 카메라모듈제어신호를 표지병 및 카메라 모듈로 각각 송신한다(S007). 즉, 수정된 표지병제어신호는 상기 표지병으로 송신하고, 수정된 카메라모듈제어신호는 카메라모듈으로 송신한다.

도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 보행자 안전 관리 방법을 나타내는 플로우차트이다.

보행자가 차로를 건너기 위하여 횡단보도에 진입하면, 횡단보도의 입구에 설 치된 센서에 의하여 보행자가 인식되어 감지신호가 생성된다(S101). 상기와 같은 센서에 의한 감지신호의 생성은 설치된 센서에 따라 다양한 방법으로 실행될 수 있다. 예를 들어, 상기 센서는 중량을 감지하는 센서발판으로 구성하고, 상기 센서발판을 횡단보도를 건너기 위하여 기다리는 횡단보도의 입구의 지면에 매설하여 설치함으로써, 보행자가 상기 센서발판의 위에 서게되면 보행자의 중량에 의하여 센서가 작동하고, 보행자 인식 신호를 생성하도록 구성될 수 있다.

상기와 같이 센서를 통하여 생성된 감지신호는 게이트웨이로 송신된다(S102). 이때, 상기 센서와 게이트웨이의 통신은 공지의 유선통신 또는 무선통신을 통하여 이루어질 수 있다. 이때, 상기 센서와 게이트웨이의 통신이 무선통신일 경우에는 상기 센서는 별도의 무선신호 송신 수단을 더 구비할 수 있다.

상기 게이트웨이는 상기 센서로부터 수신된 감지신호를 중앙제어서버로 송신한다(S103). 이때 상기 센서로부터 수신된 신호는 게이트웨이를 통하여 상기 게이트웨이와 중앙제어서버간의 통신에 사용되는 신호의 형태로 변환되어 전송된다.

상기 게이트웨이에서 송신된 감지신호를 수신한 상기 중앙제어서버는 표지병을 점멸하도록 제어하는 표지병제어신호를 생성하고, 카메라모듈을 작동하도록 제어하는 카메라모듈제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 송신한다(S104).

상기 표지병 제어신호와 카메라모듈제어신호는 예를 들어, 평균적으로 보행자가 횡단보도를 건너는 시간인 30초 동안 상기 표지병 및 카메라모듈이 작동되도록 제어하는 신호일 수 있다. 이때, 상기 카메라모듈제어신호는 상기 카메라모듈이 사용하는 전력량을 절약하도록 하기 위하여 상기 카메라모듈의 ON/OFF를 제어하는 제어신호를 포함할 수 있다.

상기 게이트웨이는 상기 중앙제어서버로부터 표지병제어신호와 카메라모듈제어신호를 수신하면 수신된 표지병제어신호는 상기 표지병으로 송신하고, 카메라모듈제어신호는 카메라모듈으로 송신한다(S105).

상기 게이트웨이로부터 표지병제어신호를 수신한 표지병은 표지병제어신호에 따라 자체적으로 구비한 발광수단을 통하여 빛을 출력한다(S106). 이때 사용되는 전력은 태양전지를 통하여 낮동안 저장해 놓은 전력을 이용하는 것이 바람직 하며, 이 단계에서, 상기 발광수단은 지속적으로 점등되어 빛을 출력하는 것이 바람직하다. 그러나, 그 외에도 주기적으로 빛이 점멸하도록 할 수 있으며, 하나 이상의 표지병이 서로 다른 간격으로 빛을 점멸하도록 할 수도 있다.

상기 게이트웨이로부터 카메라모듈제어신호를 수신한 카메라모듈은 보행자가 건너고 있는 횡단보도를 설정된 시간동안 촬영하여 영상정보를 생성한다(S107). 상기 카메라모듈은 통상의 CCTV를 포함하며, 카메라모듈에서 촬영된 영상정보는 상기 게이트웨이로 전송된다, 이때, 상기 카메라모듈은 데이터 저장수단을 자체적으로 구비하고, 상기 데이터 저장수단에 상기 영상정보를 저장하도록 할 수 있다.

상기 게이트웨이는 상기 카메라모듈으로부터 수신된 영상정보를 중앙제어서버로 전송한다(S108).

중앙제어서버는 상기 게이트웨이로부터 수신된 영상정보를 자체적으로 구비한 데이터베이스에 저장한다(S109).

한편, 상기 중앙제어서버의 서비스 관리자로부터 임의의 제어 정보가 입력된다(S110). 이때 제어정보의 입력은 상기 중앙제어서버가 포함하는 입력수단을 구비하는 단말기를 통하여 이루어질 수 있다. 상기 단말기는 통상의 컴퓨터 등이 될 수 있다.

상기와 같이 제어정보를 입력받은 중앙제어서버는 서비스 관리자로부터 입력 된 제어정보를 반영하여 수정된 표지병제어신호 및/또는 카메라모듈제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 전송한다(S111). 이때 상기 서비스 관리자로부터 입력되는 제어정보는 예를 들어, 상기 표지병의 점멸시간, 횟수, 발광타입 등을 제어하기 위한 정보, 또는 상기 카메라모듈의 위치조정, 영상 조정, 녹화시간의 조정 및 다운로드를 위한 정보, 또는 상기 센서의 제어를 위한 정보 등이 될 수 있다.

상기 게이트웨이는 상기 중앙제어서버로부터 표지병제어신호와 카메라모듈제어신호를 수신하면 수신된 표지병제어신호는 상기 표지병으로 송신하고, 카메라모듈제어신호는 카메라모듈으로 송신한다(S112).

이상으로 본 발명의 보행자 안전 관리 시스템 및 그 방법의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하였으나, 이는 본 발명에 대한 이해를 돕기 위하여 특정한 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예들 이외에도, 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 보행자 안전 관리 시스템을 나타낸다.

도 2는 상기 보행자 안전 관리 시스템이 적용된 횡단보도의 일 실시예를 나타낸다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호설명 *

10: 표지병 20: 센서모듈

30: 카메라모듈 40: 게이트웨이

50: 중앙제어서버 51: 서비스제공자단말기

Claims

횡단보도의 보행자 안전관리 시스템에 있어서,

보행자의 유/무를 인식하여 보행자감지신호를 생성하는 센서모듈;

발광수단을 포함하며 빛을 출력하는 하나 이상의 표지병;

영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라모듈;

상기 센서모듈, 표지병 및 카메라 모듈과 유선 또는 무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 게이트웨이를 포함하며,

상기 게이트웨이는 센서모듈로부터 보행자감지신호를 수신하면, 표지병 및 카메라 모듈을 제어하는 제어신호를 생성하여 표지병 및 카메라모듈로 각각 송신하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 시스템.
횡단보도의 보행자 안전관리 시스템에 있어서,

보행자를 인식하여 보행자감지신호를 생성하는 센서모듈;

발광수단을 포함하여 빛을 출력하는 하나 이상의 표지병;

영상을 촬영하여 영상정보를 생성하는 카메라모듈;

상기 센서모듈, 표지병 및 카메라 모듈과 유선 또는 무선통신을 통하여 신호를 송수신하는 게이트웨이;

상기 게이트웨이와 신호를 송수신하며, 표지병 및 카메라 모듈을 제어하는 제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 송신하는 중앙제어서버를 포함하며,

상기 게이트웨이는 상기 센서모듈로부터 보행자감지신호를 수신하면 상기 중앙제어서버로 전송하고, 상기 중앙제어서버로부터 제어신호를 수신하여 대응되는 표지병 및 카메라모듈로 송신하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 시스템.
제 1항에 있어서,

상기 표지병은 태양전지를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 시스템.
제 2항에 있어서,

상기 중앙제어서버는 서비스관리자로부터 제어정보를 입력받을 수 있는 서비스제공자단말기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 시스템.
센서모듈, 표지병, 카메라모듈을 포함하는 보행자 안전관리 방법에 있어서,

센서모듈에 의하여 보행자가 인식되는 단계;

보행자 감지신호가 게이트웨이로 송신되는 단계;

게이트웨이가 표지병 제어신호를 생성하여 표지병으로 송신하고, 카메라모듈 제어신호를 생성하여 카메라모듈로 송신하는 단계;

표지병이 사전 설정된 시간동안 빛을 출력하는 단계;

카메라모듈이 사전 설정된 시간동안 횡단보도를 촬영하는 단계;

카메라모듈이 촬영된 영상을 저장하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 방법.
중앙제어서버에 의하여 제어되는 센서모듈, 표지병, 카메라모듈을 포함하는 보행자 안전관리 방법에 있어서,

센서모듈에 의하여 보행자가 인식되는 단계;

보행자 감지신호가 게이트웨이로 송신되는 단계;

상기 게이트웨이는 보행자 감지신호를 중앙제어서버로 송신하는 단계;

상기 중앙제어서버는 표지병 제어신호를 및/또는 카메라모듈 제어신호를 생성하여 상기 게이트웨이로 송신하는 단계;

상기 게이트웨이는 표지병제어신호를 표지병으로 송신하고, 카메라모듈제어신호를 카메라모듈로 송신하는 단계;

표지병제어신호를 수신한 표지병운 사전 설정된 시간동안 빛을 출력하는 단계;

카메라모듈이 사전 설정된 시간동안 횡단보도를 촬영하는 단계;

카메라모듈이 촬영된 영상정보를 저장하는 단계;

를 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 방법.
제 6항에 있어서,

카메라모듈은 촬영된 영상정보를 게이트웨이로 송신하는 단계;

상기 게이트웨이는 수신한 영상정보를 중앙제어서버로 송신하는 단계;

중앙제어서버를 수신한 영상정보를 저장하는 단계;

를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 방법.
제 5항 또는 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 게이트웨이는 제어정보입력부를 더 구비하고, 상기 제어정보입력부로부터 제어정보가 입력되면, 입력된 제어정보를 바탕으로 표지병제어신호 및/또는 카메라모듈제어신호를 수정하는 단계;

를 더 포함하는 보행자 안전관리 방법
제 5항 또는 제 6항중 어느 한 항에 있어서,

상기 표지병은 태양전지를 통하여 전력을 생성하는 것을 특징으로 하는 보행자 안전관리 방법.