CN111591374A - 车辆悬架系统设计方法、设备、存储介质及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆悬架系统设计方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：获取目标噪声指标，并根据目标噪声指标确定第一声学指标，根据第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型，根据目标悬架系统仿真模型对第二声学指标以及第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，根据目标声学指标以及目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计；本发明根据目标噪声指标建立目标悬架系统仿真模型，并根据目标悬架系统仿真模型以及目标噪声指标确定目标声学指标以及目标悬架系统结构，再根据目标声学指标以及目标悬架系统结构进行悬架系统设计，从而能够优化悬架系统声学性能，提高用户体验。

Description

车辆悬架系统设计方法、设备、存储介质及装置

技术领域

本发明涉及车辆设计技术领域，尤其涉及一种车辆悬架系统设计方法、设备、存储介质及装置。

背景技术

目前，国内主机厂在进行悬架系统开发时，通常重点考虑悬架系统的承载、支撑、滤振、耐久等性能，而没有系统考虑悬架系统的声学性能，经常导致在实车阶段才发现悬架系统导致的噪声问题，再组织人力物力进行相应的排查、整改。从而导致以下问题：(1)在设计初期，悬架系统的声学性能没有定义目标值，设计过程中缺乏相应的指标对悬架系统的声学性能进行约束，设计出来的悬架系统声学性能不能保证；(2)实车出现问题后，再进行悬架系统的整改工作，需要投入大量的人力物力，且此时悬架系统的结构已经确定，很难再对悬架系统的声学性能进行优化。因此，如何对车辆悬架系统进行设计以优化悬架系统声学性能是亟待解决的技术问题。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆悬架系统设计方法、设备、存储介质及装置，旨在解决现有技术中如何对车辆悬架系统进行设计以优化悬架系统声学性能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种车辆悬架系统设计方法，所述车辆悬架系统设计方法包括以下步骤：

获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标；

根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型；

根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构；

根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

优选地，所述获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标，包括：

获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性；

对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性；

根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标。

优选地，所述获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性，包括：

获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型；

根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性；

根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

优选地，所述根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型，包括：

根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构；

根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型；

根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性；

根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型；

根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型。

优选地，所述根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型，包括：

根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件；

对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据；

根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

优选地，所述根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，包括：

根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型；

根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构；

根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆；

对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声；

根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

优选地，所述根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，包括：

获取所述目标分支云的分支云配置，并根据所述分支云配置判断车辆悬架系统设计是否生效；

根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件；

根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆悬架系统设计设备，所述车辆悬架系统设计设备包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆悬架系统设计程序，所述车辆悬架系统设计程序配置为实现如上文所述的车辆悬架系统设计方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆悬架系统设计程序，所述车辆悬架系统设计程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆悬架系统设计方法的步骤。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆悬架系统设计装置，所述车辆悬架系统设计装置包括：声学指标确定模块、模型建立模块、优化模块和设计模块；

所述声学指标确定模块，用于获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标；

所述模型建立模块，用于根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型；

所述优化模块，用于根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构；

所述设计模块，用于根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

本发明中，获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标，根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型，根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计；本发明根据目标噪声指标建立目标悬架系统仿真模型，并根据目标悬架系统仿真模型以及目标噪声指标确定目标声学指标以及目标悬架系统结构，再根据目标声学指标以及目标悬架系统结构进行悬架系统设计，从而能够优化悬架系统声学性能，提高用户体验。

附图说明

图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆悬架系统设计设备的结构示意图；

图2为本发明车辆悬架系统设计方法第一实施例的流程示意图；

图3为本发明车辆悬架系统设计方法第二实施例的流程示意图；

图4为本发明车辆悬架系统设计方法第三实施例的流程示意图；

图5为本发明车辆悬架系统设计装置第一实施例的结构框图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆悬架系统设计设备结构示意图。

如图1所示，该车辆悬架系统设计设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口，对于用户接口1003的有线接口在本发明中可为USB接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的存储器(Non-volatileMemory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。

本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆悬架系统设计设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。

如图1所示，认定为一种计算机存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆悬架系统设计程序。

在图1所示的车辆悬架系统设计设备中，网络接口1004主要用于连接后台服务器，与所述后台服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于连接用户设备；所述车辆悬架系统设计设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆悬架系统设计程序，并执行本发明实施例提供的车辆悬架系统设计方法。

基于上述硬件结构，提出本发明车辆悬架系统设计方法的实施例。

参照图2，图2为本发明车辆悬架系统设计方法第一实施例的流程示意图，提出本发明车辆悬架系统设计方法第一实施例。

在第一实施例中，所述车辆悬架系统设计方法包括以下步骤：

步骤S10：获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标。

需要说明的是，本实施例的执行主体是所述车辆悬架系统设计设备，其中，所述车辆悬架系统设计设备可为个人电脑或服务器等电子设备，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标可以是获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性，对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性，根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性可以是获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型，根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性，根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

需要说明的是，所述目标路径噪声传递特性可以是轴头-弹簧-弹簧车身安装点路径传递特性、轴头-减振器-减振器车身安装点路径传递特性以及衬套主动端-衬套本体-衬套被动端路径传递特性。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标可以是获取所述待设计的属性参数，根据所述属性参数建立有限元模型，以所述目标路径噪声传递特性作为约束条件，以属性参数为优化变量，通过所述有限元模型计算第一声学指标。

步骤S20：根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型可以是根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构，根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型，根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性，根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型，根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构可以是根据所述第一声学指标确定模拟零部件参数，并根据所述模拟零部件参数进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构。

需要说明的是，所述零部件连接可以是在仿真环境中进行，在连接完成后，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型可以是判断所述安装路径噪声传递特性是否小于所述目标路径噪声传递特性，在所述安装路径噪声传递特性大于或等于所述目标路径噪声传递特性时，对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型可以是根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件，对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据，根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

步骤S30：根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型，根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构，根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆，对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声，根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

需要说明的是，所述预设轮胎系统模型以及所述预设车辆车身系统模型可以在建立整车路噪仿真模型之前根据用户需求进行建立，本实施例对此并不加以限制。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构可以是以预设路面位移谱作为激励，通过整车路噪仿真模型计算车内噪声，并判断所述车内噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是车内噪声值是否小于目标噪声值，在所述车内噪声值大于或等于所述目标噪声值时，根据所述车内噪声值确定问题频率，根据所述问题频率确定问题传递路径，根据所述问题传递路径优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆可以是根据所述第三声学指标进行零部件设计，获得测试零部件，根据所述测试零部件以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声可以是对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得实车噪声，通过传递路径分析模型将所述实车噪声分解，获得悬架系统噪声。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构可以是判断所述悬架系统噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是判断悬架系统噪声值是否小于目标噪声指标值，在所述悬架系统噪声值大于或等于所述目标噪声指标值时，对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

步骤S40：根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计可以是根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件，根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件可以是根据所述目标声学指标确定零部件参数，并根据所述零部件参数进行零部件设备，获得目标零部件。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计可以是根据所述目标悬架系统结构安装所述目标零部件，获得车辆悬架系统设计。

在第一实施例中，获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标，根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型，根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计；本实施例根据目标噪声指标建立目标悬架系统仿真模型，并根据目标悬架系统仿真模型以及目标噪声指标确定目标声学指标以及目标悬架系统结构，再根据目标声学指标以及目标悬架系统结构进行悬架系统设计，从而能够优化悬架系统声学性能，提高用户体验。

参照图3，图3为本发明车辆悬架系统设计方法第二实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆悬架系统设计方法的第二实施例。

在第二实施例中，所述步骤S10，包括：

步骤S101：获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性可以是获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型，根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性，根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

进一步地，所述步骤S101，包括：

获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型；

根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性；

根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

需要说明的是，所述目标噪声指标可以是目标设计车辆的悬架系统的噪声目标值、噪声频谱特性及幅值范围；所述车辆数据可以是车辆的车身数模数据、车辆型号以及轮胎数据等，本实施例对此不加以限制。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标可以是获取用户输入的车辆噪声样本，通过传递路径分析对所述车辆噪声样本进行分解，获得路噪结构声，根据所述路噪结构声确定目标噪声指标。其中，所述车辆噪声样本可以是各车辆生产厂商生产车辆的噪声数据，本实施对此不加以限制。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型可以是根据所述车身数模数据以及预设有限元分析模型建立车身有限元模型、声腔有限元模型，根据轮胎数据以及预设模态缩减模型建立轮胎系统模态模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性可以是根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型进行模态计算，获得模态计算结果，根据所述模态计算结果确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性可以是获取路面位移谱，并根据所述路面位移谱确定路面激励，根据公式：路面激励×(轮胎系统传递特性×目标噪声传递特性×车身系统传递特性)＝目标噪声指标确定目标噪声传递特性。

步骤S102：对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性。

需要说明的是，所述目标路径噪声传递特性可以是轴头-弹簧-弹簧车身安装点路径传递特性、轴头-减振器-减振器车身安装点路径传递特性以及衬套主动端-衬套本体-衬套被动端路径传递特性。

步骤S103：根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标可以是获取所述待设计的属性参数，根据所述属性参数建立有限元模型，以所述目标路径噪声传递特性作为约束条件，以属性参数为优化变量，通过所述有限元模型计算第一声学指标。

此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

(1)通过力锤法对标杆竞品车悬架各零部件模态进行测试，以测试的模态结果作为参考，确定设计车辆悬架系统各零部件模态目标。要求悬架系统各零部件之间的模态频率避开3Hz以上，且悬架系统主要模态要尽量避开轮胎模态、轮胎声腔模态、车身模态及车身声腔模态。

(2)以现有车辆弹簧属性参数为基础，通过有限元法建立弹簧有限元模型，以轴头-弹簧-弹簧车身安装点路径传递特性为约束，以弹簧的刚度参数为优化变量，计算得到弹簧的刚度目标值。

(3)以现有车辆减振器属性参数为基础，通过有限元法建立减振器有限元模型，以轴头-减振器-减振器车身安装点路径传递特性为约束，以减振器的阻尼及刚度参数为优化变量，计算得到减振器阻尼及刚度目标值。

(4)以现有车辆的衬套动刚度参数为基础，通过有限元法建立衬套主动端-衬套本体-衬套被动端有限元模型，以衬套主动端-衬套本体-衬套被动端路径传递特性为约束，以各衬套动刚度作为优化变量，计算得到悬架各衬套动刚度目标值。

在第二实施例中，所述步骤S20，包括：

步骤S201：根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构可以是根据所述第一声学指标确定模拟零部件参数，并根据所述模拟零部件参数进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构。

步骤S202：根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型。

需要说明的是，所述零部件连接可以是在仿真环境中进行，在连接完成后，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型。

步骤S203：根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性可以是根据所述第一悬架系统仿真模型计算安装路径噪声传递特性。

步骤S204：根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型可以是判断所述安装路径噪声传递特性是否小于所述目标路径噪声传递特性，在所述安装路径噪声传递特性小于所述目标路径噪声传递特性时，将所述第一声学指标作为第二声学指标，将所述第一悬架系统仿真模型作为第二悬架系统仿真模型；在所述安装路径噪声传递特性大于或等于所述目标路径噪声传递特性时，对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型。

步骤S205：根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型可以是根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件，对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据，根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

进一步地，所述步骤S205，包括：

根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件；

对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据；

根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据可以是查找所述当前零部件对应的声学测试模型，并根据所述声学测试模型对所述当前零部件进行测试，获得声学测试数据。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型可以是判断所述声学测试数据是否满足所述第二声学指标，也就是，所述声学测试数据是否小于所述第二声学指标值，在所述声学测试数据大于或等于所述第二声学指标值时，对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型；

在所述声学测试数据小于所述第二声学指标值时，不对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，直接将所述初始悬架系统结构作为第一悬架系统结构，将所述第二悬架系统仿真模型作为目标悬架系统仿真模型。

此外，为了便于理解，以下进行举例说明：

(1)通过力锤法对悬架系统零部件模态进行测试。

(2)通过弹簧压力试验机，测试得到弹簧刚度。

(3)通过减振器测试台架测试减振器的F-S和F-V曲线，得到减振器的阻尼及刚度值。

(4)通过多体动力学分析方法及计算实车状态下悬架各衬套预载荷，并以此作为测试预载荷，利用MTS试验机测得悬架衬套动刚度。

将上述测试得到各零部件性能参数与确定的各零部件目标值进行对比，若不满足目标要求，则重新对零部件进行结构设计，直至满足目标要求。试验完成后，将测得的各零部件性能参数输入第二悬架系统仿真模型对模型参数进行更新，获得目标悬架系统仿真模型。

在第二实施例中，所述步骤S30，包括：

步骤S301：根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型。

需要说明的是，所述预设轮胎系统模型以及所述预设车辆车身系统模型可以在建立整车路噪仿真模型之前根据用户需求进行建立，本实施例对此并不加以限制。

步骤S302：根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构可以是以预设路面位移谱作为激励，通过整车路噪仿真模型计算车内噪声，并判断所述车内噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是车内噪声值是否小于目标噪声值，在所述车内噪声值大于或等于所述目标噪声值时，根据所述车内噪声值确定问题频率，根据所述问题频率确定问题传递路径，根据所述问题传递路径优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构；

在所述车内噪声值小于目标噪声值时，不对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，直接将所述第二声学指标作为第三声学指标，将所述第一悬架系统结构作为第二悬架系统结构。

步骤S303：根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆可以是根据所述第三声学指标进行零部件设计，获得测试零部件，根据所述测试零部件以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆。

步骤S304：对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声可以是对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得实车噪声，通过传递路径分析模型将所述实车噪声分解，获得悬架系统噪声。

步骤S305：根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构可以是判断所述悬架系统噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是判断悬架系统噪声值是否小于目标噪声指标值，在所述悬架系统噪声值大于或等于所述目标噪声指标值时，对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

在第二实施例中，通过获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性，对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性，根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标，根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构，根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型，根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性，根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型，根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型，根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型，根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构，根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆，对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声，根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，从而实现设计阶段汽车悬架系统声学性能的分解及控制，降低后期悬架系统噪声问题整改投入的大量人力物力成本。

参照图4，图4为本发明车辆悬架系统设计方法第三实施例的流程示意图，基于上述图2所示的第一实施例，提出本发明车辆悬架系统设计方法的第三实施例。

在第三实施例中，所述步骤S40，包括：

步骤S401：根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件可以是根据所述目标声学指标确定零部件参数，并根据所述零部件参数进行零部件设备，获得目标零部件。

步骤S402：根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计可以是根据所述目标悬架系统结构安装所述目标零部件，获得车辆悬架系统设计。

在第三实施例中，根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件，根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计；本实施例通过目标声学指标以及目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，从而能够为低悬架系统噪声的车辆生产提供标准化指标，提高生产效率。

此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆悬架系统设计程序，所述车辆悬架系统设计程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆悬架系统设计方法的步骤。

此外，参照图5，本发明实施例还提出一种车辆悬架系统设计装置，所述车辆悬架系统设计装置包括：声学指标确定模块10、模型建立模块20、优化模块30和设计模块40；

所述声学指标确定模块10，用于获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标可以是获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性，对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性，根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性可以是获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型，根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性，根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

需要说明的是，所述目标路径噪声传递特性可以是轴头-弹簧-弹簧车身安装点路径传递特性、轴头-减振器-减振器车身安装点路径传递特性以及衬套主动端-衬套本体-衬套被动端路径传递特性。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标可以是获取所述待设计的属性参数，根据所述属性参数建立有限元模型，以所述目标路径噪声传递特性作为约束条件，以属性参数为优化变量，通过所述有限元模型计算第一声学指标。

所述模型建立模块20，用于根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型可以是根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构，根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型，根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性，根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型，根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构可以是根据所述第一声学指标确定模拟零部件参数，并根据所述模拟零部件参数进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构。

需要说明的是，所述零部件连接可以是在仿真环境中进行，在连接完成后，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型可以是判断所述安装路径噪声传递特性是否小于所述目标路径噪声传递特性，在所述安装路径噪声传递特性大于或等于所述目标路径噪声传递特性时，对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型可以是根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件，对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据，根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

所述优化模块30，用于根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型，根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构，根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆，对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声，根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

需要说明的是，所述预设轮胎系统模型以及所述预设车辆车身系统模型可以在建立整车路噪仿真模型之前根据用户需求进行建立，本实施例对此并不加以限制。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构可以是以预设路面位移谱作为激励，通过整车路噪仿真模型计算车内噪声，并判断所述车内噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是车内噪声值是否小于目标噪声值，在所述车内噪声值大于或等于所述目标噪声值时，根据所述车内噪声值确定问题频率，根据所述问题频率确定问题传递路径，根据所述问题传递路径优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆可以是根据所述第三声学指标进行零部件设计，获得测试零部件，根据所述测试零部件以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声可以是对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得实车噪声，通过传递路径分析模型将所述实车噪声分解，获得悬架系统噪声。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构可以是判断所述悬架系统噪声是否满足所述目标噪声指标，也就是判断悬架系统噪声值是否小于目标噪声指标值，在所述悬架系统噪声值大于或等于所述目标噪声指标值时，对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

所述设计模块40，用于根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计可以是根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件，根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

可理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件可以是根据所述目标声学指标确定零部件参数，并根据所述零部件参数进行零部件设备，获得目标零部件。

应理解的是，所述车辆悬架系统设计设备根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计可以是根据所述目标悬架系统结构安装所述目标零部件，获得车辆悬架系统设计。

在本实施例中，获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标，根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型，根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构，根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计；本实施例根据目标噪声指标建立目标悬架系统仿真模型，并根据目标悬架系统仿真模型以及目标噪声指标确定目标声学指标以及目标悬架系统结构，再根据目标声学指标以及目标悬架系统结构进行悬架系统设计，从而能够优化悬架系统声学性能，提高用户体验。

在一实施例中，所述声学指标确定模块，还用于获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性，对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性，根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标；

在一实施例中，所述声学指标确定模块，还用于获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型，根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性，根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性；

在一实施例中，所述模型建立模块，还用于根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构，根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型，根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性，根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型，根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型；

在一实施例中，所述模型建立模块，还用于根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件，对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据，根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型；

在一实施例中，所述优化模块，还用于根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型，根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构，根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆，对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声，根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构；

在一实施例中，所述设计模块，还用于根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件，根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

本发明所述车辆悬架系统设计装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。词语第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序，可将这些词语解释为名称。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器镜像(Read Only Memory image，ROM)/随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述车辆悬架系统设计方法包括以下步骤：

获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标；

根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型；

根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构；

根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

2.如权利要求1所述的车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标的步骤，具体包括：

获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性；

对所述目标噪声传递特性进行分解，获得目标路径噪声传递特性；

根据所述目标路径噪声传递特性确定待设计零部件的第一声学指标。

3.如权利要求2所述的车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述目标噪声指标以及所述车辆数据确定目标噪声传递特性的步骤，具体包括：

获取目标噪声指标以及车辆数据，并根据所述车辆数据建立车身有限元模型、声腔有限元模型以及轮胎系统模态模型；

根据所述车身有限元模型、所述声腔有限元模型以及所述轮胎系统模态模型确定车身系统传递特性以及轮胎系统传递特性；

根据所述目标噪声指标、所述轮胎系统传递特性以及所述车身系统传递特性确定目标噪声传递特性。

4.如权利要求3所述的车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型的步骤，具体包括：

根据所述第一声学指标进行悬架系统结构设计，获得初始悬架系统结构；

根据所述初始悬架系统结构进行零部件连接，获得初始安装路径，并根据所述初始安装路径建立第一悬架系统仿真模型；

根据所述第一悬架系统仿真模型确定安装路径噪声传递特性；

根据所述安装路径噪声传递特性以及所述目标路径噪声传递特性对所述第一声学指标以及所述第一悬架系统仿真模型进行优化，获得第二声学指标以及第二悬架系统仿真模型；

根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型。

5.如权利要求4所述车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述根据所述第二声学指标以及所述第二悬架系统仿真模型确定第一悬架系统结构和目标悬架系统仿真模型的步骤，具体包括：

根据所述第二声学指标进行零部件设计，获得当前零部件；

对所述当前零部件进行声学性能测试，获得声学测试数据；

根据所述声学测试数据以及所述第二声学指标对所述初始悬架系统结构以及第二悬架系统仿真模型进行优化，获得第一悬架系统结构以及目标悬架系统仿真模型。

6.如权利要求5所述的车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构的步骤，具体包括：

根据预设轮胎系统模型、预设车辆车身系统模型以及所述目标悬架系统仿真模型建立整车路噪仿真模型；

根据所述整车路噪仿真模型以及所述目标噪声指标优化所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构，获得第三声学指标以及第二悬架系统结构；

根据所述第三声学指标以及所述第二悬架系统结构进行车辆悬架系统设计，获得测试车辆；

对所述测试车辆进行实车噪声测试，获得悬架系统噪声；

根据所述悬架系统噪声以及所述目标噪声指标对所述第三声学指标以及第二悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构。

7.如权利要求1-6中任一项所述的车辆悬架系统设计方法，其特征在于，所述根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计的步骤，具体包括：

根据所述目标声学指标进行零部件设计，获得目标零部件；

根据所述目标零部件以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

8.一种车辆悬架系统设计设备，其特征在于，所述车辆悬架系统设计设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆悬架系统设计程序，所述车辆悬架系统设计程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆悬架系统设计方法的步骤。

9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有车辆悬架系统设计程序，所述车辆悬架系统设计程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆悬架系统设计方法的步骤。

10.一种车辆悬架系统设计装置，其特征在于，所述车辆悬架系统设计装置包括：声学指标确定模块、模型建立模块、优化模块和设计模块；

所述声学指标确定模块，用于获取目标噪声指标，并根据所述目标噪声指标确定第一声学指标；

所述模型建立模块，用于根据所述第一声学指标确定第一悬架系统结构、第二声学指标以及目标悬架系统仿真模型；

所述优化模块，用于根据所述目标悬架系统仿真模型对所述第二声学指标以及所述第一悬架系统结构进行优化，获得目标声学指标以及目标悬架系统结构；

所述设计模块，用于根据所述目标声学指标以及所述目标悬架系统结构进行车辆悬架系统设计。

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