CN111950179A - 整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质，应用于汽车技术领域，用于解决现有方法对车内噪声预测存在预测精度低的技术问题。本发明提供的方法包括创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数；根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；获取实车的路面激励力，该实车由该整备车身与该底盘装配得到；将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到该实车的路噪仿真结果。
Description
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质。
背景技术
车辆在不同路面下行驶时的车内噪声不仅是评价汽车NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)性能主要指标之一，也是汽车设计水平的重要体现。此外，中汽研已明确将车内噪声纳入指标中，作为生态汽车的评价指标之一。因此，在汽车研发设计阶段，准确地预测车内噪声对于减少样车开发的风险点、缩短样车调校时间都意义重大。
一般而言，整车路噪分析方法可大致分为两类，一种是基于试验的方法，一种是基于仿真的方法。专利申请号为201310424300.8的吉利大学的乘用车车内噪声声品质预测方法即为基于试验的方法，采用麦克风布置于车内采集匀速工况下的车内噪声，根据A计权测试结果和心理学参数建立车内噪声品质评价体系；专利申请号为201610415861.5的奇瑞汽车的一种整车路面振动噪声的cae仿真预测方法，则是基于CAE(Computer AidedEngineering，计算机辅助工程)的方法，通过将激励加载至整车仿真模型，从而计算车内噪声。
上述两种方法是现汽车行业解决车内噪声问题的有效方法，但均存在一定的局限性。试验方法的优势在于判定问题点的准确性，但制定优化方案需要较长时间的“试错”，依赖于工程师的经验和水平；仿真方法的优势则在于可在样车及前期进行车内噪声问题点的预判，且优化过程中可大量计算取得“最优解”，但仿真模型的精度则是令各大主机厂的痛点问题。
发明内容
本发明实施例提供一种整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质，以解决现有方法对车内噪声预测存在预测精度低的技术问题。
一种整车路噪的预测方法，该方法包括：
创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；
获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数；
根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；
获取实车的路面激励力，该实车由该整备车身与该底盘装配得到；
将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到该实车的路噪仿真结果。
一种整车路噪的预测装置，该装置包括：
模型创建模块，用于创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；
函数获取模块，用于获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数；
耦合模块，用于根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；
激励力获取模块，用于获取实车的路面激励力，该实车由该整备车身与该底盘装配得到；
加载模块，用于将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到该实车的路噪仿真结果。
一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述整车路噪的预测方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述整车路噪的预测方法的步骤。
本申请提出的整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质，首先创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型，然后获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数，再根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型，使得该整车混合模型结合了实车的整备车身和底盘的接附点的传递关系，提高了整车混合模型的预测精度，然后本发明还获取通过实车测试得到的路面激励力，将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到的实车的路噪仿真结果结合了测试实车的路面激励力，进一步提高依据该整车混合模型得到的路噪仿真结果的预测准确性。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一实施例中整车路噪的预测方法的一应用环境示意图；
图2是本发明一实施例中整车路噪的预测方法的一流程图；
图3是本发明一实施例中对底盘模型进行校正的一流程图；
图4是本发明一实施例中副车架的模型示意图；
图5是本发明一实施例中根据副车架的测试结果对该副车架的仿真结果进行校正的示意图；
图6是本发明一实施例中衬套刚度曲线的示意图；
图7是本发明一实施例中底盘模型的示意图；
图8是本发明一实施例中整车混合模型的示意图；
图9是本发明一实施例中路噪仿真结果与实车测试结果的对比示意图；
图10是本发明一实施例中整车路噪的预测装置的结构示意图；
图11是本发明一实施例中计算机设备的一示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本申请提供的整车路噪的预测方法，可应用在如图1的应用环境中，其中，计算机设备可通过网络与外部设备进行通信。其中，该计算机设备包括但不限于各种个人计算机、笔记本电脑、智能手机、平板电脑和便携式可穿戴设备。
图2是本发明一实施例中整车路噪的预测方法的一流程图，下面结合图2详细描述根据本发明一实施例中整车路噪的预测方法，如图2所示，该整车路噪的预测方法包括以下步骤S101至S105。
S101、根据用户的输入创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型。
其中，该车身模型和底盘模型具体包括结构件模型、衬套模型和减震器模型。其中，结构件模包括但不限于轮毂、悬架、副车架等底盘件有限元模型，计算和测试校核的频率范围为20-500Hz。
进一步地，衬套和减振器等弹性元件的参数一般难以通过有限元计算得到，本实施例需通过测试手段获取，加载条件为±0.05mm，频率范围为20-500Hz。
S102、获取通过测试得到的整备车身与底盘接附点的第一传递函数。
在其中一个实施例中，对整备车身与对应装配的底盘的接附点之间的第一传递函数进行测试时，频率范围为20-500Hz。
S103、根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型。
其中，整车混合模型搭建需在LMS或在Hyperworks等相关仿真或测试软件中进行。图8是本发明一实施例中整车混合模型的示意图，耦合后的整车混合模型的示意图如图8所示。
在其中一个实施例中，该第一传递函数包括加速度导纳和噪声传递函数，该方法还包括：
通过锤击法测试该接附点的加速度导纳；
通过锤击法测试该接附点到车内麦克风处的噪声传递函数，其中，该麦克风设在该车内的人耳处。
在机械及汽车领域，加速度导纳IPI(Input Point Inertance)表示加速度响应与激励力之间的对应函数关系。由于测量振动信号的时候，加速度信号的测量相对于位移，速度信号更为方便，所以一般对于振动信号的采集通常采用加速度测量。反映连接点动刚度特性的原点加速度导纳称为IPI。
噪声传递函数NTF(noise transfer functions)表示输入激励载荷与输出噪声之间的对应函数关系，用于评价结构对振动发声的灵敏度特性。
上述第一传递函数包括该加速度导纳IPI和该噪声传递函数。
通过测试得到各接附点的加速度导纳和噪声传递函数曲线的步骤例如：将整备车身布置于空气弹簧上，车内人耳处布置麦克风，车身与底盘接附点布置加速度传感器，利用锤击法测试接附点的加速度导纳IPI以及该点到车内麦克风处的噪声传递函数NTF，得到整备车身加速度导纳IPI和噪声传递函数NTF曲线。
进一步地，该步骤中将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合的步骤包括：
若该整备车身与该底盘在该接附点处的连接方式为螺栓连接，则将该车身模型和该底盘模型在对应接附点的耦合方式选用刚性连接；
若该整备车身与该底盘在该接附点处的连接方式为衬套连接，则将该车身模型和该底盘模型在对应接附点的耦合方式选用弹性连接。
S104、获取通过实车测试得到的路面激励力，该实车由该整备车身与该底盘装配得到。
其中，轮心的路面激励力的提取可以采用逆矩阵法提取轴头力，也可以利用采集的路谱加载至轮胎模型得到轮心的路面激励力。
在其中一个实施例中，通过实车测试得到路面激励力的步骤包括：
接收通过测试该实车得到的各轮心的轴节在该实车匀速行驶时的加速度；
获取通过测试得到的各该轮心至该轴节的传递函数；
根据该加速度和该轮心至该轴节的传递函数计算对应车轮的路面激励力。
进一步地，可以在各轮轴节周布N个传感器，测得实车在路面匀速行驶时的加速度，根据逆矩阵法得到轮心在该路面的激励力。该根据该加速度和该轮心至该轴节的传递函数计算对应车轮的路面激励力的步骤包括：
根据逆矩阵法计算该车轮的路面激励力，该逆矩阵法的公式为：
F＝H-1A；
其中，A表示对应轮心的轴节在该实车匀速行驶时的加速度，H表示通过测试得到的各该轮心至该轴节的传递函数，可以通过实测轮心到轴节传感器布置点的值得到该传递函数，具体可以在轴节周布置传感器，采用锤击法敲击轮心，得到轮心至该轴节的传递函数H，F表示计算得到的对应车轮的路面激励力。
S105、将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到该实车的路噪仿真结果。
其中。可以根据该路噪仿真结果进行传递路径分析、优化关键路径参数等处理，从而优化整车路噪。图9是本发明一实施例中路噪仿真结果与实车测试结果的对比示意图，通过本实施例提出的整车路噪的预测方法与实测结果的对比示意图如图9所示，其中，曲线1表示仿真结果，曲线2表示测试结果。
进一步地，优化控制策略是多种多样的，比如优化衬套参数、优化结构刚度、模态等，需根据整车的实际特征决定。
图3是本发明一实施例中对底盘模型进行校正的一流程图，下面结合图3详细描述根据本发明一实施例的对底盘模型进行校正的步骤流程，如图3所示，该整车路噪的预测方法还包括：
根据对该底盘的副车架进行测试的测试结果对该底盘的副车架模型进行校正；
获取通过测试得到的该底盘的衬套刚度曲线示例；
获取通过测试得到的该底盘的减震器的传递函数；
根据矫正的该副车架模型、该衬套刚度曲线示例和该减震器的传递函数对该底盘模型进行校正。
其中，根据对该底盘的副车架进行测试的测试结果对该底盘的副车架模型进行校正的处理结果如图4和图5所示。
其中，图4是本发明一实施例中副车架的模型示意图，图4示出了副车架的模型仿真示例，图5是本发明一实施例中根据副车架的测试结果对该副车架的仿真结果进行校正的示意图，图5中的虚线部分和实线部分分别表示校正前的副车架模型和矫正后的副车架模型。
进一步地，获取通过测试得到的该底盘的衬套刚度曲线示例如图6所示，图6中的横轴表示频率，纵轴表示动刚度，图6中不同的曲线表示不同衬套的刚度曲线示例。图7为本发明一实施例中底盘模型的示意图，矫正后的底盘模型如图7所示。
本实施例提出的整车路噪的预测方法首先创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型，然后获取通过测试得到的整备车身与底盘接附点的第一传递函数，再根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型，使得该整车混合模型结合了实车的整备车身和底盘的接附点的传递关系，提高了整车混合模型的预测精度，然后本发明还获取通过实车测试得到的路面激励力，将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到的实车的路噪仿真结果结合了测试实车的路面激励力，进一步提高依据该整车混合模型得到的路噪仿真结果的预测准确性。
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本发明实施例的实施过程构成任何限定。
在一实施例中，提供一种整车路噪的预测装置，该整车路噪的预测装置与上述实施例中整车路噪的预测方法一一对应。如图10所示，该整车路噪的预测装置100包括模型创建模块11、函数获取模块12、耦合模块13、激励力获取模块14和加载模块15。各功能模块详细说明如下：
模型创建模块11，用于根据用户的输入创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；
函数获取模块12，用于获取通过测试得到的整备车身与底盘接附点的第一传递函数；
耦合模块13，用于根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；
激励力获取模块14，用于获取通过实车测试得到的路面激励力，该实车由该整备车身与该底盘装配得到；
加载模块15，用于将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到该实车的路噪仿真结果。
进一步地，该整车路噪的预测装置100还包括：
第一矫正单元，用于根据对该底盘的副车架进行测试的测试结果对该底盘的副车架模型进行校正；
曲线示例获取单元，用于获取通过测试得到的该底盘的衬套刚度曲线示例；
传递函数获取单元，用于获取通过测试得到的该底盘的减震器的传递函数；
底盘模型矫正单元，用于根据矫正的该副车架模型、该衬套刚度曲线示例和该减震器的传递函数对该底盘模型进行校正。
进一步地，该整车路噪的预测装置100还包括：
加速度接收模块，用于接收通过测试该实车得到的各轮心的轴节在该实车匀速行驶时的加速度；
函数获取模块，用于获取通过测试得到的各该轮心至该轴节的传递函数；
计算模块，用于根据该加速度和该轮心至该轴节的传递函数计算对应车轮的路面激励力。
进一步地，该计算模块具体用于根据逆矩阵法计算该车轮的路面激励力，该逆矩阵法的公式为：
F＝H-1A；
其中，A表示对应轮心的轴节在该实车匀速行驶时的加速度，H表示通过测试得到的各该轮心至该轴节的传递函数，F表示计算得到的对应车轮的路面激励力。
在其中一个实施例中，该第一传递函数包括加速度导纳和噪声传递函数，该整车路噪的预测装置100还包括：
第一测试单元，用于通过锤击法测试该接附点的加速度导纳；
第二测试单元，用于通过锤击法测试该接附点到车内麦克风处的噪声传递函数，该麦克风设在该车内的人耳处。
在其中一个实施例中，该耦合模块13进一步包括：
第一耦合单元，用于若该整备车身与该底盘在该接附点处的连接方式为螺栓连接，则将该车身模型和该底盘模型在对应接附点的耦合方式选用刚性连接；
第二耦合单元，用于若该整备车身与该底盘在该接附点处的连接方式为衬套连接，则将该车身模型和该底盘模型在对应接附点的耦合方式选用弹性连接。
其中上述模块/单元中的“第一”和“第二”的意义仅在于将不同的模块/单元加以区分，并不用于限定哪个模块/单元的优先级更高或者其它的限定意义。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或模块的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或模块，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块，本申请中所出现的模块的划分，仅仅是一种逻辑上的划分，实际应用中实现时可以有另外的划分方式。
关于整车路噪的预测装置的具体限定可以参见上文中对于整车路噪的预测方法的限定，在此不再赘述。上述整车路噪的预测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图11所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部设备通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种整车路噪的预测方法。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中整车路噪的预测方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，处理器执行计算机程序时实现上述实施例中整车路噪的预测装置的各模块/单元的功能，例如图10所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。
所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述计算机装置的控制中心，利用各种接口和线路连接整个计算机装置的各个部分。
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述计算机装置的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、视频数据等)等。
所述存储器可以集成在所述处理器中，也可以与所述处理器分开设置。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中整车路噪的预测方法的步骤，例如图2所示的步骤101至步骤105及该方法的其它扩展和相关步骤的延伸。或者，计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中整车路噪的预测装置的各模块/单元的功能，例如图10所示模块11至模块15的功能。为避免重复，这里不再赘述。
本实施例提出的整车路噪的预测方法、装置、计算机设备及存储介质，首先创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型，然后获取通过测试得到的整备车身与底盘接附点的第一传递函数，再根据该整备车身与该车身模型的对应关系、该底盘与该底盘模型的对应关系，将该整车仿真模型和该第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型，使得该整车混合模型结合了实车的整备车身和底盘的接附点的传递关系，提高了整车混合模型的预测精度，然后本发明还获取通过实车测试得到的路面激励力，将该路面激励力加载至该整车混合模型，得到的实车的路噪仿真结果结合了测试实车的路面激励力，进一步提高依据该整车混合模型得到的路噪仿真结果的预测准确性。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种整车路噪的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；
获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数；
根据所述整备车身与所述车身模型的对应关系、所述底盘与所述底盘模型的对应关系，将所述整车仿真模型和所述第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；
获取实车的路面激励力，所述实车由所述整备车身与所述底盘装配得到；
将所述路面激励力加载至所述整车混合模型，得到所述实车的路噪仿真结果。
2.根据权利要求1所述的整车路噪的预测方法，其特征在于，所述方法包括：
根据对所述底盘的副车架进行测试的测试结果对所述底盘的副车架模型进行校正；
获取所述底盘的衬套刚度曲线示例；
获取所述底盘的减震器的传递函数；
根据矫正的所述副车架模型、所述衬套刚度曲线示例和所述减震器的传递函数对所述底盘模型进行校正。
3.根据权利要求1所述的整车路噪的预测方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述实车的各轮心的轴节在所述实车匀速行驶时的加速度；
获取各所述轮心至所述轴节的传递函数；
根据所述加速度和所述轮心至所述轴节的传递函数计算对应车轮的路面激励力。
4.根据权利要求3所述的整车路噪的预测方法，其特征在于，所述根据所述加速度和所述轮心至所述轴节的传递函数计算对应车轮的路面激励力的步骤包括：
根据逆矩阵法计算所述车轮的路面激励力，所述逆矩阵法的公式为：
F＝H-1A；
其中，A表示对应轮心的轴节在所述实车匀速行驶时的加速度，H表示通过测试得到的各所述轮心至所述轴节的传递函数，F表示计算得到的对应车轮的路面激励力。
5.根据权利要求1所述的整车路噪的预测方法，其特征在于，所述第一传递函数包括加速度导纳和噪声传递函数，所述方法还包括：
通过锤击法测试所述接附点的加速度导纳；
通过锤击法测试所述接附点到车内麦克风处的噪声传递函数，所述麦克风设在所述车内的人耳处。
6.根据权利要求1所述的整车路噪的预测方法，其特征在于，所述将所述整车仿真模型和所述第一传递函数进行耦合的步骤包括：
若所述整备车身与所述底盘在所述接附点处的连接方式为螺栓连接，则将所述车身模型和所述底盘模型在对应接附点的耦合方式选用刚性连接；
若所述整备车身与所述底盘在所述接附点处的连接方式为衬套连接，则将所述车身模型和所述底盘模型在对应接附点的耦合方式选用弹性连接。
7.一种整车路噪的预测装置，其特征在于，所述装置包括：
模型创建模块，用于创建包括车身模型和底盘模型的整车仿真模型；
函数获取模块，用于获取整备车身与底盘接附点的第一传递函数；
耦合模块，用于根据所述整备车身与所述车身模型的对应关系、所述底盘与所述底盘模型的对应关系，将所述整车仿真模型和所述第一传递函数进行耦合，得到整车混合模型；
激励力获取模块，用于获取实车的路面激励力，所述实车由所述整备车身与所述底盘装配得到；
加载模块，用于将所述路面激励力加载至所述整车混合模型，得到所述实车的路噪仿真结果。
8.根据权利要求7所述的整车路噪的预测装置，其特征在于，所述装置还包括：
第一矫正单元，用于根据对所述底盘的副车架进行测试的测试结果对所述底盘的副车架模型进行校正；
曲线示例获取单元，用于获取所述底盘的衬套刚度曲线示例；
传递函数获取单元，用于获取所述底盘的减震器的传递函数；
底盘模型矫正单元，用于根据矫正的所述副车架模型、所述衬套刚度曲线示例和所述减震器的传递函数对所述底盘模型进行校正。
9.一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至6中任一项所述整车路噪的预测方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述整车路噪的预测方法的步骤。
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