CN111590347A - 一种数控钻铣床翻转定位装置 - Google Patents

一种数控钻铣床翻转定位装置 Download PDF

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CN111590347A CN202010501175.6A CN202010501175A CN111590347A CN 111590347 A CN111590347 A CN 111590347A CN 202010501175 A CN202010501175 A CN 202010501175A CN 111590347 A CN111590347 A CN 111590347A
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Abstract

本发明公开了一种数控钻铣床翻转定位装置,其结构包括调节装置、滑块、滑动槽、固定装置、机体、安装筒、气缸、支架、翻转头、导向杆,本发明改进后进行使用时,物件贯穿连接套安装在限位柱上,推动两块移动板,两块三角夹板对加工物件进行卡箍限位,保证加工物件可以固定在加工位置上,再用转轴带动卡箍杆进行活动,保证两块卡箍杆可以固定卡紧在加工物件外部,提高加工物件的加工效果;用固定吸盘吸附连接着滑块,通过调节轮调整凹槽的位置,使得支架可以固定卡箍在凹槽内部,通过夹紧拉板向内滑动,使得锁紧板和固定接杆可以辅助固定夹扣对支架的位置进行稳定夹紧,提高加工物件的加工稳定性,保证物件的加工效率。

Description

一种数控钻铣床翻转定位装置
技术领域
本发明涉及数控铣床领域,具体涉及到一种数控钻铣床翻转定位装置。
背景技术
随着经济的快速发展,各行各业普遍采用自动化作业设备,现有技术的加工设备通常采用的是数控加工铣床,铣床是用铣刀对工件进铣削加工的机床,主要用铣刀在工件上加工多种表面的机床,数控铣床有分为不带刀库和带刀库两大类,安装不同的刀具后,可以加工各种平面、斜面、沟槽、钻孔等。铣床在进行翻转时,需要改进的地方:
1、现有的铣床在进行翻转时,需要依靠人力对物品的位置进行定位加工,若是遇到较重的物品时翻转较为困难,降低了加工效率,同时无法将物品翻转定位到一定的角度上,不方便物品加工,降低加工物件的加工效果,使得物品的加工效率降低。
2、现有的翻转装置在进行工作时,无法将加工物价固定在加工的位置上,使得物品在翻转过程中会出现滑动现象,若是工作人员未发现加工物件滑动,物品在进行长时间翻转,导致加工物件弹出,使得加工物件出现损坏现象,且会影响工作人员的工作安全性。
发明内容
针对现有技术存在的不足,本发明目的是提供一种数控钻铣床翻转定位装置,以解决现有的铣床在进行翻转时,需要依靠人力对物品的位置进行定位加工,若是遇到较重的物品时翻转较为困难,降低了加工效率,同时无法将物品翻转定位到一定的角度上,不方便物品加工,降低加工物件的加工效果,使得物品的加工效率降低;现有的翻转装置在进行工作时,无法将加工物价固定在加工的位置上,使得物品在翻转过程中会出现滑动现象,若是工作人员未发现加工物件滑动,物品在进行长时间翻转,导致加工物件弹出,使得加工物件出现损坏现象,且会影响工作人员的工作安全性的问题。
为了实现上述目的,本发明是通过如下的技术方案来实现:一种数控钻铣床翻转定位装置,其结构包括调节装置、滑块、滑动槽、固定装置、机体、安装筒、气缸、支架、翻转头、导向杆,所述调节装置固定安装在翻转头的中间位置上,所述翻转头固定卡合在支架前端,所述支架与滑块镶嵌合,所述滑块与滑动槽固定扣合连接,所述滑动槽设在机体上端左右两侧,所述机体上端中间位置设有固定装置,所述固定装置通过机体与滑动槽连为一体,所述机体上端正对着导向杆,所述导向杆左右两端连接在两块滑块上,所述滑块下端设有气缸,所述气缸通过滑块与导向杆相连接,所述气缸设在机体右端,所述机体底部右侧设有安装筒。
作为发明内容的进一步改进,所述调节装置由卡箍杆、活动弹板、限位柱、转轴、固定接块组成,所述卡箍杆与转轴相连接转动,所述转轴设在卡箍杆中间位置上,所述卡箍杆底部贯穿嵌在固定接块左右两侧下端,所述固定接块中间位置上设有限位柱,所述限位柱垂直安装在活动弹板的中间位置上,所述活动弹板平行卡合在卡箍杆内部,所述卡箍杆通过活动弹板与限位柱相连接,所述活动弹板与固定接块镶嵌合。
作为发明内容的进一步改进,所述活动弹板由卡环、外壳、连接套、夹紧槽、推块组成,所述卡环等距环形安装在外壳上,所述外壳上设有推块,所述推块与夹紧槽设在同一平面上,所述夹紧槽前端正对着连接套,所述连接套固定安装在外壳的中间位置上,所述连接套与夹紧槽通过外壳连为一体。
作为发明内容的进一步改进,所述连接套由导块、固定环、转轮、角度调节件组成,所述导块与转轮设在同一模块上,所述导块中间位置固定安装在角度调节件上,所述角度调节件等距环形安装在固定环上。
作为发明内容的进一步改进,所述夹紧槽由支撑管、移动板、三角夹板、活动腔、卡杆组成,所述支撑管与卡杆镶嵌合,所述支撑管左右两侧设有活动腔,所述活动腔内部设有移动板,所述移动板与活动腔通过滑动相连接,所述活动腔顶部设有三角夹板,所述三角夹板底部连接着移动板。
作为发明内容的进一步改进,所述固定装置由固定夹扣、壳体、卡合板、固定插销、固定接杆组成,所述固定夹扣与固定接杆镶嵌合,所述固定接杆设在壳体内部中间位置上,所述壳体顶部设有固定插销,所述固定插销平行卡合在固定接杆顶部,所述固定插销与卡合板设在同一模块上,所述卡合板通过固定插销与卡合板连为一体。
作为发明内容的进一步改进,所述固定夹扣由凹槽、阻隔板、连接吸块、调节轮组成,所述凹槽底部设有调节轮,所述调节轮贯穿嵌入凹槽内部,所述凹槽上端设有阻隔板和连接吸块,所述阻隔板固定安装在凹槽后上端,所述连接吸块固定扣合在凹槽上端。
作为发明内容的进一步改进,所述固定插销由活动弹件、夹紧拉板、腔体、锁紧板组成,所述活动弹件等距横向安装在夹紧拉板上下两端,所述夹紧拉板设在锁紧板左右两侧,所述夹紧拉板与锁紧板相连接进行滑动,所述夹紧拉板与锁紧板安装在腔体内部。
作为发明内容的进一步改进,所述连接吸块由连接腔、调动导块、固定吸盘、丝杆组成,所述连接腔中间位置设有固定吸盘,所述固定吸盘左右两端设有丝杆,所述丝杆平行卡合在固定吸盘左右两侧上,所述丝杆上端设有调动导块,所述调动导块与丝杆连为一体。
发明有益效果
本发明一种数控钻铣床翻转定位装置,具有以下有益效果:
1、用导块和转轮配合加工物件贯穿连接套安装在限位柱上,推动两块移动板,使得两块三角夹板对加工物件进行卡箍限位,保证加工物件可以固定在加工位置上,再用转轴带动卡箍杆进行活动,保证两块卡箍杆可以固定卡紧在加工物件外部,提高加工物件的加工效果。
2、用固定吸盘吸附连接着滑块,再通过调节轮调整凹槽的位置,使得支架可以固定卡箍在凹槽内部,防止物品在翻转过程中会出现滑动现象,通过夹紧拉板向内滑动,使得锁紧板和固定接杆可以辅助固定夹扣对支架的位置进行稳定夹紧,提高加工物件的加工稳定性,保证物件的加工效率。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本发明一种数控钻铣床翻转定位装置的结构示意图;
图2为本发明调节装置的内部结构示意图。
图3为本发明活动弹板的结构示意图。
图4为本发明连接套的平面结构示意图。
图5为本发明夹紧槽的内部结构示意图。
图6为本发明固定装置的剖面结构示意图。
图7为本发明固定夹扣的结构示意图。
图8为本发明固定插销的平面结构示意图。
图9为本发明连接吸块的内部结构示意图。
图中:调节装置-1、滑块-2、滑动槽-3、固定装置-4、机体-5、安装筒-6、气缸-7、支架-8、翻转头-9、导向杆-10、卡箍杆-11、活动弹板-12、限位柱-13、转轴-14、固定接块-15、卡环-121、外壳-122、连接套-123、夹紧槽-124、推块-125、导块-1231、固定环-1232、转轮-1233、角度调节件-1234、支撑管-1241、移动板-1242、三角夹板-1243、活动腔-1244、卡杆-1245、固定夹扣-41、壳体-42、卡合板-43、固定插销-44、固定接杆-45、凹槽-411、阻隔板-412、连接吸块-413、调节轮-414、活动弹件-441、夹紧拉板-442、腔体-443、锁紧板-444、连接腔-4131、调动导块-4132、固定吸盘-4133、丝杆-4134。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本发明。
实施例一
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种数控钻铣床翻转定位装置,其结构包括调节装置1、滑块2、滑动槽3、固定装置4、机体5、安装筒6、气缸7、支架8、翻转头9、导向杆10,所述调节装置1固定安装在翻转头9的中间位置上,所述翻转头9固定卡合在支架8前端,所述支架8与滑块2镶嵌合,所述滑块2与滑动槽3固定扣合连接,所述滑动槽3设在机体5上端左右两侧,所述机体5上端中间位置设有固定装置4,所述固定装置4通过机体5与滑动槽3连为一体,所述机体5上端正对着导向杆10,所述导向杆10左右两端连接在两块滑块2上,所述滑块2下端设有气缸7,所述气缸7通过滑块2与导向杆10相连接,所述气缸7设在机体5右端,所述机体5底部右侧设有安装筒6,将需要加工的物件安装在两个支架8上,通过滑块2带动支架8在滑动槽3上移动,用固定装置4对两个支架8固定在调整的位置上,提高物件的加工稳定性,用调节装置1对加工物件进行调整限位,保证物件的加工效率。
请参阅图2,所述调节装置1由卡箍杆11、活动弹板12、限位柱13、转轴14、固定接块15组成,所述卡箍杆11与转轴14相连接转动,所述转轴14设在卡箍杆11中间位置上,所述卡箍杆11底部贯穿嵌在固定接块15左右两侧下端,所述固定接块15中间位置上设有限位柱13,所述限位柱13垂直安装在活动弹板12的中间位置上,所述活动弹板12平行卡合在卡箍杆11内部,所述卡箍杆11通过活动弹板12与限位柱13相连接,所述活动弹板12与固定接块15镶嵌合,通过限位柱13固定连接在加工物件的左右两侧上,转轴14配合卡箍杆11进行调整位置,提高物件的加工精准度。
请参阅图3,所述活动弹板12由卡环121、外壳122、连接套123、夹紧槽124、推块125组成,所述卡环121等距环形安装在外壳122上,所述外壳122上设有推块125,所述推块125与夹紧槽124设在同一平面上,所述夹紧槽124前端正对着连接套123,所述连接套123固定安装在外壳122的中间位置上,所述连接套123与夹紧槽124通过外壳122连为一体,加工物件贯穿连接套123安装在限位柱13上,用夹紧槽124对加工物件夹紧夹固,使得加工物件可以固定在调整后的位置上,提高物件的加工效果。
请参阅图4,所述连接套123由导块1231、固定环1232、转轮1233、角度调节件1234组成,所述导块1231与转轮1233设在同一模块上,所述导块1231中间位置固定安装在角度调节件1234上,所述角度调节件1234等距环形安装在固定环1232上,导块1231和转轮1233互相配合在角度调节件1234上进行活动,可以对加工物件的加工角度进行调整,便于加工物件进行加工,提高加工物件的加工效果。
请参阅图5,所述夹紧槽124由支撑管1241、移动板1242、三角夹板1243、活动腔1244、卡杆1245组成,所述支撑管1241与卡杆1245镶嵌合,所述支撑管1241左右两侧设有活动腔1244,所述活动腔1244内部设有移动板1242,所述移动板1242与活动腔1244通过滑动相连接,所述活动腔1244顶部设有三角夹板1243,所述三角夹板1243底部连接着移动板1242,移动板1242在活动腔1244内部,使得两块三角夹板1243向内活动,将加工物件固定卡紧,防止物件在加工时出现位移现象,提高物件的加工效率。
请参阅图6,所述固定装置4由固定夹扣41、壳体42、卡合板43、固定插销44、固定接杆45组成,所述固定夹扣41与固定接杆45镶嵌合,所述固定接杆45设在壳体42内部中间位置上,所述壳体42顶部设有固定插销44,所述固定插销44平行卡合在固定接杆45顶部,所述固定插销44与卡合板43设在同一模块上,所述卡合板43通过固定插销44与卡合板43连为一体,通过固定夹扣41对滑块2相扣合连接,调整固定插销44,使得固定夹扣41可以对滑块2进行固定卡紧,防止滑块2出现滑动现象,保证支架8工作的稳定性。
实施例二
请参阅图1,本发明提供一种技术方案:一种数控钻铣床翻转定位装置,其结构包括调节装置1、滑块2、滑动槽3、固定装置4、机体5、安装筒6、气缸7、支架8、翻转头9、导向杆10,所述调节装置1固定安装在翻转头9的中间位置上,所述翻转头9固定卡合在支架8前端,所述支架8与滑块2镶嵌合,所述滑块2与滑动槽3固定扣合连接,所述滑动槽3设在机体5上端左右两侧,所述机体5上端中间位置设有固定装置4,所述固定装置4通过机体5与滑动槽3连为一体,所述机体5上端正对着导向杆10,所述导向杆10左右两端连接在两块滑块2上,所述滑块2下端设有气缸7,所述气缸7通过滑块2与导向杆10相连接,所述气缸7设在机体5右端,所述机体5底部右侧设有安装筒6,将需要加工的物件安装在两个支架8上,通过滑块2带动支架8在滑动槽3上移动,用固定装置4对两个支架8固定在调整的位置上,提高物件的加工稳定性,用调节装置1对加工物件进行调整限位,保证物件的加工效率。
请参阅图2,所述调节装置1由卡箍杆11、活动弹板12、限位柱13、转轴14、固定接块15组成,所述卡箍杆11与转轴14相连接转动,所述转轴14设在卡箍杆11中间位置上,所述卡箍杆11底部贯穿嵌在固定接块15左右两侧下端,所述固定接块15中间位置上设有限位柱13,所述限位柱13垂直安装在活动弹板12的中间位置上,所述活动弹板12平行卡合在卡箍杆11内部,所述卡箍杆11通过活动弹板12与限位柱13相连接,所述活动弹板12与固定接块15镶嵌合,通过限位柱13固定连接在加工物件的左右两侧上,转轴14配合卡箍杆11进行调整位置,提高物件的加工精准度。
请参阅图6,所述固定装置4由固定夹扣41、壳体42、卡合板43、固定插销44、固定接杆45组成,所述固定夹扣41与固定接杆45镶嵌合,所述固定接杆45设在壳体42内部中间位置上,所述壳体42顶部设有固定插销44,所述固定插销44平行卡合在固定接杆45顶部,所述固定插销44与卡合板43设在同一模块上,所述卡合板43通过固定插销44与卡合板43连为一体,通过固定夹扣41对滑块2相扣合连接,调整固定插销44,使得固定夹扣41可以对滑块2进行固定卡紧,防止滑块2出现滑动现象,保证支架8工作的稳定性。
请参阅图7,所述固定夹扣41由凹槽411、阻隔板412、连接吸块413、调节轮414组成,所述凹槽411底部设有调节轮414,所述调节轮414贯穿嵌入凹槽411内部,所述凹槽411上端设有阻隔板412和连接吸块413,所述阻隔板412固定安装在凹槽411后上端,所述连接吸块413固定扣合在凹槽411上端,通过凹槽411将滑块2进行卡扣连接,再用调节轮414调整凹槽411的位置,使得凹槽411与滑块2相吻合在一起,使得翻转装置可以进行稳定加工。
请参阅图8,所述固定插销44由活动弹件441、夹紧拉板442、腔体443、锁紧板444组成,所述活动弹件441等距横向安装在夹紧拉板442上下两端,所述夹紧拉板442设在锁紧板444左右两侧,所述夹紧拉板442与锁紧板444相连接进行滑动,所述夹紧拉板442与锁紧板444安装在腔体443内部,通过锁紧板444固定连接在固定接杆45顶部,用夹紧拉板442向内活动夹紧锁紧板444,使得锁紧板444与固定接杆45相配合对滑块2进行固定,防止物件在翻转过程中会出现滑动现象,提高物件的加工效率。
请参阅图9,所述连接吸块413由连接腔4131、调动导块4132、固定吸盘4133、丝杆4134组成,所述连接腔4131中间位置设有固定吸盘4133,所述固定吸盘4133左右两端设有丝杆4134,所述丝杆4134平行卡合在固定吸盘4133左右两侧上,所述丝杆4134上端设有调动导块4132,所述调动导块4132与丝杆4134连为一体,用固定吸盘4133将滑块2进行吸附夹紧,再用调动导块4132将丝杆4134向内推动,使得支架8可以固定在使用的位置上进行翻转加工物件,提高物件的加工精准度和加工效果。
下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明:
本发明在进行使用时,将需要加工的物件固定安装在两个翻转头9上,用调节装置1对加工物件的位置进行调整限位,通过滑块2带动支架8在滑动槽3上移动调整位置,再用固定装置4对两个支架8固定在调整的位置上,提高物件的加工稳定性,通过导向杆10对两个支架8进行调整卡箍,保证物件的加工效率。
在对物件进行加工时,将加工物件放置在连接套123上,用角度调节件1234和连接套123配合对加工物件的角度进行调整,保证物件可以翻转定位到一定的角度上,再用导块1231和转轮1233配合加工物件进行活动,使得加工物件贯穿连接套123安装在限位柱13上,在推动两块移动板1242,使得两个活动腔1244向内活动,用两块三角夹板1243对加工物件进行卡箍限位,保证加工物件可以固定在加工位置上,再通过翻转头9快速轻松的带动物件进行翻转加工,无需依靠人力对物件进行翻转,再用转轴14带动卡箍杆11进行活动,保证两块卡箍杆11可以固定卡紧在加工物件外部,提高加工物件的加工效果和加工效率。
在对物件进行翻转时,两根支架8通过滑块2在滑动槽3上进行活动,当滑块2将支架8移动到使用的位置上时,用固定吸盘4133吸附连接着滑块2,再用调动导块4132带动丝杆4134对支架8的位置进行固定,再通过调节轮414调整凹槽411的位置,将凹槽411的宽度调整与支架8的宽度相吻合,使得支架8固定卡箍在凹槽411内部,对支架8的位置进行调整夹固,防止物品在翻转过程中会出现滑动现象,再用锁紧板444与固定接杆45相连接,通过夹紧拉板442向内滑动,使得锁紧板444可以与固定接杆45紧密扣合在一起,使得锁紧板444和固定接杆45可以辅助固定夹扣41对支架8的位置进行稳定夹紧,提高加工物件的加工稳定性,且保证铣床可以对物件进行稳定快速的加工铣削,保证物件的加工效率。
本发明解决的问题是现有的铣床在进行翻转时,需要依靠人力对物品的位置进行定位加工,若是遇到较重的物品时翻转较为困难,降低了加工效率,同时无法将物品翻转定位到一定的角度上,不方便物品加工,降低加工物件的加工效果,使得物品的加工效率降低;现有的翻转装置在进行工作时,无法将加工物价固定在加工的位置上,使得物品在翻转过程中会出现滑动现象,若是工作人员未发现加工物件滑动,物品在进行长时间翻转,导致加工物件弹出,使得加工物件出现损坏现象,且会影响工作人员的工作安全性,本发明通过上述部件的互相组合,使本发明能实现,用导块和转轮配合加工物件贯穿连接套安装在限位柱上,推动两块移动板,使得两块三角夹板对加工物件进行卡箍限位,保证加工物件可以固定在加工位置上,再用转轴带动卡箍杆进行活动,保证两块卡箍杆可以固定卡紧在加工物件外部,提高加工物件的加工效果;用固定吸盘吸附连接着滑块,再通过调节轮调整凹槽的位置,使得支架可以固定卡箍在凹槽内部,防止物品在翻转过程中会出现滑动现象,通过夹紧拉板向内滑动,使得锁紧板和固定接杆可以辅助固定夹扣对支架的位置进行稳定夹紧,提高加工物件的加工稳定性,保证物件的加工效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种数控钻铣床翻转定位装置,其结构包括调节装置(1)、滑块(2)、滑动槽(3)、固定装置(4)、机体(5)、安装筒(6)、气缸(7)、支架(8)、翻转头(9)、导向杆(10),其特征在于:
所述调节装置(1)安装在翻转头(9)的中间位置上,所述支架(8)与滑块(2)连为一体,所述滑动槽(3)设在机体(5),所述机体(5)上端设有固定装置(4),所述气缸(7)通过滑块(2)与导向杆(10)相连接,所述机体(5)与安装筒(6)相连;
所述调节装置(1)由卡箍杆(11)、活动弹板(12)、限位柱(13)、转轴(14)、固定接块(15)组成,所述卡箍杆(11)与转轴(14)相连接,所述限位柱(13)安装在活动弹板(12),所述活动弹板(12)与固定接块(15)相扣合。
2.根据权利要求1所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述活动弹板(12)由卡环(121)、外壳(122)、连接套(123)、夹紧槽(124)、推块(125)组成,所述卡环(121)安装在外壳(122)上,所述推块(125)与夹紧槽(124)设在同一平面上,所述连接套(123)固定在外壳(122)。
3.根据权利要求2所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述连接套(123)由导块(1231)、固定环(1232)、转轮(1233)、角度调节件(1234)组成,所述导块(1231)与转轮(1233)设在同一模块上,所述角度调节件(1234)安装在固定环(1232)上。
4.根据权利要求2所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述夹紧槽(124)由支撑管(1241)、移动板(1242)、三角夹板(1243)、活动腔(1244)、卡杆(1245)组成,所述支撑管(1241)与卡杆(1245)相连接,所述活动腔(1244)设有移动板(1242),所述三角夹板(1243)连接着移动板(1242)。
5.根据权利要求1所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述固定装置(4)由固定夹扣(41)、壳体(42)、卡合板(43)、固定插销(44)、固定接杆(45)组成,所述固定夹扣(41)连着固定接杆(45),所述固定接杆(45)设在壳体(42),所述卡合板(43)通过固定插销(44)与固定接杆(45)连为一体。
6.根据权利要求5所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述固定夹扣(41)由凹槽(411)、阻隔板(412)、连接吸块(413)、调节轮(414)组成,所述调节轮(414)贯穿连着凹槽(411),所述凹槽(411)设有阻隔板(412)和连接吸块(413)。
7.根据权利要求5所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述固定插销(44)由活动弹件(441)、夹紧拉板(442)、腔体(443)、锁紧板(444)组成,所述活动弹件(441)设在夹紧拉板(442),所述夹紧拉板(442)与锁紧板(444)安装在腔体(443)内部。
8.根据权利要求6所述的一种数控钻铣床翻转定位装置,其特征在于:所述连接吸块(413)由连接腔(4131)、调动导块(4132)、固定吸盘(4133)、丝杆(4134)组成,所述连接腔(4131)设有固定吸盘(4133),所述调动导块(4132)与丝杆(4134)连为一体。
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