CN221047466U - 一种同步夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种同步夹紧定位装置。一种同步夹紧定位装置，包括底座、底板、夹紧油缸，其特征在于：底座的上方设有底板，位于底板上的一侧设有定位齿结构，底板上的另一侧设有V型夹紧块，V型夹紧块尾部通过连接板连接夹紧油缸；位于定位齿结构及V型夹紧块的底部分别连接滑轨一及滑轨二。同现有技术相比，提供一种同步夹紧定位装置，可在保持拉齿效率的前提下，可做到高精度夹紧定位，同时通过在线监控，可及时发现定位或夹紧NOK的工件，设备及时报警并停止加工，防止因为节拍快、效率高产生的批量浪费。

Description

一种同步夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及转向系统技术领域，具体地说是一种同步夹紧定位装置。

背景技术

传统的齿条加工方式多为铣齿、拉齿、磨齿等，这些工艺多用于单齿齿条加工，但对于多齿有多维关联关系的齿条加工方式相对效率低下；尤其在拉齿加工过程中，由于拉削力大、速度快、效率高，因此拉齿过程中如果在实时监控的情况下多维定位高精度加工，会有很大挑战。

综上所述，现迫切需要一种新型的夹具结构，能大大提高拉齿效率，同时保证相关联的多齿高精度加工；为了减少浪费，还需实现加工过程在线实时报警监控。从而间接为企业节约成本，提高市场竞争力。

发明内容

本实用新型为克服现有技术的不足，提供一种同步夹紧定位装置，可在保持拉齿效率的前提下，可做到高精度夹紧定位，同时通过在线监控，可及时发现定位或夹紧NOK的工件，设备及时报警并停止加工，防止因为节拍快、效率高产生的批量浪费。

为实现上述目的，设计一种同步夹紧定位装置，包括底座、底板、夹紧油缸，其特征在于：底座的上方设有底板，位于底板上的一侧设有定位齿结构，底板上的另一侧设有V型夹紧块，V型夹紧块尾部通过连接板连接夹紧油缸；位于定位齿结构及V型夹紧块的底部分别连接滑轨一及滑轨二。

位于定位齿结构的前侧设有位移传感器，位移传感器通过传感器连接件与底板连接。

位于底板的后侧设有光栅尺，光栅尺通过连接件与底板连接。

所述的定位齿结构包括定位齿、定位齿连接套筒、弹簧、定位柱，弹簧的外侧套设有定位齿连接套筒，位于定位齿连接套筒的顶部连接定位齿，定位齿连接套筒的尾部位于定位柱的外侧；所述的弹簧的一端抵接定位柱，弹簧的另一端抵接定位齿。

所述的定位齿连接套筒的底部通过滑动连接件连接滑轨一的顶部，滑轨一的底部与底板连接。

所述的V型夹紧块的一端为V型模块，V型夹紧块的另一端与连接杆的一端连接，连接杆的另一端与连接板连接，连接板的一侧通过油缸安装板与夹紧油缸连接。

位于V型夹紧块的底部与连接块连接，连接块的底部与滑轨连接板连接，所述的滑轨连接板位于滑轨二的顶部，滑轨二的底部与底板连接。

位于V型夹紧块的上侧设有盖板。

所述的底板的底部通过高度垫片与底座连接，底板的一侧设有角度垫片。

本实用新型同现有技术相比，提供一种同步夹紧定位装置，可在保持拉齿效率的前提下，可做到高精度夹紧定位，同时通过在线监控，可及时发现定位或夹紧NOK的工件，设备及时报警并停止加工，防止因为节拍快、效率高产生的批量浪费。

附图说明

图1为本实用新型结构立体图。

图2为本实用新型结构俯视图。

图3为2中A-A向剖视图。

图4为图3中B的放大示意图。

具体实施方式

下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。

如图1至图4所示，底座10的上方设有底板11，位于底板11上的一侧设有定位齿结构5，底板11上的另一侧设有V型夹紧块4，V型夹紧块4尾部通过连接板3连接夹紧油缸2；位于定位齿结构5及V型夹紧块4的底部分别连接滑轨一12及滑轨二13。

位于定位齿结构5的前侧设有位移传感器7，位移传感器7通过传感器连接件与底板11连接。

位于底板11的后侧设有光栅尺6，光栅尺6通过连接件与底板11连接。

定位齿结构5包括定位齿、定位齿连接套筒、弹簧、定位柱，弹簧5-2的外侧套设有定位齿连接套筒5-3，位于定位齿连接套筒5-3的顶部连接定位齿5-4，定位齿连接套筒5-3的尾部位于定位柱5-1的外侧；所述的弹簧5-2的一端抵接定位柱5-1，弹簧5-2的另一端抵接定位齿5-4。

定位齿连接套筒5-3的底部通过滑动连接件连接滑轨一12的顶部，滑轨一12的底部与底板11连接。

V型夹紧块4的一端为V型模块，V型夹紧块4的另一端与连接杆4-1的一端连接，连接杆4-1的另一端与连接板3连接，连接板3的一侧通过油缸安装板2-1与夹紧油缸2连接。

位于V型夹紧块4的底部与连接块4-2连接，连接块4-2的底部与滑轨连接板13-1连接，所述的滑轨连接板13-1位于滑轨二13的顶部，滑轨二13的底部与底板11连接。

位于V型夹紧块4的上侧设有盖板14。

底板11的底部通过高度垫片9与底座10连接，底板11的一侧设有角度垫片8。

本实用新型的工作流程：

上料：通过机械手夹住双端齿条1的已加工齿VZ1端，将双端齿条1送入本实用新型装置中；

同步夹紧：光栅尺6检测到双端齿条1送入后，夹紧油缸2开始夹紧；由于V型夹紧块4与夹紧油缸2通过连接杆4-1、连接板3连接，且与定位齿结构5两部分分别装在不同滑动导轨上，均可运动，因此在夹紧油缸2夹紧的过程中，定位齿结构5的定位齿5-4与V型夹紧块4两组件同步以双端齿条1为中心执行夹紧动作；

定位齿结构5的高度位置可定位双端齿条1的VZ1和VZ2两端齿的中心距离，定位齿结构5的圆周位置及定位面方向可定位双端齿条1的VZ1和VZ2两端齿的角度尺寸；

齿部到位监控：随着夹紧动作，定位齿结构5的定位齿5-4的端部逐渐进入双端齿条1的已有VZ1齿部,当到达齿底后，夹紧油缸2继续夹紧，定位齿结构5开始回缩压紧弹簧5-2，直至定位齿5-4的端部靠牢齿部的定位面，位移传感器7监控通过检测回缩量可判断齿是否已完全到位，如OK，装置继续后面动作；如NOK，设备报警，停止加工；

油缸行程监控：在夹紧的过程中，光栅尺6监测夹紧油缸2相对位移是否到位，并将检测数值反馈给设备，如OK，设备开始拉削加工；如NOK，设备报警，停止加工；

夹紧油缸2在夹紧的过程中，油缸活塞通过硬性连接带动V型夹紧块4夹紧运动，通过硬性连接夹紧油缸2带动V型夹紧块4夹紧运动，松开时运动方向相反；

双端齿条1在机械手的作用下是居中的，如V型夹紧块4与定位齿结构5夹紧过程中稍有不同步，在滑轨一12及滑轨二13的灵活运动的情况下，夹紧过程会根据双端齿条1的位置自动找正居中。

Claims (9)

1.一种同步夹紧定位装置，包括底座、底板、夹紧油缸，其特征在于：底座（10）的上方设有底板（11），位于底板（11）上的一侧设有定位齿结构（5），底板（11）上的另一侧设有V型夹紧块（4），V型夹紧块（4）尾部通过连接板（3）连接夹紧油缸（2）；位于定位齿结构（5）及V型夹紧块（4）的底部分别连接滑轨一（12）及滑轨二（13）。

2.根据权利要求1所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：位于定位齿结构（5）的前侧设有位移传感器（7），位移传感器（7）通过传感器连接件与底板（11）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：位于底板（11）的后侧设有光栅尺（6），光栅尺（6）通过连接件与底板（11）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：所述的定位齿结构（5）包括定位齿、定位齿连接套筒、弹簧、定位柱，弹簧（5-2）的外侧套设有定位齿连接套筒（5-3），位于定位齿连接套筒（5-3）的顶部连接定位齿（5-4），定位齿连接套筒（5-3）的尾部位于定位柱（5-1）的外侧；所述的弹簧（5-2）的一端抵接定位柱（5-1），弹簧（5-2）的另一端抵接定位齿（5-4）。

5.根据权利要求4所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：所述的定位齿连接套筒（5-3）的底部通过滑动连接件连接滑轨一（12）的顶部，滑轨一（12）的底部与底板（11）连接。

6.根据权利要求1所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：所述的V型夹紧块（4）的一端为V型模块，V型夹紧块（4）的另一端与连接杆（4-1）的一端连接，连接杆（4-1）的另一端与连接板（3）连接，连接板（3）的一侧通过油缸安装板（2-1）与夹紧油缸（2）连接。

7.根据权利要求6所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：位于V型夹紧块（4）的底部与连接块（4-2）连接，连接块（4-2）的底部与滑轨连接板（13-1）连接，所述的滑轨连接板（13-1）位于滑轨二（13）的顶部，滑轨二（13）的底部与底板（11）连接。

8.根据权利要求1或6所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：位于V型夹紧块（4）的上侧设有盖板（14）。

9.根据权利要求1所述的一种同步夹紧定位装置，其特征在于：所述的底板（11）的底部通过高度垫片（9）与底座（10）连接，底板（11）的一侧设有角度垫片（8）。