CN111590259A - 一种多工位焊接机器人装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多工位焊接机器人装置，包括安装支架，所述安装支架的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面转动连接有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有焊枪，所述工作台的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的上端转动连接有旋转台，所述旋转台上表面开设有穿孔。该多工位焊接机器人装置，通过设置旋转台和装夹盘，由于旋转台上设置有多个装夹盘，可以将焊接件安装在装夹盘内，利用第一电机带动旋转台转动，使装夹盘转到靠近焊枪的位置，在焊接的同时，可以在其他装夹盘上对焊接件进行装卸工作，节省了等待的时间，从而实现提高焊接效率的效果。

Description

一种多工位焊接机器人装置

技术领域

本发明涉及焊接装置技术领域，具体为一种多工位焊接机器人装置。

背景技术

随着数字化、自动化、计算机和机械设计技术的发展，以及对焊接质量的高度重视，焊接机器人已发展成为一种先进的制造技术，焊接机器人设备在各工业的应用中所发挥的作用越来越大，应用范围正在迅速扩大，在现代工业生产中，焊接机器人是焊接机构制造工业现代化发展的必然趋势。

目前市场上的焊接机器人装置，只有一个焊接装夹平台，在装卸焊接件时，焊接机器人需要等待，降低了生产效率，因此，本发明提出一种多工位焊接机器人装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多工位焊接机器人装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多工位焊接机器人装置，包括安装支架，所述安装支架的上表面固定连接有工作台，所述工作台的上表面固定连接有底座，所述底座的上表面转动连接有机械臂，所述机械臂的表面固定连接有焊枪，所述工作台的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有支撑套筒，所述支撑套筒的上端转动连接有旋转台，所述旋转台上表面开设有穿孔，所述穿孔的内壁转动连接有转动轴，所述转动轴的顶端延伸至旋转台的上表面并固定连接有装夹盘，所述转动轴的底端延伸至工作台的内部并固定连接有第一锥齿轮，所述工作台的下表面分别固定连接有第一电机和第二电机，所述安装支架的内底壁固定连接有焊机主机，所述安装支架的侧面固定连接有控制器。

优选的，所述第一电机的输出轴延伸至工作台的上表面并与旋转台的下表面固定连接。

优选的，所述第二电机的输出轴延伸至工作台的内部并固定连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮的表面与第二锥齿轮的表面啮合传动。

优选的，所述装夹盘的数量为多个，且多个装夹盘周向等距设置在旋转台的上表面，所述装夹盘的上表面开设有放置槽，所述装夹盘的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺栓。

优选的，所述第一电机、第二电机、机械臂和焊机主机均与控制器电性连接。

优选的，所述安装支架的下表面固定连接有万向轮，所述万向轮的数量为四个，且四个万向轮分别设置在安装支架下表面的四角处。

优选的，还包括吸烟机构，所述吸烟机构包括吸烟罩和吸烟桶，所述吸烟桶设置在安装支架内并位于焊机主机左侧；

所述吸烟罩设置在机械臂的自由端并用于套设焊枪，所述吸烟罩包括上座板、第一环形套、第二环形套、下座板、可动吸烟套以及下裙套，所述上座板套接在机械臂的自由端，所述第一环形套设置在上座板的下表面并套在焊枪的外部，所述第二环形套的上端设置有凹槽，所述第一环形套的下端滑动地设置在凹槽内，所述下座板设置在第二环形套的下端并套接在焊枪外，所述可动吸烟套设置在上座板与下座板之间并位于第一环形套、第二环形套的内侧，所述下裙套的上端与下座板连接，所述上座板、第一环形套、第二环形套、下座板、可动吸烟套之间为吸烟腔a，所述可动吸烟套上设置有多个第一吸烟孔，所述上座板内设置有环形腔，下表面设置有与环形腔连通的第二吸烟孔，侧壁上设置有与环形腔连通的第三吸烟孔，所述第三吸烟孔与吸烟桶连通；

所述上座板与所述下座板之间还设置有伸缩波纹管，所述伸缩波纹管位于第一环形套、第二环形套的外侧。

优选的，所述吸烟桶包括抽吸机、桶体、上过滤部、下过滤部，所述桶体的上端设置有桶盖，所述上过滤部设置在桶体的上部，所述上过滤部包括内过滤桶、内过滤网、横板、转动刷座以及驱动部，所述横板与桶体的内壁连接，所述内过滤桶设置在横板的下方，所述内过滤网设置在内过滤桶内并通过导烟管与第三吸烟孔连通，所述抽吸机设置在内过滤桶与桶体之间并与导烟管连通，所述转动刷座设置在横板的下方并位于内过滤网内，所述驱动部设置在横板的上方，所述转动刷座的竖直轴管穿过横板并与驱动部转动连接，所述转动刷座内部设置有与竖直轴管连通的内腔，所述竖直轴管的上端与桶盖上方的供水机构连通，并且转动刷座朝向内过滤网的外侧壁上设置有与内腔连通的多个清洗孔，所述清洗孔内设置有清洗管，所述清洗管的外端设置有刷毛，并且清洗管靠近刷毛的管壁上设置有多个出水孔，所述清洗管的内端设置有滑动密封环，并且清洗管的外壁上套有弹簧，所述弹簧位于滑动密封环与清洗孔的外端之间；所述下过滤部设置在桶体的下部并与内过滤桶连通，所述内过滤网的底部设置有电磁阀。

优选的，所述下过滤部包括下箱体、过滤管，所述下箱体内设置有过滤溶液，并且通过中间管与内过滤桶的底部连通，所述中间管的下端延伸至过滤溶液中，所述过滤管平置地设置在下箱体与桶体之间，所述过滤管靠近下箱体的上端，所述过滤管内设置有活性炭过滤层，并且桶体上设置有与过滤管对应的安装孔。

有益效果

本发明提供了一种多工位焊接机器人装置，具备以下有益效果：

1.该多工位焊接机器人装置，通过设置机械臂和焊枪，利用机械臂可以调整焊枪位置，对零件进行精准焊接，通过设置旋转台和装夹盘，由于旋转台上设置有多个装夹盘，可以将焊接件安装在装夹盘内，利用第一电机带动旋转台转动，使装夹盘转到靠近焊枪的位置，在焊接的同时，可以在其他装夹盘上对焊接件进行装卸工作，节省了等待的时间，从而实现提高焊接效率的效果。

2.该多工位焊接机器人装置，通过设置第一锥齿轮和第二锥齿轮，利用第一锥齿轮和第二锥齿轮的啮合传动，带动装夹盘旋转，可以调整焊接件的角度，适合对一些机械臂到不了异形件的拐角处进行焊接，从而实现提高焊接质量的效果。

附图说明

图1为本发明正剖结构示意图；

图2为图1中A处放大结构示意图；

图3为本发明俯视结构示意图；

图4为本发明中吸烟机构的结构示意图；

图5为本发明中吸烟罩在初始状态的结构示意图；

图6为本发明中吸烟罩在伸长状态的结构示意图；

图7为本发明中吸烟桶的结构示意图；

图8为本发明中清洗管在初始状态的结构示意图；

图9为本发明中清洗管在伸出状态的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种多工位焊接机器人装置，包括安装支架1，安装支架1的上表面固定连接有工作台2，工作台2的上表面固定连接有底座3，底座3的上表面转动连接有机械臂4，机械臂4的表面固定连接有焊枪5，通过设置机械臂4和焊枪5，利用机械臂4可以调整焊枪5位置，对零件进行精准焊接。

工作台2的上表面开设有安装槽，安装槽的内底壁固定连接有支撑套筒6，支撑套筒6的上端转动连接有旋转台7，旋转台7上表面开设有穿孔，穿孔的内壁转动连接有转动轴8，转动轴8的顶端延伸至旋转台7的上表面并固定连接有装夹盘9，装夹盘9的数量为多个，且多个装夹盘9周向等距设置在旋转台7的上表面，装夹盘9的上表面开设有放置槽，装夹盘9的表面开设有螺纹孔，螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺栓。

转动轴8的底端延伸至工作台2的内部并固定连接有第一锥齿轮10，工作台2的下表面分别固定连接有第一电机11和第二电机12，第一电机11的输出轴延伸至工作台2的上表面并与旋转台7的下表面固定连接，第二电机12的输出轴延伸至工作台2的内部并固定连接有第二锥齿轮15，第一锥齿轮10的表面与第二锥齿轮15的表面啮合传动。

通过设置旋转台7和装夹盘8，由于旋转台7上设置有多个装夹盘8，可以将焊接件安装在装夹盘8内，利用第一电机11带动旋转台7转动，使装夹盘9转到靠近焊枪5的位置，在焊接的同时，可以在其他装夹盘9上对焊接件进行装卸工作，节省了等待的时间，从而实现提高焊接效率的效果。

通过设置第一锥齿轮10和第二锥齿轮15，利用第一锥齿轮10和第二锥齿轮15的啮合传动，带动装夹盘9旋转，可以调整焊接件的角度，适合对一些机械臂4到不了异形件的拐角处进行焊接，从而实现提高焊接质量的效果。

安装支架1的内底壁固定连接有焊机主机13，安装支架1的侧面固定连接有控制器14，第一电机11、第二电机12、机械臂4和焊机主机13均与控制器14电性连接，安装支架1的下表面固定连接有万向轮16，万向轮16的数量为四个，且四个万向轮16分别设置在安装支架1下表面的四角处。

当使用该多工位焊接机器人装置时，操作人员将控制器14接通电源，对控制器14进行参数设置，将焊接件安装在装夹盘9上，利用第一电机11带动旋转台7转动，使装夹盘9转到靠近焊枪5的位置，利用机械臂4调整焊枪5位置，对零件进行精准焊接，在焊接的时候，可以在其他装夹盘9上对焊接件进行装卸工作，节省等待装夹的时间，当焊接一些异形焊接件时，由于异形焊接件的拐角处，机械臂4很难到达，可以利用第一锥齿轮10和第二锥齿轮15的啮合传动，带动装夹盘9旋转，调整到该焊接件最适合焊接的角度，保证焊接质量，从而使该装置具有高效率和高质量的焊接功能。

如图4-图6，进一步地，为了对焊机过程中产生的烟气进行处理，在本发明的多工位焊接机器人装置中设计了吸烟机构，具体地，所述吸烟机构包括吸烟罩20和吸烟桶40，所述吸烟桶30设置在安装支架1内并位于焊机主机13左侧；

所述吸烟罩20设置在机械臂4的自由端并用于套设焊枪5，所述吸烟罩20包括上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25以及下裙套26，所述上座板21套接在机械臂4的自由端，所述第一环形套22设置在上座板21的下表面并套在焊枪4的外部，所述第二环形套23的上端设置有凹槽27，所述第一环形套22的下端滑动地设置在凹槽27内，所述下座板24设置在第二环形套23的下端并套接在焊枪4外，所述可动吸烟套25设置在上座板21与下座板24之间并位于第一环形套22、第二环形套23的内侧，所述下裙套26的上端与下座板24连接，所述上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25之间为吸烟腔a，所述可动吸烟套25上设置有多个第一吸烟孔28，所述上座板21内设置有环形腔29，下表面设置有与环形腔29连通的第二吸烟孔30，侧壁上设置有与环形腔29连通的第三吸烟孔31，所述第三吸烟孔31与吸烟桶40连通；

所述上座板21与所述下座板24之间还设置有伸缩波纹管32，所述伸缩波纹管32位于第一环形套22、第二环形套23的外侧。

上述技术方案的工作原理：机械臂4的自由端带动焊枪5移动到焊接件上时，吸烟罩20也同时被带动到焊接件上，其中，可动吸烟套25在初始时大致处于折叠状态，焊枪5对焊接件进行焊接后，焊丝产生大量的烟气，操作人员使用控制器14启动吸烟桶40，由于吸烟桶40与吸烟罩20是连通的，吸烟桶40产生抽吸力，使得吸烟罩20将烟气吸收后被吸烟桶40进行净化处理；具体地，烟气通管下裙套26、下座板24进入到可动吸烟套25与焊枪5之间，再通过可动吸烟套25上的第一吸烟孔28进入到吸烟腔a中，进而通过第二吸烟孔30进入到环形腔29中，经过环形腔29、第三吸烟孔31进入到吸烟桶40中，其中，随着大量的烟气产生，烟气聚集在吸烟罩20中温度会升高，由于可动吸烟套25采用记忆合金制成，所以随着温度的升高，可动吸烟套25由折叠状态逐渐的变长，这样第一吸烟孔28就被完全露出来了，烟气可以通过第一吸烟孔28进入到吸烟腔a，再者，可动吸烟套25由折叠状态逐渐的变长，使得第二环形套23相对第一环形套22向下移动，同时下座板24、下裙套26也向下移动进一步地罩住焊接件，避免烟气散出到外部；同时，上座板21与下座板24之间的伸缩波纹管32也被拉长，伸缩波纹管32的上端与上座板21密封连接，伸缩波纹管32的下端与下座板24密封连接，为第一环形套22、第二环形套23起到防止烟气泄漏的作用。

当焊接结束烟气被吸收后，吸烟罩20中的温度逐渐的降低，这时可动吸烟套25又恢复到折叠状态，长度变短，使得第二环形套23相对第一环形套22向上移动，整个吸烟罩20的长度收缩。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供的吸烟机构包括吸烟罩20和吸烟桶40，其中，吸烟罩20中通过上座板21、第一环形套22、第二环形套23、下座板24、可动吸烟套25以及下裙套26等结构相互配合使用，该吸烟罩20的结构简单且起到了对烟气的灵活吸收，可以在大量烟气产生时长度变长较好地吸收烟气，方便了吸烟桶40对烟气的处理，避免烟气散出到外部，起到了保护操作人员和环境的作用。

如图7-图9所示，进一步地，所述吸烟桶40包括抽吸机37、桶体41、上过滤部、下过滤部，所述桶体41的上端设置有桶盖39，所述上过滤部设置在桶体41的上部，所述上过滤部包括抽吸机37、内过滤桶42、内过滤网43、横板44、转动刷座45以及驱动部46，所述横板44与桶体41的内壁连接，所述内过滤桶42设置在横板44的下方，所述内过滤网43设置在内过滤桶42内并通过导烟管47与第三吸烟孔31连通，所述抽吸机37设置在内过滤桶(42)与桶体41之间并与导烟管47连通，所述转动刷座45设置在横板44的下方并位于内过滤网43内，所述驱动部46设置在横板44的上方，所述转动刷座45的竖直轴管48穿过横板44并与驱动部46转动连接，所述转动刷座45内部设置有与竖直轴管48连通的内腔49，所述竖直轴管48的上端与桶盖39上方的供水机构38连通，并且转动刷座45朝向内过滤网43的外侧壁上设置有与内腔49连通的多个清洗孔50，所述清洗孔50内设置有清洗管51，所述清洗管51的外端设置有刷毛52，并且清洗管51靠近刷毛52的管壁上设置有多个出水孔53，所述清洗管51的内端设置有滑动密封环54，并且清洗管51的外壁上套有弹簧55，所述弹簧55位于滑动密封环54与清洗孔50的外端之间；所述下过滤部设置在桶体41的下部并与内过滤桶42连通，所述内过滤网43的底部设置有电磁阀56。

上述技术方案的工作原理：操作人员使用控制器14启动吸烟桶40工作，具体地，吸烟桶40中的抽吸机37通电启动，抽吸机37通过导烟管47连接第三吸烟孔31向吸烟罩20提供抽吸力，烟气经过吸烟罩20被吸入到吸烟桶40的内过滤网43中，内过滤网43对烟气进行过滤，内过滤网43本身具有骨架，在骨架上设计了高效过滤层对烟气进行过滤，过滤后的烟气进入到内过滤桶42进入到下过滤部中再进行过滤；内过滤网43使用一段时间后会有大量的灰尘附着，所以需要对内过滤网43进行清洁，此时，操作人员通过控制器启动供水机构38，供水机构38通过竖直轴管48向转动刷座45的内腔49供入水，内腔49中充满大量的水会对清洗孔50中清洗管51产生压力，将清洗管51向外挤压，具体地，水进入到清洗管51中对清洗管51产生向外的力，进而压缩弹簧55，使得刷毛52向外伸出清洗孔50，并且出水孔53也向外伸出，进而水通过出水孔53被向外喷出，水会到刷毛52、内过滤网43上；同时，操作人员使用控制器14启动驱动部46，驱动部46工作并驱动竖直轴管48转动(竖直轴管48的上端与供水机构38转动地密封连接，不会有水漏出)，竖直轴管48转动带动转动刷座45转动，同时转动刷座45带动着刷毛52对内过滤网43的内表面进行清洁，灰尘被水冲洗到内过滤网43的底部，此时电磁阀56再被打开，携带灰尘的污水通过电磁阀56进入到下过滤部中。

当内过滤网43清洁完成后，在弹簧55的作用下清洗管51带动刷毛52又收缩到清洗孔50中，不会影响内过滤网43对烟气的过滤，以及避免烟气沾染到刷毛52上而堵塞清洗孔50。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供了吸烟桶40的具体结构，该结构的吸烟桶40不仅可以对烟气进行过滤，还可以对内过滤网43进行清洁，延长了内过滤网43的使用寿命，降低了生产成本；转动刷座45可以较好地对内过滤网43进行清洁，并且刷毛52可以隐藏在清洗孔50中，不会影响内过滤网43对烟气的过滤，以及避免烟气沾染到刷毛52上而堵塞清洗孔50。

进一步，所述下过滤部包括下箱体57、过滤管58，所述下箱体57内设置有过滤溶液59，并且通过中间管60与内过滤桶42的底部连通，所述中间管60的下端延伸至过滤溶液59中，所述过滤管58平置地设置在下箱体57与桶体41之间，所述过滤管58靠近下箱体57的上端，所述过滤管58内设置有活性炭过滤层61，并且桶体41上设置有与过滤管58对应的安装孔62。

上述技术方案的工作原理：下过滤部包括下箱体57、过滤管58，过滤后的烟气通管中间管60进入到下箱体57中的过滤溶液59后被进一步地过滤，然后烟气溢出过滤溶液59，进入到过滤管58中被活性炭过滤层61干燥后通过安装孔62排除至外部，这里可以在过滤管58的外端安装一个抽吸机37，使得烟气可以快速的被抽吸出来；同理，携带灰尘的水可以通过中间管60进入到下箱体57中的过滤溶液59后被进一步地过滤；当过滤溶液59使用一段时间后可以进行更好即可。

需要说明的是，过滤溶液59为现有技术的溶液，其具体成分不再赘述。

上述技术方案的有益效果：本实施例中提供了下过滤部的具体结构，该下过滤部不仅可以对烟气进行过滤，还可以干燥烟气，大大降低了烟气中的有害物质；同时还可以对携带灰尘的水进行过滤处理。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种多工位焊接机器人装置，包括安装支架(1)，其特征在于：所述安装支架(1)的上表面固定连接有工作台(2)，所述工作台(2)的上表面固定连接有底座(3)，所述底座(3)的上表面转动连接有机械臂(4)，所述机械臂(4)的自由端固定连接有焊枪(5)，所述工作台(2)的上表面开设有安装槽，所述安装槽的内底壁固定连接有支撑套筒(6)，所述支撑套筒(6)的上端转动连接有旋转台(7)，所述旋转台(7)上表面开设有穿孔，所述穿孔的内壁转动连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)的顶端延伸至旋转台(7)的上表面并固定连接有装夹盘(9)，所述转动轴(8)的底端延伸至工作台(2)的内部并固定连接有第一锥齿轮(10)，所述工作台(2)的下表面分别固定连接有第一电机(11)和第二电机(12)，所述安装支架(1)的内底壁固定连接有焊机主机(13)，所述安装支架(1)的侧面固定连接有控制器(14)。

2.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述第一电机(11)的输出轴延伸至工作台(2)的上表面并与旋转台(7)的下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述第二电机(12)的输出轴延伸至工作台(2)的内部并固定连接有第二锥齿轮(15)，所述第一锥齿轮(10)的表面与第二锥齿轮(15)的表面啮合传动。

4.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述装夹盘(9)的数量为多个，且多个装夹盘(9)周向等距设置在旋转台(7)的上表面，所述装夹盘(9)的上表面开设有放置槽，所述装夹盘(9)的表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内壁螺纹连接有锁紧螺栓。

5.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述第一电机(11)、第二电机(12)、机械臂(4)和焊机主机(13)均与控制器(14)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述安装支架(1)的下表面固定连接有万向轮(16)，所述万向轮(16)的数量为四个，且四个万向轮(16)分别设置在安装支架(1)下表面的四角处。

7.根据权利要求1所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：还包括吸烟机构，所述吸烟机构包括吸烟罩(20)和吸烟桶(40)，所述吸烟桶(30)设置在安装支架(1)内并位于焊机主机(13)左侧；

所述吸烟罩(20)设置在机械臂(4)的自由端并用于套设焊枪(5)，所述吸烟罩(20)包括上座板(21)、第一环形套(22)、第二环形套(23)、下座板(24)、可动吸烟套(25)以及下裙套(26)，所述上座板(21)套接在机械臂(4)的自由端，所述第一环形套(22)设置在上座板(21)的下表面并套在焊枪(4)的外部，所述第二环形套(23)的上端设置有凹槽(27)，所述第一环形套(22)的下端滑动地设置在凹槽(27)内，所述下座板(24)设置在第二环形套(23)的下端并套接在焊枪(4)外，所述可动吸烟套(25)设置在上座板(21)与下座板(24)之间并位于第一环形套(22)、第二环形套(23)的内侧，所述下裙套(26)的上端与下座板(24)连接，所述上座板(21)、第一环形套(22)、第二环形套(23)、下座板(24)、可动吸烟套(25)之间为吸烟腔(a)，所述可动吸烟套(25)上设置有多个第一吸烟孔(28)，所述上座板(21)内设置有环形腔(29)，下表面设置有与环形腔(29)连通的第二吸烟孔(30)，侧壁上设置有与环形腔(29)连通的第三吸烟孔(31)，所述第三吸烟孔(31)与吸烟桶(40)连通；

所述上座板(21)与所述下座板(24)之间还设置有伸缩波纹管(32)，所述伸缩波纹管(32)位于第一环形套(22)、第二环形套(23)的外侧。

8.根据权利要求7所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述吸烟桶(40)包括抽吸机(37)、桶体(41)、上过滤部、下过滤部，所述桶体(41)的上端设置有桶盖(39)，所述上过滤部设置在桶体(41)的上部，所述上过滤部包括内过滤桶(42)、内过滤网(43)、横板(44)、转动刷座(45)以及驱动部(46)，所述横板(44)与桶体(41)的内壁连接，所述内过滤桶(42)设置在横板(44)的下方，所述内过滤网(43)设置在内过滤桶(42)内并通过导烟管(47)与第三吸烟孔(31)连通，所述抽吸机(37)设置在内过滤桶(42)与桶体(41)之间并与导烟管(47)连通，所述转动刷座(45)设置在横板(44)的下方并位于内过滤网(43)内，所述驱动部(46)设置在横板(44)的上方，所述转动刷座(45)的竖直轴管(48)穿过横板(44)并与驱动部(46)转动连接，所述转动刷座(45)内部设置有与竖直轴管(48)连通的内腔(49)，所述竖直轴管(48)的上端与桶盖(39)上方的供水机构(38)连通，并且转动刷座(45)朝向内过滤网(43)的外侧壁上设置有与内腔(49)连通的多个清洗孔(50)，所述清洗孔(50)内设置有清洗管(51)，所述清洗管(51)的外端设置有刷毛(52)，并且清洗管(51)靠近刷毛(52)的管壁上设置有多个出水孔(53)，所述清洗管(51)的内端设置有滑动密封环(54)，并且清洗管(51)的外壁上套有弹簧(55)，所述弹簧(55)位于滑动密封环(54)与清洗孔(50)的外端之间；所述下过滤部设置在桶体(41)的下部并与内过滤桶(42)连通，所述内过滤网(43)的底部设置有电磁阀(56)。

9.根据权利要求8所述的一种多工位焊接机器人装置，其特征在于：所述下过滤部包括下箱体(57)、过滤管(58)，所述下箱体(57)内设置有过滤溶液(59)，并且通过中间管(60)与内过滤桶(42)的底部连通，所述中间管(60)的下端延伸至过滤溶液(59)中，所述过滤管(58)平置地设置在下箱体(57)与桶体(41)之间，所述过滤管(58)靠近下箱体(57)的上端，所述过滤管(58)内设置有活性炭过滤层(61)，并且桶体(41)上设置有与过滤管(58)对应的安装孔(62)。

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