CN111586145A

CN111586145A - 一种车辆诊断方法、系统及电子设备和存储介质

Info

Publication number: CN111586145A
Application number: CN202010363853.7A
Authority: CN
Inventors: 刘均; 樊球
Original assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Current assignee: Shenzhen Launch Technology Co Ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-08-25
Anticipated expiration: 2040-04-30
Also published as: CN111586145B

Abstract

本申请公开了一种车辆诊断方法、系统及一种电子设备和计算机可读存储介质，该方法包括：将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；若是，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；若否，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。本申请可以兼容Doip车型和传统诊断车型，减少了用户对两种车型诊断的诊断步骤，提高车辆诊断效率。本申请还公开了一种车辆诊断系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

Description

一种车辆诊断方法、系统及电子设备和存储介质

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，更具体地说，涉及一种车辆诊断方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

随着汽车行业不断发展，汽车ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)不断增多，以CAN协议(Controller Area Network，控制器局域网总线)为代表的传统诊断协议已越来越满意满足日益增多的通讯负载，车载以太网即Doip协议(Diagnosticcommunication over Internet Protocol，网络诊断协议)凭借其低成本、高带宽、高传输速率、网络实时而被纳入到新型整车总线中。尤其在娱乐信息系统及T-Box子网中，采用以太网传输视频数据代替原有各模块间复杂连接线将很大程度减少线束重量及复杂度。同时以太网也将是未来解决如何快速更新ECU软件及标定的主要策略之一。现如今，越来越多的主机厂选择利用Doip技术作为诊断方式，这就存在一个问题，一般市面上的VCI设备和诊断软件都是专用，传统设备不能诊断Doip车型，Doip设备不能诊断传统车型。

因此，如何提高汽车诊断效率是本领域技术人员需要解决的问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种车辆诊断方法、系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，提高了汽车诊断效率。

为实现上述目的，本申请提供了一种车辆诊断方法，具体技术方案如下：

将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；

判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；

若是，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；

若否，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

其中，将诊断设备和车辆客户端接入同一网段包括：

获取所述诊断设备的网络信息；

判断所述网络信息中的动态主机配置协议DHCP服务是否关闭；

若是，更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段；

若否，将所述动态主机配置协议DHCP服务关闭，并执行更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段的步骤。

其中，更改所述网络信息中的IP地址包括：

利用默认IP地址配置Autoip更改所述网络信息中的IP地址。

其中，所述利用默认IP地址配置Autoip更改所述网络信息中的IP地址包括：

利用默认IP地址配置Autoip将所述网络信息中的IP地址该为与所述车辆客户端相同的网段，并修改对应的子网掩码。

其中，所述广播信息为UDP广播信息。

为实现上述目的，本申请提供了一种车辆诊断系统，具体技术方案如下：

信息发送模块，用于将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；

判断模块，用于判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；

第一诊断模块，用于所述判断模块判断为是时，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；

第二诊断模块，用于所述判断模块判断为否时，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

其中，还包括：

网络配置模块，用于利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息之前，获取所述诊断设备的网络信息；判断所述网络信息中的动态主机配置协议DHCP服务是否关闭；若是，更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段；若否，将所述动态主机配置协议DHCP服务关闭，并执行更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段的步骤。

其中，所述网络配置模块包括：

IP配置单元，用于利用默认IP地址配置Autoip更改所述网络信息中的IP地址。

其中，所述IP配置单元具体为用于利用默认IP地址配置Autoip将所述网络信息中的IP地址该为与所述车辆客户端相同的网段，并修改对应的子网掩码的单元。

为实现上述目的，本申请提供了一种电子设备，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如上述车辆诊断方法的步骤。

为实现上述目的，本申请提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述车辆诊断方法的步骤。

通过以上方案可知，本申请提供的一种车辆诊断方法，包括：将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；若是，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；若否，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断

本申请通过利用处于同一网段的诊断设备和客户端进行广播信息交换，根据广播结果确定车辆客户端所支持的协议类型，并根据车辆客户端支持的协议类型进行诊断，本申请可以兼容Doip车型和传统诊断车型，减少了用户对两种车型诊断的诊断步骤，不需要频繁更换设备，从而提高车辆诊断效率。本申请还公开了一种车辆诊断系统及一种电子设备和一种计算机可读存储介质，同样能实现上述技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例公开的一种车辆诊断方法的流程图；

图2为本申请实施例公开的另一种车辆诊断方法的流程图；

图3为本申请实施例公开的一种车辆诊断系统的结构图；

图4为本申请实施例公开的另一种车辆诊断系统的结构图；

图5为本申请实施例公开的一种电子设备的结构图；

图6为本申请实施例公开的另一种电子设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在现有技术中，传统车型(基于CAN协议)和Doip车型(基于Doip协议)的诊断方式并不兼容，其往往需要利用两套设备对车辆进行诊断，给车辆诊断过程带来很大不便。为此，本申请实施例公开了一种车辆诊断方法，提高了车辆诊断效率。

参见图1，本申请实施例公开的一种车辆诊断方法的流程图，如图1所示，包括：

S101：将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用诊断设备向车辆客户端发送广播信息；

本步骤旨在诊断设备和车辆客户端处于同一网段时，控制该诊断设备向车辆中的客户端发送广播信息。容易理解的是，本实施例默认此时已经接收到来自于车辆客户端的诊断请求。需要注意的是，只有当诊断设备和车辆客户端处于同一网段时，才可能使用Doip协议进行诊断。而本实施例对于如何使诊断设备和车辆客户端位于同一网段并不限定，同样的，在此对于诊断向车辆客户端发送何种广播信息不做限定，通常可以为UDP(UserDatagram Protocol,用户数据报协议)广播信息。本步骤的广播信息为诊断设备欲与车辆客户端采用Doip协议进行诊断前置步骤，若是可以采用Doip协议进行诊断，则需要诊断设备和车辆客户端的广播成功，即诊断设备向车辆客户端发送广播信息后需要收到车辆客户端的回复，才认为诊断设备和车辆客户端具备采用Doip通讯模式的网络条件。

网段(network segment)一般指一个计算机网络中使用同一物理层设备(传输介质，中继器，集线器等)能够直接通讯的那一部分。通常使用同一物理层的设备之间必然通过相同的传输介质直接相互连接，(如交叉双绞线直接连接的两台主机)，但是两组其传输介质并非直接相连的网络设备，如果它们的传输介质通过工作在物理层的扩展设备如中继器和集线器等转接连接，则仍然被视为同一物理层中的设备，是一个而非两个网段。另外，工作在数据链路层或更高层的设备如网桥、交换机、路由器等等，由它们连接起来的两组设备仍然分别处于各自独立的物理层，因此是两个网段。

S102：判断是否接受到车辆客户端回复的IP信息；若是，进入S103；若否，进入S104；

车辆客户端在接收到广播信息后，如果是该车辆是基于Doip协议，则会返回客户端的IP信息。

S103：利用Doip协议和IP信息与车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；

本步骤在诊断设备接收到车辆客户端回复的IP信息后，意味着诊断设备和车辆客户端可以采用Doip通讯模式进行诊断。显然，Doip通讯模式较传统的CAN协议的传输效率高、成本低，则自然采用Doip通讯模式对车辆进行诊断。

S104：利用CAN协议与车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

若是未接收到车辆客户端的回复，意味着车辆客户端并不支持Doip通讯模式，说明该车辆为传统车型，即仅支持CAN协议。此时诊断设备利用CAN协议对车辆进行诊断。

由S103和S104可以看出，本申请实施例中诊断设备同时支持两种通讯方式，而具体使用哪种方式进行诊断视是否可以收到车辆客户端返回的IP信息决定。在实际应用中，诊断设备中可以集成CAN诊断模块和Doip诊断模块，此后通过本申请上文所体用的诊断方法决定采用哪一个诊断模块对车辆进行诊断。

本申请通过利用处于同一网段的诊断设备和客户端进行广播信息交换，根据广播结果确定车辆客户端所支持的协议类型，并根据车辆客户端支持的协议类型进行诊断，本申请可以兼容Doip车型和传统诊断车型，减少了用户对两种车型诊断的诊断步骤，不需要频繁更换设备，从而提高车辆诊断效率。

本申请实施例公开了一种车辆诊断方法，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化，即针对如何使诊断设备和客户端处于同一网段做了进一步的说明。具体的参见图2，本申请实施例提供的另一种车辆诊断方法的流程图，如图2所示，包括：

在上述实施例的基础上，作为优选的实施例，在执行步骤S101将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，具体过程可以如下：

S201：获取诊断设备的网络信息；

S202：判断网络信息中的动态主机配置协议DHCP服务是否关闭；若是，进入S203；若否，进入S204；

S203：更改网络信息中的IP地址，以使诊断设备和车辆客户端位于同一网段；

本步骤中，若DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol，动态主机配置协议)服务已经关闭，即诊断设备不具备动态路由功能，此时可以更改其IP地址，从而使得诊断设备和车辆客户端处于同一网段，为采用Doip诊断做准备。通常，在动态主机配置协议DHCP服务关闭时，可以利用默认IP地址配置Autoip(默认IP地址配置)更改网络信息中的IP地址，具体的，可以利用默认IP地址配置Autoip将网络信息中的IP地址该为与车辆客户端相同的网段，并修改对应的子网掩码。在此对于具体的网段地址不做限定，应根据车辆客户端的IP进行相应更改。

S204：将动态主机配置协议DHCP服务关闭，并执行更改网络信息中的IP地址，以使诊断设备和车辆客户端位于同一网段的步骤。

若是动态主机配置协议DHCP服务器未关闭，则需先关闭动态主机配置协议DHCP服务，避免动态主机配置协议DHCP服务的开启影响后续诊断设备和车辆客户端之间的UDP连接，造成网络波动影响对车辆客户端的诊断。

本申请实施例旨在进行诊断设备和车辆客户端之间的网络配置，即关键在于关闭动态主机配置协议DHCP服务，并更改诊断设备的IP地址使得诊断设备和车辆客户端处于同一网段，以满足执行上一实施例的先决条件，从而避免诊断设备对于不同车型难以起到有效诊断导致的诊断效率低的问题。

下文举例对本申请提供的车辆诊断方法进行说明：

在接收到车辆诊断请求时，用户启动诊断设备，先判断动态主机配置协议DHCP服务是否关闭，如果动态主机配置协议DHCP服务未关闭，则将该服务关闭，使用默认IP地址配置Autoip方式，并更改诊断设备的IP地址为169.254.xxx.xxx，子网修改为255.255.0.0，如果关闭则可以直接更改IP地址。然后诊断设备向车辆客户端发送UDP广播，判断是否能接收到车辆客户端的IP，如能获取到车辆客户端IP，则表示该车为Doip车型，通讯需要采用Doip通讯方式，如不能获取到车辆IP，则表示该车为传统车型，通讯采用传统的诊断模式。

下面对本申请实施例提供的一种车辆诊断系统进行介绍，下文描述的一种车辆诊断系统与上文描述的一种车辆诊断方法可以相互参照。

参见图3，本申请实施例提供的一种车辆诊断系统的结构图，如图3所示，包括：

本申请提供了一种车辆诊断系统，具体技术方案如下：

信息发送模块100，用于将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；

判断模块200，用于判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；

第一诊断模块300，用于所述判断模块判断为是时，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；

第二诊断模块400，用于所述判断模块判断为否时，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

本申请实施例公开了一种车辆诊断系统，相对于上一实施例，本实施例对技术方案作了进一步的说明和优化。具体的：

参见图4，图4为本申请实施例公开的另一种车辆诊断系统的结构图，基于上述实施例，作为优选的实施例，该车辆诊断系统还可以包括：

网络配置模块500，用于利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息之前，获取所述诊断设备的网络信息；判断所述网络信息中的动态主机配置协议DHCP服务是否关闭；若是，更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段；若否，将所述动态主机配置协议DHCP服务关闭，并执行更改所述网络信息中的IP地址，以使所述诊断设备和所述车辆客户端位于同一网段的步骤。

作为优选的实施例，网络配置模块500可以包括：

本申请还提供了一种电子设备，参见图5，本申请实施例提供的一种电子设备的结构图，如图5所示，包括：

存储器100，用于存储计算机程序；

处理器200，用于执行所述计算机程序时可以实现上述实施例所提供的步骤。

具体的，存储器100包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机可读指令，该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机可读指令的运行提供环境。处理器200为电子设备提供计算和控制能力，执行所述存储器100中保存的计算机程序时，可以实现以下步骤：

将诊断设备和车辆客户端接入同一网段，利用所述诊断设备向所述车辆客户端发送广播信息；判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；若是，利用Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；若否，利用CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

在上述实施例的基础上，作为优选实施方式，参见图6，所述电子设备还包括：

输入接口300，与处理器200相连，用于获取外部导入的计算机程序、参数和指令，经处理器200控制保存至存储器100中。该输入接口300可以与输入装置相连，接收用户手动输入的参数或指令。该输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是终端外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，也可以是键盘、触控板或鼠标等。具体的，在本实施例中，通过输入接口300输入。

显示单元400，与处理器200相连，用于显示处理器200发送的数据。该显示单元400可以为PC机上的显示屏、液晶显示屏或者电子墨水显示屏等。具体的，在本实施例中，显示单元400向旅行社显示旅行订单，向游客显示形成安排，显示鼓励或警告措施，显示各方的积分等。

网络端口500，与处理器200相连，用于与外部各终端设备进行通信连接。该通信连接所采用的通信技术可以为有线通信技术或无线通信技术，如移动高清链接技术(MHL)、通用串行总线(USB)、高清多媒体接口(HDMI)、无线保真技术(WiFi)、蓝牙通信技术、低功耗蓝牙通信技术、基于IEEE802.11s的通信技术等。具体的，在本实施例中，游客可通过网络端口500向处理器200导入含义游客信息的附件等。

视频采集器600，与处理器200相连，用于获取视频数据，然后将视频数据发送至处理器200进行数据分析处理，后续处理器200可以将处理结果发送至显示单元400进行显示，或者传输至处理器100进行保存，又或者可以通过网络端口500发送至预设的数据接收终端。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。该存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时至少可以实现以下步骤：

判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；

说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的系统而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以对本申请进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本申请权利要求的保护范围内。

还需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims

1.一种车辆诊断方法，其特征在于，包括：

判断是否接受到所述车辆客户端回复的IP信息；

若是，利用网络诊断协议Doip协议和所述IP信息与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断；

若否，利用控制器局域网总线CAN协议与所述车辆客户端建立连接并进行车辆诊断。

2.根据权利要求1所述车辆诊断方法，其特征在于，将诊断设备和车辆客户端接入同一网段包括：

获取所述诊断设备的网络信息；

判断所述网络信息中的动态主机配置协议DHCP服务是否关闭；

3.根据权利要求2所述车辆诊断方法，其特征在于，更改所述网络信息中的IP地址包括：

利用默认IP地址配置Autoip更改所述网络信息中的IP地址。

4.根据权利要求3所述车辆诊断方法，其特征在于，所述利用默认IP地址配置Autoip更改所述网络信息中的IP地址包括：

5.根据权利要求1所述车辆诊断方法，其特征在于，所述广播信息为UDP广播信息。

6.一种车辆诊断系统，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述车辆诊断系统，其特征在于，还包括：

8.根据权利要求7所述车辆诊断系统，其特征在于，所述网络配置模块包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任一项所述车辆诊断方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述车辆诊断方法的步骤。