CN115002240A - 一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 - Google Patents

一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质 Download PDF

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CN115002240A CN202210929732.3A CN202210929732A CN115002240A CN 115002240 A CN115002240 A CN 115002240A CN 202210929732 A CN202210929732 A CN 202210929732A CN 115002240 A CN115002240 A CN 115002240A
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Abstract

本申请公开了一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质，应用于无线通信技术领域，用以解决现有技术在车辆远程诊断过程中的数据传输效率较低的问题。具体为：车辆诊断设备与远程诊断服务器建立UDT通信连接，并在数据传输过程中，车辆诊断设备周期性地基于车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的传输时延、车辆诊断设备的网络状态和远程诊断服务器的负载能力确定当前拥塞值，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送由目标车辆的待传输数据封装成的UDT数据包。这样，通过在UDT之上利用传输时延、网络状态和负载能力三个维度控制数据传输速率，能够在保证数据传输效率的前提下，保证数据传输的准确性和连续性，从而可以有效缓解丢包现象。

Description

一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质
技术领域
本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质。
背景技术
目前，在车辆远程诊断过程中，车辆诊断设备通常需要持续与远程诊断服务器进行数据传输，因此，车辆诊断设备与远程诊断服务器之间需要保持长连接，传统的基于车辆远程诊断的数据传输系统通常采用传输控制协议（Transmission Control Protocol，TCP）来保持车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的长连接。
实际应用中，车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的距离会比较长，通常TCP在长距离数据传输中的性能较差，这就导致车辆诊断设备与远程诊断服务器进行数据传输时的传输效率较低、丢包现象严重，从而影响基于车辆远程诊断的数据传输系统的数据传输性能。
发明内容
本申请实施例提供了一种数据传输系统、方法、装置、设备及介质，用以解决现有技术在车辆远程诊断过程中的数据传输效率较低且丢包现象严重的问题。
本申请实施例提供的技术方案如下：
一方面，本申请实施例提供了一种数据传输系统，包括第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程诊断服务器；第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备分别通过基于用户数据报协议的数据传输协议（UDP-based Data Transfer Protocol，UDT）与远程诊断服务器建立通信连接；
第一车辆诊断设备，用于采集目标车辆的车辆监测数据后，将目标车辆的车辆监测数据封装成第一UDT数据包；并按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率发送第一UDT数据包，其中，第一当前拥塞值是基于第一车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的第一当前传输时延、第一车辆诊断设备的第一当前网络状态和远程诊断服务器的第一当前负载能力确定的；以及接收远程诊断服务器转发的第二车辆诊断设备基于第一UDT数据包返回的第二UDT数据包，并基于第二UDT数据包中目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案，对目标车辆执行车辆维修操作；
远程诊断服务器，用于接收第一车辆诊断设备发送的第一UDT数据包并转发至第二车辆诊断设备；以及接收第二车辆诊断设备返回的第二UDT数据包并转发至第一车辆诊断设备；
第二车辆诊断设备，用于接收远程诊断服务器转发的第一UDT数据包；基于第一UDT数据包中目标车辆的车辆监测数据，确定目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案后，将目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案封装成第二UDT数据包；并按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率发送第二UDT数据包，其中，第二当前拥塞值是基于第二车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的第二当前传输时延、第二车辆诊断设备的第二当前网络状态和远程诊断服务器的第二当前负载能力确定的。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，还用于获取第一当前传输时延、第一当前网络状态和第一当前负载能力，并确定第一当前传输时延对应的第一当前传输时延等级、第一当前网络状态对应的第一当前网络状态等级和第一当前负载能力对应的第一当前负载能力等级；获取第一当前传输时延对应的和第一当前传输时延权重、第一当前网络状态对应的第一当前网络状态权重和第一当前负载能力对应的第一当前负载能力权重；基于第一当前传输时延等级和第一当前传输时延权重、第一当前网络状态等级和第一当前网络状态权重、第一当前负载能力等级和第一当前负载能力权重，确定第一当前拥塞值；基于第一当前拥塞值确定第一目标传输速率；
第二车辆诊断设备，还用于获取第二当前传输时延、第二当前网络状态和第二当前负载能力，并确定第二当前传输时延对应的第二当前传输时延等级、第二当前网络状态对应的第二当前网络状态等级和第二当前负载能力对应的第二当前负载能力等级；获取第二当前传输时延对应的第二当前传输时延权重、第二当前网络状态对应的第二当前网络状态权重和第二当前负载能力对应的第二当前负载能力权重；基于第二当前传输时延等级和第二当前传输时延权重、第二当前网络状态等级和第二当前网络状态权重、第二当前负载能力等级和第二当前负载能力权重，确定第二当前拥塞值；基于第二当前拥塞值确定第二目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，具体用于向远程诊断服务器发送第一延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于第一延时检测数据包返回的第一延时响应数据包，基于第一延时检测数据包的发送时间与第一延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定第一当前传输时延；并将第一车辆诊断设备的当前网络确定为第一当前网络状态；以及将第一延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数确定为第一当前负载能力；
第二车辆诊断设备，具体用于向远程诊断服务器发送第二延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于第二延时检测数据包返回的第二延时响应数据包，基于第二延时检测数据包的发送时间与第二延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定第二当前传输时延；并将第二车辆诊断设备的当前网络确定为第二当前网络状态；以及将第二延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数确定为第二当前负载能力。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，具体用于获取第一车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的第一当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将第一当前位置距离对应的传输时延权重确定为第一当前传输时延权重；基于第一当前网络状态与第一当前负载能力之间的权重占比，对去除第一当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；
第二车辆诊断设备，具体用于获取第二车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的第二当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将第二当前位置距离对应的传输时延权重确定为第二当前传输时延权重；基于第二当前网络状态与第二当前负载能力之间的权重占比，对去除第二当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，还用于确定第一当前网络状态发生变化时，基于变化后的第一当前网络状态，动态调整第一当前传输时延权重、第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；和/或，确定第一当前位置距离发生变化时，基于变化后的第一当前位置距离，动态调整第一当前传输时延权重、第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；
第二车辆诊断设备，还用于确定第二当前网络状态发生变化时，基于变化后的第二当前网络状态，动态调整第二当前传输时延权重、第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重；和/或，确定第二当前位置距离发生变化时，基于变化后的第二当前位置距离，动态调整第二当前传输时延权重、第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备，具体用于基于高级加密标准（Advanced Encryption Standard，AES）加密算法，对目标车辆的车辆监测数据进行加密得到第一加密数据后，将第一加密数据封装成第一UDT数据包；
第二车辆诊断设备，具体用于基于AES加密算法，对目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密得到第二加密数据后，将第二加密数据封装成第二UDT数据包。
另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输方法，应用于车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过UDT与远程诊断服务器建立通信连接；该数据传输方法包括：
获取目标车辆的待传输数据；其中，待传输数据包括目标车辆的车辆监测数据，或者目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案；
将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送UDT数据包；其中，当前拥塞值是基于车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前传输时延、车辆诊断设备的当前网络状态和远程诊断服务器的当前负载能力确定的。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：
获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力，并确定当前传输时延对应的当前传输时延等级、当前网络状态对应的当前网络状态等级和当前负载能力对应的当前负载能力等级；
获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重；
基于当前传输时延等级和当前传输时延权重、当前网络状态等级和当前网络状态权重、当前负载能力等级和当前负载能力权重，确定当前拥塞值；
基于当前拥塞值，确定目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力，包括：
向远程诊断服务器发送延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于延时检测数据包返回的延时响应数据包；
基于延时检测数据包的发送时间与延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定当前传输时延；
将车辆诊断设备的当前网络确定为当前网络状态；
将延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数确定为当前负载能力。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重，包括：
获取车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前位置距离，并基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将当前位置距离对应的传输时延权重确定为当前传输时延权重；
基于当前网络状态与当前负载能力之间的权重占比，对去除当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输方法还包括：
确定当前网络状态发生变化时，基于变化后的当前网络状态，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重；和/或，确定当前位置距离发生变化时，基于变化后的当前位置距离，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，包括：
基于AES加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据后，将加密数据封装成UDT数据包。
另一方面，本申请实施例提供了一种数据传输装置，应用于车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过UDT与远程诊断服务器建立通信连接；该数据传输装置包括：
数据获取单元，用于获取目标车辆的待传输数据；其中，待传输数据包括目标车辆的车辆监测数据，或者目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案；
数据传输单元，用于将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送UDT数据包，其中，当前拥塞值是基于车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的传输时延、车辆诊断设备的网络状态和远程诊断服务器的负载能力确定的。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置还包括：
速率确定单元，用于获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力，并确定当前传输时延对应的当前传输时延等级、当前网络状态对应的当前网络状态等级和当前负载能力对应的当前负载能力等级；获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重；基于当前传输时延等级和当前传输时延权重、当前网络状态等级和当前网络状态权重、当前负载能力等级和当前负载能力权重，确定当前拥塞值；基于当前拥塞值，确定目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力时，速率确定单元具体用于：
向远程诊断服务器发送延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于延时检测数据包返回的延时响应数据包；
基于延时检测数据包的发送时间与延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定当前传输时延；
将车辆诊断设备的当前网络确定为当前网络状态；
将延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数确定为当前负载能力。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重时，速率确定单元具体用于：
获取车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前位置距离，并基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将当前位置距离对应的传输时延权重确定为当前传输时延权重；
基于当前网络状态与当前负载能力之间的权重占比，对去除当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置还包括：
动态调整单元，用于确定当前网络状态发生变化时，基于变化后的当前网络状态，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重；和/或，确定当前位置距离发生变化时，基于变化后的当前位置距离，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包时，数据传输单元具体用于：
基于AES加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据后，将加密数据封装成UDT数据包。
另一方面，本申请实施例提供了一种车辆诊断设备，包括：存储器、处理器和存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请实施例提供的数据传输方法。
另一方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。
本申请实施例的有益效果如下：
本申请实施例中，通过采用UDT作为车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的数据传输协议，并在UDT之上利用传输时延、网络状态和负载能力三个维度控制数据传输速率，能够在保证数据传输效率的前提下，保证数据传输的准确性和连续性，从而可以有效缓解丢包现象，进而可以提高数据传输系统的数据传输性能。
本申请的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地可以从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请而了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
图1为本申请实施例中数据传输系统的系统架构示意图；
图2为本申请实施例中数据传输方法的概况流程示意图；
图3为本申请实施例中数据传输方法的交互流程示意图；
图4为本申请实施例中流量控制算法的概况流程示意图；
图5为本申请实施例中数据传输装置的功能结构示意图；
图6为本申请实施例中车辆诊断设备的硬件结构示意图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
为便于本领域技术人员更好地理解本申请，下面先对本申请涉及的技术用语进行简单介绍。
车辆诊断设备，为对车辆进行故障诊断的电子设备。本申请实施例中，车辆诊断设备包括第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备；其中，第一车辆诊断设备，为与目标车辆连接的用于采集目标车辆的车架号、当前行驶里程、当前发送机转速等车辆监控数据的前端车辆诊断设备；第二车辆诊断设备，为用于基于目标车辆的车辆监控数据，对目标车辆进行故障诊断的后端车辆诊断设备。
远程诊断服务器，为用于对第一车辆诊断设备与第二车辆诊断设备之间的数据进行转发的后端服务器。
需要说明的是，本申请中提及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样的用语在适当情况下可以互换，以便这里描述的实施例能够以除了在这里图示或描述的内容以外的顺序实施。此外，本申请中提及的“和/或”，描述的是关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
在介绍了本申请涉及的技术用语后，接下来，对本申请实施例的应用场景和设计思想进行简单介绍。
目前，基于车辆远程诊断的数据传输系统主要包括第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程诊断服务器，第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备均采用TCP与远程诊断服务器保持长连接，但通常TCP在长距离数据传输中的性能较差，这就导致数据传输系统的传输效率较低、丢包现象严重，从而影响数据传输系统的数据传输性能。
为此，本申请实施例中，采用UDT作为第一车辆诊断设备与远程诊断服务器以及第二车辆诊断设备与远程诊断服务器的数据传输协议，而且，在第一车辆诊断设备与远程诊断服务器以及第二车辆诊断设备与远程诊断服务器进行数据传输过程中，周期性地基于当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力三个维度控制数据传输速率。这样，通过在UDT之上利用传输时延、网络状态和负载能力三个维度控制数据传输速率，能够在保证数据传输效率的前提下，保证数据传输的准确性和连续性，从而可以有效缓解丢包现象，进而可以提高数据传输性能。
在介绍了本申请实施例的应用场景和设计思想之后，下面对本申请实施例提供的技术方案进行详细说明。
本申请实施例提供了一种数据传输系统，参阅图1所示，本申请实施例提供的数据传输系统100至少包括第一车辆诊断设备110、第二车辆诊断设备120和远程诊断服务器130；第一车辆诊断设备110和第二车辆诊断设备120分别通过UDT与远程诊断服务器130建立通信连接；
第一车辆诊断设备110，用于采集目标车辆的车辆监测数据后，将目标车辆的车辆监测数据封装成第一UDT数据包；并按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率发送第一UDT数据包，其中，第一当前拥塞值是基于第一车辆诊断设备110与远程诊断服务器130之间的第一当前传输时延、第一车辆诊断设备110的第一当前网络状态和远程诊断服务器130的第一当前负载能力确定的；以及接收远程诊断服务器130转发的第二车辆诊断设备120基于第一UDT数据包返回的第二UDT数据包，并基于第二UDT数据包中目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案，对目标车辆执行车辆维修操作；
远程诊断服务器130，用于接收第一车辆诊断设备110发送的第一UDT数据包并转发至第二车辆诊断设备120；以及接收第二车辆诊断设备120返回的第二UDT数据包并转发至第一车辆诊断设备110；
第二车辆诊断设备120，用于接收远程诊断服务器130转发的第一UDT数据包；基于第一UDT数据包中目标车辆的车辆监测数据，确定目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案后，将目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案封装成第二UDT数据包；并按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率发送第二UDT数据包，其中，第二当前拥塞值是基于第二车辆诊断设备120与远程诊断服务器130之间的第二当前传输时延、第二车辆诊断设备120的第二当前网络状态和远程诊断服务器130的第二当前负载能力确定的。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，还用于获取第一当前传输时延、第一当前网络状态和第一当前负载能力，并确定第一当前传输时延对应的第一当前传输时延等级、第一当前网络状态对应的第一当前网络状态等级和第一当前负载能力对应的第一当前负载能力等级；获取第一当前传输时延对应的和第一当前传输时延权重、第一当前网络状态对应的第一当前网络状态权重和第一当前负载能力对应的第一当前负载能力权重；基于第一当前传输时延等级和第一当前传输时延权重、第一当前网络状态等级和第一当前网络状态权重、第一当前负载能力等级和第一当前负载能力权重，确定第一当前拥塞值；基于第一当前拥塞值确定第一目标传输速率；
第二车辆诊断设备120，还用于获取第二当前传输时延、第二当前网络状态和第二当前负载能力，并确定第二当前传输时延对应的第二当前传输时延等级、第二当前网络状态对应的第二当前网络状态等级和第二当前负载能力对应的第二当前负载能力等级；获取第二当前传输时延对应的第二当前传输时延权重、第二当前网络状态对应的第二当前网络状态权重和第二当前负载能力对应的第二当前负载能力权重；基于第二当前传输时延等级和第二当前传输时延权重、第二当前网络状态等级和第二当前网络状态权重、第二当前负载能力等级和第二当前负载能力权重，确定第二当前拥塞值；基于第二当前拥塞值确定第二目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于向远程诊断服务器130发送第一延时检测数据包，并接收远程诊断服务器130基于第一延时检测数据包返回的第一延时响应数据包，基于第一延时检测数据包的发送时间与第一延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定第一当前传输时延；并将第一车辆诊断设备110的当前网络确定为第一当前网络状态；以及将第一延时响应数据包中远程诊断服务器130的当前并发数确定为第一当前负载能力；
第二车辆诊断设备120，具体用于向远程诊断服务器130发送第二延时检测数据包，并接收远程诊断服务器130基于第二延时检测数据包返回的第二延时响应数据包，基于第二延时检测数据包的发送时间与第二延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定第二当前传输时延；并将第二车辆诊断设备120的当前网络确定为第二当前网络状态；以及将第二延时响应数据包中远程诊断服务器130的当前并发数确定为第二当前负载能力。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于获取第一车辆诊断设备110与远程诊断服务器130之间的第一当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将第一当前位置距离对应的传输时延权重确定为第一当前传输时延权重；基于第一当前网络状态与第一当前负载能力之间的权重占比，对去除第一当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；
第二车辆诊断设备120，具体用于获取第二车辆诊断设备120与远程诊断服务器130之间的第二当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将第二当前位置距离对应的传输时延权重确定为第二当前传输时延权重；基于第二当前网络状态与第二当前负载能力之间的权重占比，对去除第二当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，还用于确定第一当前网络状态发生变化时，基于变化后的第一当前网络状态，动态调整第一当前传输时延权重、第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；和/或，确定第一当前位置距离发生变化时，基于变化后的第一当前位置距离，动态调整第一当前传输时延权重、第一当前网络状态权重和第一当前负载能力权重；
第二车辆诊断设备120，还用于确定第二当前网络状态发生变化时，基于变化后的第二当前网络状态，动态调整第二当前传输时延权重、第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重；和/或，确定第二当前位置距离发生变化时，基于变化后的第二当前位置距离，动态调整第二当前传输时延权重、第二当前网络状态权重和第二当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于获取远程诊断服务器130的第一当前最大接收速率，并将第一当前拥塞值与第一当前最大接收速率的乘积确定为第一目标传输速率；
第二车辆诊断设备120，具体用于获取远程诊断服务器130的第二当前最大接收速率，并将第二当前拥塞值与第二当前最大接收速率的乘积确定为第二目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于基于第一加密算法，对目标车辆的车辆监测数据进行加密，得到第一加密数据后，将第一加密数据封装成第一UDT数据包；
第二车辆诊断设备120，具体用于基于第二加密算法，对目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密，得到第二加密数据后，将第二加密数据封装成第二UDT数据包。
在一种可能的实施方式中，第一车辆诊断设备110，具体用于基于AES加密算法，对目标车辆的车辆监测数据进行加密，得到第一加密数据；
第二车辆诊断设备120，具体用于基于AES加密算法，对目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密，得到第二加密数据。
此外，本申请实施例还提供了一种数据传输方法，应用于车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过UDT与远程诊断服务器建立通信连接，其中，该车辆诊断设备可以是如图1所示的数据传输系统中的第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备。具体的，参阅图2所示，本申请实施例提供的数据传输方法的概况流程如下：
步骤201：获取目标车辆的待传输数据；其中，待传输数据包括目标车辆的车辆监测数据，或者目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案。
本申请实施例中，若车辆诊断设备为第一车辆诊断设备，第一车辆诊断设备基于用户操作确定需要远程诊断服务器协助诊断时，可以与远程诊断服务器建立UDT通信连接，之后即可与远程诊断服务器进行数据传输，例如，第一车辆诊断设备采集目标车辆的车辆监测数据作为待传输数据发送至远程诊断服务器。若车辆诊断设备为第二车辆诊断设备，第二车辆诊断设备接收到第一车辆诊断设备通过电话、短信等方式发起的远程诊断请求时，可以与远程诊断服务器建立UDT通信连接，之后也可与远程诊断服务器进行数据传输，例如，第二车辆诊断设备接收到远程诊断服务器转发的目标车辆的车辆监测数据时，基于目标车辆的车辆监测数据，确定目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案后，将目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案作为待传输数据发送至远程诊断服务器。
步骤202：将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送UDT数据包；其中，当前拥塞值是基于车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前传输时延、车辆诊断设备的当前网络状态和远程诊断服务器的当前负载能力确定的。
本申请实施例中，若车辆诊断设备为第一车辆诊断设备，第一车辆诊断设备可以将目标车辆的车辆监测数据封装成第一UDT数据包后，按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率，将第一UDT数据包发送至远程诊断服务器，以使远程诊断服务器将第一UDT数据包转发至第二车辆诊断设备后，第二车辆诊断设备能够基于第一UDT数据包中目标车辆的车辆监测数据，对目标车辆执行远程诊断操作。若车辆诊断设备为第二车辆诊断设备，第二车辆诊断设备接收到远程诊断服务器转发的第一UDT数据包后，可以基于第一UDT数据包中目标车辆的车辆监测数据，获取目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案，并将目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案封装成第二UDT数据包后，按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率，将第二UDT数据包发送至远程诊断服务器，以使远程诊断服务器将第二UDT数据包转发至第一车辆诊断设备后，第一车辆诊断设备能够基于第二UDT数据包中目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案，对目标车辆执行车辆维修操作。
此外，本申请实施例中，为了提高数据传输过程中的数据安全性，车辆诊断设备在与远程诊断服务器进行数据传输的过程中，可以对目标车辆的待传输数据进行加密。具体的，车辆诊断设备可以基于设定加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据后，将加密数据封装成UDT数据包发送至远程诊断服务器。实际应用中，车辆诊断设备可以基于AES加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据后，将加密数据封装成UDT数据包发送至远程诊断服务器。例如，若车辆诊断设备为第一车辆诊断设备，第一车辆诊断设备可以基于AES加密算法，对目标车辆的车辆监测数据进行加密得到第一加密数据后，将第一加密数据封装成第一UDT数据包，并按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率，将第一UDT数据包发送至远程诊断服务器。又如，若车辆诊断设备为第二车辆诊断设备，第二车辆诊断设备可以基于AES加密算法，对目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密得到第二加密数据后，将第二加密数据封装成第二UDT数据包，并按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率，将第二UDT数据包发送至远程诊断服务器。
下面结合如图1所示的数据传输系统，对本申请实施例提供的数据传输方法作进一步详细说明，参阅图3所示，本申请实施例提供的数据传输方法的交互流程如下：
步骤301：第一车辆诊断设备基于用户操作确定需要远程诊断服务器协助诊断时，通过电话、短信等方式向第二车辆诊断设备发起远程诊断请求。
步骤302：第一车辆诊断设备通过向远程诊断服务器发起第一UDT连接请求与远程诊断服务器建立UDT通信连接。
步骤303：第二车辆诊断设备接收到第一车辆诊断设备发起的远程诊断请求时，通过向远程诊断服务器发起第二UDT连接请求与远程诊断服务器建立UDT通信连接。
步骤304：第二车辆诊断设备向远程诊断服务器发起数据获取请求。
步骤305：远程诊断服务器接收到第二车辆诊断设备发起的数据获取请求时，将数据获取请求转发至第一车辆诊断设备。
步骤306：第一车辆诊断设备接收到远程诊断服务器转发的数据获取请求时，采集目标车辆的车架号、当前行驶里程、当前发送机转速等车辆监测数据。
步骤307：第一车辆诊断设备基于AES加密算法，对目标车辆的车辆监测数据进行加密得到第一加密数据后，将第一加密数据封装成第一UDT数据包。
步骤308：第一车辆诊断设备按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率，将第一UDT数据包发送至远程诊断服务器。
步骤309：远程诊断服务器接收到第一车辆诊断设备发送的第一UDT数据包时，将第一UDT数据包转发至第二车辆诊断设备。
步骤310：第二车辆诊断设备接收到远程诊断服务器转发的第一UDT数据包时，基于AES加密算法所对应的AES解密算法，对第一UDT数据包进行解密得到目标车辆的车辆监测数据。
步骤311：第二车辆诊断设备基于目标车辆的车辆监测数据，获取目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案。
步骤312：第二车辆诊断设备基于AES加密算法，对目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密得到第二加密数据后，将第二加密数据封装成第二UDT数据包。
步骤313：第二车辆诊断设备按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率，将第二UDT数据包发送至远程诊断服务器。
步骤314：远程诊断服务器接收到第二车辆诊断设备发送的第二UDT数据包时，将第二UDT数据包转发至第一车辆诊断设备。
步骤315：第一车辆诊断设备接收到远程诊断服务器转发的第二UDT数据包时，基于AES加密算法所对应的AES解密算法，对第二UDT数据包进行解密得到目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案。
步骤316：第一车辆诊断设备基于目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案，对目标车辆执行车辆维修操作。
值得说的是，本申请实施例中，车辆诊断设备（该车辆诊断设备可以是如图1所示的数据传输系统中的第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备）与远程诊断服务器进行数据传输的过程中，可以按照设定的流量控制周期，周期性基于当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力来调整数据传输速率，从而实现数据传输过程中的周期性流量控制。具体的，参阅图4所示，在每一流量控制周期内，基于当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力的流量控制算法包括：
步骤401：获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力，并确定当前传输时延对应的当前传输时延等级、当前网络状态对应的当前网络状态等级和当前负载能力对应的当前负载能力等级。
在具体实施时，车辆诊断设备获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力时，可以采用但不限于以下方式：
针对当前传输时延：车辆诊断设备可以向远程诊断服务器发送延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于延时检测数据包返回的延时响应数据包，以及基于延时检测数据包的发送时间与延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定当前传输时延。例如，车辆诊断设备在T1时间发送延时检测数据包A至远程诊断服务器，远程诊断服务器接收到延时检测数据包A后即刻返回延时响应数据包B至车辆诊断设备，车辆诊断设备在T2时间接收到延时响应数据包B，则当前传输延迟为（T2-T1）/2。
针对当前网络状态：车辆诊断设备可以将车辆诊断设备的当前网络所对应的网络信号强度确定为当前网络状态。
针对当前负载能力：车辆诊断设备可以将延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数（即远程诊断服务器当前可以同时处理的远程诊断请求等各类请求的数量）确定为当前负载能力。
其中，当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力可以顺序获取，也可以并行获取，本申请不作具体限定。
进一步的，本申请实施例中，车辆诊断设备获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力后，确定当前传输时延对应的当前传输时延等级、当前网络状态对应的当前网络状态等级和当前负载能力对应的当前负载能力等级时，可以采用但不限于以下方式：
针对当前传输时延等级：车辆诊断设备可以基于预先设定的传输时延与传输时延等级之间的对应关系，将当前传输时延所对应的传输时延等级确定为当前传输时延等级；其中，传输时延等级可以根据设定等级数量和时延等级划分基数进行划分，且传输时延越大，传输时延等级越低。例如，时延等级划分基数为50ms，传输时延等级为10个，则传输时延等级从高到低可以包括传输时延等级一0~50ms、传输时延等级二50~100ms、传输时延等级三100~150ms、传输时延等级四150~200ms、传输时延等级五200~250ms、传输时延等级六250~300ms、传输时延等级七300~350ms、传输时延等级八350~400ms、传输时延等级九400~450ms、传输时延等级十450~500ms；假设当前传输时延为320ms，则当前传输时延等级为传输时延等级七300-350ms。
针对当前网络状态等级：车辆诊断设备可以基于预先设定的网络状态与网络状态等级之间的对应关系，将当前网络状态所对应的网络状态等级确定为当前网络状态等级；其中，网络状态等级可以根据设定等级数量和网络等级划分基数进行划分，且网络状态越好，网络状态等级越高。例如，网络等级划分基数为50dBm，网络状态等级为10个，则网络状态等级从高到低可以包括网络状态等级一-50~0dBm、网络状态等级二-50~-100 dBm、网络状态等级三-100~-150 dBm、网络状态等级四-150~-200 dBm、网络状态等级五-200~-250dBm、网络状态等级六-250~-300 dBm、网络状态等级七-300~-350 dBm、网络状态等级八-350~-400 dBm、网络状态等级九-400~-450 dBm、网络状态等级十-450~-500 dBm；假设当前网络状态为-30 dBm，则当前网络状态等级为网络状态等级一-50~0dBm。
针对当前负载能力等级：车辆诊断设备可以基于预先设定的负载能力与负载能力等级之间的对应关系，将当前负载能力所对应的负载能力等级确定为当前负载能力等级；其中，负载能力等级可以根据设定等级数量和负载等级划分基数进行划分。例如，负载等级划分基数为并发数50个，负载能力等级为10个，则负载能力等级从高到低可以包括负载能力等级一450-500个、负载能力等级二400-450个、负载能力等级三350-400个、负载能力等级四300-350个、负载能力等级五250-300个、负载能力等级六200-250个、负载能力等级七150-200个、负载能力等级八100-150个、负载能力等级九50-100个、负载能力等级十0-50个；假设当前负载能力为420个，则当前负载能力等级为负载能力等级二400-450个。
其中，当前传输时延等级、当前网络状态等级和当前负载能力等级可以顺序确定，也可以并行确定，本申请不作具体限定。
步骤402：获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重。
在具体实施时，车辆诊断设备获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力时，可以采用但不限于以下方式：
首先，车辆诊断设备获取车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前位置距离，并基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将当前位置距离对应的传输时延权重确定为当前传输时延权重；其中，位置距离越远，传输时延影响越大，传输时延权重越大。例如，假设位置距离为0-50km所对应的传输时延权重为0.1，位置距离为50-100km所对应的传输时延权重为0.2，位置距离为100-150km所对应的传输时延权重为0.3，……，位置距离为300-350km所对应的传输时延权重为0.7等，则当前位置距离为320km时，当前传输时延权重为0.7。
然后，车辆诊断设备基于当前网络状态与当前负载能力之间的权重占比（其中，该权重占比可以是固定值，例如，该权重占比可以是2:1），对去除当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到当前网络状态权重和当前负载能力权重。例如，假设当前传输时延权重为0.7，当前网络状态与当前负载能力之间的权重占比为2:1，则当前网络状态权重为（1-0.7）*
Figure M_220803162510226_226040001
=0.2，当前负载能力权重为（1-0.7）*
Figure M_220803162510274_274330002
=0.1。
步骤403：基于当前传输时延等级和当前传输时延权重、当前网络状态等级和当前网络状态权重、当前负载能力等级和当前负载能力权重，确定当前拥塞值。
在具体实施时，车辆诊断设备基于当前传输时延等级和当前传输时延权重、当前网络状态等级和当前网络状态权重、当前负载能力等级和当前负载能力权重，确定当前拥塞值时，可以采用但不限于以下方式：
首先，车辆诊断设备确定当前传输时延等级所对应的当前传输时延量化系数、当前网络状态等级所对应的当前网络状态量化系数和当前负载能力等级所对应的当前负载能力量化系数。
其中，当前传输时延等级所对应的当前传输时延量化系数是基于当前传输时延等级所对应的最大传输时延包含的时延等级划分基数的份数确定的，例如，假设时延等级划分基数为50ms，传输时延等级为10个，则传输时延等级一0-50ms所对应的传输时延量化系数为0.1，传输时延等级二50-100ms所对应的传输时延量化系数为0.2，传输时延等级三100-150ms所对应的传输时延量化系数为0.3，传输时延等级四150-200ms所对应的传输时延量化系数为0.4，……，传输时延等级十450-500ms所对应的传输时延量化系数为1。
当前网络状态等级所对应的当前网络状态量化系数是基于当前网络状态等级所对应的最大网络信号强度包含的网络等级划分基数的份数确定的，例如，假设网络等级划分基数为50dBm，网络状态等级为10个，则网络状态等级一-50~0dBm所对应的网络状态量化系数为0.1，网络状态等级二-50~-100 dBm所对应的网络状态量化系数为0.2，网络状态等级三-100~-150 dBm所对应的网络状态量化系数为0.3，网络状态等级四-150~-200 dBm所对应的网络状态量化系数为0.4，……，网络状态等级十-450~-500 dBm所对应的网络状态量化系数为1。
当前负载能力等级所对应的当前负载能力量化系数是基于当前负载能力等级所对应的最大并发数包含的负载等级划分基数的份数确定的，例如，假设负载等级划分基数为50个，负载能力等级为10个，则负载能力等级一450-500个所对应的负载能力量化系数为0.1，负载能力等级二400-450个所对应的负载能力量化系数为0.2，负载能力等级三350-400个所对应的负载能力量化系数为0.3，负载能力等级四300-350个所对应的负载能力量化系数为0.4，……负载能力等级十0-50个所对应的负载能力量化系数为1。
然后，车辆诊断设备基于当前传输时延量化系数和当前传输时延权重、当前网络状态量化系数和当前网络状态权重、当前负载能力量化系数和当前负载能力权重，确定当前拥塞值。具体的，车辆诊断设备可以采用以下公式来确定当前拥塞值；
C拥塞=Q时延*L时延+ Q网络*L网络+ Q负载*L负载
其中，C拥塞表征当前拥塞值，取值范围为（0，1）；Q时延表征当前传输时延权重（例如0.7）；L时延表征当前传输时延量化系数；Q网络表征当前网络状态权重（例如0.1）；L网络表征当前网络状态量化系数；Q负载表征当前负载能力权重（例如0.2）；L负载表征当前负载能力量化系数。
步骤404：基于当前拥塞值，确定目标传输速率。
在具体实施时，车辆诊断设备可以在获取远程诊断服务器的当前最大接收速率后，将当前拥塞值与当前最大接收速率的乘积确定为目标传输速率。例如，当前拥塞值为0.5，远程诊断服务器的当前最大接收速率为100个数据包/每秒，则目标传输速率为0.5*100= 50个数据包/每秒。其中，远程诊断服务器的当前最大接收速率可以是车辆诊断设备与远程诊断服务器建立UDT通信连接时远程诊断服务器发送给车辆诊断设备的，也可以是车辆诊断设备通过向远程诊断服务器发送速率获取请求而获得的，还可以是车辆诊断设备根据远程诊断服务器的带宽确定的，具体获取方式本申请不作限定。
值得说的是，本申请实施例中，为了能够进一步确保数据传输效率，在在每一流量控制周期内，车辆诊断设备还可以动态调整当前拥塞值，具体的，车辆诊断设备确定当前网络状态发生变化时，基于变化后的网络状态，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重，并基于动态调整后的当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重，动态调整当前拥塞值；和/或；确定当前位置距离发生变化时，基于变化后的位置距离，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重，并基于动态调整后的当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重，动态调整当前拥塞值。其中，权重与拥塞值的调整方式与前述权重与拥塞值的确定方式类似，重复之处不再赘述。
值得说的是，本申请实施例中，为了进一步提高数据传输效率，车辆诊断设备在基于当前拥塞值确定目标传输速率时，还可以基于当前拥塞值确定目标拥塞窗口（Congestion Cindow，CWnd），并基于目标CWnd和目标传输速率进行数据传输过程中的流量控制，以进一步提高数据传输效率。具体的，若确定当前拥塞值小于设定阈值，则采用第一调整算法（例如，指数调整算法、倍数调整算法等），对当前CWnd进行调整得到目标CWnd；若确定当前拥塞值不小于设定阈值，则采用第二调整算法（例如，加法调整算法、减法调整算法等），对当前CWnd进行调整得到目标CWnd；其中，第一调整算法的调整幅度大于第二调整算法的调整幅度。这样，在网络状况良好时，通过采用调整幅度较大的第一调整算法来大幅度调整当前CWnd，可以快速提升连续发送的UDT数据包的数量；在网络状况不好时，通过采用调整幅度较小的第二调整算法来小幅度调整当前CWnd，可以尽可能的实现网络带宽的充分利用，从而可以进一步提升数据传输速率。当然，若按照第一调整算法调整当前CWnd的过程中，确定数据包首次丢包时，判定当前CWnd的尺寸增大到了极大值，此种情况下，可以停止按照第一调整算法调整当前CWnd，并按照第二调整算法调整当前CWnd。
基于上述实施例，本申请实施例提供了一种数据传输装置，应用于车辆诊断设备，该车辆诊断设备通过UDT与远程诊断服务器建立通信连接，其中，该车辆诊断设备可以是如图1所示的数据传输系统中的第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备。参阅图5所示，本申请实施例提供的数据传输装置500至少包括：
数据获取单元501，用于获取目标车辆的待传输数据；其中，待传输数据包括目标车辆的车辆监测数据，或者目标车辆的车辆诊断结果和车辆诊断结果对应的车辆维修方案；
数据传输单元502，用于将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送UDT数据包，其中，当前拥塞值是基于车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的传输时延、车辆诊断设备的网络状态和远程诊断服务器的负载能力确定的。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置500还包括：
速率确定单元503，用于获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力，并确定当前传输时延对应的当前传输时延等级、当前网络状态对应的当前网络状态等级和当前负载能力对应的当前负载能力等级；获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重；基于当前传输时延等级和当前传输时延权重、当前网络状态等级和当前网络状态权重、当前负载能力等级和当前负载能力权重，确定当前拥塞值；基于当前拥塞值，确定目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延、当前网络状态和当前负载能力时，速率确定单元503具体用于：
向远程诊断服务器发送延时检测数据包，并接收远程诊断服务器基于延时检测数据包返回的延时响应数据包；
基于延时检测数据包的发送时间与延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定当前传输时延；
将车辆诊断设备的当前网络确定为当前网络状态；
将延时响应数据包中远程诊断服务器的当前并发数确定为当前负载能力。
在一种可能的实施方式中，获取当前传输时延对应的当前传输时延权重、当前网络状态对应的当前网络状态权重和当前负载能力对应的当前负载能力权重时，速率确定单元503具体用于：
获取车辆诊断设备与远程诊断服务器之间的当前位置距离，并基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将当前位置距离对应的传输时延权重确定为当前传输时延权重；
基于当前网络状态与当前负载能力之间的权重占比，对去除当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，本申请实施例提供的数据传输装置500还包括：
动态调整单元504，用于确定当前网络状态发生变化时，基于变化后的当前网络状态，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重；和/或，确定当前位置距离发生变化时，基于变化后的当前位置距离，动态调整当前传输时延权重、当前网络状态权重和当前负载能力权重。
在一种可能的实施方式中，基于当前拥塞值确定目标传输速率时，速率确定单元503具体用于：
获取远程诊断服务器的当前最大接收速率，并将当前拥塞值与当前最大接收速率的乘积确定为目标传输速率。
在一种可能的实施方式中，将目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包时，数据传输单元502具体用于：
基于设定加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据后，将加密数据封装成UDT数据包。
在一种可能的实施方式中，基于设定加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据时，数据传输单元502具体用于：
基于AES加密算法，对目标车辆的待传输数据进行加密得到加密数据。
需要说明的是，本申请实施例提供的数据传输装置500解决技术问题的原理与本申请实施例提供的数据传输方法相似，因此，本申请实施例提供的数据传输装置500的实施可以参见本申请实施例提供的数据传输方法的实施，重复之处不再赘述。
在介绍了本申请实施例提供的数据传输系统、方法和装置之后，接下来，对本申请实施例提供的车辆诊断设备进行简单介绍。
本申请实施例提供的车辆诊断设备可以是如图1所示的数据传输系统中的第一车辆诊断设备和第二车辆诊断设备。参阅图6所示，本申请实施例提供的车辆诊断设备600至少包括：处理器601、存储器602和存储在存储器602上并可在处理器601上运行的计算机程序，处理器601执行计算机程序时实现本申请实施例提供的数据传输方法。
本申请实施例提供的车辆诊断设备600还可以包括连接不同组件（包括处理器601和存储器602）的总线603。其中，总线603表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储器总线、外围总线、局域总线等。
存储器602可以包括易失性存储器形式的可读存储介质，例如随机存储器（RandomAccess Memory，RAM）6021和/或高速缓存存储器6022，还可以进一步包括只读存储器（ReadOnly Memory，ROM）6023。存储器602还可以包括具有一组（至少一个）程序模块6024的程序工具6025，程序模块6024包括但不限于操作子系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。
处理器601可以是一个处理元件，也可以是多个处理元件的统称，例如，处理器601可以是中央处理器（Central Processing Unit，CPU），或者是被配置成实现本申请实施例提供的数据传输方法的一个或多个集成电路。具体的，处理器601可以是通用处理器，包括但不限于CPU、专用集成电路（Application Specific Integrated Circuit，ASIC）、现成可编程门阵列（Field Programmable Gate Array，FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
车辆诊断设备600可以与一个或多个外部设备604（例如键盘、遥控器等）通信，还可以与一个或者多个使得用户能与车辆诊断设备600交互的设备通信（例如手机、电脑等），和/或，与使得车辆诊断设备600与一个或多个其它车辆诊断设备600进行通信的任何设备（例如路由器、调制解调器等）通信。这种通信可以通过输入/输出（Input /Output，I/O）接口605进行。并且，车辆诊断设备600还可以通过网络适配器606与一个或者多个网络（例如局域网（Local Area Network，LAN），广域网（Wide Area Network，WAN）和/或公共网络，例如因特网）通信。如图6所示，网络适配器606通过总线603与车辆诊断设备600的其它模块通信。应当理解，尽管图6中未示出，可以结合车辆诊断设备600使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理器、外部磁盘驱动阵列、磁盘阵列（RedundantArrays of Independent Disks，RAID）子系统、磁带驱动器以及数据备份存储子系统等。
需要说明的是，图6所示的车辆诊断设备600仅仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
下面对本申请实施例提供的计算机可读存储介质进行介绍。本申请实施例提供的计算机可读存储介质存储有计算机指令，计算机指令被处理器执行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。具体地，该计算机指令可以内置或者安装在处理器中，这样，处理器就可以通过执行内置或者安装的计算机指令实现本申请实施例提供的数据传输方法。
此外，本申请实施例提供的数据传输方法还可以实现为一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括程序代码，该程序代码在处理器上运行时实现本申请实施例提供的数据传输方法。
本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用一个或多个计算机可读存储介质，而计算机可读存储介质可以是但不限于是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者以上任意合适的组合，具体地，计算机可读存储介质的更具体的例子（非穷举的列表）包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、RAM、ROM、可擦式可编程只读存储器（Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM）、光纤、便携式紧凑盘只读存储器（Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM）、光存储器件、磁存储器件、或者以上任意合适的组合。
本申请实施例提供的计算机程序产品可以采用CD-ROM并包括程序代码，还可以在车辆诊断设备上运行。然而，本申请实施例提供的计算机程序产品不限于此，本申请实施例中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序代码的有形介质，该程序代码可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
应当注意，尽管在上文详细描述中提及了装置的若干单元或子单元，但是这种划分仅仅是示例性的并非强制性的。实际上，根据本申请的实施方式，上文描述的两个或更多单元的特征和功能可以在一个单元中具体化。反之，上文描述的一个单元的特征和功能可以进一步划分为由多个单元来具体化。
此外，尽管在附图中以特定顺序描述了本申请方法的操作，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些操作，或是必须执行全部所示的操作才能实现期望的结果。附加地或备选地，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，和/或将一个步骤分解为多个步骤执行。
尽管已描述了本申请的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本申请范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本申请实施例进行各种改动和变型而不脱离本申请实施例的精神和范围。这样，倘若本申请实施例的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种数据传输系统，其特征在于，包括：第一车辆诊断设备、第二车辆诊断设备和远程诊断服务器；所述第一车辆诊断设备和所述第二车辆诊断设备分别通过基于用户数据报协议的数据传输协议UDT与所述远程诊断服务器建立通信连接；
所述第一车辆诊断设备，用于采集目标车辆的车辆监测数据后，将所述目标车辆的车辆监测数据封装成第一UDT数据包；并按照第一当前拥塞值对应的第一目标传输速率发送所述第一UDT数据包，其中，所述第一当前拥塞值是基于所述第一车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的第一当前传输时延、所述第一车辆诊断设备的第一当前网络状态和所述远程诊断服务器的第一当前负载能力确定的；以及接收所述远程诊断服务器转发的所述第二车辆诊断设备基于所述第一UDT数据包返回的第二UDT数据包，并基于所述第二UDT数据包中所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案，对所述目标车辆执行车辆维修操作；
所述远程诊断服务器，用于接收所述第一车辆诊断设备发送的所述第一UDT数据包并转发至所述第二车辆诊断设备；以及接收所述第二车辆诊断设备返回的所述第二UDT数据包并转发至所述第一车辆诊断设备；
所述第二车辆诊断设备，用于接收所述远程诊断服务器转发的所述第一UDT数据包；基于所述第一UDT数据包中所述目标车辆的车辆监测数据，确定所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案后，将所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案封装成第二UDT数据包；并按照第二当前拥塞值对应的第二目标传输速率发送所述第二UDT数据包，其中，所述第二当前拥塞值是基于所述第二车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的第二当前传输时延、所述第二车辆诊断设备的第二当前网络状态和所述远程诊断服务器的第二当前负载能力确定的。
2.如权利要求1所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，还用于获取所述第一当前传输时延、所述第一当前网络状态和所述第一当前负载能力，并确定所述第一当前传输时延对应的第一当前传输时延等级、所述第一当前网络状态对应的第一当前网络状态等级和所述第一当前负载能力对应的第一当前负载能力等级；获取所述第一当前传输时延对应的和第一当前传输时延权重、所述第一当前网络状态对应的第一当前网络状态权重和所述第一当前负载能力对应的第一当前负载能力权重；基于所述第一当前传输时延等级和所述第一当前传输时延权重、所述第一当前网络状态等级和所述第一当前网络状态权重、所述第一当前负载能力等级和所述第一当前负载能力权重，确定所述第一当前拥塞值；基于所述第一当前拥塞值确定所述第一目标传输速率；
所述第二车辆诊断设备，还用于获取所述第二当前传输时延、所述第二当前网络状态和所述第二当前负载能力，并确定所述第二当前传输时延对应的第二当前传输时延等级、所述第二当前网络状态对应的第二当前网络状态等级和所述第二当前负载能力对应的第二当前负载能力等级；获取所述第二当前传输时延对应的第二当前传输时延权重、所述第二当前网络状态对应的第二当前网络状态权重和所述第二当前负载能力对应的第二当前负载能力权重；基于所述第二当前传输时延等级和所述第二当前传输时延权重、所述第二当前网络状态等级和所述第二当前网络状态权重、所述第二当前负载能力等级和所述第二当前负载能力权重，确定所述第二当前拥塞值；基于所述第二当前拥塞值确定所述第二目标传输速率。
3.如权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，具体用于向所述远程诊断服务器发送第一延时检测数据包，并接收所述远程诊断服务器基于所述第一延时检测数据包返回的第一延时响应数据包，基于所述第一延时检测数据包的发送时间与所述第一延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定所述第一当前传输时延；并将所述第一车辆诊断设备的当前网络确定为所述第一当前网络状态；以及将所述第一延时响应数据包中所述远程诊断服务器的当前并发数确定为所述第一当前负载能力；
所述第二车辆诊断设备，具体用于向所述远程诊断服务器发送第二延时检测数据包，并接收所述远程诊断服务器基于所述第二延时检测数据包返回的第二延时响应数据包，基于所述第二延时检测数据包的发送时间与所述第二延时响应数据包的接收时间之间的差值，确定所述第二当前传输时延；并将所述第二车辆诊断设备的当前网络确定为所述第二当前网络状态；以及将所述第二延时响应数据包中所述远程诊断服务器的当前并发数确定为所述第二当前负载能力。
4.如权利要求2所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，具体用于获取所述第一车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的第一当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将所述第一当前位置距离对应的传输时延权重确定为所述第一当前传输时延权重；基于所述第一当前网络状态与所述第一当前负载能力之间的权重占比，对去除所述第一当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到所述第一当前网络状态权重和所述第一当前负载能力权重；
所述第二车辆诊断设备，具体用于获取所述第二车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的第二当前位置距离；基于位置距离与传输时延权重之间的对应关系，将所述第二当前位置距离对应的传输时延权重确定为所述第二当前传输时延权重；基于所述第二当前网络状态与所述第二当前负载能力之间的权重占比，对去除所述第二当前传输时延权重的剩余权重进行划分，得到所述第二当前网络状态权重和所述第二当前负载能力权重。
5.如权利要求4所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，还用于确定所述第一当前网络状态发生变化时，基于变化后的第一当前网络状态，动态调整所述第一当前传输时延权重、所述第一当前网络状态权重和所述第一当前负载能力权重；和/或，确定所述第一当前位置距离发生变化时，基于变化后的第一当前位置距离，动态调整所述第一当前传输时延权重、所述第一当前网络状态权重和所述第一当前负载能力权重；
所述第二车辆诊断设备，还用于确定所述第二当前网络状态发生变化时，基于变化后的第二当前网络状态，动态调整所述第二当前传输时延权重、所述第二当前网络状态权重和所述第二当前负载能力权重；和/或，确定所述第二当前位置距离发生变化时，基于变化后的第二当前位置距离，动态调整所述第二当前传输时延权重、所述第二当前网络状态权重和所述第二当前负载能力权重。
6.如权利要求1-5任一项所述的数据传输系统，其特征在于，所述第一车辆诊断设备，具体用于基于高级加密标准AES加密算法，对所述目标车辆的车辆监测数据进行加密得到第一加密数据后，将所述第一加密数据封装成所述第一UDT数据包；
所述第二车辆诊断设备，具体用于基于所述AES加密算法，对所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案进行加密得到第二加密数据后，将所述第二加密数据封装成所述第二UDT数据包。
7.一种数据传输方法，其特征在于，应用于车辆诊断设备，所述车辆诊断设备通过基于用户数据报协议的数据传输协议UDT与远程诊断服务器建立通信连接；所述数据传输方法包括：
获取目标车辆的待传输数据；其中，所述待传输数据包括所述目标车辆的车辆监测数据，或者所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案；
将所述目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送所述UDT数据包；其中，所述当前拥塞值是基于所述车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的当前传输时延、所述车辆诊断设备的当前网络状态和所述远程诊断服务器的当前负载能力确定的。
8.一种数据传输装置，其特征在于，应用于车辆诊断设备，所述车辆诊断设备通过基于用户数据报协议的数据传输协议UDT与远程诊断服务器建立通信连接；所述数据传输装置包括：
数据获取单元，用于获取目标车辆的待传输数据；其中，所述待传输数据包括所述目标车辆的车辆监测数据，或者所述目标车辆的车辆诊断结果和所述车辆诊断结果对应的车辆维修方案；
数据传输单元，用于将所述目标车辆的待传输数据封装成UDT数据包，并按照当前拥塞值对应的目标传输速率发送所述UDT数据包，其中，所述当前拥塞值是基于所述车辆诊断设备与所述远程诊断服务器之间的当前传输时延、所述车辆诊断设备的当前网络状态和所述远程诊断服务器的当前负载能力确定的。
9.一种车辆诊断设备，其特征在于，包括：存储器、处理器和存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求7所述的数据传输方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求7所述的数据传输方法。
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