CN108189782A - 一种诊断设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种诊断设备，所述诊断设备至少设有诊断板与核心板，所述诊断板与所述核心板连接，所述诊断板设有接口选择电路，所述核心板通过所述接口选择电路选择接收第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据，所述第一诊断服务数据与所述第二诊断服务数据为不同类型的数据。采用本发明，不仅可以使得诊断设备支持的功能更加全面，还使得诊断过程更为便捷。

Description

一种诊断设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种诊断设备。

背景技术

在车辆支持基于网际协议的诊断通信(Diagnostic over IP，DoIP)的诊断时，车辆需要使用RJ45接口通过网线连接至设备(如平板)，以实现对于车辆的诊断。而在车辆支持传统诊断，如基于CAN的诊断等诊断时，车辆需要用电缆连接车辆通信接口(VehicleCommunication Interface，VCI)诊断盒，再由VCI诊断盒连接至设备，以实现对车辆的诊断。通过上述两种诊断方式，均可以实现对车辆的诊断。然而，在对车辆进行诊断时，针对车辆支持的诊断功能切换不同的连接方式较为麻烦，不利于快速诊断。

发明内容

本发明实施例提供一种诊断设备，扩展了诊断设备的功能，使得对车辆的诊断更加方便。

本发明实施例提供了一种诊断设备，所述诊断设备至少设有诊断板与核心板，所述诊断板与所述核心板连接，所述诊断板设有接口选择电路，所述核心板通过所述接口选择电路选择接收第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据，所述第一诊断服务数据与所述第二诊断服务数据为不同类型的数据。

可选地，所述接口选择电路至少包括用于接收所述第一诊断服务数据的第一接口以及用于接收所述第二诊断服务数据的第二接口。

可选地，所述核心板发送控制指令至诊断板，所述诊断板根据所述控制指令选择由所述第一接口接收第一诊断服务数据，和/或选择由所述第二接口接收第二诊断服务数据。

可选地，所述第一诊断服务数据为基于网际协议的诊断通信DoIP诊断的数据，所述核心板和所述接口选择电路中的所述第一接口相连，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第一接口，则所述核心板通过与所述第一接口的连接，接收由所述第一接口传输的第一诊断服务数据。

可选地，所述核心板提供动态主机配置协议DHCP服务，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第一接口，则所述核心板通过所述第一接口为待诊断的目标车辆分配IP地址。

可选地，所述第二诊断服务数据至少包括基于总线诊断的数据和/或基于K-Line诊断的数据，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第二接口，则所述诊断板接收由所述第二接口传输的第二诊断服务数据，所述核心板通过与诊断板之间的连接，接收由所述诊断板发送的所述第二诊断服务数据。

可选地，所述诊断板还包括微控制单元MCU，所述MCU的第一通信接口与所述核心板的第一通信接口连接，所述MCU接收由所述核心板发送的控制指令，根据所述控制指令选择由所述第一接口接收第一诊断服务数据，或者选择由所述第二接口接收第二诊断服务数据。

可选地，所述核心板设置有诊断应用，所述核心板在获取所述第一诊断服务数据后，调用所述诊断应用对所述第一诊断服务数据进行处理后输出。

可选地，所述核心板设置有转发接口，所述核心板与外设终端通过所述转发接口建立通信，所述核心板在获取所述第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据之后，通过所述转发接口将所述第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据转发至所述外设终端。

可选地，若所述转发接口为USB口转以太网口，所述核心板与所述外设终端建立USB通信，则所述核心板通过所述USB口转以太网口为所述外设终端分配IP地址；或者，所述核心板设有无线通信模块，所述核心板通过所述无线通信模块与所述外设终端建立无线通信连接，并通过DHCP服务为所述外设终端分配IP地址。

可选地，所述核心板集成有第一硬件驱动；所述第一硬件驱动至少用于接收第一诊断服务数据；所述诊断板集成有第二硬件驱动，所述第二硬件驱动至少用于接收第二诊断服务数据。

诊断设备可以支持不同类型的诊断服务，即诊断设备通过接口选择电路实现对于不同类型的诊断服务数据的处理，如接收第一诊断服务数据，还可以实现接收第二诊断服务数据，使得诊断设备所提供的功能更加全面，有利于对车辆的诊断，使得车辆诊断过程更为方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构图；

图2是本发明实施例提供的基于图1得到的另一种系统架构图；

图3是本发明实施例提供的展示了图2所示的诊断板22电路的系统架构图；

图4是本发明实施例提供的一种诊断方法的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1，图1为本发明实施例提供的一种系统架构图。其中，图1所示的系统架构包括外设终端10、诊断设备20、车辆30。其中，外设终端10、诊断设备20、车辆30之间可以建立通信，从而实现对于车辆30的诊断。在一个实施例中，该车辆30可以是目标车辆。

该诊断设备20可以同时提供传统诊断服务以及DoIP诊断服务。其中，该传统诊断服务可以为基于可变速网络(CAN with Flexible Data rate，CANFD)、高速网络HSCAN、中速网络MSCAN、低速网络SWCAN、K/L线、SAE J1708、SAE J1850、SAE J2610或RS232的诊断服务。由于该诊断设备20可以同时提供多种诊断服务，因此，车辆30在进行诊断时，诊断设备20可以通过该车辆30的诊断接口，如车载诊断系统(On Board Diagnostics，OBD)接口为该车辆30提供诊断服务。该OBD接口至少可以包括OBDⅡ接口，或者可以为该OBD接口至少包括J1962 SAE接口。

在一个实施例中，若该车辆30支持DoIP诊断，则该诊断设备20可以通过该车辆的OBD接口与该车辆30建立以太网连接。该诊断设备20还可以为该车辆30分配网际协议(Internet Protocol，IP)地址，以使得该诊断设备20与该车辆30处于同一网段，从而使得该诊断设备20可以与该车辆30进行数据交互。例如，若该诊断设备20的IP地址为192.168.1.1，则为车辆30分配的IP地址可以为192.168.1.100。

在一个实施例中，该诊断设备20还可以与外设终端10建立有线或者无线通信。该有线通信包括但不限于通过通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)转以太网口建立USB通信，该无线通信包括但不限于通过蓝牙、无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)等建立通信。

相应地，例如，若该诊断设备20与该外设终端10建立的为Wi-Fi或者USB连接，则该诊断设备20还可以与该外设终端10建立以太网连接，并且该诊断设备20还可以为该外设终端10分配IP地址，以使该诊断设备20以及该外设终端10处于同一网段，从而使得该诊断设备20可以与该外设终端10进行数据交互。例如，若该诊断设备20的IP地址为192.168.1.1，则该诊断设备20与该外设终端10建立的Wi-Fi连接，该诊断设备20为外设终端10的无线客户端，如Wi-Fi客户端分配的IP地址可以为192.168.1.101。若该诊断设备20与该外设终端30建立的USB连接，则该诊断设备20为该外设终端10的转换口(转发接口的一种)，如USB转以太网口分配的IP地址可以为192.168.1.102。

在一个实施例中，该诊断设备20可以通过上述连接方式同时为外设终端10以及车辆20分配IP地址，以便该外设终端10、诊断设备20、车辆30可以处于同一局域网，以进行数据交互。

在一个实施例中，若该车辆30支持传统诊断，即支持以及CANFD、HSCAN、MSCAN、SWCAN、K/L线等诊断时，由于该诊断设备20可以提供对应的诊断服务，该诊断设备20可以通过该车辆30的OBD接口与该车辆30建立有线连接，以使该诊断设备20可以与该车辆30进行数据交互。

在一个实施例中，该外设终端10通过诊断设备20与车辆30之间交互的数据，包括但不限于诊断指令、诊断服务数据等。该诊断指令可以包括需要诊断的内容，该诊断服务数据可以包括诊断的结果。在一个实施例中，在该外设终端10、诊断设备20、车辆30处于同一局域网时，该外设终端10与该车辆30可以直接进行数据交互。其中，该诊断设备20还可以具有网络连接功能，如连接到互联网。

在一个实施例中，该外设终端10是作为系统架构中可选的组成部分，即该系统架构可以不包括该外设终端10，可以通过诊断设备20以及车辆30实现对于车辆30的诊断。

在一个实施例中，该外设终端10中可以设有诊断应用，以便通过诊断设备20传输相应诊断指令至车辆30，以便该车辆30开始诊断，并在完成诊断后，可以通过该诊断设备20传输诊断服务数据至该外设终端10的诊断应用进行处理，如进行处理后输出。或者，该诊断设备20中可以设有诊断应用，该诊断设备20可以传输相应诊断指令至车辆30，以便该车辆30开始诊断，并在完成诊断后，可以通过该诊断设备20的诊断应用对该诊断服务数据进行处理，如进行处理后输出。

可见，如图1所示，诊断设备可以同时提供传统诊断服务以及DoIP诊断服务，可以更好的对车辆的诊断进行支持，有效地扩展了诊断设备的功能。

请参阅图2，图2为基于图1的另一种系统结构图。该诊断设备20可以包括核心板21以及诊断板22。该核心板21与该诊断板22可以进行串口通信，如通过各自的第一通信接口进行通信。例如，该核心板21可以设有第一通信接口，如USB/异步收发传输器(UniversalAsynchronous，UART)接口，该诊断板22也可以设有与核心板21的第一通信接口，如USB/UART接口，该核心板21的第一通信接口与诊断板22的第一通信接口适配。

需要说明的是，该核心板21主要用于数据处理和转发，IP地址分配等。该诊断板22主要集成一些硬件的驱动，以便实现与其它硬件设备之间的通信。例如，根据需求，该诊断板22至少可以实现以下任意一项或者多项的驱动：CAN、SWCAN、K-Line、L-Line、J1708、J1850、DTS、克莱斯勒SCI、RS232、J2534可编程电源、模数转换器(Analog to Digital，ADC)采集等驱动。在一个实施例中，该核心板21可以集成有网卡驱动以及USB驱动。

在一个实施例中，该核心板21至少可以集成第一硬件驱动，该第一硬件驱动可以用于实现第一诊断服务数据的接收。该诊断板22可以集成第二硬件驱动，该第二硬件驱动至少可以用于实现第二诊断服务数据的接收。该第一诊断服务数据与第二诊断服务数据的数据类型不同。其中，该第一诊断服务数据可以为基于DoIP诊断的数据。该第二诊断服务数据可以为上述基于传统诊断的数据，包括基于总线诊断的数据，如CAN/SAE J1708/SAEJ1850/SAE J2610/RS232，还可以包括基于K-Line/L-Line诊断的数据。可选地，该第二诊断服务数据根据诊断类型的不同，还可以进一步划分为其它诊断服务数据。如，该第二诊断服务数据可以为基于CAN的诊断数据，第三诊断服务数据可以为基于K-Line诊断的数据，第四诊断服务数据可以为基于L-Line诊断的数据。相应地，诊断板22也可以集成有接收该其它诊断服务数据的接口。

除此之外，该诊断板22至少可以包括接口选择电路220，该接口选择电路220可以用于选择交互数据的接口。核心板21可以发送控制指令至诊断板22，该诊断板22在接收到该控制指令后，可以根据该控制指令选择由第一接口交互数据，和/或根据该控制指令选择由第二接口交互数据。即该控制指令可以用于选择由第一接口交互数据，还可以选择由第二接口交互数据，或者还可以同时选择由第一接口交互数据且由第二接口交互数据。其中，该控制指令可以是根据需要诊断的车辆所确定的，如根据需要诊断的车辆的类型、车辆的名称、或者车辆所支持的诊断类型所确定的。例如，若该车辆30为车辆A，则该控制指令可以为用于选择第一接口的指令，该车辆30为车辆B，则该控制指令可以是用于选择第二接口的指令。再如，若该车辆30支持基于DoIP的诊断，则该控制指令可以为用于选择第一接口的指令；若该车辆30支持基于CAN的诊断，则该控制指令可以为用于第二接口的指令；若该车辆30同时支持基于CAN的诊断且支持基于DoIP的诊断，则该控制指令还可以为用于同时选择第一接口和第二接口的指令。当然，若该车辆30同时支持多种类型的诊断时，如同时支持基于CAN的诊断和基于DoIP的诊断，该控制指令可以为用于选择至少一个接口的指令以与车辆30交互数据。可以理解的是，根据交互数据类型如诊断服务数据类型的不同，该接口选择电路220包括的接口不限于上述第一接口、第二接口，还可以包括第三接口、第四接口等。

在一个实施例中，该控制指令可以是在接收到用户针对需要诊断的车辆的类型、车辆的名称或者车辆所支持的诊断类型的选择操作时，由核心板21生成的。例如，外设终端10在接收到该选择操作(由用户在外设终端10上操作)时，则该外设终端10可以发送包括该选择操作的信息至核心板21，以便核心板21在接收到包括该选择操作的信息时，可以根据该选择操作生成控制指令。再如，诊断设备20在接收到该选择操作(由用户在诊断设备20上操作)时，可以根据该选择操作生成控制指令。在一个实施例中，该选择操作可以发生在诊断应用上(如诊断应用包括的交互界面上)，如点击该诊断应用上的选项或者图标。该诊断应用根据实际应用场景而定可以设置在外设终端10上或者核心板21上。再一个实施例中，该选择操作还可以发生在诊断设备20设置的物理按键上，如在诊断设备20上点击相应物理按键。

在一个实施例中，该接口选择电路220至少可以包括开关阵列，以用于选择交互数据的接口。例如，该接口选择电路220在接收到控制指令时，根据该控制指令控制该开关阵列选择第一接口接收第一诊断服务数据，和/或根据该控制指令控制该开关阵列选择第二接口接收第二诊断服务数据。

在一个实施例中，该选择传输不同数据的接口还可以理解为选择传输不同数据的引脚。例如，上述第一接口可以为引脚A，至少可以用于接收第一诊断服务数据，第二接口可以为引脚B，至少可以用于接收第二诊断服务数据，该引脚A以及引脚B可以集成在与车辆30的诊断接口，如OBD接口适配的接口上。即可以理解的是，该第一接口以及第二接口也可以集成在与车辆30的OBD接口适配的接口上。在一个实施例中，车辆30的OBD接口与接口选择电路220可以用连接线连接。在一个实施例中，该连接线根据需要还可以为接口转换线。

例如，假设车辆30通过OBD接口与诊断板22交互数据，如果该车辆30支持基于DoIP的诊断，则该核心板21可以发送用于选择引脚A的控制指令至诊断板22，该诊断板22可以控制接口选择电路220接通引脚A，以使该核心板21与该车辆30之间物理接通，以便该核心板21与该车辆30之间交互数据。再如，若该车辆支持基于CAN的诊断，则该核心板21可以发送用于选择引脚B的控制指令至诊断板22，该诊断板22可以控制接口选择电路220接通引脚B，以便于该诊断板22与车辆30之间物理接通，该诊断板22可以与该车辆30之间交互数据，并且该诊断板22可以将数据转发至核心板21。又如，若该车辆30既支持基于CAN的诊断还支持基于DoIP的诊断，则该核心板21可以发送用于同时选择引脚A以及引脚B的指令，诊断板22可以根据核心板21的控制指令，控制接口选择电路220同时接通引脚A以及引脚B，以便该核心板21与该车辆30之间交互数据(如第一诊断服务数据)，还可以使得该诊断板22可以与该车辆30之间交互数据(如第二诊断服务数据)，并且该诊断板22可以将数据转发至核心板21。

在一个实施例中，该核心板21还可以集成有无线通信模块，如Wi-Fi模块，蓝牙模块。若核心板21包括无线通信模块，如Wi-Fi模块，则该核心板21可以作为无线接入点，即该诊断设备20可以作为无线接入点。在该诊断设备20作为无线接入点时，若DHCP服务被开启，则该核心板21可以通过该DHCP服务为其它硬件自动分配IP地址。该核心板21还可以包括以太网口，例如RJ45接口，从而可以接收或者转发以太网数据。例如，该核心板21可以通过以太网口为外设终端10分配IP地址，和/或为车辆30分配IP地址。其中，诊断板22在根据核心板21的控制指令选择第一接口后，核心板21可以通过第一接口为车辆30分配IP地址。进一步地，核心板21可以在通过以太网口将IP地址发送至第一接口后，由第一接口将该IP地址发送至车辆30。

在一个实施例中，该核心板21还可以包括转发接口，如转换口包括但不限于USB转以太网口，该USB转以太网口可以将接收到的USB数据转为以太网数据后进行传输，或者将接收到的以太网数据转为USB数据后进行传输。例如，该核心板21可以通过该核心板21的转换口，如USB转以太网口为外设终端10分配IP地址。在一个实施例中，核心板21可以同时为外设终端10以及车辆30同时分配IP地址，使核心板21、外设终端10、车辆30处于同一局域网，有利于诊断相关数据的交互。

请参阅图2，诊断设备可以通过控制接口选择电路以选择不同接口交互数据，实现了提供传统诊断服务以及DoIP诊断服务，可以更好的对车辆的诊断进行支持，有效地扩展了诊断设备的功能。

请参阅图3，为展示了图2所示的诊断设备20中的诊断板22电路的系统架构图。该诊断板22除了可以包括图2所示的接口选择电路220，还可以包括微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)221、软件调试接口电路222、复位电路223、晶振224、电源滤波保护电路225、直流电源226、低压差线性稳压器(Low Dropout Regulator，LDO)227。该直流电源226可以为DC-DC直流电源。

其中，该电源滤波保护电路225的第一端与直流电源226的第一端连接，该电源滤波电路225的第一端还可以与接口选择电路220的第一端相连。其中，该电源滤波保护电路225的第二端用于接收输入的电压信号，如通过车辆30的OBD接口输入的电压信号。该输入的电压信号的电压为12V/24V。通过该电源保护滤波电路225可以过滤掉输入的电压信号中的脉动成分以获取直流电压信号，并将该直流电压信号通过该电源滤波保护电路225的第二端传输至直流电源226，从而保护电路。该直流电压信号还通过该电源滤波保护电路225的第二端传输至接口选择电路220的第一端。

在该直流电源226接收到该直流电压信号后，可以将该电压信号转为5V的直流电压信号。该直流电源226的第二端还与接口选择电路220的第一端连接，该接口选择电路220的第一端可以接收由该直流电源226的第二端传输的5V的直流电压信号。该直流电源226的第二端还与低压差线性稳压器227的第一端连接，低压差线性稳压器227的第一端接收由直流电源226传输的5V的直流电压信号，并将该5V的直流电压信号进行处理后输出，如将该5V的直流电压信号转为3.3V的直流电压信号后输出。其中，该低压差线性稳压器227的第二端与微控制单元221的第一端连接，以为该微控制单元221提供3.3V的直流电压信号，使其正常工作。该低压差线性稳压器227的第三端与接口选择电路220(如下文提及的该接口选择电路220的第四端)连接，以便为接口选择电路220提供3.3V的直流电压信号。并且，该直流电源226的第三端与核心板21的一端相连接，以便为该核心板21提供5V的直流电压信号，以使核心板21处于工作状态。

该微控制单元221还可以包括第二端，该微控制单元221的第二端可以与接口选择电路220的第二端连接，以接收由接口选择电路220传输的数据。其中，该微控制单元221的第二端可以集成有多个用于传输数据的接口，以实现传输不同类型的数据。该多个接口包括但不限于用于传输CAN数据的接口、用于传输IO数据的接口、用于传输UART数据的接口，用于传输PWN数据的接口。在一个实施例中，该多个接口还可以指的是多个引脚，包括但不限于用于传输CAN数据的第一引脚、用于传输IO数据的第二引脚、用于传输UART数据的第三引脚，用于传输PWN数据的第四引脚。例如，若接口选择电路220将第二诊断服务数据发送至该微控制单元221，该第二诊断服务数据为基于CAN诊断的数据，则该微控制单元221可以使用传输CAN数据的第一引脚接收该第二诊断服务数据。

该微控制单元221还可以包括第三端，该微控制单元221的第三端与软件调试接口电路222的第一端连接，以便于通过该软件调试接口电路222对该微控制单元221进行调试。该微控制单元221的第三端可以为用于与软件接口调试电路222交互数据的第五引脚。该软件调试接口电路222的第二端与低压差线性稳压电源227的第三端连接，以使得该软件调试接口电路222处于通电状态。

该微控制单元221还可以包括第四端，该微控制单元221的第四端与复位电路223的第一端连接，以便该复位电路223对该微控制单元221执行复位操作，即使电路恢复初始工作状态。该第四端可以为用于与复位电路223交互数据的第六引脚。该复位电路223的第二端与低压差线性稳压电源227的第三端连接，以使得该复位电路223处于通电状态。

该微控制单元221还可以包括第五端，该微控制单元221的第五端与晶振224的第一端连接，以便该晶振223对该微控制单元221提供时钟。该第五端可以为用于与晶振224交互数据的第七引脚。该晶振224的第二端与低压差线性稳压电源227的第三端连接，以使得该晶振224处于通电状态。

该接口选择电路220还可以包括第三端，该接口选择电路220的第三端可以用于实现诊断设备20与车辆30之间的数据交互，例如，该接口选择电路220的第三端可以用于接收第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据。相应地，该接口选择电路220的第三端至少包括用于接收第一诊断服务数据的第一接口以及用于接收第二诊断服务数据的第二接口。该接口选择电路220还可以包括第四端，该接口选择电路220的第四端可以与核心板21的另一端连接，如与核心板21的以太网口连接。在接口选择电路220选择第一接口后，核心板21可以通过该第一接口为车辆30分配IP地址，该第一接口可以将接收到的第一诊断服务数据传输至核心板21。

该微控制单元221的第二端还可以包括用于交互USB数据的接口，以便从核心板20获取控制指令。或者说，该用于交互USB数据的接口可以为用于交互USB数据的引脚。在一个实施例中，该微控制单元221还可以包括第六端(图未示)，该微控制单元221的第六端可以包括用于与核心板221交互USB/UART数据的接口或引脚。该微控制单元221可以通过上述两种方式任一种方式接收由核心板221发送的控制指令，并利用该控制指令控制选择接口选择电路220的第三端的第一接口接收第一诊断服务数据，和/或控制选择接口选择电路220的第三端的第二接口接收第二诊断服务数据。

可见，图3所示的实施例中，微控制单元可以根据接收到的控制指令，控制接口选择电路选择第一接口以交互数据，如接收第一诊断服务数据，或者根据接收到的控制指令控制第二接口以交互数据，如接收第二诊断服务数据，还可以根据接收到的控制指令控制由第一接口以及第二接口交互数据，从而可以通过选择不同的接口以进行不同类型数据的接收。并且，在选择第一接口后，核心板可以通过该第一接口为车辆分配IP地址，以便该核心板与该车辆处于同一局域网交互数据，实现基于DoIP的诊断，使得诊断设备的功能得到拓展。

请参阅图4，为本发明实施例提供的一种诊断方法的流程示意图。该方法可以应用于图1-图3实施例所示的系统架构中。诊断设备20包括核心板21和诊断板20。具体地，该方法可以包括以下步骤：

S401、控制核心板21通过与诊断板22建立的连接发送控制指令至诊断板22，以使诊断板22根据该控制指令选择由诊断板22中的接口选择电路220的第一接口交互数据，和/或选择由诊断板22中的接口选择电路220的第二接口交互数据。

需要说明的是，核心板21包括第一通信接口，该第一通信接口可以为USB/UART接口。诊断板22包括第一通信接口，该第一通信接口可以为USB/UART接口。该核心板21与诊断板22可以通过各自的第一通信接口进行通信。

核心板21在与诊断板22建立通信后，核心板21可以生成控制指令发送至诊断板22，以使该诊断板22控制该接口选择电路220选择第一接口以交互数据和/或选择由第二接口以交互数据。其中，针对控制指令的描述可以参照图2实施例相应位置处，本发明实施例在此不做赘述。

进一步地，结合图3，该诊断板22至少可以包括MCU221和接口选择电路220。在一个实施例中，该MCU中包括该诊断板22的第一通信接口，该控制指令可以通过核心板21与诊断板22连接，由核心板21直接传输至MCU221的。再一个实施例中，该诊断板22的第一通信接口与MCU221相连，该控制指令可以是在通过核心板21与诊断板22连接传输到诊断板22后，由该诊断板22的第一通信接口传输至该MCU221的。

本发明实施例中，诊断设备20可以在执行完步骤S401后，并列执行步骤S402以及步骤S404。

S402、如果选择由接口选择电路220的第一接口交互数据，则控制所述核心板21通过所述第一接口为车辆30分配IP地址，以使所述核心板21与所述车辆30处于同一网段。

本发明实施例中，该核心板21可以设有无线通信模块，如网卡。该无线通信模块可以作为接入点，还可以提供DHCP服务，由于可以提供DoIP服务，因此该核心板21可以为接入该核心板21的其它硬件分配IP地址，以便与其它硬件处于同一局域网，从而使得同一局域网的各硬件间进行数据交互。

例如，在诊断板22选择了第一接口后，核心板21可以通过该第一接口为车辆30分配IP地址，以便与车辆30处于同一局域网。再如，若该核心板21通过无线通信模块与外设终端10(如平板电脑)建立了Wi-Fi连接，则该核心板21可以通过该无线通信模块为该外设终端10分配IP地址。或者，若该核心板21通过转换口与外设终端10建立了USB连接，则该核心板21可以通过转换口为该外设终端10分配IP地址。

S403、在诊断时，控制核心板21通过所述第一接口将诊断指令发送至车辆30，并接收由所述第一接口传输的第一诊断服务数据，所述第一诊断服务数据是所述车辆30在诊断结束后得到的。

本发明实施例中，诊断板22在选择了第一接口后，诊断设备20可以控制诊断板21通过第一接口将诊断指令发送至车辆30。车辆30可以在接收到诊断指令后，开始诊断，并在结束诊断后得到第一诊断服务数据，并将该第一诊断服务数据通过车辆30的车载诊断系统接口发送至第一接口，由第一接口将该第一诊断服务数据传输至核心板21。

在一个实施例中，该核心板21可以检测到该诊断指令时，根据该诊断指令生成控制指令，从而根据该控制指令选择由第一接口交互数据，或者由第二接口交互数据。在选择了由第一接口交互数据后，核心板21将该诊断指令通过该第一接口发送至车辆30。在选择了由第二接口交互数据后，核心板21将该诊断指令传输至诊断板22的MCU，再由MCU通过第二接口发送至车辆30。其中，上述提及的诊断指令可以为车辆需要诊断的内容。

在一个实施例中，诊断指令可以由诊断应用生成，该诊断应用可以安装在核心板21中，或者安装在其它硬件中，如外设终端10中。该诊断应用可以在对第一诊断服务数据进行处理后输出。例如，可以对该第一诊断服务数据中各个参数分析后以表格形式输出。

在一个实施例中，若该核心板21与其它硬件，如外设终端10建立了连接，该核心板21还可以将该第一诊断服务数据发送到外设终端10。

S404、如果选择由接口选择电路220的第二接口交互数据，则在诊断时，控制所述核心板21通过所述第二接口将诊断指令发送至车辆30，并接收由所述第二接口传输的第二诊断服务数据，所述第二诊断服务数据是所述车辆30在诊断结束后得到的。

本发明实施例中，诊断板22在选择了第二接口后，诊断设备20可以控制诊断板21通过第二接口将诊断指令发送至车辆30。车辆30可以在接收到诊断指令后，开始诊断，并在结束诊断后得到第二诊断服务数据，并将该第二诊断服务数据通过车辆30的车载诊断系统接口发送至第二接口，由第二接口将该第二诊断服务数据传输至诊断板22，再由诊断板22将该第二诊断服务数据传输至核心板21。

在一个实施例中，若该核心板21与其它硬件，如外设终端10建立了连接，该核心板21还可以将该第二诊断服务数据发送到外设终端10。

本发明实施例中，步骤S402-S403为选择由第一接口交互数据的情况，步骤S404为选择由第二接口交互数据的情况。在一个实施例中，诊断板22还可以根据控制指令选择由第一接口以及第二接口交互数据。其中，在诊断板22根据控制指令选择由第一接口以及第二接口交互数据后，核心板21可以通过第一接口为车辆30分配IP地址，且在诊断时，可以通过第一接口传输第二诊断指令至车辆30，并接收由第一接口传输的诊断服务数据。并且，该核心板21还可以根据控制指令选择由第二接口将诊断指令发送至车辆30，并接收由该第二接口传输的诊断服务数据。

可见，图4所示的实施例中，诊断板可以根据接收到由核心板发送的控制指令，控制接口选择电路选择第一接口以交互数据，如接收第一诊断服务数据，或者根据接收到的控制指令控制选择第二接口以交互数据，如接收第二诊断服务数据，从而可以通过选择不同的接口以进行不同类型数据的接收。或者，根据实际应用场景，还可以根据控制指令同时选择由第一接口以及第二接口交互数据，如通过第一接口以接收第一诊断服务数据且通过第二接口以接收第二诊断服务数据。并且，在选择第一接口后，核心板可以通过该第一接口为车辆分配IP地址，以便该核心板与该车辆处于同一局域网交互数据，实现基于DoIP的诊断，使得诊断设备的功能得到拓展。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)或随机存储记忆体(Random AccessMemory，RAM)等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种诊断设备，其特征在于，所述诊断设备至少设有诊断板与核心板，所述诊断板与所述核心板连接，所述诊断板设有接口选择电路，所述核心板通过所述接口选择电路选择接收第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据，所述第一诊断服务数据与所述第二诊断服务数据为不同类型的数据。

2.根据权利要求1所述的诊断设备，其特征在于，所述接口选择电路至少包括用于接收所述第一诊断服务数据的第一接口以及用于接收所述第二诊断服务数据的第二接口。

3.根据权利要求2所述的诊断设备，其特征在于，所述核心板发送控制指令至诊断板，所述诊断板根据所述控制指令选择由所述第一接口接收第一诊断服务数据，和/或选择由所述第二接口接收第二诊断服务数据。

4.根据权利要求3所述的诊断设备，其特征在于，所述第一诊断服务数据为基于网际协议的诊断通信DoIP诊断的数据，所述核心板和所述接口选择电路中的所述第一接口相连，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第一接口，则所述核心板通过与所述第一接口的连接，接收由所述第一接口传输的第一诊断服务数据。

5.根据权利要求3所述的诊断设备，其特征在于，所述核心板提供动态主机配置协议DHCP服务，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第一接口，则所述核心板通过所述第一接口为待诊断的目标车辆分配IP地址。

6.根据权利要求3所述的诊断设备，其特征在于，所述第二诊断服务数据至少包括基于总线诊断的数据和/或基于K-Line诊断的数据，如果所述诊断板根据所述控制指令选择了所述第二接口，则所述诊断板接收由所述第二接口传输的第二诊断服务数据，所述核心板通过与诊断板之间的连接，接收由所述诊断板发送的所述第二诊断服务数据。

7.根据权利要求1-6任一项所述的诊断设备，其特征在于，所述诊断板还包括微控制单元MCU，所述MCU的第一通信接口与所述核心板的第一通信接口连接，所述MCU接收由所述核心板发送的控制指令，根据所述控制指令选择由所述第一接口接收第一诊断服务数据，或者选择由所述第二接口接收第二诊断服务数据。

8.根据权利要求7所述的诊断设备，其特征在于，所述核心板设置有诊断应用，所述核心板在获取所述第一诊断服务数据后，调用所述诊断应用对所述第一诊断服务数据进行处理后输出。

9.根据权利要求7所述的诊断设备，其特征在于，所述核心板设置有转发接口，所述核心板与外设终端通过所述转发接口建立通信，所述核心板在获取所述第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据之后，通过所述转发接口将所述第一诊断服务数据和/或第二诊断服务数据转发至所述外设终端。

10.根据权利要求9所述的诊断设备，其特征在于，

若所述转发接口为USB口转以太网口，所述核心板与所述外设终端建立USB通信，则所述核心板通过所述USB口转以太网口为所述外设终端分配IP地址；

或者，所述核心板设有无线通信模块，所述核心板通过所述无线通信模块与所述外设终端建立无线通信连接，并通过DHCP服务为所述外设终端分配IP地址。