CN211149270U - 调试电路 - Google Patents

Abstract

本申请提出一种调试电路，包括：CAN总线输入接口，包括三个输入接口；CAN卡模块，具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；调试输出接口，与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。

Description

调试电路

技术领域

本申请涉及电学领域，尤其涉及一种调试电路。

背景技术

相关技术中的AGV(Automated Guided Vehicle，自动导引运输车)由于外设较多，各个外设对应的控制器不同，对应的总线通讯方式也不同。因此，在进行电路调试时，针对不同的通讯方式需要使用不同的调试设备，从而造成调试成本高、调试过程复杂以及调试效率低等问题。

实用新型内容

本申请实施例提供一种调试电路，以解决相关技术存在的问题，技术方案如下：

本申请实施例提供了一种调试电路，包括：

CAN总线输入接口，CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，第一输入接口用于接入CANA网络，第二输入接口用于接入CANB网络，第三输入接口用于接入422网络；

CAN卡模块，CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，CAN0接口与第一输入接口电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过第一开关电通讯；

调试输出接口，调试输出接口与CAN1接口通过第一开关电通讯，其中，第一开关为双掷开关；

烧录调试模块和烧录器，烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，SWD接口与烧录器电通讯；

第一转换模块和第二转换模块，第一转换模块用于将422网络转换为485网络，第一转换模块的第一输出端与调试输出接口电通讯，第一转换模块的第二输出端与第三输入接口电通讯，第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与调试输出接口电通讯；

其中，第一转换模块的输入端、第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及烧录器的输入端均与UART串行接口通过第二开关电通讯，第二开关为四掷开关。

在一种实施方式中，第一开关的第一不动端与调试输出接口电通讯，第一开关的第二不动端与第一输入接口电通讯，第一开关的动端与CAN1接口电通讯。

在一种实施方式中，第二开关的第一不动端与第一转换模块的输入端电通讯，第二开关的第二不动端与第二转换模块的第一输入端电通讯，第二开关的第三不动端与第二转换模块的第二输入端电通讯，第二开关的第四不动端与烧录器的输入端电通讯，第二开关的动端与UART接口电通讯。

在一种实施方式中，该调试电路还包括：

端子台，端子台连接于CAN总线输入接口与CAN卡模块之间，CAN0接口与第一输入接口通过端子台电通讯，CAN1接口与第二输入接口通过端子台电通讯。

在一种实施方式中，该调试电路还包括：

PCAN模块，PCAN模块的输入端通过第三开关与CAN1接口或CAN0接口电通讯，第三开关为双掷开关。

在一种实施方式中，第三开关的第一不动端与CAN1接口电通讯，第三开关的第二不动端与CAN0接口电通讯，第三开关的动端与PCAN的输入端电通讯。

在一种实施方式中，SWD接口与调试输出接口电通讯。

在一种实施方式中，第一转换模块用于将TTL电平信号、485信号和422信号中的任意两个信号进行互相转换，第二转换模块用于将TTL电平信号和232信号中的任意两个信号进行互相转换，其中，第一转换模块的第一输出端向调试输出接口输出485信号，第一输入接口向第一转换模块的第二输出端输出422信号。

在一种实施方式中，第二转换模块的第一输出端与调试输出接口之间通过UARTA网络电通讯，UARTA网络包括UARTA接收支路和UARTA发送支路；第二转换模块的第二输出端与调试输出接口通过UARTB网络电通讯，UARTB网络包括UARTB接收支路和UARTB发送支路。

在一种实施方式中，UARTA网络还包括第四开关，第四开关为双掷开关，第四开关的第一不动端与UARTA接收支路电通讯，第四开关的第二不动端与UARTA发送支路电通讯，第四开关的动端与第二转换模块的第一输出端电通讯。

在一种实施方式中，UARTB网络还包括第五开关，第五开关为双掷开关，第五开关的第一不动端与UARTB接收支路电通讯，第五开关的第二不动端与UARTB发送支路电通讯，第五开关的动端与第二转换模块的第二输出端电通讯。

在一种实施方式中，CAN卡和烧录调试模块均具有USB接口。

根据本申请实施例的调试电路具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本申请进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为根据本申请实施例的调试电路的电路图。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本申请的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

图1示出根据本申请实施例的调试电路100的电路图。本申请实施例的调试电路100可以用于AGV的电路调试。

如图1所示，该调试电路100包括CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线输入接口、CAN卡模块20、调试输出接口30、烧录调试模块40、烧录器50、第一转换模块60和第二转换模块70。

具体地，CAN总线输入接口10包括第一输入接口11、第二输入接口12和第三输入接口13，第一输入接口11用于接入CANA网络，第二输入接口12用于接入CANB网络，第三输入接口13用于接入422网络。在一个示例中，CANA网络和CANB网络分别与AGV的不同的控制器电通讯，第三输入接口13可以为RS422接口。可以理解的是，RS422接口采用4线、双全工、差分传输、多点通信的数据传输协议。其中，CAN总线输入接口10可以为RJ45接口。

CAN卡模块20具有CAN0接口21和CAN1接口22，CAN0接口21与第一输入接口11电通讯，CAN1接口22与第二输入接口12通过第一开关80电通讯。调试输出接口30与CAN1接口22通过第一开关80电通讯，其中，第一开关80为双掷开关。可以理解的是，第一输入接口11向CAN1接口22输送CANA数据。

在一种实施方式中，如图1所示，第一开关80的第一不动端与调试输出接口30电通讯，第一开关80的第二不动端与第一输入接口11电通讯，第一开关80的动端与CAN1接口22电通讯。其中，调试输出接口30可以为DC3-20P连接器。当第一开关80的动端与第一不动端接通时，CAN1接口22与调试输出接口30电通讯，此时CAN1接口22向调试输出接口30传送CANC数据，通过检测调试输出接口30是否输出CANC数据，以检测调试电路100的CANC网络是否发生故障。当第二开关81的动端与第二不动端接通时，CAN0接口21与第一输入接口11电通讯，此时第一输入接口11向CAN0接口21传送CANB数据，通过检测CAN卡是否接受到CANB数据，以检测调试电路100的CANB网络是否发生故障。

进一步地，烧录调试模块40具有UART(Universal AsynchronousReceiver/Transmitter，通用异步收发传输器)串行接口和SWD(Serial Wire Debug，串行调试)接口，SWD接口42与烧录器50电通讯。第一转换模块60用于将422网络转换为485网络，第一转换模块60的第一输出端与调试输出接口30电通讯，第一转换模块60的第二输出端与第三输入接口13电通讯，第二转换模块70的第一输出端和第二输出端均与调试输出接口30电通讯。其中，UART用于将外部计算机传来的并行数据转换为串行数据流，并通过UART串行接口41输出或输入。

可以理解的是，422网络数据可在第三传输接口与第一转换模块60的第二输出端之间传输，485网络数据可以在调试输出接口30与第一转换模块60的第一输出端之间传输，第一转换模块60可以将422网络数据与485网络数据进行相互转换。

其中，第一转换模块60的输入端、第二转换模块70的第一输入端和第二输入端以及烧录器50的输入端均与UART串行接口41通过第二开关81电通讯，第二开关81为四掷开关。也就是说，第二开关81可以将第一转换模块60的输出端、第二转换模块70的第一输出端和第二输出端以及烧录器50的输入端的其中一个与UART串行接口41电导通。

例如，当UART串行接口41与第一转换模块60的输入端电导通时，UART串行接口41与调试输出接口30之间传输485网络信号；当UART串行接口41与第二转换模块70的第一输入端电导通时，UART串行接口41与调试输出接口30之间传输UARTA信号；当UART串行接口41与第二转换模块70的第二输入端电导通时，UART串行接口41与调试输出接口30之间传输UARTB信号；当UART串行接口41与烧录器50的输入端电导通时，UART串行接口41与烧录器50之间进行数据传输。

在一个具体示例中，如图1所示，第二开关81的第一不动端与第一转换模块60的输入端电通讯，第二开关81的第二不动端与第二转换模块70的第一输入端电通讯，第二开关81的第三不动端与第二转换模块70的第二输入端电通讯，第二开关81的第四不动端与烧录器50的输入端电通讯，第二开关81的动端与UART接口电通讯。优选地，第四开关83为双刀四掷开关。由此，通过控制第二开关81的动端与不同的不动端之间的电导通，可以对UART串行接口41的输出信号进行调试。

在一种实施方式中，SWD接口42还与调试输出接口30电通讯。由此，SWD接口42输出的信号可以直接由调试输出接口30输出，从而对SWD接口42进行调试。

在一种实施方式中，该调试电路100还包括端子台，端子台连接于CAN总线输入接口10与CAN卡模块20之间，CAN0接口21与第一输入接口11通过端子台电通讯，CAN1接口22与第二输入接口12通过端子台电通讯。

在一种实施方式中，如图1所示，该调试电路100还包括PCAN模块，PCAN模块的输入端通过第三开关82与CAN1接口22或CAN0接口21电通讯，第三开关82为双掷开关。

在一个示例中，当第二开关81电导通第二输入接口12和CAN1接口22时，通过控制第三开关82将CAN1接口22与PCAN电导通，可以将第二输入接口12与PCAN电导通，从而单独检测CANB网络。通过控制第三开关82将CAN0接口21与PCAN电导通，可以将第一输入接口11与PCAN电导通，从而单独检测CANA网络。

在一种实施方式中，第三开关82的第一不动端与CAN1接口22电通讯，第三开关82的第二不动端与CAN0接口21电通讯，第三开关82的动端与PCAN的输入端电通讯。例如，第三开关82的第一不动端可以电连接于端子台与CAN1接口22之间，第三开关82的第二不动端可以电连接于端子台与CAN0接口21之间。

在一种实施方式中，第一转换模块60用于将TTL(Transistor Transistor Logic，晶体管逻辑电平)电平信号、485信号和422信号中的任意两个信号进行互相转换，第二转换模块70用于将TTL电平信号和232信号中的任意两个信号进行互相转换。其中，第一转换模块60的第一输出端向调试输出接口30输出485信号，第一输入接口11向第一转换模块60的第二输出端输出422信号。

具体地，如图1所示，当第二开关81的动端与第一不动端电导通时，第一转换模块60可以将UART串行接口41输出的TTL电平信号转换为485信号并输出至调试输出接口30，并且，第一转换模块60还可以将第三输入接口13输入的422信号转换为TTL电平信号并传输至UART串行接口41。第二开关81的动端与第二不动端电导通时，第二转换模块70可以将UART串行接口41输出的TTL电平信号转换为232-RX0信号并输出至调试输出接口30。当第二开关81的动端与第三不动端电导通时，第二转换模块70可以将TTL电平信号转换为232-RX1信号，并输出至调试输出接口30。

在一种实施方式中，第二转换模块70的第一输出端与调试输出接口30之间通过UARTA网络电通讯，UARTA网络包括UARTA接收支路和UARTA发送支路；第二转换模块70的第二输出端与调试输出接口30通过UARTB网络电通讯，UARTB网络包括UARTB接收支路和UARTB发送支路。

在一种实施方式中，UARTA网络还包括第四开关83，第四开关83为双掷开关，第四开关83的第一不动端与UARTA接收支路电通讯，第四开关83的第二不动端与UARTA发送支路电通讯，第四开关83的动端与第二转换模块70的第一输出端电通讯。由此，通过控制第四开关83的动端与两个不动端分别电导通，可以单独对UARTA接收支路和UARTA发送支路进行单独调试。

在一种实施方式中，UARTB网络还包括第五开关84，第五开关84为双掷开关，第五开关84的第一不动端与UARTB接收支路电通讯，第五开关84的第二不动端与UARTB发送支路电通讯，第五开关84的动端与第二转换模块70的第二输出端电通讯。由此，通过控制第五开关84的动端与两个不动端分别电导通，可以单独对UARTB接收支路和UARTB发送支路进行单独调试。

在一种实施方式中，CAN卡和烧录调试模块40均具有USB接口。由此，通过设置USB接口，可以将计算机与CAN卡和烧录调试模块40分别连接，以向CAN卡和烧录调试模块40分别输送调试信号。

下面参考图1描述根据本申请实施例的调试电路100的调试方法。

如图1所示，通过将第一开关80的动端与第一不动端连通，且第三开关82的动端与第二不动端连通，PCAN模块与第二输入接口12电通讯，可以通过PCAN模块调试CANB网络的发送和接收。通过将第一开关80的动端与第一不动端连通，且第三开关82的动端与第一不动端连通，PCAN模块与调试输出接口30电通讯，可以通过PCAN模块调试CANC网络的发送和接收。通过将第三开关82的动端与第二不动端连通，PCAN模块与第一输入接口11电通讯，可以通过PCAN模块调试CANA网络的发送和接收。

通过将第二开关81的动端与第一不动端连通，UART串行接口41与调试输出接口30连通，可以对485信号的收发进行调试。通过将第二开关81的动端与第二不动端连通，可以对UARTA信号的收发进行调试。通过将第二开关81的动端与第三不动端连通，可以对UARTB信号的收发进行调试。

根据本申请实施例的调试电路100，通过在CAN卡、CAN总线输入接口10和调试输出接口30之间设置第一开关80，且第一开关80为双掷开关，可以分别对CANC网络和CANB网络进行调试；并且，通过在烧录调试模块40、第一转换模块60和第二转换模块70之间设置第二开关81，且第二开关81为四掷开关，可以对485信号、422信号和232信号的收发分别进行调试。由此，根据本申请实施例的调试电路100具有多种调试功能，且集成度高、调试较为方便。

在上述实施例中，可以全部或部分地通过软件、硬件、固件或者其任意组合来实现。当使用软件实现时，可以全部或部分地以计算机程序产品的形式实现。计算机程序产品包括一个或多个计算机指令。在计算机上加载和执行计算机程序指令时，全部或部分地产生按照本申请的流程或功能。计算机可以是通用计算机、专用计算机、计算机网络、或者其他可编程装置。计算机指令可以存储在计算机可读存储介质中，或者从一个计算机可读存储介质向另一个计算机可读存储介质传输。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包括于本申请的至少一个实施例或示例中。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分。并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能。

在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。

应理解的是，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。上述实施例方法的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。上述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读存储介质中。该存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种调试电路，其特征在于，包括：

CAN总线输入接口，所述CAN总线输入接口包括第一输入接口、第二输入接口和第三输入接口，所述第一输入接口用于接入CANA网络，所述第二输入接口用于接入CANB网络，所述第三输入接口用于接入422网络；

CAN卡模块，所述CAN卡模块具有CAN0接口和CAN1接口，所述CAN0接口与所述第一输入接口电通讯，所述CAN1接口与所述第二输入接口通过第一开关电通讯；

调试输出接口，所述调试输出接口与所述CAN1接口通过所述第一开关电通讯，其中，所述第一开关为双掷开关；

烧录调试模块和烧录器，所述烧录调试模块具有UART串行接口和SWD接口，所述SWD接口与所述烧录器电通讯；

第一转换模块和第二转换模块，所述第一转换模块用于将所述422网络转换为485网络，所述第一转换模块的第一输出端与所述调试输出接口电通讯，所述第一转换模块的第二输出端与所述第三输入接口电通讯，所述第二转换模块的第一输出端和第二输出端均与所述调试输出接口电通讯；

其中，所述第一转换模块的输入端、所述第二转换模块的第一输入端和第二输入端以及所述烧录器的输入端均与所述UART串行接口通过第二开关电通讯，所述第二开关为四掷开关。

2.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第一开关的第一不动端与所述调试输出接口电通讯，所述第一开关的第二不动端与所述第一输入接口电通讯，所述第一开关的动端与所述CAN1接口电通讯。

3.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第二开关的第一不动端与所述第一转换模块的输入端电通讯，所述第二开关的第二不动端与所述第二转换模块的第一输入端电通讯，所述第二开关的第三不动端与所述第二转换模块的第二输入端电通讯，所述第二开关的第四不动端与所述烧录器的输入端电通讯，所述第二开关的动端与所述UART串行接口电通讯。

4.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，还包括：

端子台，所述端子台连接于所述CAN总线输入接口与所述CAN卡模块之间，所述CAN0接口与所述第一输入接口通过所述端子台电通讯，所述CAN1接口与所述第二输入接口通过所述端子台电通讯。

5.根据权利要求2所述的调试电路，其特征在于，还包括：

PCAN模块，所述PCAN模块的输入端通过第三开关与所述CAN1接口或所述CAN0接口电通讯，所述第三开关为双掷开关。

6.根据权利要求5所述的调试电路，其特征在于，所述第三开关的第一不动端与所述CAN1接口电通讯，所述第三开关的第二不动端与所述CAN0接口电通讯，所述第三开关的动端与所述PCAN的输入端电通讯。

7.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述SWD接口与所述调试输出接口电通讯。

8.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第一转换模块用于将TTL电平信号、485信号和422信号中的任意两个信号进行互相转换，所述第二转换模块用于将TTL电平信号和232信号中的任意两个信号进行互相转换，

其中，所述第一转换模块的第一输出端向所述调试输出接口输出485信号，所述第一输入接口向所述第一转换模块的第二输出端输出422信号。

9.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述第二转换模块的第一输出端与所述调试输出接口之间通过UARTA网络电通讯，所述UARTA网络包括UARTA接收支路和UARTA发送支路；

所述第二转换模块的第二输出端与所述调试输出接口通过UARTB网络电通讯，所述UARTB网络包括UARTB接收支路和UARTB发送支路。

10.根据权利要求9所述的调试电路，其特征在于，所述UARTA网络还包括第四开关，所述第四开关为双掷开关，所述第四开关的第一不动端与所述UARTA接收支路电通讯，所述第四开关的第二不动端与所述UARTA发送支路电通讯，所述第四开关的动端与所述第二转换模块的第一输出端电通讯。

11.根据权利要求9所述的调试电路，其特征在于，所述UARTB网络还包括第五开关，所述第五开关为双掷开关，所述第五开关的第一不动端与所述UARTB接收支路电通讯，所述第五开关的第二不动端与所述UARTB发送支路电通讯，所述第五开关的动端与所述第二转换模块的第二输出端电通讯。

12.根据权利要求1所述的调试电路，其特征在于，所述CAN卡和所述烧录调试模块均具有USB接口。

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