CN111585605A - 用于集成天线的系统和方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了“用于集成天线的系统和方法”。公开了用于车辆中的集成天线的系统和方法，以及用于与位置确定协议和无线通信协议结合使用的对应技术。示例性方法可以包括：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线。另外，所述备用天线可以具有无线通信能力和位置确定能力。

Description

用于集成天线的系统和方法

技术领域

本公开总体涉及天线，并且具体来说，涉及集成天线系统。

背景技术

各种控制单元、软件接口和对应的硬件装置可以用于为(例如)使用各种基于车辆的天线的车辆提供无线连接性。然而，所述控制单元、其他硬件和软件模块可能不一定能够使用常规的系统来提供可靠的无线覆盖。在一些情况下，此类常规的系统可能具有可能会导致减小的数据吞吐量、增加的天线系统占用面积、增加的天线成本等的各种设计不足。

发明内容

公开了用于车辆中的集成天线的系统和方法，以及用于与位置确定协议和无线通信协议结合使用的对应技术。示例性方法可以包括：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线。另外，所述备用天线可以具有无线通信能力和位置确定能力。

附图说明

附图说明许多示例性实施例并且是说明书的一部分。这些图式与以下描述一起演示并阐释本公开的各种原理。

图1是根据本公开的示例性实施例的演示集成天线系统的使用的示例性环境背景的说明。

图2是根据本公开的示例性实施例的示例性电路示意图的说明。

图3是根据本公开的一些示例性实施例的说明示例性网络环境的网络图。

图4是根据本公开的示例性实施例的用于使用天线系统的示例性方法的说明。

图5是根据本公开的示例性实施例的用于使用天线系统的另一示例性方法的说明。

图6示出根据一些实施例的示例性通信站的功能图。

图7说明根据本公开的示例性实施例的可以在其上执行本文论述的技术中的任何一者或多者的机器或系统的示例的框图。

图8是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆的示意性说明。

图9是根据本公开的一个或多个实施例的一个或多个服务器的示例性服务器架构的示意性说明。

在所有图式中，相同的参考符号和/或描述指示类似但不一定相同的元件。虽然本文描述的示例性实施例会有各种修改和替代形式，但已经通过附图中的示例示出特定实施例，并且将在本文详细描述所述特定实施例。然而，本文描述的示例性实施例无意受限于所公开的特定形式。而是，本公开涵盖落在所附权利要求的范围内的所有修改、等效物和替代方案。

具体实施方式

本文描述本公开的实施例。然而，将理解，所公开的实施例仅仅是示例并且其他实施例可以采取各种形式和替代形式。图不一定按比例；一些特征可能经过夸示或缩减到最小以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节将不被理解为具限制性，而是仅仅理解为用于教导本领域技术人员不同地采用本发明的代表性基础。本领域技术人员将理解，参考图中的任一者而说明和描述的各种特征可以与在一个或多个其他图中说明的特征进行组合以产生未明确说明或描述的实施例。所说明的特征的组合提供典型应用的代表性实施例。然而，特定应用或实现方式可能需要对与本公开的教导一致的所述特征的各种组合和修改。

在各个方面，车辆可以包括用于执行多种功能的各种嵌入式系统。举例来说，车辆可以使用远程信息处理装置(例如，远程信息处理计算单元(TCU))来控制对车辆的跟踪。举例来说，车辆可以针对通用通信协议使用第一远程信息处理装置。所述通信协议可以包括(但不限于)码分多址(CDMA)、时分多址(TDMA)、第三代(3G)、第四代(4G)、第五代(5G)、长期演进(LTE)和/或其他切换式无线技术、全球定位系统(GPS)、Wi-Fi等。所述车辆还可以包括用于车辆盗窃检测和/或跟踪的第二远程信息处理装置。在一方面，使用单独的TCU可能会导致增加的车厢体积使用并且可能会增加相关联的成本。

本公开的实施例针对于车辆中的集成天线系统以及用于与位置确定和无线通信结合使用的对应技术。在各种实施例中，本公开描述了一种天线系统，所述天线系统被配置成为高数据速率蜂窝(例如，CDMA、TDMA、3G、4G、5G、LTE和/或其他切换式无线技术)路径和低数据速率位置确定(例如，全球导航卫星系统(GNSS))路径提供通信链路。举例来说，可以采用第一天线来提供对机器、车辆或另一装置的蜂窝接入，并且可以采用第二天线来接收GPS数据以有助于确定机器、车辆或另一装置的位置。另外，所述天线系统可以是可选择性地切换到备用路径(例如，备用天线)的。在一些实施例中，所述可切换备用路径可以包括蜂窝路径(例如，基于CDMA、TDMA、3G、4G、5G、LTE的路径和/或其他切换式无线技术路径)、位置确定路径(例如，GNSS路径)，或以上两者。也就是说，所述备用天线可以能够使用相应的路径来传输蜂窝帧并且能够接收GNSS帧。在另一实施例中，所公开的系统可以基于指示天线系统中的天线的状况的诊断结果而使用切换网络来切换天线系统。此外，所公开的系统可以基于将在下文进一步描述的众多因素来切换天线系统，所述因素包括完成传输的一部分所需的时间、数据报告要求、一个或多个电力状况、它们的组合等。

另外，所公开的天线系统可以使用各种协议来提供通信，从而实现用于车辆和/或相关联的实体(例如，拥有者、公司、警察等)的多个服务。此外，各种服务和相关联的通信可能对天线系统强加不同的性能要求。因此，至少两根天线可以被配置成以预定效率并且在可用的空间占用面积内运行，以便支持处于或超过预定阈值的数据吞吐量和信号灵敏度。举例来说，第一天线可以是蜂窝(例如，CDMA、TDMA、3G、4G、5G、LTE和/或其他切换式无线技术)天线，并且第二天线可以是位置确定(例如，基于GNSS)天线。也就是说，所述天线系统可以被设计成遵照位置确定协议和无线通信协议的要求。具体来说，天线系统可以遵守由以下各者提出的标准中的全部或部分：电气和电子工程师学会(IEEE)、国际电信联盟-电信标准化部门(ITU)、欧洲电信标准协会(ETSI)、互联网工程任务组(IETF)、美国国家安全技术研究所(NIST)、美国国家标准研究所(ANSI)、无线应用协议(WAP)论坛、数据电缆服务接口规范(DOCSIS)论坛、蓝牙论坛、ADSL论坛、联邦通信委员会(FCC)、第三代合作伙伴计划(3GPP)和3GPP计划2(3GPP2)，以及开放移动联盟(OMA)。然而，还可以使用基于其他标准的装置。为了易于描述本公开的实施例，将LTE用作蜂窝协议的示例并且将GNSS用作位置确定协议的示例。然而，应理解，还可以使用基于其他标准的示例。

在一些示例中，天线系统和对应技术可以被配置成支持一个或多个实时交互特征，包括(但不限于)导航和内容流式传输。在实施例中，对于此类实现方式，所公开的系统可以使用直接馈送和/或具有对应的较低的损失水平的相对更大的天线系统。在其他情况下，可能不需要此高数据速率吞吐量。举例来说，所公开的系统可以仅使用相对低带宽的数据连接(例如，用于传输位置、速度、方向和其他车辆状态状况的低带宽数据连接)来跟踪被盗的车辆。在另一实施例中，与内容流式传输应用相比，天线系统可以在相对较低的数据速率下将此类信息递送到车辆。此外，天线系统可能不需要到无线或蜂窝网络的连续连接来递送此类低带宽信息。因此，所公开的天线系统可以被配置成处置具有不同的时延、吞吐量和/或带宽特性的多种数据传输。

在各个方面，本公开的实施例可以针对于实现高吞吐量数据传输和/或冗余的低吞吐量数据传输的天线系统，以便在将在下文进一步描述的多种状况下优化车辆的通信。此外，在天线系统的天线以及被配置成在天线系统的不同天线之间进行切换的相关联的天线切换网络的设计方面可能存在权衡(例如，大小相对于带宽和成本)。在另一实施例中，所公开的天线系统与常规的天线系统相比可以是相对具有成本效益的。

在另一实施例中，当蜂窝信号(例如，LTE)和位置确定信号(例如，GNSS)都存在于具有蜂窝天线和位置确定天线两者的天线系统的环境中时，与蜂窝信号相比，位置确定信号可能具有相对弱的链路余量。另外，蜂窝(例如，LTE)网络的各种小区的传输功率可以支持更高阶的调制传输，例如，以便支持更高的数据速率。因此，至少由于天线系统的蜂窝天线的较低的传输吞吐量要求，备用天线系统可以被设计成在允许较低效的蜂窝性能时天线系统仍然实现最大的位置确定信号灵敏度，进而在不损害天线系统的功能性的同时减小天线系统的大小和/或成本。

在一些实施例中，备用天线和相关联的系统的设计可以基于各种系统要求。在另一实施例中，可以在系统成本和大小方面优化备用天线和相关联的系统的设计，以便与具有不同网络覆盖要求(例如，GNSS和LTE覆盖要求)的TCU结合使用。此外，各种远程信息处理应用可以在相对低的数据吞吐率下操作(例如，传输位置和其他状态信息的被盗车辆服务)。因此，各种参数(例如，传输位置、调制类型、传输功率、动态电力管理等)在用于不同网络的天线系统的天线之间可以不同。在另一实施例中，在一些网络中(例如，在LTE网络中)，在高速吞吐量调制(例如，64正交调幅，QAM)和低速调制(例如，正交相移键控，QPSK)的信号要求方面可能存在若干分贝(dB)的差。因此，本公开的实施例可以包括可以为了整体天线大小而折衷带宽性能(例如，LTE连接性的带宽性能)的天线。

另外，本公开的实施例描述了与常规的天线系统相比可以具有较低的系统成本的天线系统，这至少是因为所公开的天线系统可以被配置成使用单根缆线和单个天线。在另一实施例中，与常规的天线系统相比，所公开的天线系统可以具有相对更小的大小，这至少是因为所公开的天线系统可以包括被设计成平衡用于给定应用的各种通信协议(例如，LTE和GNSS)链路余量的天线和电路。

图1是根据本公开的示例性实施例的演示集成天线系统的使用的示例性环境背景的说明。具体来说，图1示出简图100，所述简图说明用于与车辆结合使用天线系统的环境背景。另外，简图100示出车辆102、外部天线104、车辆内部106、内部天线108、基于车辆的装置114、一个或多个卫星142以及一个或多个蜂窝塔144，如下文进一步描述。

在一个实施例中，简图100示出车辆102。在各种实施例中，车辆102可以与一个或多个用户(例如，驾驶员以及一个或多个乘客)相关联。在一个实施例中，车辆102可以包括基于车辆的装置114，例如，用户装置(例如，移动装置、平板计算机、膝上型计算机等)。在一个实施例中，车辆102可以是任何合适的车辆，例如摩托车、汽车、卡车、休闲车(RV)、船只、飞机等，并且所述车辆可以配备有使得所述车辆能够在例如局域网(LAN)或广域网(WAN)等网络上进行通信的合适的硬件和软件。

在一个实施例中，车辆102可以包括自主车辆(AV)，如在下文结合图8至图9进一步描述。在另一实施例中，车辆102可以包括可以辅助车辆导航的多种传感器，例如无线电探测和测距(RADAR)、光探测和测距(LIDAR)、相机、磁力计、超声、气压计等等。在一个实施例中，车辆102的传感器和其他装置可以通过一个或多个网络连接进行通信。合适的网络连接的示例包括控制器区域网络(CAN)、媒体导向系统传递(MOST)、本地互连网络(LIN)、蜂窝网络、Wi-Fi网络和其他适当的连接，例如符合已知的标准和规范(例如，一个或多个电气和电子工程师协会(IEEE)标准等)的连接。

简图100还示出可以联接到车辆102的外部(例如，车架)的外部天线104。在一些方面，在下文还结合图2的元件204、206、208和212来论述外部天线104。在各种实施例中，外部天线104可以包括与用户装置以及车辆的装置所使用的通信协议相对应的任何合适类型的天线。合适的外部天线104的一些非限制性示例除了IEEE 802.11标准族兼容(例如，Wi-Fi)的天线或上文提及的其他标准(例如，ITU、ETSI、IETF、NIST、ANSI、WAP、DOCSIS、蓝牙、FCC、3GPP、3GPP2和OMA)之外还包括蜂窝(例如，LTE)天线、位置确定天线(例如，GPS和/或全球导航卫星系统(GNSS)天线)。此外，所述天线可以包括定向天线、非定向天线、偶极天线、折叠偶极天线、贴片天线、多输入多输出(MIMO)天线等。通信天线可以通信地联接到无线电部件以向外部实体和/或基于车辆的装置114等传输信号(例如，通信信号)和/或从外部实体和/或基于车辆的装置等接收信号。

简图100还示出车辆内部106，所述车辆内部可以具有针对内部天线108、车辆装置、仪表板、座椅、门装饰面板、顶篷、柱装饰等的合适的比例、形状、布置和表面。

简图100示出内部天线108。具体来说，内部天线108可以与外部天线104类似但不一定相同，不同之处在于它们可以处于车辆内部106中。在一些方面，在下文进一步结合图2的备用天线212来论述内部天线108。应理解，内部天线108可以基于期望的应用而定位在车辆内部106中的各个位置。

简图100示出基于车辆的装置114。具体来说，基于车辆的装置114可以包括用户装置(例如，移动电话、平板计算机、膝上型计算机等)和/或车辆装置，例如导航系统、无线电、娱乐系统等。此外，用户装置可以被配置成使用一个或多个通信网络与车辆102的一个或多个装置无线地或有线地通信。此外，车辆102和/或车辆102的任何装置可以被配置成使用一个或多个通信网络无线地或有线地进行通信。所述通信网络中的任一者可以包括(但不限于)不同类型的合适的通信网络的组合中的任一者，所述通信网络例如为广播网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用网络和/或公共网络。此外，所述通信网络中的任一者可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括(例如)全局网络(例如，互联网)、大都市区网络(MAN)、WAN、LAN或个人区域网(PAN)。另外，所述通信网络中的任一者可以包括可以在其上载运网络业务的任何类型的媒体，包括(但不限于)同轴电缆、双芯绞合线、光纤、混合纤维同轴(HFC)媒体、微波地面收发器、射频通信媒体、空白空间通信媒体、超高频率通信媒体、卫星通信媒体，或其任何组合。

在另一实施例中，基于车辆的装置114可以包括用于在与由所述装置中的任一者彼此进行通信而利用的通信协议相对应的带宽和/或信道中传输和/或接收射频(RF)信号的任何合适的无线电和/或收发器。无线电部件可以包括用于根据预先确立的传输协议来调制和/或解调通信信号的硬件和/或软件。所述无线电部件还可以具有用于经由一个或多个蜂窝(例如，LTE)协议、位置确定协议(例如，GPS协议和/或GNSS协议)或上文提及的其他协议(例如，ITU、ETSI、IETF、NIST、ANSI、WAP、DOCSIS、蓝牙、FCC、3GPP、3GPP2和OMA)进行通信的硬件和/或软件指令。在一些实施例中，可以将非Wi-Fi协议用于装置之间的通信，例如蓝牙、专用短程通信(DSRC)、超高频率(UHF)(例如，IEEE 802.11af、IEEE 802.22)、空白频带频率(例如，空白空间)或其他分组化无线电通信。无线电部件可以包括适合于经由所述通信协议进行通信的任何已知的接收器和基带。所述无线电部件可以还包括低噪声放大器(LNA)、额外的信号放大器、模拟-数字(A/D)转换器、一个或多个缓冲器，和数字基带。

在另一方面，在简图100中示出的环境背景可以包括一个或多个卫星142以及一个或多个蜂窝塔144。在另一实施例中，车辆102可以包括收发器，所述收发器又可以包括一个或多个位置接收器(例如，GNSS天线和/或接收器)。举例来说，收发器可以包括GPS接收器，所述GPS接收器可以从一个或多个卫星142接收位置信号(例如，GPS信号)。在另一实施例中，GPS接收器可以指可以从GPS卫星(例如，卫星142)接收信息并且计算车辆110的地理位置的装置。车辆可以使用合适的软件在显示于人机界面(HMI)上的地图上显示所述位置，并且GPS接收器可以提供对应于导航方向的信息。

在一个实施例中，可以基于由基于GPS的芯片组/部件提供的车辆的地理位置信息来实施GPS导航服务。车辆102的用户可以使用对包括显示屏幕的HMI的输入来输入目的地，并且可以基于目的地地址以及大致在路线计算时所确定的车辆的当前位置来计算到目的地的路线。

在另一实施例中，基于车辆的装置114(例如，用户装置或导航系统)可以使用从GNSS接收的GPS信号。在另一实施例中，用户装置(例如，智能电话)还可以具有GPS能力，可以结合GPS接收器来使用所述GPS能力以(例如)增加计算车辆102的地理位置的准确度。具体来说，用户的装置可以使用辅助型GPS(A-GPS)技术，所述辅助型GPS技术可以(例如)在GPS信号较差或不可用时使用基站或蜂窝塔144以提供更快的首次定位时间(TTFF)。在另一实施例中，GPS接收器可以连接到与车辆102相关联的其他基于车辆的装置114。依据电子装置和可用的连接器的类型，可以通过串行或通用服务总线(USB)缆线以及蓝牙连接、紧凑型闪存连接、标准(SD)连接、个人计算机存储器卡国际联合会(PCMCIA)连接、ExpressCard连接等进行连接。

在各种实施例中，GPS接收器可以被配置成使用L5频带(例如，以约1176.45MHz为中心)来确定更高准确度的位置(例如，以约一英尺的准确度精确地找到车辆102)。在另一实施例中，定位装置可以包括以下能力：检测来自一个或多个非基于GPS的系统的定位信号(例如)以增加定位准确度。举例来说，所述定位装置可以被配置成从俄罗斯的全球导航卫星系统(GLONASS)、中国的北斗导航卫星系统、欧盟的伽利略定位系统、印度的区域导航卫星系统(IRNSS)和/或日本的准天顶卫星系统等接收一个或多个定位信号。

图2是根据本公开的示例性实施例的示例性电路示意图的说明。具体来说，图2示出与车辆(例如，在上文结合图1所示出和描述的车辆102)相关联的一根或多根天线的开关图。在图2中，示出了将在本文描述的车辆圈占空间201、嵌入式系统圈占空间203、网络访问装置(NAD)205、主要天线204、分集天线206、定位天线208、滤波器210、放大器211、备用天线212、交叉开关214、第一开关216、第二开关218、第三开关220、滤波器222和放大器224。

在图2中示出的示例性开关图说明可以与车辆(例如，在上文结合图1所示出和描述的车辆102)结合使用的天线系统的方面。具体来说，在简图200中描绘的天线系统可以包括交叉开关214，所述交叉开关可以用于切换主要天线204和分集天线206，从而使得任一路径能够传输来自车辆的蜂窝数据。另外，可能存在包括交叉开关214、第一开关216、第二开关218、第三开关220的切换网络。在出现将触发开关的情形(例如，在主要天线204和分集天线206都被停用的情形)的情况下，所述切换网络可以允许具有蜂窝通信能力的备用天线212用作车辆的主要蜂窝天线。所述切换网络可以基于车辆的状况在天线系统的各种天线之间切换，如本文进一步描述。

在一些实施例中，在简图200中示出的车辆圈占空间201可以包括各种装置。举例来说，车辆圈占空间20可以至少部分地包括NAD 205、内部天线212和切换网络。在一个实施例中，车辆圈占空间201可以包括在其上安装车身的车辆底盘，例如车架，包括(但不限于)机动车辆的下部。如本文使用，车架可以指机动车辆的主要支撑结构，所有其他部件附接到所述主要支撑结构。具体来说，车辆圈占空间201可以使车辆的外部与车辆的内部分离。

在一些实施例中，在简图200中示出的嵌入式系统圈占空间203可以包括任何合适的嵌入式系统，例如，远程信息处理控制单元(TCU)。具体来说，TCU可以指在车辆上的控制对车辆的跟踪的嵌入式系统。在各种实施例中，嵌入式系统圈占空间203可以包括保护TCU或类似装置免受其环境影响(例如，免受电磁干扰(EMI)、污染、液体、气溶胶等影响)的圈占空间。

在一些实施例中，在简图200中示出的NAD 205可以使用天线来与无线网络通信。NAD可以指用于与网络(例如，广域网(WAN)和/或局域网(LAN))进行连接的电子装置。NAD可以包括路由器、调制解调器和被监控的电源。

在一些实施例中，在简图200中示出的主要天线204可以被配置成在蜂窝(例如，LTE)网络上操作。在一些实施例中，主要天线204可以被配置成与分集天线206一起操作以增加主要天线204的性能。在各种实施例中，主要天线204可以包括与用户装置以及车辆的装置所使用的通信协议相对应的任何合适类型的天线。合适的外部天线104的一些非限制性示例包括蜂窝(例如，LTE)天线、位置确定天线(例如，GPS和/或GNSS天线)。此外，所述外部天线104可以包括IEEE 802.11标准族兼容的天线、定向天线、非定向天线、偶极天线、折叠偶极天线、贴片天线、多输入多输出(MIMO)天线等。通信天线可以通信地联接到无线电部件以传输和/或接收信号，例如通信信号。

在一些实施例中，在简图200中示出的分集天线206可以与主要天线204类似但不一定相同。在另一实施例中，分集天线206可以用于提供空间分集或空间分集以增加来自主要天线204的信号强度。具体来说，在城市和室内环境中，在传输器(例如，卫星)与接收器(例如，主要天线204)之间可能不存在清晰视线(LOS)。而是信号沿着多个路径发射，随后最终被接收。因此，分集天线206可以用于提高无线链路的质量和可靠性。

在各种实施例中，在简图200中示出的定位天线208可以与主要天线204类似但不一定相同。在另一实施例中，定位天线208可以被配置成(例如)从GNSS接收定位信号以便确定车辆的定位。

在各种实施例中，在简图200中示出的滤波器210可以用于调节来自定位天线208的检测到的信号，之后(例如，通过与一个或多个处理器相关联的NAD 205)进行处理。具体来说，滤波器210可以是无源或有源的、模拟或数字的、高通、低通、带通和/或带止(包括带阻滤波器和/或陷波滤波器)的。在另一实施例中，滤波器210可以包括离散时间(经过取样)或连续时间滤波器。此外，滤波器210可以是线性或非线性的。

在一些实施例中，可以使用与滤波器210相关联的各种无源部件。在一个实施例中，滤波器210可以包括无源滤波器，例如线性滤波器(例如，基于RLC的滤波器)。在另一实施例中，线性滤波器可以包括电阻器(R)、电感器(L)和电容器(C)的组合。如所述，此类滤波器统称为无源滤波器，这至少是因为它们可以不依赖外部电源和/或它们可能未容纳有源部件(例如，晶体管、放大器等)。

在一个实施例中，滤波器210可以包括可以用于阻挡高频信号并且可以用于导通低频信号的电感器。在另一实施例中，滤波器210可以包括特性可能相反的电容器。在各种实施例中，其中信号通过电感器或其中电容器提供接地路径的滤波器可以呈现与高频信号相比对低频信号的较少的衰减，并且因此可以用作低通滤波器。在另一实施例中，如果信号通过电容器或者具有通过电感器的接地路径，那么所述滤波器可以呈现与低频信号相比对高频信号的较少的衰减，并且因此可以用作高通滤波器。在一个实施例中，电阻器可能不具有频率选择性质，但可以添加到电感器和电容器(例如，在RLC网络中)，以便调谐电路的时间常数，并且因此调谐电路作出响应的频率(例如，调谐滤波器的通带以(例如)滤除噪声)。在各种实施例中，滤波器可以包括单元件类型滤波器、双元件类型滤波器或三元件类型滤波器。举例来说，滤波器可以包括通过RC电路实现的低通电子滤波器。另外，可以包括额外的无源滤波器，例如RC和RL滤波器和/或LC滤波器，以执行任何合适的滤波步骤。

在一些实施例中，在简图200中示出的放大器211可以包括可以用于放大信号(例如，来自定位天线208的GPS信号)的任何合适的放大器。具体来说，放大器211可以包括低噪声放大器(LNA)。具体来说，所述LNA可以包括可以经过选择或确定以满足放大信号的应用的各种参数。具体来说，所述LNA可以被配置成展现低于阈值的噪声系数。在另一实施例中，所述LNA可以被配置成具有低于给定阈值的电流使用。在另一实施例中，所述LNA可以被配置成具有相对良好匹配(例如，通过(例如)预定值的电压驻波比(VSWR)来表征)的输入和/或输出端口。在各种实施例中，所述LNA可以被配置成具有共源放大器拓扑、共栅放大器拓扑，和/或共源共栅放大器拓扑，或任何其他合适的拓扑。

在各种实施例中，在简图200中示出的备用天线212可以包括支持使用蜂窝(例如，LTE)服务以及位置确定(例如，GNSS)服务的数据传输和接收两者的天线。此外，在一些实施例中，使备用天线212具有能够执行蜂窝通信和位置确定通信两者的单个天线可以用于降低实现方式的布线复杂性和材料成本。如所述，切换网络(例如，交叉开关214、第一开关216、第二开关218、第三开关220)可以用于在需要时在蜂窝(例如，LTE)服务与位置确定(例如，GNSS)服务之间切换。

在示例性实施例中，所公开的系统可以基于车辆(例如，车辆102)状况而确定所述切换网络的状态。具体来说，所述切换网络可以检测主要蜂窝天线或位置确定天线是否未恰当地起作用(例如，车辆已经被盗)，并且可以在需要时切换为备用天线212。在另一实施例中，如果主要天线204或分集天线206中的一者已损坏，那么开关可以保持锁定到主要天线204的蜂窝路径。在一个实施例中，如果定位天线208已损坏，那么开关可以切换为备用天线212路径。如果主要天线204和分集天线206两者都已损坏，那么所述切换网络可以在蜂窝路径与备用天线路径之间进行时间复用。

在简图200中示出的交叉开关214是所述切换网络的部分，并且可以用于在天线系统的各个天线之间切换。具体来说，交叉开关214可以表示一种类型的电子开关，所述电子开关可以指可以将电路开关从而中断电流或者使电流从一个导体转向至另一导体的电子部件或装置。在一些实施例中，开关可以包括可以同时地、循序地或交替地操作的一组或多组触点。此外，交叉开关214可以用于基于各种环境因素来切换天线(例如，主要天线204、分集天线206、定位天线208、备用天线212中的一者或多者)的操作以优化系统性能，如本文描述。

如所述，开关可以包括可以连接到外部电路的一组或多组电触点。另外，所述组触点可以处于两种状态之一。举例来说，在闭合状态，触点可能不接触，并且电力可以在它们之间流动；在断开状态，触点分离并且开关可以是不导电的。在一个实施例中，交叉开关214可以包括双极双投开关。如本文使用，术语极和投还可以描述开关触点变化。极的数目可以指通过单个物理致动器控制的电单独的开关的数目。举例来说，2极(或双极)开关具有经由相同机构一致地断开和闭合的单独、并联的两组触点。投的数目可以指除了开关可以针对每个极采用的断开之外的单独的接线路径选择的数目。举例来说，单投开关具有可以闭合或断开的一对触点。双投开关具有可以连接到两个其他触点中的任一者的触点，三投具有可以连接到三个其他触点中的一者的触点，等等。

在一些实施例中，也是在简图200中示出的切换网络的部分的第一开关216、第二开关218和第三开关220可以用于在天线系统的各个天线之间切换。具体来说，开关网络可以包括作为单极转换或单极三投开关的开关。简图200进一步示出滤波器222。在一些实施例中，滤波器222与上文描述的滤波器210类似但不一定相同。简图200进一步示出放大器224。在一个实施例中，放大器224可以与上文描述的放大器211类似但不一定相同。

在各种实施例中，所公开的系统可以实施(例如，使用存储器和至少一个处理器)切换技术，可以与包括天线系统的切换网络的简图200的示意图结合使用所述切换技术，以在天线系统的各种天线(例如，主要天线204和/或分集天线206、定位天线208，和/或备用天线212)之间切换。切换算法可以基于多种因素。举例来说，切换算法可以基于获得给定应用的所需信息所需的可变时帧。具体来说，所公开的系统可以使用切换网络将天线系统的天线切换为位置确定天线(例如，使得GNSS接收器能够确定车辆的定位)，并且所公开的系统可以用预定量时间(例如，数秒至数分钟)接收数据传输。在另一示例中，切换网络可以切换为蜂窝(例如，LTE)天线，并且切换网络可以保持与蜂窝天线关联，直到例如向第三方服务器递送被盗车辆信息为止。

在各种实施例中，所述切换技术可以基于车辆的状态。举例来说，如果警察主动地跟踪车辆，那么与在车辆处于不同状态(例如，主动监控模式)的情况下相比可以在更高的速率下递送由天线系统的一根或多根天线确定的位置信息。在另一实施例中，所述切换技术可以基于与所述车辆和/或天线系统相关联的TCU的电源。举例来说，如果所述TCU是通过主要电池电源进行操作，那么可以更频繁地执行各种天线系统服务和/或更新。在另一实施例中，如果TCU是通过备用电源(例如，备用电池)进行操作，那么可以在随时间减小电力供应时减小天线系统的通信的频率和/或持续时间。在各种实施例中，还可以基于天线系统或其他车辆装置接收到传入消息(例如，语音和/或文本消息)来修改所述切换技术和/或相关联的切换时序。

在各种实施例中，所公开的系统可以使用所述切换技术来确定切换次序以优化系统性能。举例来说，为了实现相对更快的GNSS锁定时间，切换网络可能需要车辆在启用GNSS天线之前处于具有相对良好的信号强度的GNSS接收位置。否则，天线系统可能在预定持续时间内不能找到信号，并且天线系统可以放宽其搜索带宽，这可能会导致较差的信噪比(SNR)性能并且可能会增加获得GNSS锁定所需的持续时间。在另一实施例中，所公开的系统可以使用蜂窝(例如，LTE)辅助机构并且可以使用所述蜂窝辅助机构来操作网络开关，使得可以在相对短的时期(例如，数秒)内搜集GNSS位置。在一个实施例中，一旦TCU确定车辆的位置，TCU便可以能够切换回蜂窝天线位置并且传输位置数据。如果位置获取足够快，那么天线系统的蜂窝天线和相关联的子系统可能不知晓切换网络的操作。举例来说，切换网络的操作可以类似于隧道或者渐变为蜂窝天线和相关联的子系统。因此，天线系统可以不需要与蜂窝网络重新同步，进而实现在不产生额外流量的情况下回到蜂窝网络的快速响应时间。

如所述，本文描述的装置和系统(以及它们的各种部件)的实施例可以采用人工智能(AI)来促进将本文描述的一个或多个特征(例如，确定车辆的状况、切换天线系统等等)自动化。所述部件可以采用各种基于AI的方案来实行本文所公开的各种实施例/示例。为了提供或辅助本文描述的众多确定(例如，确定、断定、推断、计算、预言、预测、估计、导出、预报、检测、计算)，本文描述的部件可以检查被授予访问的数据的整体或子集，并且可以根据经由事件和/或数据捕获的一组观察来提供关于系统、环境等的状态的推理或确定。举例来说，可以采用确定来识别特定上下文或动作，或可以产生状态的概率分布。所述确定可以是概率性的；也就是说，基于对数据和事件的考虑来计算对感兴趣状态的概率分布。确定还可以指代用于根据一组事件和/或数据构成更高级事件的技术。

此类确定可能导致根据一组观察到的事件和/或存储的事件数据构造新事件或动作，而不论事件是否在时间上紧密接近以及不论事件和数据是否来自一个或多个事件和数据源。本文公开的部件可以结合执行与所要求保护的主题相结合的自动和/或确定的动作采用各种分类(经显式训练的(例如，经由训练数据)以及经隐式训练的(例如，经由观察行为、偏好、历史信息、接收外部信息等))方案和/或系统(例如，支持向量机、神经网络、专家系统、贝叶斯置信网络、模糊逻辑、数据融合引擎等)。因此，可以使用分类方案和/或系统来自动学习和执行若干功能、动作和/或确定。

分类器可以将输入属性向量z＝(zl，z2，z3，z4，...，zn)映射到输入属于某个类别的置信度，如f(z)＝置信度(类别)规定。这样的分类可以采用基于概率和/或统计的分析(例如，考虑到分析效用和成本)来确定要自动执行的动作。支持向量机(SVM)可以是可以采用的分类器的示例。SVM操作通过发现可能的输入的空间中的超表面而操作，其中所述超表面试图使触发准则与非触发事件分离。直观上，这使得针对接近训练数据但不等同于训练数据的测试数据的分类是正确的。其他定向和非定向的模型分类方法包括(例如)朴素贝叶斯、贝叶斯网络、决策树、神经网络、模糊逻辑模型，且/或可以采用提供不同的独立模式的概率分类模型。如本文使用的分类还包括用于开发优先级模型的统计回归。

图3是根据本公开的一些示例性实施例的说明示例性网络环境的网络图。无线网络300可以包括一个或多个装置320(例如，与上文结合图1示出和描述的基于车辆的装置114类似但不一定相同)以及一个或多个接入点(AP)302(例如，包括与上文结合图1示出和描述的外部天线104和内部天线108和/或与上文结合图2示出和描述的主要天线204、分集天线206、定位天线208和/或备用天线212类似但不一定相同的外部天线和/或内部天线)，所述一个或多个装置以及所述一个或多个接入点可以根据蜂窝(例如，LTE)协议、位置确定协议(例如，GPS协议和/或GNSS协议)或上文提及的其他标准(例如，ITU、ETSI、IETF、NIST、ANSI、WAP、DOCSIS、蓝牙、FCC、3GPP、3GPP2和OMA)进行通信。装置320可以是非静止并且不具有固定位置的移动装置。在各种实施例中，图3说明与由本文描述的天线系统和相关联的装置启用的网络通信相关联的示例性网络、协议和数据帧。

用户装置320(例如，324、326或328)可以包括任何合适的处理器驱动的用户装置，包括(但不限于)桌上型用户装置、膝上型用户装置、服务器、路由器、交换机、接入点、智能电话、平板计算机、可穿戴无线装置(例如，手镯、手表、眼镜、戒指等)等。在一些实施例中，用户装置320和AP 302可以包括与将要进一步论述的图6的功能图的计算机系统和/或图7的示例性机器/系统类似的一个或多个计算机系统。

返回到图3，用户装置320(例如，用户装置324、326、328)和AP 302中的任一者可以被配置成经由一个或多个通信网络330和/或335彼此无线地或有线地通信。通信网络330和/或335中的任一者可以包括(但不限于)不同类型的合适的通信网络的组合中的任一者，所述通信网络例如为广播网络、有线电视网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络、无线网络、蜂窝网络或任何其他合适的专用网络和/或公共网络。此外，所述通信网络330和/或335中的任一者可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括(例如)全局网络(例如，互联网)、大都市区网络(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人区域网(PAN)。另外，所述通信网络330和/或335中的任一者可以包括可以在其上载运网络业务的任何类型的媒体，包括(但不限于)同轴电缆、双芯绞合线、光纤、混合纤维同轴(HFC)媒体、微波地面收发器、射频通信媒体、空白空间通信媒体、超高频率通信媒体、卫星通信媒体，或其任何组合。

如先前所述，用户装置320中的任一者(例如，用户装置324、326、328)和AP 302可以包括一个或多个通信天线。通信天线可以是与由用户装置320(例如，用户装置324、326和328)和AP 302使用的通信协议相对应的任何合适类型的天线。通信天线可以通信地联接到无线电部件以向用户装置320传输信号(例如，通信信号)和/或从所述用户装置接收信号。

如先前所述，用户装置320中的任一者(例如，用户装置324、326、328)和AP 302可以包括用于在与由所述用户装置320中的任一者和AP 302彼此进行通信而利用的通信协议相对应的带宽和/或信道中传输和/或接收射频(RF)信号的任何合适的无线电和/或收发器。

通常，当AP(例如，AP 302)与一个或多个用户装置320(例如，用户装置324、326和/或328)建立通信时，所述AP可以通过发送数据帧(例如，342)在下行链路方向上进行通信。所述数据帧的前面可以是一个或多个前导码，所述前导码可以是一个或多个标头的部分。这些前导码可以用于允许用户装置检测来自AP的新的传入的数据帧。前导码可以是在网络通信中使用以使两个或更多个装置之间(例如，在AP与用户装置之间)的传输时序同步的信号。

图4是根据本公开的示例性实施例的用于使用天线系统的示例性方法的说明。具体来说，所公开的系统可以执行在简图400中示出的操作中的任一者，以便实施天线系统和相关联的网络切换装置的功能性的各方面，例如在蜂窝天线和位置确定天线与备用天线之间切换。

在框402处，所述方法可以包括确定对蜂窝天线和位置确定天线(例如，与上文结合图2示出和描述的主要天线204、分集天线206和定位天线208类似)的直流(DC)诊断是否未通过。如果在框402处的确定的结果为诊断测试不是未通过，那么在框404处，所述方法可以包括确定不需要在蜂窝天线和/或位置确定天线与备用天线之间进行切换。

另一方面，如果在框402处的确定的结果为诊断测试未通过，那么在框406处，所述方法可以包括确定未通过是仅归因于蜂窝天线还是仅归因于位置确定天线。如果在框406处的确定的结果为未通过是仅归因于蜂窝天线或仅归因于位置确定天线，那么在框408处，所述方法可以包括使用切换网络(例如，与上文结合图2示出和描述的包括交叉开关214、第一开关216、第二开关218、第三开关220的切换网络类似)切换为备用天线(例如，与上文结合图2示出和描述的备用天线212类似)以便更换无响应(例如，已损坏)的天线。

如果在框406处的确定的结果为未通过是归因于蜂窝天线和位置确定天线两者，那么在框410处，所述方法可以包括确定是否需要车辆的位置。举例来说，可能会基于众多因素需要车辆的位置，所述因素包括(但不限于)用户输入、基于车辆的装置请求、外部实体请求等等。如果在框410处的确定的结果是需要位置，那么在框412处，所述方法可以包括使用网络开关将备用开关切换到位置确定(例如，GNSS)路径。因此，可以使用备用天线来代替车辆的出故障的蜂窝天线和位置确定天线。

在框414处，所述方法可以包括获取位置(例如，GNSS)数据。在另一实施例中，可以使用备用天线的GNSS接收器来确定位置数据。在接收到位置数据之后，在框416处，所述方法可以包括关闭备用天线的GNSS接收器。

在框418处，所述方法可以包括确定将备用天线切换(例如，使用天线系统的切换网络)到蜂窝(例如，LTE)路径。在另一实施例中，所述备用天线可以使用所述蜂窝路径在蜂窝网络上进行通信。

在框420处，所述方法可以包括通过所述备用天线经由所述蜂窝路径来发送位置数据。另外，所述备用天线可以被配置成在发送所述位置数据之后停留在蜂窝网络上。

在框422处，所述方法可以包括确定车辆的模式状态。在一些实施例中，所述模式状态可以指车辆的特定状态(例如，被盗和/或丢失)。具体来说，车辆的模式状态可以确定车辆发送位置更新状态消息的速率。举例来说，如果车辆丢失或被盗，那么警察可以按照被盗车辆模式主动地跟踪移动的车辆。此模式状态可以致使车辆发送更频繁的更新。相比之下，当车辆不处于此状态时，车辆可以较慢或更定期地发送关于其位置的更新。

在框424处，所述方法可以包括确定车辆和/或车辆的任何子系统的可用电力。举例来说，所公开的系统可以确定来自主要电源、备用电源的可用电力。此外，所公开的系统可以确定车辆具有可用的大量电力来运转。电源的示例可以包括基于燃料的电源、电力电源(例如，电池)等等。

在框426处，所述方法可以包括确定车辆是否在运动中。具体来说，所公开的系统可以使用车辆的各种子系统(例如，惯性传感器等)来确定车辆是否在运动中。在另一实施例中，如果确定车辆在运动中，那么所公开的系统可以经由天线系统获得车辆位置的更频繁的更新。

在框428处，所述方法可以包括确定与蜂窝通信相关联的信号质量。举例来说，所述确定信号质量可以包括用于获得车辆的定位的时间。在一些实施例中，定位可以指从测量结果得到的相对于外部参考点的位置。在另一实施例中，所公开的系统可能会花费额外的电力和时间在较差的蜂窝连接上发送更新。

在框430处，所述方法可以包括确定使用天线系统获得的位置的置信度。具体来说，可以将所述置信度确定为所述位置在其内具有是准确的预定可能性(例如，90％)的距离(例如，以米为单位)。另外，如果网络信号(例如，卫星信号)较低，那么所述置信度可能会下降。因此，所公开的系统可能会需要具有更频繁的位置更新。

在框432处，所述方法可以包括确定位置报告时序(例如，报告车辆的位置的频率)。在一个实施例中，位置报告的频率可以基于在框430处确定的置信水平。此外，位置报告时序可能会归因于天线系统的电力约束条件。举例来说，如果通过比正常情况具有更少电力的备用电池源向天线系统供电，那么与当通过车辆的主要电源向天线系统供电时相比，位置报告的频率可以较低。

图5是根据本公开的示例性实施例的用于使用天线系统的另一示例性方法的说明。在框502处，所述方法可以包括确定与车辆相关联的状况。在框504处，所述方法可以包括基于所述状况而确定从与无线通信相关联的天线或位置确定天线切换为与所述车辆相关联的备用天线。此外，所述备用天线可以具有无线通信能力和位置确定能力。

图6示出根据一些实施例的示例性通信站600的功能图。具体来说，通信站600可以是所公开的天线系统的部分，并且可以用于网络上的数据的传输和接收。在一个实施例中，图6说明根据一些实施例的可以适合于用作AP 302(图3)或通信站用户装置320(图3)的通信站的功能框图。通信站600还可以适合于用作手持式装置、移动装置、蜂窝电话、智能电话、平板计算机、上网本、无线终端、膝上型计算机、可穿戴计算机装置、毫微微小区、高数据速率(HDR)用户站、接入点、接入终端或其他个人通信系统(PCS)装置。

通信站600可以包括通信电路602和用于使用一根或多根天线601(例如，与上文结合图2示出和描述的天线类似但不一定相同)向其他通信站传输信号以及从其他通信站接收信号的收发器610。通信电路602可以包括可以操作物理层通信和/或用于控制对无线媒体和/或用于传输和接收信号的任何其他通信层的接入的媒体接入控制(MAC)通信的电路。通信站600还可以包括被布置成执行本文描述的操作的处理电路606和存储器608。在一些实施例中，通信电路602和处理电路606可以被配置成执行上文在图1至图5中详述的操作。

根据一些实施例，通信电路602可以被布置成争用无线媒体，并且配置帧或分组以便在所述无线媒体上传送。通信电路602可以被布置成传输和接收信号。通信电路602还可以包括用于调制/解调、上转换/下转换、滤波、放大等的电路。在一些实施例中，通信站600的处理电路606可以包括一个或多个处理器。在其他实施例中，两根或更多根天线601可以联接到被布置成发送和接收信号的通信电路602。存储器608可以存储用于以下操作的信息：配置处理电路606以执行用于配置和传输消息帧并且执行本文描述的各种操作的操作。存储器608可以包括用于存储呈可以通过机器(例如，计算机)读取的形式的信息的任何类型的存储器，包括非暂时性存储器。举例来说，存储器608可以包括计算机可读存储装置、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、快闪存储器装置和其他存储装置和介质。

在一些实施例中，通信站600可以是便携式无线通信装置的部分，例如个人数字助理(PDA)、具有无线通信能力的膝上型计算机或便携式计算机、网络平板、无线电话、智能电话、无线耳机、寻呼机、即时消息接发装置、数码相机、接入点、电视、医疗装置(例如，心率监测器、血压监测器等)、可穿戴计算机装置，或可以无线地接收和/或传输信息的另一装置。

在一些实施例中，通信站600可以包括一根或多根天线601。如先前所述，天线601可以包括一个或多个定向天线或全向天线，包括(例如)偶极天线、单极天线、贴片天线、环形天线、微带天线，或适合于传输RF信号的其他类型的天线。在一些实施例中，可以使用具有多个孔径的单根天线来代替两根或更多根天线。在这些实施例中，每个孔径都可以视为单独的天线。在一些多输入多输出(MIMO)实施例中，可以有效地分离天线以实现空间分集以及在所述天线中的每一者与传输站的天线之间可能会产生的不同的信道特性。

在一些实施例中，通信站600可以包括以下各者中的一者或多者：键盘、显示器、非易失性存储器端口、多根天线、图形处理器、应用处理器、扬声器和其他移动装置元件。显示器可以是包括触摸屏的LCD屏幕。

虽然将通信站600说明为具有若干单独的功能元件，但所述功能元件中的两者或更多者可以经过组合，并且可以通过软件配置的元件(例如，包括数字信号处理器(DSP)的处理元件，和/或其他硬件元件)的组合来实施。举例来说，一些元件可以包括一个或多个微处理器、DSP、现场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、射频集成电路(RFIC)以及用于执行至少本文描述的功能的各种硬件和逻辑电路的组合。在一些实施例中，通信站600的功能元件可以指在一个或多个处理元件上操作的一个或多个过程。

可以在硬件、固件和软件中的一者或组合中实施某些实施例。还可以将其他实施例实施为存储在计算机可读存储装置上的指令，可以通过至少一个处理器读取和执行所述指令以执行本文描述的操作。计算机可读存储装置可以包括用于以可以通过机器(例如，计算机)读取的形式存储信息的任何非暂时性存储器机构。举例来说，计算机可读存储装置可以包括只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁盘存储介质、光学存储介质、快闪存储器装置和其他存储装置和介质。在一些实施例中，通信站600可以包括一个或多个处理器，并且可以使用存储在计算机可读存储装置存储器上的指令进行配置。

图7说明可以在其上执行本文论述的技术(例如，方法)中的任何一者或多者的机器700或系统的示例的框图。举例来说，可以与天线系统结合使用机器700以执行本文描述的技术中的任一者。在其他实施例中，机器700可以操作为独立的装置，或者可以与其他机器连接(例如，连网)。在连网部署中，机器700可以作为服务器机器、客户端机器或以上两者在服务器-客户端网络环境中操作。在示例中，机器700可以充当对等(P2P)(或其他分布式)网络环境中的对等机器。机器1000可以是个人计算机(PC)、平板PC、机顶盒(STB)、个人数字助理(PDA)、移动电话、可穿戴计算机装置、网络设备、网络路由器、交换机或桥接器，或能够执行指令(连续或以其他方式)的任何机器，所述指令指定将要由那个机器(例如，基站)采取的动作。此外，虽然仅说明单个机器，但术语“机器”还应被视为包括单独地或联合地执行用于执行本文论述的方法中的任何一者或多者的一组(或多组)指令的任何机器集合，本文论述的方法例如为云计算、软件即服务(SaaS)或其他计算机群集配置。

本文描述的示例可以包括逻辑或许多部件、模块或机构，或者可以在逻辑或许多部件、模块或机构上操作。模块是能够在操作时执行指定操作的有形实体(例如，硬件)。模块包括硬件。在示例中，所述硬件可以特定被配置成执行特定操作(例如，硬连线)。在另一示例中，所述硬件可以包括可配置的执行单元(例如，晶体管、电路等)和含有指令的计算机可读介质，其中所述指令配置所述执行单元以当在操作中时执行特定操作。可以在执行单元或加载机构的引导下进行所述配置。因此，当装置在操作时，所述执行单元通信地联接到计算机可读介质。在此示例中，所述执行单元可以是一个以上模块的成员。举例来说，在操作下，可以在一个时间点通过第一组指令配置所述执行单元以实施第一模块，并且在第二时间点通过第二组指令重新配置所述执行单元以实施第二模块。

机器(例如，计算机系统)700可以包括硬件处理器702(例如，中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、硬件处理器核心，或其任何组合)、主存储器1004和静态存储器706，它们中的一些或全部可以经由互连(例如，总线)708彼此通信。机器700可以还包括电力管理装置732、图形显示装置710、字母数字输入装置712(例如，键盘)和用户接口(UI)导航装置714(例如，鼠标)。在示例中，图形显示装置710、字母数字输入装置712和UI导航装置714可以是触摸屏显示器。机器700可以另外包括存储装置(即，驱动单元)716、信号产生装置718(例如，扬声器)、天线系统控制器719、联接到天线730的网络接口装置/收发器720，以及一个或多个传感器728，例如全球定位系统(GPS)传感器、罗盘、加速度计或其他传感器。机器700可以包括输出控制器734，例如串行(例如，通用串行总线(USB)、并行或其他有线或无线(例如，红外(IR)、近场通信(NFC)等)连接，以与一个或多个外围装置(例如，打印机、读卡器等)通信或控制所述一个或多个外围装置)。

存储装置716可以包括机器可读介质722，在所述机器可读介质上存储体现本文描述的技术或功能中的任何一者或多者或者被本文描述的技术或功能中的任何一者或多者利用的一组或多组数据结构或指令724(例如，软件)。指令724还可以在机器700执行所述指令期间完全或至少部分地驻留在主存储器704内、静态存储器706内或硬件处理器702内。在示例中，硬件处理器702、主存储器704、静态存储器706或存储装置716中的一者或任何组合可以构成机器可读介质。

天线系统控制器719可以被配置成：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的天线或位置确定天线切换为与所述车辆相关联的备用天线。此外，所述备用天线可以具有无线通信能力和位置确定能力。天线系统控制器719还可以被配置成：确定天线和位置确定天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；致使从天线和位置确定天线切换为备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述天线来发送位置数据。在另一实施例中，天线系统控制器719可以被配置成基于车辆状况而确定与位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：车辆的模式状态、车辆的电力状态、车辆的运动状态，或与备用天线相关联的信号强度。

应理解，以上仅是天线系统控制器719可以被配置成执行的功能的子集，并且还可以通过天线系统控制器719执行在整个本公开中包括的其他功能。

虽然将机器可读介质722说明为单个介质，但术语“机器可读介质”可以包括被配置成存储一个或多个指令724的单个介质或多个介质(例如，集中或分布式数据库，和/或相关联的缓存和服务器)。

术语“机器可读介质”可以包括具有以下性质的任何介质：能够存储、编码或载运供机器700执行的指令；以及致使机器700执行本公开的技术中的任何一者或多者；或者能够存储、编码或载运由此类指令使用或与此类指令相关联的数据结构。非限制性机器可读介质示例可以包括固态存储器以及光学和磁性介质。在示例中，大规模机器可读介质包括拥有多个具有静止质量的颗粒的机器可读介质。大规模机器可读介质的特定示例可以包括非易失性存储器，例如半导体存储器装置(例如，电可编程只读存储器(EPROM)，或电可擦除可编程只读存储器(EEPROM))和快闪存储器装置；磁盘，例如内部硬盘和可移除盘；磁光盘；以及CD-ROM和DVD-ROM盘。

可以进一步经由网络接口装置/收发器720利用许多传递协议(例如，帧中继、互联网协议(IP)、传输控制协议(TCP)、用户数据报协议(UDP)、超文本传输协议(HTTP)等)中的任一者使用传输媒体在通信网络726上传输或接收指令724。示例性通信网络可以包括局域网(LAN)、广域网(WAN)、分组数据网络(例如，互联网)、移动电话网络(例如，蜂窝网络)、蜂窝(例如，LTE)网络、位置确定网络(例如，GPS和/或GNSS网络)、普通老式电话(POTS)网络、无线数据网络(例如，被称为Wi-Fi的IEEE 802.11标准族、被称为WiMax的IEEE 802.16标准族)、IEEE 802.15.4标准族以及对等(P2P)网络，以及其他。在示例中，网络接口装置/收发器720可以包括一个或多个物理插座(例如，以太网插座、同轴插座或电话插座)或一根或多根天线以连接到通信网络726。在示例中，网络接口装置/收发器720可以包括多根天线以使用以下至少一者无线地通信：单输入多输出(SIMO)技术、多输入多输出(MIMO)技术或多输入单输出(MISO)技术。术语“传输媒体”应视为包括具有以下性质的任何无形媒体：能够存储、编码或载运供机器700执行的指令；以及包括数字或模拟通信信号或用于促进此类软件的通信的其他无形媒体。可以在各种实现方式中在需要时通过任何合适的次序来实施或执行以上描述和示出的操作和过程。另外，在特定实现方式中，可以并行地执行所述操作的至少一部分。此外，在特定实现方式中，可以执行比所描述的操作少或多的操作。

图8是根据本公开的一个或多个实施例的示例性自主车辆的示意性说明。具体来说，可以在任何合适的车辆(包括自主车辆)上执行本文描述的天线系统和相关联的技术。在其他示例中，所述天线系统可以促进自主车辆与其环境(例如，智能城市基础设施、无线电和互联网广播等)的交互。参看图8，示例性自主车辆800(其可以对应于图1的车辆102)可以包括动力装置802(例如，燃烧发动机和/或电动马达)，所述动力装置提供扭矩以驱动轮子804，所述轮子向前或向后推进车辆。可以通过车辆控制器806自主地控制自主车辆操作，包括推进、转向、制动、导航等。举例来说，车辆控制器806可以被配置成从一个或多个传感器(例如，传感器系统834等)和其他车辆部件接收反馈以确定道路状况、车辆定位等。车辆控制器806还可以从速度监测器和偏航传感器以及轮胎、制动器、马达和其他车辆部件摄入数据。车辆控制器806可以使用所述反馈以及路线/路线的地图数据来确定将要由自主车辆采取的动作，所述动作可以包括与发动机、转向、制动等相关的操作。可以使用任何合适的机械构件来实施对各种车辆系统的控制，所述机械构件例如为伺服马达、机械臂(例如，用于控制方向盘操作、加速踏板、制动踏板等)等。

车辆控制器806可以包括联接到至少一个存储器的一个或多个计算机处理器。车辆800可以包括具有盘810和卡钳812的制动系统808。车辆800可以包括转向系统814。转向系统814可以包括方向盘816、将方向盘与转向齿条820(或转向箱)互连的转向轴杆818。前轮和/或后轮804可以经由桥822连接到转向齿条820。转向传感器824可以设置/定位成接近转向轴杆818以测量转向角度。车辆800还包括可以设置在轮子804处或变速器中的转速传感器826。转速传感器826被配置成将指示车辆的速度的信号输出到控制器806。偏航传感器828与控制器806通信并且被配置成输出指示车辆800的偏航的信号。

在一些实施例中，车辆808可以包括天线系统848，所述天线系统类似于上文结合图1至图7示出和描述的天线系统。

车辆800包括车厢，所述车厢具有与控制器806进行电子通信的显示器830。显示器830可以是触摸屏，所述触摸屏向车辆的乘客显示信息和/或充当输入，例如乘客是否经过认证。本领域技术人员将了解，许多不同的显示器和输入装置是可用的，并且本公开不限于任何特定显示器。音频系统832可以设置在车厢内并且可以包括一个或多个扬声器，以便向驾驶员和/或乘客提供信息和娱乐。音频系统832还可以包括用于接收语音输入的麦克风。车辆可以包括被配置成经由一个或多个网络来发送和/或接收无线通信的通信系统836。通信系统836可以被配置成与汽车里或汽车外的装置(例如，用户的装置、其他车辆等)进行通信。

车辆800还可以包括用于感测车辆外部的区域的传感器系统。视觉系统可以包括多种不同类型的传感器和装置，例如相机、超声波传感器、雷达、LIDAR和/或它们的组合。所述视觉系统可以与控制器806进行电子通信以便控制各种部件的功能。控制器可以经由串行总线(例如，控制器区域网络(CAN))或经由专用的电气管线进行通信。所述控制器一般包括任何数目个微处理器、ASIC、IC、存储器(例如，FLASH、ROM、RAM、EPROM和/或EEPROM)和软件代码以彼此协作来执行一系列操作。所述控制器还包括预定数据或“查找表”，所述查找表是基于计算和测试数据并且存储在存储器内。所述控制器可以使用公共总线协议(例如，CAN和LIN)经由一个或多个有线或无线车辆连接来与其他车辆系统和控制器通信。如本文使用，对“控制器”的提及是指一个或多个控制器和/或计算机处理器。控制器806可以从传感器系统834接收信号并且可以包括存储器，所述存储器含有用于处理来自视觉系统的数据的机器可读指令。控制器806可以经编程以将指令输出到至少显示器830、音频系统832、转向系统814、制动系统808，和/或动力装置802以自主地操作车辆800。

图9是根据本公开的一个或多个实施例的一个或多个服务器900的示例性服务器架构的示意性说明。在图9的示例中说明的服务器900可以对应于被配置成实施关于图1至图8所论述的功能性的计算机系统。具体来说，服务器900可以用于配置和/或传输以及接收来自所公开的天线系统的信息，如下文进一步描述。个别部件中的一些或全部在各种实施例中可以是任选的和/或不同的。在一些实施例中，在图9中说明的服务器900可以定位在车辆940处。举例来说，可以通过车辆940提供服务器900的硬件和功能性中的一些或全部。服务器900可以与车辆940以及一个或多个第三方服务器944(例如，存储车辆状况数据、用户装置数据、天线系统数据等的服务器)和一个或多个用户装置950通信。车辆940可以与用户装置950通信。

服务器900、第三方服务器944、车辆940，和/或用户装置950可以被配置成经由一个或多个网络942进行通信。车辆940可以另外经由例如蓝牙或近场通信的连接协议与用户装置950进行无线通信946。服务器900可以被配置成经由一个或多个网络942进行通信。此类网络可以包括(但不限于)任何一种或多种不同类型的通信网络，例如有线电视网络、公共网络(例如，互联网)、专用网络(例如，帧中继网络)、无线网络、蜂窝网络、电话网络(例如，公共交换电话网络)，或任何其他合适的专用网络或公共分组交换网络或电路交换网络。此外，此类网络可以具有与其相关联的任何合适的通信范围，并且可以包括(例如)全局网络(例如，互联网)、大都市区网络(MAN)、广域网(WAN)、局域网(LAN)或个人区域网(PAN)。另外，此类网络可以包括通信链路和相关联的连网装置(例如，链路层交换机、路由器等)，以便在任何合适类型的媒体上传输网络业务，所述媒体包括(但不限于)同轴电缆、双芯绞合线(例如，双绞铜线)、光纤、混合光纤同轴(HFC)媒体、微波媒体、射频通信媒体、卫星通信媒体，或它们的任何组合。

在说明性配置中，服务器900可以包括一个或多个处理器(例如，处理器)902、一个或多个存储器装置904(在本文还称为存储器904)、一个或多个输入/输出(I/O)接口906、一个或多个网络接口908、一个或多个传感器或传感器接口910、一个或多个收发器912、一个或多个任选的显示部件914、一个或多个任选的相机/扬声器/麦克风916以及数据存储装置920。服务器900可以还包括在功能上联接服务器900的各种部件的一条或多条总线918。服务器900可以还包括一根或多根天线930，所述一根或多根天线可以包括(不限于)用于向蜂窝网络基础设施传输信号或从蜂窝网络基础设施接收信号的蜂窝天线、用于向接入点(AP)传输Wi-Fi信号或从所述接入点接收Wi-Fi信号的天线、用于从GNSS卫星接收GNSS信号的GNSS天线、用于传输或接收蓝牙信号的蓝牙天线、用于传输或接收NFC信号的近场通信(NFC)天线等。将在下文更详细地描述这些各种部件。

总线918可以包括系统总线、存储器总线、地址总线或消息总线中的至少一者，并且可以准许在服务器900的各种部件之间交换信息(例如，数据(包括计算机可执行代码)、信令等)。总线918可以包括(不限于)存储器总线或存储器控制器、外围总线、加速图形端口等。总线918可以与任何合适的总线架构相关联。

服务器900的存储器904可以包括：易失性存储器(在被供应电力时维持其状态的存储器)，例如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(在不被供应电力时维持其状态的存储器)，例如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在特定示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读取/写入存取。然而，在特定其他示例性实施例中，特定类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比特定类型的易失性存储器更快的读取/写入存取。

数据存储装置920可以包括可移除存储装置和/或非可移除存储装置，包括(但不限于)磁性存储装置、光盘存储装置，和/或磁带存储装置。数据存储装置920可以提供计算机可执行指令和其他数据的非易失性存储。

数据存储装置920可以存储计算机可执行代码、指令等，所述计算机可执行代码、指令等可以是可以加载于存储器904中并且可以由处理器902执行以致使处理器902执行或起始各种操作。数据存储装置920可以另外存储数据，可以将所述数据拷贝到存储器904以供处理器902在执行计算机可执行指令期间使用。更具体来说，数据存储装置920可以存储一个或多个操作系统(O/S)922；一个或多个数据库管理系统(DBMS)924；以及一个或多个程序模块、应用、引擎、计算机可执行代码、脚本等，例如一个或多个路线选择模块926和/或一个或多个驾驶模块928。这些模块中的一些或全部可以是子模块。被描绘为存储在数据存储装置920中的部件中的任一者可以包括软件、固件和/或硬件的任何组合。所述软件和/或固件可以包括可以加载到存储器904中以供处理器902中的一者或多者执行的计算机可执行代码、指令等。被描绘为存储在数据存储装置920中的部件中的任一者可以支持参考早先在本公开中提及的对应部件所描述的功能性。

处理器902可以被配置成存取存储器904并且执行加载于所述存储器中的计算机可执行指令。举例来说，处理器902可以被配置成执行服务器900的各种程序模块、应用、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进执行根据本公开的一个或多个实施例的各种操作。处理器902可以包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令来处理所述输入数据并且产生输出数据的任何合适的处理单元。处理器902可以包括任何类型的合适的处理单元。

现在参看通过在图9中描绘的各种程序模块所支持的功能性，路线选择模块926可以包括计算机可执行指令、代码等，所述计算机可执行指令、代码等响应于被处理器902中的一者或多者执行而可以执行本文的过程流和/或功能的一个或多个块，包括(但不限于)：基于来自车辆装置和/或传感器的数据来确定本文描述的车辆状况；确定车辆位置；确定天线切换行为等等。

路线选择模块926可以与车辆940、第三方服务器944、用户装置950和/或其他部件通信。举例来说，路线选择模块可以：将路线数据发送到车辆940；从第三方服务器944接收数据；从用户装置950接收用户选择等。

驾驶模块928可以包括计算机可执行指令、代码等，所述计算机可执行指令、代码等响应于被处理器902中的一者或多者执行而可以执行功能，所述功能包括(但不限于)发送和/或接收数据、确定车辆状况等。在一些实施例中，驾驶模块928可以部分地或完全与车辆940成一体。

驾驶模块928可以与车辆940、第三方服务器944、用户装置950和/或其他部件通信。举例来说，驾驶模块可以：将交通信息发送到车辆940；从第三方服务器944接收位置数据；从用户装置950接收用户输入(例如，用于无线连接的登录信息)等。

现在参看被描绘为存储在数据存储装置920中的其他说明性部件，可以将O/S 922从数据存储装置920加载到存储器904中，并且所述O/S可以提供在服务器900上执行的其他应用软件与服务器900的硬件资源之间的接口。

可以将DBMS 924加载到存储器904中，并且所述DBMS可以支持用于存取、检索、存储和/或操纵存储在存储器904中的数据和/或存储在数据存储装置920中的数据的功能性。DBMS 924可以使用多种数据库模型(例如，关系模型、对象模型等)中的任一者并且可以支持多种查询语言中的任一者。如所述，在各种实施例中，数据库可以存储与天线系统和/或车辆状况相关联的信息。

现在参看服务器900的其他说明性部件，输入/输出(I/O)接口906可以促进服务器900从一个或多个I/O装置接收输入信息以及将信息从服务器900输出到一个或多个I/O装置。所述I/O装置可以包括多种部件中的任一者，例如具有触摸表面或触摸屏的显示器或显示屏幕；用于产生声音的音频输出装置，例如扬声器；音频捕获装置，例如麦克风；图像和/或视频捕获装置，例如相机；触觉单元；等等。I/O接口906还可以包括到天线930中的一者或多者的连接以经由无线局域网(WLAN)(例如，Wi-Fi)、无线电、蓝牙、ZigBee和/或无线网络无线电连接到一个或多个网络，所述无线网络无线电例如为能够与例如长期演进(LTE)网络、WiMAX网络、3G网络、ZigBee网络等无线通信网络通信的无线电。

服务器900可以还包括一个或多个网络接口908，服务器900可以经由所述一个或多个网络接口与多种其他系统、平台、网络、装置等通信。网络接口908可以实现(例如)经由一个或多个网络与一个或多个无线路由器、一个或多个主机服务器、一个或多个网络服务器等的通信。

传感器/传感器接口910可以包括任何合适类型的感测装置或者可以能够与任何合适类型的感测装置介接，所述感测装置例如为惯性传感器、力传感器、热传感器、光电管等。

显示部件914可以包括一个或多个显示层，例如LED层或LCD层、触摸屏层、保护层，和/或其他层。任选的相机916可以是被配置成捕获环境光或图像的任何装置。任选的麦克风916可以是被配置成接收模拟声音输入或语音数据的任何装置。麦克风916可以包括用于捕获声音的麦克风。

应了解，在图9中被描绘为存储在数据存储装置920中的程序模块、应用、计算机可执行指令、代码等仅仅是说明性而非详尽的，并且被描述为由任何特定模块支持的处理可以可替代地跨多个模块而分布或者由不同的模块执行。

应进一步了解，在不脱离本公开的范围的情况下，除了所描述或描绘的那些之外，服务器900可以包括替代性和/或额外的硬件、软件或固件部件。

用户装置950可以包括一个或多个计算机处理器952、一个或多个存储器装置954以及一个或多个应用，例如车辆应用956。其他实施例可以包括不同的部件。

处理器952可以被配置成存取存储器954并且执行加载于所述存储器中的计算机可执行指令。举例来说，处理器952可以被配置成执行装置的各种程序模块、应用、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进执行根据本公开的一个或多个实施例的各种操作。处理器952可以包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令来处理所述输入数据并且产生输出数据的任何合适的处理单元。处理器952可以包括任何类型的合适的处理单元。

存储器954可以包括：易失性存储器(在被供应电力时维持其状态的存储器)，例如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(在不被供应电力时维持其状态的存储器)，例如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在特定示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读取/写入存取。然而，在特定其他示例性实施例中，特定类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比特定类型的易失性存储器更快的读取/写入存取。

现在参看由用户装置950支持的功能性，车辆应用956可以是可以由处理器952执行的移动应用，所述移动应用可以用于呈现选项和/或接收与网络状态、外部连接、用户装置状态等等相关的信息的用户输入。

车辆940可以包括一个或多个计算机处理器960、一个或多个存储器装置962、一个或多个传感器964以及一个或多个应用，例如自主驾驶应用966。其他实施例可以包括不同的部件。这些部件的组合或子组合可以与图6中的处理电路606成一体。

处理器960可以被配置成存取存储器962并且执行加载于所述存储器中的计算机可执行指令。举例来说，处理器960可以被配置成执行装置的各种程序模块、应用、引擎等的计算机可执行指令，以致使或促进执行根据本公开的一个或多个实施例的各种操作。处理器960可以包括能够接受数据作为输入、根据所存储的计算机可执行指令来处理所述输入数据并且产生输出数据的任何合适的处理单元。处理器960可以包括任何类型的合适的处理单元。

存储器962可以包括：易失性存储器(在被供应电力时维持其状态的存储器)，例如随机存取存储器(RAM)；和/或非易失性存储器(在不被供应电力时维持其状态的存储器)，例如只读存储器(ROM)、快闪存储器、铁电RAM(FRAM)等。如本文使用的术语持久数据存储装置可以包括非易失性存储器。在特定示例性实施例中，易失性存储器可以实现比非易失性存储器更快的读取/写入存取。然而，在特定其他示例性实施例中，特定类型的非易失性存储器(例如，FRAM)可以实现比特定类型的易失性存储器更快的读取/写入存取。

现在参看由车辆940支持的功能性，自主驾驶应用966可以是可以由处理器960执行的移动应用，所述移动应用可以用于从传感器964接收数据，和/或控制车辆940的操作。

可以通过可以在电子装置上执行的一个或多个引擎、程序模块、应用等来执行图1至图9的方法、过程流和使用案例的一个或多个操作。然而，应了解，此类操作可以结合众多其他装置配置来实施。

可以在本公开的各种示例性实施例中按照任何合适的次序实行或执行在图1至图9的说明性方法和过程流中描述和描绘的操作。另外，在特定示例性实施例中，可以并行地实行所述操作的至少一部分。此外，在特定示例性实施例中，可以执行与在图1至图9中描绘的操作相比更少、更多或不同的操作。

虽然已经描述了本公开的特定实施例，但本领域技术人员将认识到，众多其他修改和替代性实施例处于本公开的范围内。举例来说，可以通过任何其他装置或部件执行关于特定装置或部件所描述的功能性和/或处理能力中的任一者。此外，虽然已经根据本公开的实施例描述了各种说明性实现方式和架构，但本领域技术人员将了解，对本文描述的说明性实现方式和架构的众多其他修改也处于本公开的范围内。

框图和流程图的框支持用于执行指定功能的构件的组合、用于执行指定功能的元件或步骤的组合以及用于执行指定功能的程序指令构件。还将理解，可以通过执行指定功能元件或步骤或者专用硬件和计算机指令的组合的专用的基于硬件的计算机系统来实施框图和流程图的每个框以及框图和流程图中的框的组合。

可以通过多种编程语言中的任一者来编码软件部件。说明性编程语言可以是低级编程语言，例如与特定硬件架构和/或操作系统平台相关联的汇编语言。包括汇编语言指令的软件部件可能要求通过汇编器转换为可执行机器代码，之后通过硬件架构和/或平台执行。

可以将软件部件存储为文件或其他数据存储结构。可以将类似类型或在功能上相关的软件部件一起存储(例如)在特定目录、文件夹或库中。软件部件可以是静态的(例如，预先建立或固定)或动态的(例如，在执行时创建或修改)。

软件部件可以通过广泛多种机制中的任一者调用其他软件部件或被其他软件部件调用。被调用的软件部件或调用的软件部件可以包括其他自定义开发的应用软件、操作系统功能性(例如，装置驱动程序、数据存储(例如，文件管理)例程、其他共同的例程和服务等)，或第三方软件部件(例如，中间件、加密或其他安全软件、数据库管理软件、文件传递或其他网络通信软件、数学或统计软件、图像处理软件和格式转换软件)。

与特定解决方案或系统相关联的软件部件可以驻留在单个平台上并且在所述单个平台上执行，或者可以分布在多个平台上。所述多个平台可以与一个以上硬件供应商、基础芯片技术或操作系统相关联。此外，可以起初通过一种或多种编程语言编写与特定解决方案或系统相关联的软件部件，但所述软件部件可以调用通过另一编程语言编写的软件部件。

可以将计算机可执行程序指令加载到专用计算机或其他特定机器、处理器或其他可编程数据处理设备上以产生特定机器，使得在计算机、处理器或其他可编程数据处理设备上执行指令致使执行在流程图中指定的一个或多个功能或操作。还可以将这些计算机程序指令存储在计算机可读存储介质(CRSM)中，在执行所述计算机程序指令之后可以引导计算机或其他可编程数据处理设备按照特定的方式起作用，使得存储在计算机可读存储介质中的指令产生一种制品，所述制品包括实施在流程图中指定的一个或多个功能或操作的指令构件。还可以将计算机程序指令加载到计算机或其他可编程数据处理设备上，以致使在所述计算机或其他可编程设备上执行一系列操作元件或步骤以产生计算机实施的过程。

尽管已经用结构特征和/或方法动作特有的语言描述了实施例，但应理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将所述特定特征和动作公开为实施所述实施例的说明形式。除非另有明确规定或在使用时在上下文内以其他方式理解，否则例如尤其是“可以”、“可”、“可能”或“可能会”等条件语言一般意在表达某些实施例可以包括某些特征、元件和/或步骤，而其他实施例不包括某些特征、元件和/或步骤。因此，此类条件语言一般无意暗示一个或多个实施例无论如何需要特征、元件和/或步骤，或者一个或多个实施例一定包括用于在具有或不具有用户输入或提示的情况下决定是否在任何特定实施例中包括或将执行这些特征、元件和/或步骤的逻辑。

示例1可以包括一种装置，所述装置包括：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

示例2可以包括示例1的装置并且可以还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

示例3可以包括示例2的装置并且可以还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：基于车辆状况而确定与位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：车辆的模式状态、车辆的电力状态、车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或备用天线中的任一者相关联的信号强度。

示例4可以包括示例2的装置并且可以还包括用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

示例5可以包括示例1的装置，其中所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括全球导航卫星系统(GNSS)天线。

示例6可以包括示例1的装置，其中所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部位置。

示例7可以包括示例1的装置，其中所述备用天线定位在所述车辆的内部位置。

示例8可以包括示例1的装置，其中所述状况是基于所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线中的至少一者的状态。

示例9可以包括示例1的装置，其中所述状况是基于使用所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线完成数据传输的持续时间。

示例10可以包括示例1的装置，其中所述状况是基于与所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线进行的数据传输相关联的报告要求。

示例11可以包括示例1的装置，其中所述状况是基于与和所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线相关联的电源相关联的状态。

示例12可以包括示例1的装置，其中所述用于确定进行切换的计算机可执行指令包括致使切换网络从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线。

示例13可以包括一种系统，所述系统包括：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

示例14可以包括示例13的系统，还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

示例15可以包括示例13的系统，还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：基于车辆状况而确定与位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：车辆的模式状态、车辆的电力状态、车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或备用天线中的任一者相关联的信号强度。

示例16可以包括示例13的系统，还包括用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

示例17可以包括示例13的系统，其中所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括GNSS天线。

示例18可以包括示例13的系统，其中所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部上，并且其中所述备用天线定位在所述车辆的内部中。

示例19可以包括一种方法，所述方法包括：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

示例20可以包括示例19的方法，还包括：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

根据本发明，提供一种装置，所述装置具有：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于进行以下操作的计算机可执行指令：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于进行以下操作的计算机可执行指令：基于车辆状况而确定与位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：车辆的模式状态、车辆的电力状态、车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或备用天线中的任一者相关联的信号强度。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

根据一个实施例，所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括全球导航卫星系统(GNSS)天线。

根据一个实施例，所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部位置。

根据一个实施例，所述备用天线定位在所述车辆的内部位置。

根据一个实施例，所述状况是基于所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线中的至少一者的状态。

根据一个实施例，所述状况是基于使用第一天线、所述第二天线或所述备用天线完成数据传输的持续时间。

根据一个实施例，所述状况是基于与第一天线、所述第二天线或所述备用天线进行的数据传输相关联的报告要求。

根据一个实施例，所述状况是基于与和所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线相关联的电源相关联的状态。

根据一个实施例，所述用于确定进行切换的计算机可执行指令包括致使切换网络从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线。

根据本发明，提供一种系统，所述系统具有：至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于进行以下操作的计算机可执行指令：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于进行以下操作的计算机可执行指令：基于车辆状况而确定与位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：车辆的模式状态、车辆的电力状态、车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线中的任一者相关联的信号强度。

根据一个实施例，本发明的特征还在于用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

根据一个实施例，所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括GNSS天线。

根据一个实施例，所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部上，并且其中所述备用天线定位在所述车辆的内部中。

根据本发明，一种方法包括：确定与车辆相关联的状况；以及基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

根据一个实施例，本发明的特征还在于：确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；确定执行车辆的位置确定；从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用位置确定能力来收集位置数据；以及确定使用所述备用天线来发送位置数据。

Claims (15)

1.一种装置，所述装置包括：

至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：

确定与车辆相关联的状况；以及

基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，

其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

2.如权利要求1所述的装置，所述装置还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：

确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；

确定执行所述车辆的位置确定；

致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用所述位置确定能力来收集位置数据；以及

确定使用所述备用天线来发送所述位置数据。

3.如权利要求2所述的装置，所述装置还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：

基于车辆状况而确定与所述位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：所述车辆的模式状态、所述车辆的电力状态、所述车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或备用天线中的任一者相关联的信号强度。

4.如权利要求2所述的装置，所述装置还包括用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括全球导航卫星系统(GNSS)天线。

6.如权利要求1所述的装置，其中所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部位置。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述备用天线定位在所述车辆的内部位置。

8.一种系统，所述系统包括：

至少一个存储器装置，所述至少一个存储器装置存储计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置成存取所述至少一个存储器装置，其中所述至少一个处理器被配置成执行所述计算机可执行指令以进行以下操作：

确定与车辆相关联的状况；以及

基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，

其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

9.如权利要求8所述的系统，所述系统还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：

确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；

确定执行所述车辆的位置确定；

致使从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用所述位置确定能力来收集位置数据；以及

确定使用所述备用天线来发送所述位置数据。

10.如权利要求8所述的系统，所述系统还包括用于进行以下操作的计算机可执行指令：

基于车辆状况而确定与所述位置确定相关联的置信水平，其中所述车辆状况包括以下至少一者：所述车辆的模式状态、所述车辆的电力状态、所述车辆的运动状态，或与所述第一天线、所述第二天线或所述备用天线中的任一者相关联的信号强度。

11.如权利要求10所述的系统，所述系统还包括用于基于所述置信水平而调整位置确定的频率的计算机可执行指令。

12.如权利要求8所述的系统，其中所述第一天线包括蜂窝天线并且所述第二天线包括GNSS天线。

13.如权利要求8所述的系统，其中所述第一天线或所述第二天线中的至少一者至少部分地定位在所述车辆的外部上，并且其中所述备用天线定位在所述车辆的内部中。

14.一种方法，所述方法包括：

确定与车辆相关联的状况；以及

基于所述状况而确定从与无线通信相关联的第一天线或与位置确定相关联的第二天线切换为与所述车辆相关联的备用天线，

其中所述备用天线具有无线通信能力和位置确定能力。

15.如权利要求14所述的方法，所述方法还包括：

确定所述第一天线和所述第二天线未通过诊断测试；

确定执行所述车辆的位置确定；

从所述第一天线和所述第二天线切换为所述备用天线以使用所述位置确定能力来收集位置数据；以及

确定使用所述备用天线来发送所述位置数据。

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