CN111584997B - 一种导航雷达天线多角度转动支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及导航技术领域，且公开了一种导航雷达天线多角度转动支架，包括天线，所述天线的左侧固定连接有倾斜支架，所述天线的左侧固定连接有固定支架。该一种导航雷达天线多角度转动支架，启动电动机一，使得齿轮一带动齿轮二转动，因为齿轮二与伸缩杆螺纹连接，所以可以使得伸缩杆上下运动，进一步使得天线上下运动，从而达到了快速稳定调节天线高度的效果。启动电动机三，使得齿轮四带动齿轮三转动，此时齿轮三会带动螺纹杆转动，使得螺纹杆左右运动，进一步使得天线的倾斜角度发生改变，启动电动机二，可以使得天线快速稳定的旋转，从而达到了雷达天线转向更稳定、更快速和更便捷的效果。
Description
技术领域
本发明涉及导航技术领域，具体为一种导航雷达天线多角度转动支架。
背景技术
导航是一个研究领域，重点是监测和控制工艺或车辆从一个地方移动到另一个地方的过程，导航主要包括：陆地导航，海洋导航，航空导航和空间导航，导航可以指涉及确定位置和方向的任意技能或研究。所有的导航均涉及确定位置和方向的任何技能或研究。
在海洋导航中常常使用雷达来探测位置和导航方向，雷达主要是用辐射和接收电磁波来探测方向，由于雷达在进行方向探测时，需要调整天线的转向来扩大探测的范围，传统的雷达天线转向控制主要通过齿轮平面结构来实现，这种齿轮结构平面难以实现雷达天线的定点转向，且其稳定性、快速性和抗干扰能力较差，而如何使得雷达天线转向更稳定、更快速和更便捷成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种导航雷达天线多角度转动支架。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种导航雷达天线多角度转动支架，具备雷达天线转向更稳定、更快速和更便捷的优点，解决了传统的雷达天线转向控制主要通过齿轮平面结构来实现，这种齿轮结构平面难以实现雷达天线的定点转向，且其稳定性、快速性和抗干扰能力较差的问题。
(二)技术方案
为实现上述雷达天线转向更稳定、更快速和更便捷的目的，本发明提供如下技术方案：一种导航雷达天线多角度转动支架，包括天线，所述天线的左侧固定连接有倾斜支架，所述天线的左侧固定连接有固定支架，所述倾斜支架远离天线的一侧活动连接有转向机构，所述转向机构的底部固定连接有固定块一，所述固定块一的底部固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部活动连接有固定块二，所述固定块二的底部固定连接有底座，所述底座的内部固定连接有电动机一，所述电动机一的左侧固定连接有齿轮一，所述齿轮一的顶部啮合连接有齿轮二，所述底座内部的左侧固定连接有横杆，所述横杆的底部滑动连接有圆球，所述天线的左侧固定连接有主动轴，所述主动轴远离天线的一端固定连接有电动机二，所述倾斜支架的左侧活动连接有螺纹杆，所述固定支架的左侧活动连接有套杆，所述螺纹杆的外部螺纹连接有齿轮三，所述齿轮三的顶部啮合连接有齿轮四，所述齿轮四的顶部固定连接有电动机三，所述齿轮三的左侧固定连接有固定块三，所述固定块三的外侧活动连接有固定杆。
优选的，所述伸缩杆的外部套接在横杆的内部，所述伸缩杆的外部固定连接有螺纹，所述伸缩杆与齿轮二螺纹连接。
优选的，所述横杆共有两个，其分布在齿轮二的两侧，两者通过圆球活动连接。
优选的，所述螺纹杆的外侧有与齿轮三相适配的螺纹，所述螺纹杆套接在固定块三的内部。
优选的，所述套杆的顶部活动连接固定支架，所述套杆的底部固定连接在转向机构内部的底部。
优选的，所述固定杆的底部与固定块三的外侧活动连接，所述固定杆的顶部固定连接在转向机构的顶部。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种导航雷达天线多角度转动支架，具备以下有益效果：
1、该一种导航雷达天线多角度转动支架，通过电动机一和齿轮一、齿轮二、伸缩杆的配合使用，启动电动机一，使得齿轮一带动齿轮二转动，又因为齿轮二与伸缩杆螺纹连接，所以可以使得伸缩杆上下运动，进一步使得天线上下运动，从而达到了快速稳定调节天线高度的效果。
2、该一种导航雷达天线多角度转动支架，通过电动机二和电动机三、螺纹杆、齿轮三、齿轮四的配合使用，启动电动机三，使得齿轮四带动齿轮三转动，此时齿轮三会带动螺纹杆转动，使得螺纹杆左右运动，进一步使得天线的倾斜角度发生改变，启动电动机二，可以使得天线快速稳定的旋转，从而达到了雷达天线转向更稳定、更快速和更便捷的效果。
附图说明
图1为本发明转向机构结构剖视示意图；
图2为本发明整体结构示意图；
图3为本发明底座结构剖视示意图；
图4为本发明A结构放大示意图；
图5为本发明固定块结构剖视示意图。
图中：1、天线；2、倾斜支架；3、固定支架；4、转向机构；5、固定块一；6、伸缩杆；7、固定块二；8、底座；9、电动机一；10、齿轮一；11、齿轮二；12、横杆；13、圆球；14、主动轴；15、电动机二；16、螺纹杆；17、套杆；161、齿轮三；162、齿轮四；163、电动机三；164、固定块三；165、固定杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，一种导航雷达天线多角度转动支架，包括天线1，天线1的左侧固定连接有倾斜支架2，天线1的左侧固定连接有固定支架3，固定支架3在倾斜支架2的下方，倾斜支架2远离天线1的一侧活动连接有转向机构4，转向机构4的底部固定连接有固定块一5，固定块一5的底部固定连接有伸缩杆6，伸缩杆6的底部活动连接有固定块二7，固定块二7的底部固定连接有底座8，底座8的内部固定连接有电动机一9，电动机一9的左侧固定连接有齿轮一10，齿轮一10的顶部啮合连接有齿轮二11，底座8内部的左侧固定连接有横杆12，伸缩杆6的外部套接在横杆12的内部，伸缩杆6的外部固定连接有螺纹，伸缩杆6与齿轮二11螺纹连接，横杆12的底部滑动连接有圆球13，横杆12共有两个，其分布在齿轮二11的两侧，两者通过圆球13活动连接，天线1的左侧固定连接有主动轴14，主动轴14远离天线1的一端固定连接有电动机二15，倾斜支架2的左侧活动连接有螺纹杆16，固定支架3的左侧活动连接有套杆17，套杆17的顶部活动连接固定支架3，套杆17的底部固定连接在转向机构4内部的底部，螺纹杆16的外部螺纹连接有齿轮三161，齿轮三161的顶部啮合连接有齿轮四162，齿轮四162的顶部固定连接有电动机三163，齿轮三161的左侧固定连接有固定块三164，螺纹杆16的外侧有与齿轮三161相适配的螺纹，螺纹杆16套接在固定块三164的内部，固定块三164的外侧活动连接有固定杆165，固定杆165的底部与固定块三164的外侧活动连接，固定杆165的顶部固定连接在转向机构4的顶部。
工作原理:启动电动机一9，因为电动机一9的左侧固定连接有齿轮一10，所以齿轮一10可以转动，又因为齿轮一10与齿轮二11啮合连接，所以此时齿轮二11可以转动，又因为齿轮二11与伸缩杆6螺纹连接，齿轮二11的上下两侧通过圆球13与横杆12活动连接，横杆12固定在底座8内部的左侧，所以此时随着齿轮二11的转动，伸缩杆6可以上下转动，又因为伸缩杆6的顶部固定连接在固定块一5上，固定块一5与转向机构4固定连接，所以此时转向机构4可以上升和下降，从而起到了调节天线1高度的效果，启动电动机二15，因为电动机二15通过主动轴14与天线1固定连接，所以此时天线1可以快速稳定的转动，从而快速稳定的改变天线1的角度，启动电动机三163，因为电动机三163的底部固定连接有齿轮四162，齿轮四162与齿轮三161啮合连接，所以此时齿轮三161可以转动，又因为螺纹杆16的外侧有与齿轮三161相适配的螺纹，所以此时螺纹杆16可以转动，又因为齿轮三161固定连接有固定块三164，固定块三164活动连接有固定杆165，固定杆165固定连接在转向机构4内部的顶部，所以此时螺纹杆16会左右移动，又因为螺纹杆16的右侧活动连接有倾斜支架2，倾斜支架2固定连接在天线1的左侧，所以此时天线1会被推动，又因为天线1的左侧固定连接有固定支架3，固定支架3与套杆17活动连接，套杆17固定连接在转向机构4内部的底部，所以固定支架3的位置无法改变，又因为固定支架3在倾斜支架2的下方，所以此时天线1的上半部可以移动，天线1的下半部不能移动，从而使得天线1的倾斜角度发生改变，从而达到了雷达天线1转向更稳定、更快速和更便捷的效果。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种导航雷达天线多角度转动支架，包括天线（1），其特征在于：所述天线（1）的左侧固定连接有倾斜支架（2），所述天线（1）的左侧固定连接有固定支架（3），所述倾斜支架（2）远离天线（1）的一侧活动连接有转向机构（4），所述转向机构（4）的底部固定连接有固定块一（5），所述固定块一（5）的底部固定连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的底部活动连接有固定块二（7），所述固定块二（7）的底部固定连接有底座（8），所述底座（8）的内部固定连接有电动机一（9），所述电动机一（9）的左侧固定连接有齿轮一（10），所述齿轮一（10）的顶部啮合连接有齿轮二（11），所述底座（8）内部的左侧固定连接有横杆（12），所述横杆（12）的底部滑动连接有圆球（13），所述天线（1）的左侧固定连接有主动轴（14），所述主动轴（14）远离天线（1）的一端固定连接有电动机二（15），所述倾斜支架（2）的左侧活动连接有螺纹杆（16），所述固定支架（3）的左侧活动连接有套杆（17），所述螺纹杆（16）的外部螺纹连接有齿轮三（161），所述齿轮三（161）的顶部啮合连接有齿轮四（162），所述齿轮四（162）的顶部固定连接有电动机三（163），所述齿轮三（161）的左侧固定连接有固定块三（164），所述固定块三（164）的外侧活动连接有固定杆（165），所述伸缩杆（6）的外部套接在横杆（12）的内部，所述伸缩杆（6）的外部固定连接有螺纹，所述伸缩杆（6）与齿轮二（11）螺纹连接，所述横杆（12）共有两个，其分布在齿轮二（11）的两侧，两者通过圆球（13）活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种导航雷达天线多角度转动支架，其特征在于：所述螺纹杆（16）的外侧有与齿轮三（161）相适配的螺纹，所述螺纹杆（16）套接在固定块三（164）的内部。
3.根据权利要求1所述的一种导航雷达天线多角度转动支架，其特征在于：所述套杆（17）的顶部活动连接固定支架（3），所述套杆（17）的底部固定连接在转向机构（4）内部的底部。
4.根据权利要求1所述的一种导航雷达天线多角度转动支架，其特征在于：所述固定杆（165）的底部与固定块三（164）的外侧活动连接，所述固定杆（165）的顶部固定连接在转向机构（4）的顶部。
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