CN111572752A - 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 - Google Patents
一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111572752A CN111572752A CN202010589047.1A CN202010589047A CN111572752A CN 111572752 A CN111572752 A CN 111572752A CN 202010589047 A CN202010589047 A CN 202010589047A CN 111572752 A CN111572752 A CN 111572752A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- hose
- rotor
- unmanned aerial
- head
- screw hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 12
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 12
- 239000003292 glue Substances 0.000 claims description 4
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 8
- 210000001503 joint Anatomy 0.000 abstract description 4
- 230000017525 heat dissipation Effects 0.000 abstract description 3
- 239000006185 dispersion Substances 0.000 abstract description 2
- 238000009423 ventilation Methods 0.000 description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 4
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
- 238000013473 artificial intelligence Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N Copper Chemical compound [Cu] RYGMFSIKBFXOCR-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 206010063385 Intellectualisation Diseases 0.000 description 1
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 229910052802 copper Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010949 copper Substances 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 238000011835 investigation Methods 0.000 description 1
- 238000002372 labelling Methods 0.000 description 1
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 1
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 1
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C1/00—Fuselages; Constructional features common to fuselages, wings, stabilising surfaces or the like
- B64C1/06—Frames; Stringers; Longerons ; Fuselage sections
- B64C1/068—Fuselage sections
- B64C1/069—Joining arrangements therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/32—Rotors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D33/00—Arrangements in aircraft of power plant parts or auxiliaries not otherwise provided for
- B64D33/08—Arrangements in aircraft of power plant parts or auxiliaries not otherwise provided for of power plant cooling systems
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Wind Motors (AREA)
- Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
Abstract
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机、旋翼，安装于旋翼端部的电机座，设于电机座上方的叶片以及用以驱动叶片旋转的电机，所述电机装配于电机座，所述一体机包括两个对称设置的机壳，所述机壳四周固定装配有多个插接板，所述旋翼通过连接器与插接板可拆卸式连接；所述电机座、旋翼内部导通，所述插接板与一体机内部通过软管导通，用于将一体机内的导线通过软管引出至插接板，本发明通过旋翼可拆卸的设计，以便于无人机的运输、存放、拆装、维修等等；插拔式对接、旋拧式拆装，操作方便，结构简单；在使用状态下的散热设计，结构简单，有效的提高了机体散热性能。
Description
技术领域
本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
背景技术
随着世界科技的进步，计算机技术日新月异，人工智能、云计算已经得以实现，智能化、信息化和自动化的时代已经到来，无人飞机就是新科技下的产儿。无人机能有效的利用人工智能、自动驾驶和信号处理等高精尖核心技术，由于其体积小、航程远及无人驾驶等优势，现在广泛应用到军事领域或拍摄、侦查、玩具领域等等。
现有技术中的多旋翼无人机的旋翼与机体是固定连接的，这就使得拆装、运输、包装不方便。而且需要维修时，拆装的工程大，耗费的时间长，浪费人力物力。该种多旋翼无人机中的需要更换结构时，拆装不便利，而且会对旋翼与机体产生二次损坏，此外在机体散热的设计上，多采用散热片进行散热，增加了材料的使用以及机身的重量。
因此，本申请所要解决的问题是如何设计一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机。
发明内容
(一)发明目的
为解决背景技术中存在的技术问题，本发明提出一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，具备旋翼可拆卸的特点。
(二)技术方案
为解决上述问题，本发明提供了一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机、旋翼，安装于旋翼端部的电机座，设于电机座上方的叶片以及用以驱动叶片旋转的电机，所述电机装配于电机座，所述一体机包括两个对称设置的机壳，所述机壳四周固定装配有多个插接板，所述旋翼通过连接器与插接板可拆卸式连接；
所述电机座、旋翼内部导通，所述插接板与一体机内部通过软管导通，用于将一体机内的导线通过软管引出至插接板。
优选的，所述插接板的端部设有嵌入板，所述嵌入板上开设有螺丝孔a，所述插接板的端部设有螺纹孔，所述插接板的上表面开设有软管接口A，所述螺纹孔与软管接口A导通，所述螺纹孔与软管接口A连接处设置成曲面结构。
优选的，所述机壳上设有螺丝孔A、开口以及螺丝孔B，所述螺丝孔A与螺丝孔a位置相对应，所述螺丝孔B开设于所述开口四周。
优选的，所述开口装配有连接块，所述连接块上对应开口的位置设有空腔，所述连接块上对应螺丝孔B的位置设有螺丝孔b，所述连接块上表面开设有多个软管接口B。
优选的，所述软管包括第一软管、第二软管，所述第一软管与第二软管通过连接环转动连接；
所述连接环内壁设有两个环形槽，两个所述环形槽分别转动卡合有第一连接口、第二连接口，所述第一连接口固定装配于第一软管端部，所述第二连接口固定装配于第二软管端部；所述第一软管与第二软管的另一端均设有螺纹接头。
优选的，所述连接器包括短管、限位块、套头、插接公头、插接母头，所述限位块固定设置于短管端部，所述套头套设于短管且可沿着短管的长度方向进行移动，所述限位块上设有凹口，所述插接母头上设有与所述凹口相适配的凸头，所述插接公头嵌设于旋翼端部的凹环内，所述插接公头与插接母头之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头和插接母头上的导线，所述导线包括电源线和信号线；
所述短管的外管壁上设有与螺纹孔相适配的螺纹结构，所述旋翼的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。
优选的，所述插接公头的两侧分别设有多个接线端口A和插针，所述接线端口A与插针之间通过导片A连接。
优选的，所述插接母头的两侧分别设有多个接线端口B和针槽，所述接线端口B和针槽之间通过导片B连接，所述针槽与插针位置对应且尺寸适配。
优选的，多个所述嵌入板之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。
优选的，所述机壳为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有第一通风孔，所述外层板的底部设有第二通风孔，所述第一通风孔与第二通风孔之间设有通风间隙。
本发明的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
本发明通过旋翼可拆卸的设计，以便于无人机的运输、存放、拆装、维修等等；插拔式对接、旋拧式拆装，操作方便，结构简单；在使用状态下的散热设计，结构简单，有效的提高了机体散热性能。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明中连接块与软管装配结构示意图；
图3为本发明中连接块局部结构示意图；
图4为本发明中机壳结构示意图；
图5为本发明中插接板结构示意图；
图6为本发明中插接管内部局部结构示意图；
图7为本发明中连接器结构示意图；
图8为本发明中插接公头与插接母头装配结构示意图；
图9为本发明图2中A部结构放大示意图；
图10为本发明中机壳局部结构示意图。
标注说明：
1、一体机；11、机壳；110、螺丝孔A；111、螺丝孔B；112、开口；113、第一通风孔；114、第二通风孔；115、通风间隙；2、插接板；21、嵌入板；22、螺纹孔；23、软管接口A；24、曲面结构；210、螺丝孔a；3、连接块；31、空腔；32、软管接口B；33、螺丝孔b；4、软管；41、第一软管；410、第一连接口；42、第二软管；420、第二连接口；430、环形槽；412、螺纹接头；43、连接环；5、连接器；51、短管；52、限位块；53、套头；54、凹口；55、插接公头；550、接线端口A；551、插针；552、导片A；56、插接母头；560、接线端口B；561、针槽；562、导片B；57、凸头；6、旋翼；61、凹环；7、电机座；8、电机；9、叶片。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本发明进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本发明的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本发明的概念。
本发明采用插拔式连接(插接公头55、插接母头56)进行旋翼6中导线与一体机1之间导线的连接或断开。利用套头53与旋翼6之间的旋拧式连接，用以实现旋翼6与插接板2之间的拆或装，进而实现无人机旋翼的拆卸或安装。将一体机1内部的导线部分引出连接，是的维修、安装更加简便等等。具体的设计见下述具体实施例。
如图1-10所示，本发明提出的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机1、旋翼6，安装于旋翼6端部的电机座7，设于电机座7上方的叶片9以及用以驱动叶片9旋转的电机8，所述电机8装配于电机座7，所述一体机1包括两个对称设置的机壳11，所述机壳11四周固定装配有多个插接板2，所述旋翼6通过连接器5与插接板2可拆卸式连接；
所述电机座7、旋翼6内部导通，所述插接板2与一体机1内部通过软管4导通，用于将一体机1内的导线通过软管4引出至插接板2。
插接板2是嵌设在对称设置的两个机壳11之间。
可以理解的是，至少是电机座7内与旋翼6内部连接处设有过线孔，必然旋翼6的内部是中空结构，以便于导线穿过。
在一个具体的实施方式中，所述插接板2的端部设有嵌入板21，所述嵌入板21上开设有螺丝孔a210，所述插接板2的端部设有螺纹孔22，所述插接板2的上表面开设有软管接口A23，所述螺纹孔22与软管接口A23导通，所述螺纹孔22与软管接口A23连接处设置成曲面结构24，方便导线的穿过，有效防止导线的穿插的过程中出现卡死现象。
多个所述嵌入板21之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。仅仅作为示例而言，如图4所示，壳体11的侧边是圆环状(当然也可以是其他形状，例如正多边形，嵌入板21的结构进行配合设计)，而嵌入板21也应是弧度与该圆环状结构的弧形结构，多个弧形结构可拼接成一个完成的圆环，与壳体11的侧边圆环是一致的，这样就实现了多个嵌入板21与壳体11之间的密封。因为机械的拼接在精度上或许存在间隙，故而在接缝间隙出涂抹防水胶，进一步提高密封性。
进一步的，所述机壳11上设有螺丝孔A110、开口112以及螺丝孔B111，所述螺丝孔A110与螺丝孔a210位置相对应，所述螺丝孔B111开设于所述开口112四周。可利用螺丝结构，实现对螺丝孔A110与螺丝孔a210的连接，进而将插接板2固定于壳体11。
更进一步的，所述开口112装配有连接块3，所述连接块3上对应开口112的位置设有空腔31，所述连接块3上对应螺丝孔B111的位置设有螺丝孔b33，所述连接块3上表面开设有多个软管接口B32。通过螺丝将螺丝孔b33与螺丝孔B111连接，实现将连接块3与机壳11的装配。空腔31与开口112位置配合，实现将一体机1内的部分导线引出，具体的，从软管接口B32引出，穿入软管4内，再连接于插接板2。
所述软管4包括第一软管41、第二软管42，所述第一软管41与第二软管42通过连接环43转动连接；
所述连接环43内壁设有两个环形槽430，两个所述环形槽430分别转动卡合有第一连接口410、第二连接口420，所述第一连接口410固定装配于第一软管41端部，所述第二连接口420固定装配于第二软管42端部；所述第一软管41与第二软管42的另一端均设有螺纹接头412。
利用螺纹接头412使得软管4的两端分别连接软管接口A23和软管接口B32。
可以理解的是，软管接口A23与软管接口B32均应设有与螺纹接头412相适配的螺纹结构。
为了使得第一软管41与第二软管42、连接环43之间的密封效果更好，在各连接处可增加密封圈。
在一个具体的实施方式中，所述连接器5包括短管51、限位块52、套头53、插接公头55、插接母头56，所述限位块52固定设置于短管51端部，所述套头53套设于短管51且可沿着短管51的长度方向进行移动，所述限位块52上设有凹口54，所述插接母头56上设有与所述凹口54相适配的凸头57，所述插接公头55嵌设于旋翼6端部的凹环61内，所述插接公头55与插接母头56之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头55和插接母头56上的导线，所述导线包括电源线和信号线；
所述短管51的外管壁上设有与螺纹孔22相适配的螺纹结构，所述旋翼6的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头53的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。
所述插接公头55的两侧分别设有多个接线端口A550和插针551，所述接线端口A550与插针551之间通过导片A552连接。
所述插接母头56的两侧分别设有多个接线端口B560和针槽561，所述接线端口B560和针槽561之间通过导片B562连接，所述针槽561与插针551位置对应且尺寸适配。
参考图7、图8。首先进行导线的拆卸或安装(下文一安装为例，拆卸反向操作即可，在此不做赘述)。
将电机8的导线从旋翼6中穿出，连接于插接公头55上的接线端口A550。将一体机1内的导线从软管4中穿出后，进入插接板2内，从插接板2内的螺纹孔22穿出，连接于插接母头56上的接线端口B560。插接母头56的凸头57插入限位块52上凹口54内，插接公头55嵌入旋翼6端部的凹环61中，再将插针551对准针槽561进行插接。
然后进行旋翼6与插接板2的拆卸或安装。可事先将短管51通过螺纹结构，旋拧至螺纹孔22中。
将套头3对准旋翼6端部的螺纹结构进行旋拧，将旋翼6固定。限位块52有效的避免了套头53的旋拧过度导致的脱离，由于旋翼6端部的凹环61在拧紧的过程中可对插接公头55进行挤压，使得在拧紧后插接公头55与插接母头56紧密贴合，进一步的增强了插接公头55与插接母头56的连接紧密性，防止脱离造成线路断开。
在该过程中，导片A与导片B可采用导电金属材料，例如铜片等等。实现线路的导通。
为了提高一体机的散热性能。优选的是，如图10所示，所述机壳11为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有多个第一通风孔113，所述外层板的底部设有多个第二通风孔114，所述第一通风孔113与第二通风孔114之间设有通风间隙115。
在结构的设计，若外部有水或其他液体进入第二通风孔114，由于第二通风孔114是位于其底端的，故而，在重力作用下，液体会直接从第二通风孔114中流出，并不会进入第一通风孔113，从而就不会进入一体机内。
而在使用的过程中，风会从第二通风孔114通过通风间隙115进入第一通风孔113，从而进入一体机1内部，又会从机壳11上其他的第一通风孔113、通风间隙115、第二通风孔114吹出，形成空气流动，从而对一体机1内进行散热。
可以理解的是，第二通风孔114可以有螺纹结构，并配合有螺丝和密封垫，在不使用的状态、或特殊环境下使用时，可利用螺丝和密封垫对第二通风孔114进行密封。例如，防潮等等。
因此该结构的使用依据实际情况而定。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (10)
1.一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，包括一体机(1)、旋翼(6)，安装于旋翼(6)端部的电机座(7)，设于电机座(7)上方的叶片(9)以及用以驱动叶片(9)旋转的电机(8)，所述电机(8)装配于电机座(7)，其特征在于，所述一体机(1)包括两个对称设置的机壳(11)，所述机壳(11)四周固定装配有多个插接板(2)，所述旋翼(6)通过连接器(5)与插接板(2)可拆卸式连接；
所述电机座(7)、旋翼(6)内部导通，所述插接板(2)与一体机(1)内部通过软管(4)导通，用于将一体机(1)内的导线通过软管(4)引出至插接板(2)。
2.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接板(2)的端部设有嵌入板(21)，所述嵌入板(21)上开设有螺丝孔a(210)，所述插接板(2)的端部设有螺纹孔(22)，所述插接板(2)的上表面开设有软管接口A(23)，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)导通，所述螺纹孔(22)与软管接口A(23)连接处设置成曲面结构(24)。
3.根据权利要求2所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(11)上设有螺丝孔A(110)、开口(112)以及螺丝孔B(111)，所述螺丝孔A(110)与螺丝孔a(210)位置相对应，所述螺丝孔B(111)开设于所述开口(112)四周。
4.根据权利要求3所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述开口(112)装配有连接块(3)，所述连接块(3)上对应开口(112)的位置设有空腔(31)，所述连接块(3)上对应螺丝孔B(111)的位置设有螺丝孔b(33)，所述连接块(3)上表面开设有多个软管接口B(32)。
5.根据权利要求1,所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述软管(4)包括第一软管(41)、第二软管(42)，所述第一软管(41)与第二软管(42)通过连接环(43)转动连接；
所述连接环(43)内壁设有两个环形槽(430)，两个所述环形槽(430)分别转动卡合有第一连接口(410)、第二连接口(420)，所述第一连接口(410)固定装配于第一软管(41)端部，所述第二连接口(420)固定装配于第二软管(42)端部；所述第一软管(41)与第二软管(42)的另一端均设有螺纹接头(412)。
6.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述连接器(5)包括短管(51)、限位块(52)、套头(53)、插接公头(55)、插接母头(56)，所述限位块(52)固定设置于短管(51)端部，所述套头(53)套设于短管(51)且可沿着短管(51)的长度方向进行移动，所述限位块(52)上设有凹口(54)，所述插接母头(56)上设有与所述凹口(54)相适配的凸头(57)，所述插接公头(55)嵌设于旋翼(6)端部的凹环(61)内，所述插接公头(55)与插接母头(56)之间插拔式连接，用于连接或断开位于插接公头(55)和插接母头(56)上的导线，所述导线包括电源线和信号线；
所述短管(51)的外管壁上设有与螺纹孔(22)相适配的螺纹结构，所述旋翼(6)的一端外壁设有外螺纹结构，所述套头(53)的内壁设有与该外螺纹结构相适配的内螺纹结构。
7.根据权利要求6所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接公头(55)的两侧分别设有多个接线端口A(550)和插针(551)，所述接线端口A(550)与插针(551)之间通过导片A(552)连接。
8.根据权利要求7所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述插接母头(56)的两侧分别设有多个接线端口B(560)和针槽(561)，所述接线端口B(560)和针槽(561)之间通过导片B(562)连接，所述针槽(561)与插针(551)位置对应且尺寸适配。
9.根据权利要求2所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，多个所述嵌入板(21)之间紧密拼接，接缝处涂抹防水胶。
10.根据权利要求1所述的一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机，其特征在于，所述机壳(11)为双层结构，包括内层板与外层板，所述内层板的顶部设有第一通风孔(113)，所述外层板的底部设有第二通风孔(114)，所述第一通风孔(113)与第二通风孔(114)之间设有通风间隙(115)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010589047.1A CN111572752B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010589047.1A CN111572752B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111572752A true CN111572752A (zh) | 2020-08-25 |
| CN111572752B CN111572752B (zh) | 2024-06-14 |
Family
ID=72120251
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010589047.1A Active CN111572752B (zh) | 2020-06-24 | 2020-06-24 | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111572752B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112954092A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106741840A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 易瓦特科技股份公司 | 植保无人机 |
| CN106892086A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-27 | 卢旭升 | 一种多旋翼无人机 |
| WO2017181387A1 (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及摄像组件 |
| CN212267828U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-01 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 |
-
2020
- 2020-06-24 CN CN202010589047.1A patent/CN111572752B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2017181387A1 (zh) * | 2016-04-21 | 2017-10-26 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机及摄像组件 |
| CN106741840A (zh) * | 2016-12-30 | 2017-05-31 | 易瓦特科技股份公司 | 植保无人机 |
| CN106892086A (zh) * | 2017-03-28 | 2017-06-27 | 卢旭升 | 一种多旋翼无人机 |
| CN212267828U (zh) * | 2020-06-24 | 2021-01-01 | 宁波阿瑞斯自动化技术有限公司 | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112954092A (zh) * | 2021-02-03 | 2021-06-11 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
| CN112954092B (zh) * | 2021-02-03 | 2023-07-18 | 维沃移动通信有限公司 | 电子设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN111572752B (zh) | 2024-06-14 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US10501171B2 (en) | Rotorcraft and heat dissipation structure for motor | |
| US20190168851A1 (en) | Modularized surfing apparatus | |
| CN212267828U (zh) | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 | |
| CN116131041B (zh) | 一种相互绝缘的电连接结构 | |
| CN109787027A (zh) | 一种旋转式水下湿插拔光电复合连接器 | |
| CN111572752A (zh) | 一种可拆卸旋翼的多旋翼无人机 | |
| CN105958242A (zh) | 小型多芯高压连接器 | |
| CN107394490A (zh) | 线缆连接器组件 | |
| WO2020063621A1 (zh) | 堵头组件、密封舱结构及潜航器系统 | |
| CN105098536A (zh) | 电连接器组合 | |
| CN109720537A (zh) | 一种便于拆卸与装箱的复合式垂直起降无人机 | |
| CN104577400A (zh) | 低互调兼容式连接的射频插座与插头及其操作方法 | |
| CN205381386U (zh) | 多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件 | |
| CN102801037B (zh) | 一种微型圆形短路连接器插头 | |
| CN207557528U (zh) | 一种穿舱用光纤连接器及光纤连接器穿舱组件 | |
| CN108767609B (zh) | 一种组装式旋转导电模块 | |
| CN110854584B (zh) | 一种高压电缆连接器 | |
| CN204538285U (zh) | 低互调兼容式连接的射频插座与插头 | |
| CN207994256U (zh) | 一种n型射频同轴连接器 | |
| CN206283064U (zh) | 同轴连接器及其公端、母端连接器和微波器件 | |
| WO2019127217A1 (zh) | 机臂组件及无人机 | |
| CN203385169U (zh) | 一种导风板装置及空调器 | |
| CN211139648U (zh) | 一种无人机机臂的插拔锁紧结构 | |
| CN106785738A (zh) | 同轴连接器及其公端、母端连接器和微波器件 | |
| CN208461095U (zh) | 水密连接器 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |