CN111572205A - 上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上料方法，该上料方法包括以下步骤：1)、将滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元能够对墨盒头进行拍照；2)、拍照单元将角度位置发送给角度控制器；3)、两个夹持夹将墨盒头夹持住，通过第二旋转单元调整角度位置；4)、待第二旋转单元调整好墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动；5)、墨盒头通过第一旋转单元朝向接料机构旋转90度以将墨盒头放入至接料机构上；6)、重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)。该上料方法是针对打印机墨盒的上料，能够实现上料的全自动操作，不需要人工上料，能够在上料前调整好打印机墨盒头的上料角度，然后再上料，并且可以保证上料效率。

Description

上料方法

技术领域

本发明涉及打印机墨盒上料，具体地，涉及一种上料方法。

背景技术

由于打印机墨盒头的特殊形状以及上料角度的精准要求，一般的上料装置不能满足，目前也是通过人工操作来满足角度的精准要求，众所周知，人工上料会存在效率问题，且人工成本高。

因此，提供一种能够在上料过程中调整打印机墨盒头的角度并且能保证上料效率的上料方法是本发明亟需解决的问题。

发明内容

本发明提供一种上料方法，该上料方法是针对打印机墨盒的上料，能够实现上料的全自动操作，不需要人工上料，能够在上料前调整好打印机墨盒头的上料角度，然后再上料，并且可以保证上料效率。

为了实现上述目的，本发明提供了一种上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将打印机墨盒头的上料装置的滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；

2)、拍照单元将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器；

3)、上料装置的两个夹持夹将料盘上的某个墨盒头夹持住，并通过上料装置的第二旋转单元调整角度位置；

4)、待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在两个夹持夹上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置；

5)、某个墨盒头通过上料装置的第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放入至接料机构上；

6)、按照设定的上料程序依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)；

所述上料装置包括底板、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元；

所述支撑机构安装在所述底板上，所述滑动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述第一旋转单元安装在所述滑动机构上，所述第二旋转单元安装在所述第一旋转单元上；

所述支撑机构包括分别安装在所述底板上的第一支撑单元和第二支撑单元；所述第一支撑单元包括多个竖直安装在所述底板上的支撑立杆和连接多个所述支撑立杆的第一支撑横杆，多个所述支撑立杆之间连接有加强杆；所述第二支撑单元包括竖直安装在所述底板上的支撑立架和安装在所述支撑立架上的第二支撑横杆；且所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆都与所述滑动机构滑动连接；所述支撑立架通过多个三角支架安装在所述底板上；

所述滑动机构包括滑动连接在所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆上的托板、固定设置在所述托板上的横向电缸、通过竖板滑动连接在所述横向电缸上的竖向电缸；所述第一旋转单元安装在所述竖板的底端；所述竖板上还安装有拍照单元，以使得当所述滑动机构滑动时，所述拍照单元能够朝料盘上的墨盒头拍照；

所述第一旋转单元包括通过固定块安装在所述竖向电缸的驱动电机、固定连接在所述驱动电机的驱动轴上的第一旋转件，所述第二旋转单元固定安装在所述第一旋转件上，以使得当所述第一旋转件转动时，所述第二旋转单元能够跟随所述第一旋转件转动；

所述第二旋转单元包括固定安装在所述第一旋转件上的过渡架、安装在所述过渡架上的伺服电机、固定套接在所述伺服电机的驱动轴上的卡接件、连接在所述卡接件上的固定轴、套接在所述固定轴上的固定座；所述固定轴与所述伺服电机的驱动轴之间设置有间隙；所述夹持单元包括安装在所述固定座上的固定夹持块和滑动连接在所述固定夹持块上的两个夹持夹；当两个所述夹持夹在所述固定夹持块上滑动时，能够将墨盒头夹起或放下；且当所述伺服电机的驱动轴转动时，能够将夹持在两个所述夹持夹上的墨盒头转动方向；

所述上料装置还包括接料机构，所述接料机构包括安装在所述底板上的上推单元、可拆卸地连接在所述上推单元上的接料夹和连接所述接料夹的下压单元；当两个所述夹持夹夹持墨盒头朝向所述接料夹运动时，所述上推单元沿竖直方向向上运动，以使得两个所述夹持夹能够将墨盒头放置在所述接料夹上；且所述下压单元沿竖直方向向下运动，以使得所述下压单元的下压件能够按压墨盒头。

优选地，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道滑动至底板上；在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道回收；

所述上料装置还包括靠近底板设置的双层料架；所述双层料架包括朝所述底板倾斜的上料滑道和背向底板倾斜的回收滑道，所述回收滑道设置在所述上料滑道的下方；其中相邻两个所述支撑立杆之间的距离大于等于料盘的长度，以使得所述上料滑道上的料盘能够滑动至所述底板上、所述底板上的料盘能够滑动至所述回收滑道上。

优选地，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道滑动至底板上，在未上料之前，待上料的料盘通过顶升止挡板止挡；

所述上料滑道上还安装有多个顶升气缸，多个顶升气缸的活塞杆上可拆卸地安装有顶升止挡板，当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升止挡板能够止挡待上料的料盘。

优选地，在步骤1)之前，还包括，两组定位单元将料盘的进行固定；

所述底板上靠近料盘的位置安装有两组定位单元，且两组所述定位单元分别设置在料盘的所在长度方向上的两端；所述定位单元包括定位气缸、滑动安装在所述定位气缸上的滑动连接件和固接在所述滑动连接件上的两个定位件；料盘上设置有与所述定位件想配合的定位槽；以使得当两组定位单元的定位件与料盘上的定位槽想配合时，料盘的位置能够固定。

优选地，在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道回收；在空置的料盘进入回收滑道之前，推拉气缸的滑动块带动推拉止挡件将料盘推至回收滑道上；

所述底板上靠近所述双层料架的位置设置有方形缺口；支撑框设置在所述方形缺口的位置，且所述支撑框固接在所述底板上；所述支撑框上安装有多个长槽，料盘能够沿多个所述长槽滑动；且所述支撑框上还安装有推拉气缸，推拉止挡件可拆卸地连接在所述推拉气缸的滑动块上，以使得当所述推拉气缸的滑动块沿所述长槽的长度方向带动所述推拉止挡件滑动时，放置在多个所述长槽上的料盘能够沿多个所述长槽滑动，且放置在多个所述长槽上的料盘能够朝向或远离所述双层料架移动位置。

优选地，所述第一支撑横杆和所述第二支撑横杆沿长度方向上都设置有滑槽条；所述托板滑动连接在两个所述滑槽条上；

所述支撑立架上还设置有皮带滑动单元，所述皮带滑动单元包括安装在所述支撑立架上的皮带驱动轮、多个安装在所述支撑立架上的过渡轮和沿所述支撑立架长度方向安装的两个从动轮以及皮带；所述皮带环绕在所述皮带驱动轮、多个过渡轮和两个所述从动轮之间；两个所述从动轮之间的皮带所在的长度方向平行于所述滑槽条所在的长度方向；所述托板通过固定托块固接在所述皮带上，当所述皮带驱动轮带动所述皮带转动时，所述托板能够跟随皮带沿两个所述滑槽条滑动。

优选地，所述墨盒头的部分外周边能够与所述接料夹相配合设置，且所述接料夹上与墨盒头相配合的位置还设置有多个与墨盒头相配合的卡槽；所述下压单元的下压件上设置有与墨盒头相配合的两个弧形槽，且两个所述弧形槽同心设置，当所述下压件沿竖直方向向下按压墨盒头时，墨盒头能够与多个卡槽相互配合。

根据上述技术方案，本发明提供的上料方法主要包括以下步骤：1)、将打印机墨盒头的上料装置的滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；2)、拍照单元将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器；3)、上料装置的两个夹持夹将料盘上的某个墨盒头夹持住，并通过上料装置的第二旋转单元调整角度位置；4)、待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在两个夹持夹上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置；5)、某个墨盒头通过上料装置的第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放入至接料机构上；6)、按照设定的上料程序依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)。这样，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；拍照单元将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器，角度控制器接收到角度位置后，夹持单元将料盘上的墨盒头夹持住，并通过第二旋转单元调整角度位置，待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在夹持单元上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置，进而，某个墨盒头再通过第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放在接料机构上，这样即完成了一个墨盒头的上料过程，然后按照设定的上料程序依次重复上述5个步骤即可完整整个料盘上的多个墨盒头的上料过程，而后再更换空置的料盘。该上料方法从墨盒头角度位置调整到墨盒头上料过程，为全自动操作，不需要人工上料，保证上料效率。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明提供的一种优选实施方式的打印机墨盒头的上料装置的结构示意图；

图2是发明提供的一种优选实施方式的夹持单元和第二旋转单元除去卡接件的结构示意图；

图3是本发明提供的一种优选实施方式的底板、支撑框、长槽、推拉气缸和推拉止挡件的结合示意图。

附图标记说明

1、底板 21、支撑立杆

22、第一支撑横杆 23、加强杆

24、支撑立架 25、第二支撑横杆

3、托板 31、横向电缸

32、竖向电缸 33、竖板

34、拍照单元 41、驱动电机

42、第一旋转件 51、伺服电机

52、过渡架 53、卡接件

54、固定座 61、皮带驱动轮

62、从动轮 71、定位气缸

72、滑动连接件 73、定位槽

74、定位件 81、推料夹

82、上推单元 83、下压单元

84、下压件 55、固定轴

56、固定夹持块 57、夹持夹

2、支撑框 4、长槽

5、推拉气缸 6、推拉止挡件

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上、下、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。

本发明提供了一种上料方法，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将打印机墨盒头的上料装置的滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元34能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；

2)、拍照单元34将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器；

3)、上料装置的两个夹持夹57将料盘上的某个墨盒头夹持住，并通过上料装置的第二旋转单元调整角度位置；

4)、待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在两个夹持夹57上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置；

5)、某个墨盒头通过上料装置的第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放入至接料机构上；

6)、按照设定的上料程序依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)；

如图1，图2和图3所示，所述上料装置包括底板1、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元；

所述支撑机构安装在所述底板1上，所述滑动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述第一旋转单元安装在所述滑动机构上，所述第二旋转单元安装在所述第一旋转单元上；

所述支撑机构包括分别安装在所述底板1上的第一支撑单元和第二支撑单元；所述第一支撑单元包括多个竖直安装在所述底板1上的支撑立杆21和连接多个所述支撑立杆21的第一支撑横杆22，多个所述支撑立杆21之间连接有加强杆23；所述第二支撑单元包括竖直安装在所述底板1上的支撑立架24和安装在所述支撑立架24上的第二支撑横杆25；且所述第一支撑横杆22和所述第二支撑横杆25都与所述滑动机构滑动连接；所述支撑立架24通过多个三角支架安装在所述底板1上；

所述滑动机构包括滑动连接在所述第一支撑横杆22和所述第二支撑横杆25上的托板3、固定设置在所述托板3上的横向电缸31、通过竖板33滑动连接在所述横向电缸31上的竖向电缸32；所述第一旋转单元安装在所述竖板33的底端；所述竖板33上还安装有拍照单元34，以使得当所述滑动机构滑动时，所述拍照单元34能够朝料盘上的墨盒头拍照；

所述第一旋转单元包括通过固定块安装在所述竖向电缸32的驱动电机41、固定连接在所述驱动电机41的驱动轴上的第一旋转件42，所述第二旋转单元固定安装在所述第一旋转件42上，以使得当所述第一旋转件42转动时，所述第二旋转单元能够跟随所述第一旋转件42转动；

所述第二旋转单元包括固定安装在所述第一旋转件42上的过渡架52、安装在所述过渡架52上的伺服电机51、固定套接在所述伺服电机51的驱动轴上的卡接件53、连接在所述卡接件53上的固定轴55、套接在所述固定轴55上的固定座54；所述固定轴55与所述伺服电机51的驱动轴之间设置有间隙；所述夹持单元包括安装在所述固定座54上的固定夹持块56和滑动连接在所述固定夹持块56上的两个夹持夹57；当两个所述夹持夹57在所述固定夹持块56上滑动时，能够将墨盒头夹起或放下；且当所述伺服电机51的驱动轴转动时，能够将夹持在两个所述夹持夹57上的墨盒头转动方向；

所述上料装置还包括接料机构，所述接料机构包括安装在所述底板1上的上推单元82、可拆卸地连接在所述上推单元82上的接料夹81和连接所述接料夹81的下压单元83；当两个所述夹持夹57夹持墨盒头朝向所述接料夹81运动时，所述上推单元82沿竖直方向向上运动，以使得两个所述夹持夹57能够将墨盒头放置在所述接料夹81上；且所述下压单元83沿竖直方向向下运动，以使得所述下压单元83的下压件84能够按压墨盒头。

本发明的宗旨是提供一种从墨盒头的角度位置调整直至上料至接料机构都为机械全自动操作的上料方法，该上料方法主要包括以下步骤：1)、将打印机墨盒头的上料装置的滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元34能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；2)、拍照单元34将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器；3)、上料装置的两个夹持夹57将料盘上的某个墨盒头夹持住，并通过上料装置的第二旋转单元调整角度位置；4)、待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在两个夹持夹57上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置；5)、某个墨盒头通过上料装置的第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放入至接料机构上；6)、按照设定的上料程序依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)。这样，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元34能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；拍照单元34将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器，角度控制器接收到角度位置后，夹持单元将料盘上的墨盒头夹持住，并通过第二旋转单元调整角度位置，待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在夹持单元上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置，进而，某个墨盒头再通过第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放在接料机构上，这样即完成了一个墨盒头的上料过程，然后按照设定的上料程序依次重复上述5个步骤即可完整整个料盘上的多个墨盒头的上料过程，而后再更换空置的料盘。该上料方法从墨盒头角度位置调整到墨盒头上料过程，为全自动操作，不需要人工上料，保证上料效率。本发明涉及的打印机墨盒头的上料装置主要包括底板1、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元。

这里，在调整墨盒头角度位置的过程时，在伺服电机51的作用下，夹持单元能够跟随伺服电机51的驱动轴方向转动，结合本发明，本领域技术人员所能理解的是，伺服电机51可以在两个方向上运动，且这两个方向的关系为正反关系，进而更方便调整墨盒头的角度位置。并且所述卡接件53的中间位置处设置有弹性段，所述固定轴55与所述伺服电机51的驱动轴之间设置有间隙；这是为了使得夹持单元在拿起或放下墨盒头的时候，有一个微小的弹性伸缩空间，起到保护料盘或接料机构以及墨盒头本身的作用。

此外，在竖板33上还安装有拍照单元34，用于给墨盒头拍照。即，当料盘上的多个墨盒头在置于底板1上时，不需要人工提前将墨盒头的角度位置调整好，直接通过拍照单元34拍照，然后再将角度位置发送给角度控制器，角度控制器接收到角度位置后，夹持单元将墨盒头夹持住，并通过第二旋转单元调整到设定的角度位置。

需要说明的是，所述“设定的上料程序”指的是，控制整个上料装置的控制器里植入的上料程序，例如，可以按照料盘的横向方向依次取走墨盒头，也可以按照料盘的竖向方向依次取走墨盒头，或者对角线方向都可以；即可以根据现场要求更改替换，此处不在详细说明。

另外，该上料装置还包括接料机构，在上推单元82、下压单元83和接料夹81的作用下，当夹持单元将墨盒头放置在接料夹81中时，能够较好的将墨盒头的位置进行固定，便于墨盒头的下一步操作。

在本发明的另外一种实施方式中，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道92滑动至底板1上；在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道91回收；

所述上料装置还包括靠近底板1设置的双层料架；所述双层料架包括朝所述底板1倾斜的上料滑道92和背向底板1倾斜的回收滑道91，所述回收滑道91设置在所述上料滑道92的下方；其中相邻两个所述支撑立杆21之间的距离大于等于料盘的长度，以使得所述上料滑道92上的料盘能够滑动至所述底板1上、所述底板1上的料盘能够滑动至所述回收滑道91上。进一步优选的情况下，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道92滑动至底板1上，在未上料之前，待上料的料盘通过顶升止挡板止挡；

所述上料滑道92上还安装有多个顶升气缸，多个顶升气缸的活塞杆上可拆卸地安装有顶升止挡板，当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升止挡板能够止挡待上料的料盘。

这样，当多个顶升气缸的活塞杆向上运动时，顶升止挡板能够将待上料至底板1上的料盘止挡住，当底板1上的料盘空置时，空置的料盘进入回收滑道91，而后，多个顶升气缸的活塞杆向下运动，使得上料滑道92中的料盘能够进入到底板1上。

在本发明的进一步优选的实施方式中，为使得底板1上的料盘能够在上料过程中保持稳定，在步骤1)之前，还包括，两组定位单元将料盘的进行固定；所述底板1上靠近料盘的位置安装有两组定位单元，且两组所述定位单元分别设置在料盘的所在长度方向上的两端；所述定位单元包括定位气缸71、滑动安装在所述定位气缸71上的滑动连接件72和固接在所述滑动连接件72上的两个定位件74；料盘上设置有与所述定位件74想配合的定位槽73；以使得当两组定位单元的定位件74与料盘上的定位槽73想配合时，料盘的位置能够固定。这里，滑动连接件72能够在定位气缸71上滑动，以实现定位槽73与定位件74是否进行配合。

更进一步地，为使得空置的料盘能够顺利的进入回收滑道91上，在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道91回收；在空置的料盘进入回收滑道91之前，推拉气缸5的滑动块带动推拉止挡件6将料盘推至回收滑道91上；

所述底板1上靠近所述双层料架的位置设置有方形缺口；支撑框2设置在所述方形缺口的位置，且所述支撑框2固接在所述底板1上；所述支撑框2上安装有多个长槽4，料盘能够沿多个所述长槽4滑动；且所述支撑框2上还安装有推拉气缸5，推拉止挡件6可拆卸地连接在所述推拉气缸5的滑动块上，以使得当所述推拉气缸5的滑动块沿所述长槽4的长度方向带动所述推拉止挡件6滑动时，放置在多个所述长槽4上的料盘能够沿多个所述长槽4滑动，且放置在多个所述长槽4上的料盘能够朝向或远离所述双层料架移动位置。

在本发明的一种优选的实施方式中，所述第一支撑横杆22和所述第二支撑横杆25沿长度方向上都设置有滑槽条；所述托板3滑动连接在两个所述滑槽条上；

所述支撑立架24上还设置有皮带滑动单元，所述皮带滑动单元包括安装在所述支撑立架24上的皮带驱动轮61、多个安装在所述支撑立架24上的过渡轮和沿所述支撑立架24长度方向安装的两个从动轮62以及皮带；所述皮带环绕在所述皮带驱动轮61、多个过渡轮和两个所述从动轮62之间；两个所述从动轮62之间的皮带所在的长度方向平行于所述滑槽条所在的长度方向；所述托板3通过固定托块固接在所述皮带上，当所述皮带驱动轮61带动所述皮带转动时，所述托板3能够跟随皮带沿两个所述滑槽条滑动。

为使得滑动机构在支撑机构上能够稳定的移动，尽可能的保证调整后的墨盒头的角度位置不变，第一支撑横杆22和第二支撑横杆25上都设置有滑槽条，并且在支撑立架24上还设置有皮带滑动单元，托板3通过固定托块固接在皮带上，并且皮带驱动轮61能够带动皮带转动，当皮带转动时，托板3能够跟随皮带沿滑动机构滑动。

为使得墨盒头的位置能够进一步地固定，便于下一步操作，所述墨盒头的部分外周边能够与所述接料夹81相配合设置，且所述接料夹81上与墨盒头相配合的位置还设置有多个与墨盒头相配合的卡槽；所述下压单元83的下压件84上设置有与墨盒头相配合的两个弧形槽，且两个所述弧形槽同心设置，当所述下压件84沿竖直方向向下按压墨盒头时，墨盒头能够与多个卡槽相互配合。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步骤：

1)、将打印机墨盒头的上料装置的滑动机构沿支撑机构滑动，以使得拍照单元(34)能够根据设定的上料程序对料盘上的某个墨盒头进行拍照；

2)、拍照单元(34)将某个墨盒头在料盘上的角度位置发送给角度控制器；

3)、上料装置的两个夹持夹(57)将料盘上的某个墨盒头夹持住，并通过上料装置的第二旋转单元调整角度位置；

4)、待第二旋转单元调整好某个墨盒头的角度位置后，滑动机构沿支撑机构滑动，以使得夹持在两个夹持夹(57)上的某个墨盒头能够运动至接料机构的位置；

5)、某个墨盒头通过上料装置的第一旋转单元在竖直方向上朝向接料机构旋转90度，而后再将某个墨盒头放入至接料机构上；

6)、按照设定的上料程序依次重复步骤1)，步骤2)，步骤3)，步骤4)和步骤5)；

所述上料装置包括底板(1)、支撑机构、滑动机构、第一旋转单元、第二旋转单元和夹持单元；

所述支撑机构安装在所述底板(1)上，所述滑动机构滑动连接在所述支撑机构上，所述第一旋转单元安装在所述滑动机构上，所述第二旋转单元安装在所述第一旋转单元上；

所述支撑机构包括分别安装在所述底板(1)上的第一支撑单元和第二支撑单元；所述第一支撑单元包括多个竖直安装在所述底板(1)上的支撑立杆(21)和连接多个所述支撑立杆(21)的第一支撑横杆(22)，多个所述支撑立杆(21)之间连接有加强杆(23)；所述第二支撑单元包括竖直安装在所述底板(1)上的支撑立架(24)和安装在所述支撑立架(24)上的第二支撑横杆(25)；且所述第一支撑横杆(22)和所述第二支撑横杆(25)都与所述滑动机构滑动连接；所述支撑立架(24)通过多个三角支架安装在所述底板(1)上；

所述滑动机构包括滑动连接在所述第一支撑横杆(22)和所述第二支撑横杆(25)上的托板(3)、固定设置在所述托板(3)上的横向电缸(31)、通过竖板(33)滑动连接在所述横向电缸(31)上的竖向电缸(32)；所述第一旋转单元安装在所述竖板(33)的底端；所述竖板(33)上还安装有拍照单元(34)，以使得当所述滑动机构滑动时，所述拍照单元(34)能够朝料盘上的墨盒头拍照；

所述第一旋转单元包括通过固定块安装在所述竖向电缸(32)的驱动电机(41)、固定连接在所述驱动电机(41)的驱动轴上的第一旋转件(42)，所述第二旋转单元固定安装在所述第一旋转件(42)上，以使得当所述第一旋转件(42)转动时，所述第二旋转单元能够跟随所述第一旋转件(42)转动；

所述第二旋转单元包括固定安装在所述第一旋转件(42)上的过渡架(52)、安装在所述过渡架(52)上的伺服电机(51)、固定套接在所述伺服电机(51)的驱动轴上的卡接件(53)、连接在所述卡接件(53)上的固定轴(55)、套接在所述固定轴(55)上的固定座(54)；所述固定轴(55)与所述伺服电机(51)的驱动轴之间设置有间隙；所述夹持单元包括安装在所述固定座(54)上的固定夹持块(56)和滑动连接在所述固定夹持块(56)上的两个夹持夹(57)；当两个所述夹持夹(57)在所述固定夹持块(56)上滑动时，能够将墨盒头夹起或放下；且当所述伺服电机(51)的驱动轴转动时，能够将夹持在两个所述夹持夹(57)上的墨盒头转动方向；

所述上料装置还包括接料机构，所述接料机构包括安装在所述底板(1)上的上推单元(82)、可拆卸地连接在所述上推单元(82)上的接料夹(81)和连接所述接料夹(81)的下压单元(83)；当两个所述夹持夹(57)夹持墨盒头朝向所述接料夹(81)运动时，所述上推单元(82)沿竖直方向向上运动，以使得两个所述夹持夹(57)能够将墨盒头放置在所述接料夹(81)上；且所述下压单元(83)沿竖直方向向下运动，以使得所述下压单元(83)的下压件(84)能够按压墨盒头。

2.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道(92)滑动至底板(1)上；在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道(91)回收；

所述上料装置还包括靠近底板(1)设置的双层料架；所述双层料架包括朝所述底板(1)倾斜的上料滑道(92)和背向底板(1)倾斜的回收滑道(91)，所述回收滑道(91)设置在所述上料滑道(92)的下方；其中相邻两个所述支撑立杆(21)之间的距离大于等于料盘的长度，以使得所述上料滑道(92)上的料盘能够滑动至所述底板(1)上、所述底板(1)上的料盘能够滑动至所述回收滑道(91)上。

3.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括，料盘通过上料滑道(92)滑动至底板(1)上，在未上料之前，待上料的料盘通过顶升止挡板止挡；

所述上料滑道(92)上还安装有多个顶升气缸，多个顶升气缸的活塞杆上可拆卸地安装有顶升止挡板，当所述顶升气缸的活塞杆沿竖直方向向上运动时，所述顶升止挡板能够止挡待上料的料盘。

4.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，在步骤1)之前，还包括，两组定位单元将料盘的进行固定；

所述底板(1)上靠近料盘的位置安装有两组定位单元，且两组所述定位单元分别设置在料盘的所在长度方向上的两端；所述定位单元包括定位气缸(71)、滑动安装在所述定位气缸(71)上的滑动连接件(72)和固接在所述滑动连接件(72)上的两个定位件(74)；料盘上设置有与所述定位件(74)想配合的定位槽(73)；以使得当两组定位单元的定位件(74)与料盘上的定位槽(73)想配合时，料盘的位置能够固定。

5.根据权利要求2所述的上料方法，其特征在于，在步骤6)之后，将空置的料盘通过回收滑道(91)回收；在空置的料盘进入回收滑道(91)之前，推拉气缸(5)的滑动块带动推拉止挡件(6)将料盘推至回收滑道(91)上；

所述底板(1)上靠近所述双层料架的位置设置有方形缺口；支撑框(2)设置在所述方形缺口的位置，且所述支撑框(2)固接在所述底板(1)上；所述支撑框(2)上安装有多个长槽(4)，料盘能够沿多个所述长槽(4)滑动；且所述支撑框(2)上还安装有推拉气缸(5)，推拉止挡件(6)可拆卸地连接在所述推拉气缸(5)的滑动块上，以使得当所述推拉气缸(5)的滑动块沿所述长槽(4)的长度方向带动所述推拉止挡件(6)滑动时，放置在多个所述长槽(4)上的料盘能够沿多个所述长槽(4)滑动，且放置在多个所述长槽(4)上的料盘能够朝向或远离所述双层料架移动位置。

6.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述第一支撑横杆(22)和所述第二支撑横杆(25)沿长度方向上都设置有滑槽条；所述托板(3)滑动连接在两个所述滑槽条上；

所述支撑立架(24)上还设置有皮带滑动单元，所述皮带滑动单元包括安装在所述支撑立架(24)上的皮带驱动轮(61)、多个安装在所述支撑立架(24)上的过渡轮和沿所述支撑立架(24)长度方向安装的两个从动轮(62)以及皮带；所述皮带环绕在所述皮带驱动轮(61)、多个过渡轮和两个所述从动轮(62)之间；两个所述从动轮(62)之间的皮带所在的长度方向平行于所述滑槽条所在的长度方向；所述托板(3)通过固定托块固接在所述皮带上，当所述皮带驱动轮(61)带动所述皮带转动时，所述托板(3)能够跟随皮带沿两个所述滑槽条滑动。

7.根据权利要求1所述的上料方法，其特征在于，所述墨盒头的部分外周边能够与所述接料夹(81)相配合设置，且所述接料夹(81)上与墨盒头相配合的位置还设置有多个与墨盒头相配合的卡槽；所述下压单元(83)的下压件(84)上设置有与墨盒头相配合的两个弧形槽，且两个所述弧形槽同心设置，当所述下压件(84)沿竖直方向向下按压墨盒头时，墨盒头能够与多个卡槽相互配合。

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