CN111571816A - 一种无扬尘混凝土搅拌站 - Google Patents

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CN111571816A CN202010321019.1A CN202010321019A CN111571816A CN 111571816 A CN111571816 A CN 111571816A CN 202010321019 A CN202010321019 A CN 202010321019A CN 111571816 A CN111571816 A CN 111571816A
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桑建中
裘孝东
商佑林
孔德友
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Shengzhou Lutong Cement Products Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种无扬尘混凝土搅拌站，包括搅拌站本体以及设置于搅拌站一侧用于储存物料的进料箱，包括固定于搅拌站本体下端面用于对物料进行搅拌的筛分装置、固定于搅拌站本体上端面用于对物料进行循环利用的循环装置和固定于搅拌站本体上端面用于对搅拌站本体进行清理的注液装置，解决了当大小颗粒混凝土混合时，会导致大颗粒混凝土与水的混合效果不佳的问题，对搅拌站对混凝土搅拌完成后，搅拌站长期不用时，会出现搅拌站内的混凝土结块，导致结块的混凝土会混入到新的混凝土中的问题和员工在将混凝土放入到搅拌站内时，混凝土中的粉尘会散布在空气中，导致混凝土粉尘的大量流失的问题进行解决。

Description

一种无扬尘混凝土搅拌站
技术领域
本发明涉及搅拌站设备技术领域，特别涉及一种无扬尘混凝土搅拌站。
背景技术
搅拌站主要用于混凝土工程，主要用途为搅拌混合混凝土，也叫砼搅拌站。HZS系列商品混凝土搅拌站采用国际流行的模块式快速拼装结构，高性能进口或者国产搅拌主机，双机双控的计算机控制方式，防噪音、防粉尘污染、环保设计，是新一代的水泥混凝土搅拌设备，适用于城市乡镇商品预拌混凝土、道桥、水利、机场、港口等大型基础设施建设工程及混凝土需求量大的场所。
传统的搅拌站在对混凝土进行搅拌时，由于混凝土内会出现大小颗粒的混凝土，当大小颗粒混凝土混合时，会导致大颗粒混凝土与水的混合效果不佳，同时当搅拌站对混凝土搅拌完成后，搅拌站长期不用时，会出现搅拌站内的混凝土结块，导致后续搅拌站对新的混凝土进行搅拌时，结块的混凝土会混入到新的混凝土中，同时员工在将混凝土放入到搅拌站内时，混凝土会出现粉尘，混凝土中的粉尘会散布在空气中，导致混凝土粉尘的大量流失。
发明内容
本发明的目的是提供一种无扬尘混凝土搅拌站，解决了混凝土内会出现大小颗粒的混凝土，当大小颗粒混凝土混合时，会导致大颗粒混凝土与水的混合效果不佳的问题，对搅拌站对混凝土搅拌完成后，搅拌站长期不用时，会出现搅拌站内的混凝土结块，导致后续搅拌站对新的混凝土进行搅拌时，结块的混凝土会混入到新的混凝土中的问题和员工在将混凝土放入到搅拌站内时，混凝土会出现粉尘，混凝土中的粉尘会散布在空气中，导致混凝土粉尘的大量流失的问题进行解决。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种无扬尘混凝土搅拌站，包括搅拌站本体以及设置于搅拌站一侧用于储存物料的进料箱，包括固定于搅拌站本体下端面用于对物料进行搅拌的筛分装置、固定于搅拌站本体上端面用于对物料进行循环利用的循环装置和固定于搅拌站本体上端面用于对搅拌站本体进行清理的注液装置，所述筛分装置包括设置于进料箱内壁上用于对物料进行筛分的过滤网、设置于过滤网下端面用于震动过滤网的弹簧、固定于弹簧下端面用于对弹簧进行震动的振动器和固定于进料箱内壁上用于支撑振动器的支块，所述进料箱的侧壁上固定有用于传输过滤网内的混凝土进入到搅拌站本体内的导向管，所述进料箱的下方设置有用于传输混凝土进入到搅拌站本体内的传输管一，所述进料箱的下端面固定有用于传输进料箱内混凝土进入到传输管一内的排料管，所述传输管一的内壁上旋转设置有用于带动混凝土进入到搅拌站本体内的螺旋搅拌杆一，所述传输管一的一端固定有用于带动螺旋搅拌杆一转动的驱动电机一，所述搅拌站本体的内壁上旋转设置有对混凝土进行粉水的两根粉碎辊，所述搅拌站本体的侧壁上固定有用于带动粉碎辊转动的驱动电机二，所述搅拌站本体的内壁上固定有用于传输混凝土的V型板，所述V型板的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出料管，所述出料管的侧壁上固定有电磁阀一，所述搅拌站本体内旋转设置有相啮合的直齿轮一，所述搅拌站本体的下端面固定有用于驱动直齿轮一转动的电机三，另一个所述直齿轮一的侧壁上固定有用于对搅拌站本体内混凝土进行搅拌的搅拌杆二，所述进料箱的上端面开设有用于上料的进料口。
采用上述技术方案，当混凝土需要搅拌时，员工将混凝土倒入到进料口内，混凝土通过进料口进入到进料箱内，当混凝土进入到进料箱内时，振动器启动，振动器会对弹簧进行振动，弹簧振动后会对过滤网进行振动，当过滤网振动时，实现过滤网对混凝土内大小的分离，当混凝土大小分离后，大颗粒的混凝土在过滤网振动的过程中会进入到导向管内，导向管对大颗粒混凝土进行导向，实现大颗粒混凝土通过导向管进入到搅拌站本体内，小颗粒的混凝土会通过过滤网进入到进料箱底部，当小颗粒混凝土进入到进料箱底部时，混凝土会通过排料管进入到传输管一内，当混凝土进入到传输管一内时，驱动电机一启动，驱动电机一的输出轴转动会带动螺旋搅拌杆一转动，螺旋搅拌杆一在转动的过程中会带动混凝土进入到搅拌站本体内，实现搅拌箱本体的上料，当大颗粒混凝土进入到搅拌站本体内时，电磁阀一打开，粉碎完成的混凝土通过V型板的导向进入到出料管内，混凝土通过出料管进入到搅拌站本体内，实现搅拌站本体内的上料，当混凝土进入到搅拌站本体内时，电机三启动，电机三的输出轴转动会电动直齿轮一转动，直齿轮一转动会带动另一个直齿轮一转动，另一个直齿轮一转动会带动搅拌杆二转动，实现搅拌杆二对混凝土的搅拌，注液装置启动，注液装置将水注入到搅拌站本体内，实现水的补充，循环装置启动，循环装置带动粉尘进行循环利用。
作为优选，所述注液装置包括固定于搅拌站本体上端面用于储存液体的储存箱、固定于搅拌站本体内的支撑板、旋转设置于支撑板内用于传输水的出水板、固定于传输板上端面用于带动出水板转动的外齿圈、旋转设置于搅拌站本体内的转杆一、旋转设置于搅拌站本体内用于带动转杆一转动的锥齿轮一、固定于搅拌站本体侧壁上固定有用于驱动锥齿轮一转动的驱动电机四和固定于转杆一一端用于驱动外齿圈转动的驱动齿轮一，所述储存箱的侧壁上贯穿固定有用于传输液体的输送管一且输送管一的一端贯穿支撑板的内壁与出水板相通，所述储存箱的内壁上固定有用于传输储存箱内液体进入到输送管一内的抽水泵一，所述搅拌站本体内旋转设置有与直齿轮一相啮合的内齿圈，所述内齿圈的上端面固定有用于对搅拌站本体的内壁进行清理的刮刀，所述搅拌站本体的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出液管，所述出料管的侧壁上固定有手动阀。
采用上述技术方案，当搅拌杆二对混凝土搅拌时，驱动电机四启动，驱动电机四的输出轴转动会带动锥齿轮一转动，锥齿轮一转动会带动转杆一转动，当转杆一转动时，转杆一会带动驱动齿轮一转动，当驱动齿轮一转动时，驱动齿轮一会带动外齿圈转动，外齿圈转动会带动出水板移动，当出水板移动时，当出水板转动时，抽水泵一启动，抽水泵一抽取储存箱内的水进入到输送管一内，水通过输送管一进入到出水板内，实现水通过出水板进入到搅拌站本体内，当水进入到搅拌站本体内时，当水进入到搅拌站本体内时，由于搅拌杆二对混凝土进行搅拌，从而水进入到搅拌站本体内时，搅拌杆二对水与混凝土进行搅拌，当直齿轮一转动时，直齿轮一转动会带动内齿圈转动，内齿圈转动会带动刮刀转动，实现刮刀在转动的过程中会搅拌站本体的内壁的混凝土进行刮出，防止混凝土附着在搅拌站本体的内壁上，当混凝土搅拌完成后，员工打开手动阀，搅拌站本体内的混凝土通过出料管排放到外界收集，当搅拌站本体需要清洗时，通过以上步骤对搅拌站本体进行清洗。
作为优选，所述循环装置包括固定于搅拌站本体上端面用于储存物料的出料箱和固定于搅拌站本体上端面用于传输进料箱内粉尘进入到出料箱内的风机一，所述出料箱的下端面贯穿固定有用于传输出料箱内物料进入到搅拌站本体内的循环管一，所述循环管一的侧壁上固定有电磁阀二。
采用上述技术方案，当员工倒入混凝土时，进料箱内会产生粉尘，风机一启动，风机一抽取进料箱内的粉尘进入到出料箱内，当粉尘在进料箱内堆积到一定程度时，电磁阀二打开，粉尘通过循环管一进入到搅拌站本体内，实现粉尘的循环。
作为优选，所述搅拌站本体的侧壁上固定有用于控制筛分装置、循环装置和注液装置的控制面板。
采用上述技术方案，控制面板用于控制筛分装置3、循环装置4和注液装置5。
作为优选，所述搅拌站本体的下端面固定有用于支撑搅拌站本体的支脚。
采用上述技术方案，支脚用于支撑搅拌站本体。
作为优选，所述进料箱的上端面铰接设置有用于密封进料口的密封盖。
采用上述技术方案，密封盖用于密封进料箱。
作为优选，所述搅拌站本体的侧壁上固定有用于观察搅拌站本体内部的观察窗。
采用上述技术方案，观察窗用于观察搅拌站本体内部。
作为优选，所述驱动电机一、驱动电机二、驱动电机四和电机三的侧壁上均外套有用于保护驱动电机一、驱动电机二、驱动电机四和电机三的保护壳。
采用上述技术方案，保护壳用于保护驱动电机一14、驱动电机二16、驱动电机四30和电机三21。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例筛分装置的示意图；
图3为实施例循环装置与注液装置的位置示意图。
附图标记：1、搅拌站本体；2、进料箱；3、筛分装置；4、循环装置；5、注液装置；6、过滤网；7、弹簧；8、振动器；9、支块；10、导向管；11、传输管一；12、排料管；13、螺旋搅拌杆一；14、驱动电机一；15、粉碎辊；16、驱动电机二；17、V型板；18、出料管；19、电磁阀一；20、直齿轮一；21、电机三；22、搅拌杆二；23、进料口；24、支撑板；25、出水板；26、外齿圈；27、转杆一；28、储存箱；29、锥齿轮一；30、驱动电机四；31、驱动齿轮一；32、输送管一；33、抽水泵一；34、内齿圈；35、刮刀；36、出料箱；37、风机一；38、循环管一；39、电磁阀二；40、控制面板；41、支脚；42、密封盖；43、观察窗；44、保护壳；45、出液管；46、手动阀。
具体实施方式
以下所述仅是本发明的优选实施方式，保护范围并不仅局限于该实施例，凡属于本发明思路下的技术方案应当属于本发明的保护范围。同时应当指出，对于本技术领域的普通技术人员而言，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
如图1至3，一种无扬尘混凝土搅拌站，包括搅拌站本体1以及设置于搅拌站一侧用于储存物料的进料箱2，包括固定于搅拌站本体1下端面用于对物料进行搅拌的筛分装置3、固定于搅拌站本体1上端面用于对物料进行循环利用的循环装置4和固定于搅拌站本体1上端面用于对搅拌站本体1进行清理的注液装置5，当混凝土需要搅拌时，筛分装置3包括设置于进料箱2内壁上用于对物料进行筛分的过滤网6、设置于过滤网6下端面用于震动过滤网6的弹簧7、固定于弹簧7下端面用于对弹簧7进行震动的振动器8和固定于进料箱2内壁上用于支撑振动器8的支块9，进料箱2的上端面开设有用于上料的进料口23，从而员工将混凝土倒入到进料口23内，混凝土通过进料口23进入到进料箱2内，当混凝土进入到进料箱2内时，振动器8启动，振动器8会对弹簧7进行振动，弹簧7振动后会对过滤网6进行振动，当过滤网6振动时，实现过滤网6对混凝土内大小的分离，当混凝土大小分离后，进料箱2的侧壁上固定有用于传输过滤网6内的混凝土进入到搅拌站本体1内的导向管10，从而大颗粒的混凝土在过滤网6振动的过程中会进入到导向管10内，导向管10对大颗粒混凝土进行导向，实现大颗粒混凝土通过导向管10进入到搅拌站本体1内，进料箱2的下方设置有用于传输混凝土进入到搅拌站本体1内的传输管一11，进料箱2的下端面固定有用于传输进料箱2内混凝土进入到传输管一11内的排料管12，传输管一11的内壁上旋转设置有用于带动混凝土进入到搅拌站本体1内的螺旋搅拌杆一13，传输管一11的一端固定有用于带动螺旋搅拌杆一13转动的驱动电机一14，从而小颗粒的混凝土会通过过滤网6进入到进料箱2底部，当小颗粒混凝土进入到进料箱2底部时，混凝土会通过排料管12进入到传输管一11内，当混凝土进入到传输管一11内时，驱动电机一14启动，驱动电机一14的输出轴转动会带动螺旋搅拌杆一13转动，螺旋搅拌杆一13在转动的过程中会带动混凝土进入到搅拌站本体1内，实现搅拌箱本体的上料，当大颗粒混凝土进入到搅拌站本体1内时，搅拌站本体1的内壁上旋转设置有对混凝土进行粉水的两根粉碎辊15，搅拌站本体1的侧壁上固定有用于带动粉碎辊15转动的驱动电机二16，从而驱动电机二16启动，驱动电机二16的输出轴转动会电动粉碎辊15转动，实现进入到搅拌站本体1内的大颗粒混凝土进行粉碎，当大颗粒混凝土粉水完成后，搅拌站本体1的内壁上固定有用于传输混凝土的V型板17，V型板17的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出料管18，出料管18的侧壁上固定有电磁阀一19，从而电磁阀一19打开，粉碎完成的混凝土通过V型板17的导向进入到出料管18内，混凝土通过出料管18进入到搅拌站本体1内，实现搅拌站本体1内的上料，当混凝土进入到搅拌站本体1内时，搅拌站本体1内旋转设置有相啮合的直齿轮一20，搅拌站本体1的下端面固定有用于驱动直齿轮一20转动的电机三21，另一个直齿轮一20的侧壁上固定有用于对搅拌站本体1内混凝土进行搅拌的搅拌杆二22，从而电机三21启动，电机三21的输出轴转动会电动直齿轮一20转动，直齿轮一20转动会带动另一个直齿轮一20转动，另一个直齿轮一20转动会带动搅拌杆二22转动，实现搅拌杆二22对混凝土的搅拌。
当搅拌杆二22对混凝土搅拌时，注液装置5包括固定于搅拌站本体1上端面用于储存液体的储存箱28、固定于搅拌站本体1内的支撑板24、旋转设置于支撑板24内用于传输水的出水板25、固定于传输板上端面用于带动出水板25转动的外齿圈26、旋转设置于搅拌站本体1内的转杆一27、旋转设置于搅拌站本体1内用于带动转杆一27转动的锥齿轮一29、固定于搅拌站本体1侧壁上固定有用于驱动锥齿轮一29转动的驱动电机四30和固定于转杆一27一端用于驱动外齿圈26转动的驱动齿轮一31，从而驱动电机四30启动，驱动电机四30的输出轴转动会带动锥齿轮一29转动，锥齿轮一29转动会带动转杆一27转动，当转杆一27转动时，转杆一27会带动驱动齿轮一31转动，当驱动齿轮一31转动时，驱动齿轮一31会带动外齿圈26转动，外齿圈26转动会带动出水板25移动，当出水板25移动时，当出水板25转动时，储存箱28的侧壁上贯穿固定有用于传输液体的输送管一32且输送管一32的一端贯穿支撑板24的内壁与出水板25相通，储存箱28的内壁上固定有用于传输储存箱28内液体进入到输送管一32内的抽水泵一33，从而抽水泵一33启动，抽水泵一33抽取储存箱28内的水进入到输送管一32内，水通过输送管一32进入到出水板25内，实现水通过出水板25进入到搅拌站本体1内，当水进入到搅拌站本体1内时，当水进入到搅拌站本体1内时，由于搅拌杆二22对混凝土进行搅拌，从而水进入到搅拌站本体1内时，搅拌杆二22对水与混凝土进行搅拌，当直齿轮一20转动时，搅拌站本体1内旋转设置有与直齿轮一20相啮合的内齿圈34，内齿圈34的上端面固定有用于对搅拌站本体1的内壁进行清理的刮刀35，从而直齿轮一20转动会带动内齿圈34转动，内齿圈34转动会带动刮刀35转动，实现刮刀35在转动的过程中会搅拌站本体1的内壁的混凝土进行刮出，防止混凝土附着在搅拌站本体1的内壁上，当混凝土搅拌完成后，搅拌站本体1的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出液管45，出料管18的侧壁上固定有手动阀46，从而员工打开手动阀46，搅拌站本体1内的混凝土通过出料管18排放到外界收集，当搅拌站本体1需要清洗时，通过以上步骤对搅拌站本体1进行清洗。
当员工倒入混凝土时，进料箱2内会产生粉尘，由于循环装置4包括固定于搅拌站本体1上端面用于储存物料的出料箱36和固定于搅拌站本体1上端面用于传输进料箱2内粉尘进入到出料箱36内的风机一37，从而风机一37启动，风机一37抽取进料箱2内的粉尘进入到出料箱36内，当粉尘在进料箱2内堆积到一定程度时，出料箱36的下端面贯穿固定有用于传输出料箱36内物料进入到搅拌站本体1内的循环管一38，循环管一38的侧壁上固定有电磁阀二39，从而电磁阀二39打开，粉尘通过循环管一38进入到搅拌站本体1内，实现粉尘的循环，搅拌站本体1的侧壁上固定有用于控制筛分装置3、循环装置4和注液装置5的控制面板40，控制面板40用于控制筛分装置3、循环装置4和注液装置5，搅拌站本体1的下端面固定有用于支撑搅拌站本体1的支脚41，支脚41用于支撑搅拌站本体1，进料箱2的上端面铰接设置有用于密封进料口23的密封盖42，密封盖42用于密封进料箱2，搅拌站本体1的侧壁上固定有用于观察搅拌站本体1内部的观察窗43，观察窗43用于观察搅拌站本体1内部，驱动电机一14、驱动电机二16、驱动电机四30和电机三21的侧壁上均外套有用于保护驱动电机一14、驱动电机二16、驱动电机四30和电机三21的保护壳44，保护壳44用于保护驱动电机一14、驱动电机二16、驱动电机四30和电机三21。

Claims (8)

1.一种无扬尘混凝土搅拌站，包括搅拌站本体(1)以及设置于搅拌站一侧用于储存物料的进料箱(2)，其特征在于，包括固定于搅拌站本体(1)下端面用于对物料进行搅拌的筛分装置(3)、固定于搅拌站本体(1)上端面用于对物料进行循环利用的循环装置(4)和固定于搅拌站本体(1)上端面用于对搅拌站本体(1)进行清理的注液装置(5)，所述筛分装置(3)包括设置于进料箱(2)内壁上用于对物料进行筛分的过滤网(6)、设置于过滤网(6)下端面用于震动过滤网(6)的弹簧(7)、固定于弹簧(7)下端面用于对弹簧(7)进行震动的振动器(8)和固定于进料箱(2)内壁上用于支撑振动器(8)的支块(9)，所述进料箱(2)的侧壁上固定有用于传输过滤网(6)内的混凝土进入到搅拌站本体(1)内的导向管(10)，所述进料箱(2)的下方设置有用于传输混凝土进入到搅拌站本体(1)内的传输管一(11)，所述进料箱(2)的下端面固定有用于传输进料箱(2)内混凝土进入到传输管一(11)内的排料管(12)，所述传输管一(11)的内壁上旋转设置有用于带动混凝土进入到搅拌站本体(1)内的螺旋搅拌杆一(13)，所述传输管一(11)的一端固定有用于带动螺旋搅拌杆一(13)转动的驱动电机一(14)，所述搅拌站本体(1)的内壁上旋转设置有对混凝土进行粉水的两根粉碎辊(15)，所述搅拌站本体(1)的侧壁上固定有用于带动粉碎辊(15)转动的驱动电机二(16)，所述搅拌站本体(1)的内壁上固定有用于传输混凝土的V型板(17)，所述V型板(17)的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出料管(18)，所述出料管(18)的侧壁上固定有电磁阀一(19)，所述搅拌站本体(1)内旋转设置有相啮合的直齿轮一(20)，所述搅拌站本体(1)的下端面固定有用于驱动直齿轮一(20)转动的电机三(21)，另一个所述直齿轮一(20)的侧壁上固定有用于对搅拌站本体(1)内混凝土进行搅拌的搅拌杆二(22)，所述进料箱(2)的上端面开设有用于上料的进料口(23)。
2.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述注液装置(5)包括固定于搅拌站本体(1)上端面用于储存液体的储存箱(28)、固定于搅拌站本体(1)内的支撑板(24)、旋转设置于支撑板(24)内用于传输水的出水板(25)、固定于传输板上端面用于带动出水板(25)转动的外齿圈(26)、旋转设置于搅拌站本体(1)内的转杆一(27)、旋转设置于搅拌站本体(1)内用于带动转杆一(27)转动的锥齿轮一(29)、固定于搅拌站本体(1)侧壁上固定有用于驱动锥齿轮一(29)转动的驱动电机四(30)和固定于转杆一(27)一端用于驱动外齿圈(26)转动的驱动齿轮一(31)，所述储存箱(28)的侧壁上贯穿固定有用于传输液体的输送管一(32)且输送管一(32)的一端贯穿支撑板(24)的内壁与出水板(25)相通，所述储存箱(28)的内壁上固定有用于传输储存箱(28)内液体进入到输送管一(32)内的抽水泵一(33)，所述搅拌站本体(1)内旋转设置有与直齿轮一(20)相啮合的内齿圈(34)，所述内齿圈(34)的上端面固定有用于对搅拌站本体(1)的内壁进行清理的刮刀(35)。
3.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述循环装置(4)包括固定于搅拌站本体(1)上端面用于储存物料的出料箱(36)和固定于搅拌站本体(1)上端面用于传输进料箱(2)内粉尘进入到出料箱(36)内的风机一(37)，所述出料箱(36)的下端面贯穿固定有用于传输出料箱(36)内物料进入到搅拌站本体(1)内的循环管一(38)，所述循环管一(38)的侧壁上固定有电磁阀二(39)，所述搅拌站本体(1)的下端面贯穿固定有用于传输混凝土的出液管(45)，所述出料管(18)的侧壁上固定有手动阀(46)。
4.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述搅拌站本体(1)的侧壁上固定有用于控制筛分装置(3)、循环装置(4)和注液装置(5)的控制面板(40)。
5.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述搅拌站本体(1)的下端面固定有用于支撑搅拌站本体(1)的支脚(41)。
6.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述进料箱(2)的上端面铰接设置有用于密封进料口(23)的密封盖(42)。
7.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述搅拌站本体(1)的侧壁上固定有用于观察搅拌站本体(1)内部的观察窗(43)。
8.根据权利要求1所述的一种无扬尘混凝土搅拌站，其特征在于，所述驱动电机一(14)、驱动电机二(16)、驱动电机四(30)和电机三(21)的侧壁上均外套有用于保护驱动电机一(14)、驱动电机二(16)、驱动电机四(30)和电机三(21)的保护壳(44)。
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