CN112547299A - 一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及生物质沼气原料前处理技术领域，具体为一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，包括有机架、搅拌箱、振动过滤机构、打料机、纤维清理机构、旋转驱动机构、细砂送出机构、出料机构和收集机构；搅拌箱安装在机架上；振动过滤机构架设在搅拌箱上；打料机架设在振动过滤机构顶端，出料端与振动过滤机构的进料端对接；纤维清理机构可沿水平方向伸出搅拌箱地设置在搅拌箱上；旋转驱动机构可旋转地设置在搅拌箱的半圆部内；细砂送出机构安装在搅拌箱的半圆部的一侧并水平地朝向第二排料口；出料机构进料端安装在搅拌箱的第一排料口上；收集机构设置在搅拌箱的一侧；该方案过滤效果好且具有较好的使用寿命，控制精度高。

Description

一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统

技术领域

本发明涉及生物质沼气原料前处理技术领域，具体为一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统。

背景技术

畜禽养殖业发展迅速，伴随而来的是大量的动物粪便和相关废弃物，沼气工程作为一项实用工程系统，是目前处理畜禽粪便等原料、改善环境和利用生物质能源的一种重要途径。

沼气工程中物料的传送主要是依靠输送泵来实现的，但是在传送过程中原料结块以及纤维状物体经常给泵、阀、外部和中心控制设备带来堵塞难题。

沼气原料中含砂量高并且混有少量羽毛，以畜禽粪便为原料的沼气工程在将粪便泵入发酵罐发酵之前必须先进行除砂和除羽毛。比如鸡粪，在鸡的喂养中饲喂一定的砂子以利于鸡的消化，这样就使鸡粪中含有了一定量的砂子。如果不能有效地去除，这些砂子一方面会使后续的进料管道堵塞，进料泵、切碎机等设备磨损。

发明内容

为解决上述技术问题，提供一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，本技术方案解决了上述问题，对沼气原料进行多级过滤，显著提高了过滤效果，翻转滤网的相互搭接配合精准，从而有效防止羽毛从间隙处漏出，进一步保证了过滤效果，通过设置第二防污密封罩提高了纤维清理机构整体的防污能力，提高了设备的使用寿命。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，包括有机架、搅拌箱、振动过滤机构、打料机、纤维清理机构、旋转驱动机构、细砂送出机构、出料机构和收集机构，其中搅拌箱设有竖直部、半圆部、进水管、第一插接口、第二插接口、第一排料口和第二排料口；

搅拌箱，安装在机架上，竖直部位于上端且顶部开口与振动过滤机构连通，半圆部位于下端位置，进水管开设在竖直部侧壁上，第一插接口和第二插接口相对地开设在竖直部的一对侧壁上，第一排料口开设在半圆部底部，第二排料口开设在半圆部靠近底部的侧壁位置；

振动过滤机构，架设在搅拌箱上，底部用以输出原料的第一出料端与搅拌箱进料端对接，用以排出大石子的第二出料端与收集机构连接，用以对原料进行第一次过滤；

打料机，架设在振动过滤机构顶端，出料端与振动过滤机构的进料端对接，用以对进行第一次过滤前的原料进行碎解；

纤维清理机构，可沿水平方向伸出搅拌箱地设置在搅拌箱的竖直部上，与第一插接口、第二插接口插接配合，工作端可开合地设置，工作端闭合状态下挡住搅拌箱的整个横截面，用以对浮在稀释后的原料液面上的羽毛纤维进行拦阻收集；

旋转驱动机构，可旋转地设置在搅拌箱的半圆部内，轴线水平设置，用以对搅拌箱内的原料进行搅拌；

细砂送出机构，安装在搅拌箱的半圆部的一侧并水平地朝向第二排料口，与半圆部内壁形状契合，用以将沉在半圆部底部弧面上的细砂送出至收集机构；

出料机构，进料端安装在搅拌箱的第一排料口上，用以对经三次过滤后的原料进行收集；

收集机构，设置在搅拌箱的一侧，用以对经过滤后产生的大石子、羽毛和细砂进行分别收集。

优选的，纤维清理机构包括有活动框、翻转滤网、链轮传动副、旋转驱动组件和直线驱动组件；

活动框，非工作状态下两端搭接在搅拌箱的第一插接口、第二插接口的上沿，两侧与搅拌箱内壁沿水平方向滑动连接；

翻转滤网，具有三个，水平方向的两端通过转轴与活动框两侧转动连接，水平设置使相互搭接从而挡住整个半圆部的横截面；

链轮传动副，与三个翻转滤网相互连接，用以带动三个翻转滤网同向同步转动；

旋转驱动组件，固定在活动框的一端，输出轴与翻转滤网中任一的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网旋转；

直线驱动组件，安装在搅拌箱的外壁上，输出端与旋转驱动组件固定连接，驱动方向水平设置，用已将活动框从直线驱动组件处推出搅拌箱。

优选的，活动框一侧内壁上开设有与翻转滤网搭接配合的第一承口。

优选的，翻转滤网两端呈中心对称地设有第二承口和搭接板，翻转滤网水平状态下，第二承口、搭接板分别与其他翻转滤网的搭接板、第二承口搭接配合。

优选的，旋转驱动组件包括罩壳和第一旋转驱动器；

罩壳，安装在活动框水平方向的一端，罩设在链轮传动副外侧，与直线驱动组件的输出端固定连接；

第一旋转驱动器，固定在罩壳内，输出轴与翻转滤网的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网旋转。

优选的，直线驱动组件包括有第一防污密封罩和第一直线驱动器；

第一防污密封罩，固定在搅拌箱的外侧并罩住第一插接口；

第一直线驱动器，安装在第一防污密封罩外壁上，输出轴穿过第一防污密封罩与旋转驱动组件固定连接，驱动方向水平设置并朝向第二插接口。

优选的，纤维清理机构还设有第二防污密封罩；第二防污密封罩固定在活动框远离旋转驱动组件的一端，用以对活动框另一侧的翻转滤网进行遮挡。

优选的，旋转驱动机构包括有搅拌轴、搅拌叶和第二旋转驱动器；

搅拌轴，两端分别与搅拌箱的半圆部两侧转动连接，轴线于半圆部轴线共线，用以驱动搅拌叶旋转；

搅拌叶，沿着搅拌轴轴线均匀分布在搅拌轴外壁上，用以对搅拌箱内的原料进行搅拌；

第二旋转驱动器，安装在搅拌箱外壁上，输出轴与搅拌轴的一端固定连接，用以驱动搅拌轴旋转。

优选的，细砂送出机构包括有推料板和第二直线驱动器，搅拌箱内壁还设有用以容纳推料板的凹槽；

推料板，可沿水平方向运动地设置在搅拌箱的半圆部底部，箱装于半圆部底部形状契合，非工作状态下收在搅拌箱侧壁的凹槽内；

第二直线驱动器，安装在搅拌箱的周壁上，输出轴与推料板固定连接，驱动方向朝向搅拌箱的第二排料口，用以控制推料板水平运动。

优选的，出料机构包括有弧面滤网、出料管和泥浆泵；

弧面滤网，安装在搅拌箱的半圆部底部的第一排料口上，用以防止细砂随原料被抽出；

出料管，安装在弧面滤网底部，用以将通过弧面滤网的原料导出；

泥浆泵，通过管道与出料管连接，用以提供将搅拌箱内的原料抽出的动力。

装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1、对沼气原料进行多级过滤，显著提高了过滤效果，具体的，通过振动过滤机构进行初次对大石子的去除，然后通过旋转驱动机构对远离进行稀释搅拌，从而使原料羽毛、细砂分离，然后再通过出料机构和纤维清理机构分别对两者进行收集，最后得到纯净的原料；

2、翻转滤网的相互搭接配合精准，从而有效防止羽毛从间隙处漏出，进一步保证了过滤效果，具体的，通过设置第二承口和搭接板,使三个翻转滤网翻转至水平时相互抵紧，防止过度偏转，提高角度调节的精确度。设置在外侧的一个翻转滤网的搭接板则通过与设置在活动框内壁的第一承口的搭接进一步提高结构的精确度；

3、通过设置第二防污密封罩提高了纤维清理机构整体的防污能力，提高了设备的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的局部立体图一；

图3为图2中翻转滤网关闭状态下的立体图；

图4为图2的后视图；

图5为图4中A-A截面剖视图；

图6为本发明的搅拌箱立体图一；

图7为本发明的搅拌箱立体图二；

图8为图4的A-A截面立体剖视图；

图9为本发明的纤维清理机构立体图；

图10为图9的立体分解图；

图11为本发明的活动框立体图；

图12为本发明的翻转滤网立体图。

图中标号为：

1-机架；

2-搅拌箱；2a-竖直部；2b-半圆部；2c-进水管；2d-第一插接口；2e-第二插接口；2f-第一排料口；2g-第二排料口；

3-振动过滤机构；

4-打料机；

5-纤维清理机构；5a-活动框；5a1-第一承口；5b-翻转滤网；5b1-第二承口；5b2-搭接板；5c-链轮传动副；5d-旋转驱动组件；5d1-罩壳；5d2-第一旋转驱动器；5e-直线驱动组件；5e1-第一防污密封罩；5e2-第一直线驱动器；5f-第二防污密封罩；

6-旋转驱动机构；6a-搅拌轴；6b-搅拌叶；6c-第二旋转驱动器；

7-细砂送出机构；7a-推料板；7b-第二直线驱动器；

8-出料机构；8a-弧面滤网；8b-出料管；

9-收集机构。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

如图1至图7所示，一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，包括有机架1、搅拌箱2、振动过滤机构3、打料机4、纤维清理机构5、旋转驱动机构6、细砂送出机构7、出料机构8和收集机构9，其中搅拌箱2设有竖直部2a、半圆部2b、进水管2c、第一插接口2d、第二插接口2e、第一排料口2f和第二排料口2g；

搅拌箱2，安装在机架1上，竖直部2a位于上端且顶部开口与振动过滤机构3连通，半圆部2b位于下端位置，进水管2c开设在竖直部2a侧壁上，第一插接口2d和第二插接口2e相对地开设在竖直部2a的一对侧壁上，第一排料口2f开设在半圆部2b底部，第二排料口2g开设在半圆部2b靠近底部的侧壁位置；

振动过滤机构3，架设在搅拌箱2上，底部用以输出原料的第一出料端与搅拌箱2进料端对接，用以排出大石子的第二出料端与收集机构9连接，用以对原料进行第一次过滤；

打料机4，架设在振动过滤机构3顶端，出料端与振动过滤机构3的进料端对接，用以对进行第一次过滤前的原料进行碎解；

纤维清理机构5，可沿水平方向伸出搅拌箱2地设置在搅拌箱2的竖直部2a上，与第一插接口2d、第二插接口2e插接配合，工作端可开合地设置，工作端闭合状态下挡住搅拌箱2的整个横截面，用以对浮在稀释后的原料液面上的羽毛纤维进行拦阻收集；

旋转驱动机构6，可旋转地设置在搅拌箱2的半圆部2b内，轴线水平设置，用以对搅拌箱2内的原料进行搅拌；

细砂送出机构7，安装在搅拌箱2的半圆部2b的一侧并水平地朝向第二排料口2g，与半圆部2b内壁形状契合，用以将沉在半圆部2b底部弧面上的细砂送出至收集机构9；

出料机构8，进料端安装在搅拌箱2的第一排料口2f上，用以对经三次过滤后的原料进行收集；

收集机构9，设置在搅拌箱2的一侧，用以对经过滤后产生的大石子、羽毛和细砂进行分别收集。

进水管2c与供水管路连接。振动过滤机构3、打料机4、纤维清理机构5、旋转驱动机构6、细砂送出机构7、出料机构8均与控制器电连接。振动过滤机构3和打料机4均为常见结构，工作原理在此不做赘述。第二排料口2g上设有控制开闭的阀门，图中未示出。收集机构9为设置在固定架上的收集料盒，分别设置在振动过滤机构3、纤维清理机构5、细砂送出机构7的侧方偏下位置以保证对杂质的收集效果。初始状态下纤维清理机构5处于开启状态，不会对搅拌箱2内原料竖直方向的运动造成阻挡。工作人员将混有杂质的原料导入打料机4，控制器发送信号给打料机4,打料机4收到信号后对原料进行粉碎，使大石子和原料充分分离。经打料机4粉碎的原料和大石子一同落入振动过滤机构3。控制器发送信号给振动过滤机构3,振动过滤机构3收到信号后对原料内的大石子进行过滤，过滤后的大石子通过设置于振动过滤机构3一侧的排出口排入收集机构9，经第一次过滤后的原料则通过其底部的出料口进入搅拌箱2内。控制器控制进水管路通过进水管2c向搅拌箱2内注水，并通过设置在搅拌箱2内部的液位传感器控制器液面高度没过旋转驱动机构6顶部。控制器发送信号给旋转驱动机构6,旋转驱动机构6收到信号后对原料进行搅拌稀释。溶解稀释后的原料与水混合，密度较大的细砂沉底至半圆部2b底部的弧面上，密度较小的羽毛纤维等物质则上浮至液面。略作静置后，控制器发送信号给纤维清理机构5,纤维清理机构5收到信号后关闭。控制器发送信号给出料机构8,出料机构8收到信号后将搅拌箱2内的原料和水一起抽出，细砂被挡在搅拌箱2的底部。液面高度下降时，羽毛纤维被留在关闭后的纤维清理机构5上端，不随液面下降。控制器发送信号给纤维清理机构5,纤维清理机构5收到信号后将羽毛纤维从搅拌箱2上的第二插接口2e处送出至收集机构9上方。控制器再发送信号给纤维清理机构5，纤维清理机构5收到信号后工作端打开，使羽毛纤维下落至收集机构9内。控制器先打开第二排料口2g上的阀门然后发送信号给细砂送出机构7,细砂送出机构7收到信号后将沉在半圆部2b底部的细砂从第二排料口2g处推出，使其落入收集机构9内。

如图9和图10所示，纤维清理机构5包括有活动框5a、翻转滤网5b、链轮传动副5c、旋转驱动组件5d和直线驱动组件5e；

活动框5a，非工作状态下两端搭接在搅拌箱2的第一插接口2d、第二插接口2e的上沿，两侧与搅拌箱2内壁沿水平方向滑动连接；

翻转滤网5b，具有三个，水平方向的两端通过转轴与活动框5a两侧转动连接，水平设置使相互搭接从而挡住整个半圆部2b的横截面；

链轮传动副5c，与三个翻转滤网5b相互连接，用以带动三个翻转滤网5b同向同步转动；

旋转驱动组件5d，固定在活动框5a的一端，输出轴与翻转滤网5b中任一的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网5b旋转；

直线驱动组件5e，安装在搅拌箱2的外壁上，输出端与旋转驱动组件5d固定连接，驱动方向水平设置，用已将活动框5a从直线驱动组件5e处推出搅拌箱2。

旋转驱动组件5d、直线驱动组件5e均与控制器电连接。非工作状态下，活动框5a内侧的三个翻转滤网5b均处于端面竖直的状态，因此不会对原料在搅拌箱2内竖直方向的运动造成阻挡。工作状态下，控制器发送信号给旋转驱动组件5d,旋转驱动组件5d收到信号后驱动三个翻转滤网5b中的一个旋转，又通过链轮传动副5c的传动作用带动其他两个翻转滤网5b一同同步同向地旋转，直至三个翻转滤网5b均处于端面水平的状态，将搅拌箱2的竖直部2a的横截面挡住。翻转滤网5b此时可以对羽毛纤维进行阻挡。羽毛纤维被挡住翻转滤网5b上后。控制器发送信号给直线驱动组件5e,直线驱动组件5e收到信号后将旋转驱动组件5d、活动框5a一同推出搅拌箱2。控制器发送信号给旋转驱动组件5d,旋转驱动组件5d收到信号后再次通过链轮传动副5c带动三个翻转滤网5b一同旋转，将羽毛落到收集机构9内。然后再进行复位。

如图11所示，活动框5a一侧内壁上开设有与翻转滤网5b搭接配合的第一承口5a1。

通过设置第一承口5a1对翻转滤网5b的旋转角度进行限位，确保其最终处于水平状态。

如图12所示，翻转滤网5b两端呈中心对称地设有第二承口5b1和搭接板5b2，翻转滤网5b水平状态下，第二承口5b1、搭接板5b2分别与其他翻转滤网5b的搭接板5b2、第二承口5b1搭接配合。

通过设置第二承口5b1和搭接板5b2,使三个翻转滤网5b翻转至水平时相互抵紧，防止过度偏转，提高角度调节的精确度。设置在外侧的一个翻转滤网5b的搭接板5b2则通过与设置在活动框5a内壁的第一承口5a1的搭接进一步提高结构的精确度。

如图10所示，旋转驱动组件5d包括罩壳5d1和第一旋转驱动器5d2；

罩壳5d1，安装在活动框5a水平方向的一端，罩设在链轮传动副5c外侧，与直线驱动组件5e的输出端固定连接；

第一旋转驱动器5d2，固定在罩壳5d1内，输出轴与翻转滤网5b的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网5b旋转。

第一旋转驱动器5d2为与控制器电连接的伺服电机。罩壳5d1为第一旋转驱动器5d2提供支撑，并为链轮传动副5c提供密封保护。控制器发送信号给第一旋转驱动器5d2,第一旋转驱动器5d2收到信号后驱动三个翻转滤网5b中的一个旋转。

如图10所示，直线驱动组件5e包括有第一防污密封罩5e1和第一直线驱动器5e2；

第一防污密封罩5e1，固定在搅拌箱2的外侧并罩住第一插接口2d；

第一直线驱动器5e2，安装在第一防污密封罩5e1外壁上，输出轴穿过第一防污密封罩5e1与旋转驱动组件5d固定连接，驱动方向水平设置并朝向第二插接口2e。

第一直线驱动器5e2为与控制器电连接的具有防止周向偏转的电动推杆。控制器发送信号给第一直线驱动器5e2,第一直线驱动器5e2收到信号后移第一防污密封罩5e1为支撑，推动旋转驱动组件5d和活动框5a从搅拌箱2的第一插接口2d、第二插接口2e处向外滑动。

如图9所示，纤维清理机构5还设有第二防污密封罩5f；第二防污密封罩5f固定在活动框5a远离旋转驱动组件5d的一端，用以对活动框5a另一侧的翻转滤网5b进行遮挡。

通过设置第二防污密封罩5f进一步保证了链轮传动副5c的洁净，提高设备的使用寿命。

如图8所示，旋转驱动机构6包括有搅拌轴6a、搅拌叶6b和第二旋转驱动器6c；

搅拌轴6a，两端分别与搅拌箱2的半圆部2b两侧转动连接，轴线于半圆部2b轴线共线，用以驱动搅拌叶6b旋转；

搅拌叶6b，沿着搅拌轴6a轴线均匀分布在搅拌轴6a外壁上，用以对搅拌箱2内的原料进行搅拌；

第二旋转驱动器6c，安装在搅拌箱2外壁上，输出轴与搅拌轴6a的一端固定连接，用以驱动搅拌轴6a旋转。

第二旋转驱动器6c为与控制器电连接的伺服电机。控制器发送信号给第二旋转驱动器6c,第二旋转驱动器6c收到信号后驱动搅拌轴6a旋转，继而驱动搅拌叶6b对搅拌箱2内与水混合的原料进行搅拌，使其充分稀释，使混杂在原料内的细砂、纤维可以充分与原料分离。

如图8所示，细砂送出机构7包括有推料板7a和第二直线驱动器7b，搅拌箱2内壁还设有用以容纳推料板7a的凹槽；

推料板7a，可沿水平方向运动地设置在搅拌箱2的半圆部2b底部，箱装于半圆部2b底部形状契合，非工作状态下收在搅拌箱2侧壁的凹槽内；

第二直线驱动器7b，安装在搅拌箱2的周壁上，输出轴与推料板7a固定连接，驱动方向朝向搅拌箱2的第二排料口2g，用以控制推料板7a水平运动。

第二直线驱动器7b为与控制器电连接的电动推杆。当原料被出料机构8抽出后，细砂留在了半圆部2b底部。控制器发送信号给第二直线驱动器7b,第二直线驱动器7b收到信号后驱动推料板7a从搅拌箱2内壁的凹槽内伸出并向搅拌箱2的第二排料口2g移动。同时，控制器打开设置在第二排料口2g处的阀门，由此将细砂送入收集机构9。工作时，搅拌叶6b为水平状态，不会对7a0的运动造成干扰。

如图8所示，出料机构8包括有弧面滤网8a、出料管8b和泥浆泵；

弧面滤网8a，安装在搅拌箱2的半圆部2b底部的第一排料口2f上，用以防止细砂随原料被抽出；

出料管8b，安装在弧面滤网8a底部，用以将通过弧面滤网8a的原料导出；

泥浆泵，通过管道与出料管8b连接，用以提供将搅拌箱2内的原料抽出的动力。

泥浆泵与控制器电连接。出料管8b处还设有与控制器电连接的控制开闭的电动蝶阀。泥浆泵与电动蝶阀图中均未示出。控制器发送信号给泥浆泵和第二直线驱动器7b上的电动蝶阀。电动蝶阀收到信号后打开，泥浆泵收到信号后将搅拌箱2内的原料依次通过弧面滤网8a和出料管8b抽出收集。

本发明的工作原理：

本装置通过以下步骤实现本发明的功能，进而解决了本发明提出的技术问题：

步骤一、初始状态下纤维清理机构5处于开启状态，不会对搅拌箱2内原料竖直方向的运动造成阻挡。

步骤二、工作人员将混有杂质的原料导入打料机4，控制器发送信号给打料机4,打料机4收到信号后对原料进行粉碎，使大石子和原料充分分离。经打料机4粉碎的原料和大石子一同落入振动过滤机构3。

步骤三、控制器发送信号给振动过滤机构3,振动过滤机构3收到信号后对原料内的大石子进行过滤，过滤后的大石子通过设置于振动过滤机构3一侧的排出口排入收集机构9，经第一次过滤后的原料则通过其底部的出料口进入搅拌箱2内。

步骤四、控制器控制进水管路通过进水管2c向搅拌箱2内注水，并通过设置在搅拌箱2内部的液位传感器控制器液面高度没过旋转驱动机构6顶部。

步骤五、控制器发送信号给旋转驱动机构6,旋转驱动机构6收到信号后对原料进行搅拌稀释。溶解稀释后的原料与水混合，密度较大的细砂沉底至半圆部2b底部的弧面上，密度较小的羽毛纤维等物质则上浮至液面。

步骤六、略作静置后，控制器发送信号给纤维清理机构5,纤维清理机构5收到信号后关闭。

步骤七、控制器发送信号给出料机构8,出料机构8收到信号后将搅拌箱2内的原料和水一起抽出，细砂被挡在搅拌箱2的底部。

步骤八、液面高度下降时，羽毛纤维被留在关闭后的纤维清理机构5上端，不随液面下降。

步骤九、控制器发送信号给纤维清理机构5,纤维清理机构5收到信号后将羽毛纤维从搅拌箱2上的第二插接口2e处送出至收集机构9上方。

步骤十、控制器再发送信号给纤维清理机构5，纤维清理机构5收到信号后工作端打开，使羽毛纤维下落至收集机构9内。

步骤十一、控制器先打开第二排料口2g上的阀门然后发送信号给细砂送出机构7,细砂送出机构7收到信号后将沉在半圆部2b底部的细砂从第二排料口2g处推出，使其落入收集机构9内。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，包括有机架(1)、搅拌箱(2)、振动过滤机构(3)、打料机(4)、纤维清理机构(5)、旋转驱动机构(6)、细砂送出机构(7)、出料机构(8)和收集机构(9)，其中搅拌箱(2)设有竖直部(2a)、半圆部(2b)、进水管(2c)、第一插接口(2d)、第二插接口(2e)、第一排料口(2f)和第二排料口(2g)；

搅拌箱(2)，安装在机架(1)上，竖直部(2a)位于上端且顶部开口与振动过滤机构(3)连通，半圆部(2b)位于下端位置，进水管(2c)开设在竖直部(2a)侧壁上，第一插接口(2d)和第二插接口(2e)相对地开设在竖直部(2a)的一对侧壁上，第一排料口(2f)开设在半圆部(2b)底部，第二排料口(2g)开设在半圆部(2b)靠近底部的侧壁位置；

振动过滤机构(3)，架设在搅拌箱(2)上，底部用以输出原料的第一出料端与搅拌箱(2)进料端对接，用以排出大石子的第二出料端与收集机构(9)连接，用以对原料进行第一次过滤；

打料机(4)，架设在振动过滤机构(3)顶端，出料端与振动过滤机构(3)的进料端对接，用以对进行第一次过滤前的原料进行碎解；

纤维清理机构(5)，可沿水平方向伸出搅拌箱(2)地设置在搅拌箱(2)的竖直部(2a)上，与第一插接口(2d)、第二插接口(2e)插接配合，工作端可开合地设置，工作端闭合状态下挡住搅拌箱(2)的整个横截面，用以对浮在稀释后的原料液面上的羽毛纤维进行拦阻收集；

旋转驱动机构(6)，可旋转地设置在搅拌箱(2)的半圆部(2b)内，轴线水平设置，用以对搅拌箱(2)内的原料进行搅拌；

细砂送出机构(7)，安装在搅拌箱(2)的半圆部(2b)的一侧并水平地朝向第二排料口(2g)，与半圆部(2b)内壁形状契合，用以将沉在半圆部(2b)底部弧面上的细砂送出至收集机构(9)；

出料机构(8)，进料端安装在搅拌箱(2)的第一排料口(2f)上，用以对经三次过滤后的原料进行收集；

收集机构(9)，设置在搅拌箱(2)的一侧，用以对经过滤后产生的大石子、羽毛和细砂进行分别收集。

2.根据权利要求1所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，纤维清理机构(5)包括有活动框(5a)、翻转滤网(5b)、链轮传动副(5c)、旋转驱动组件(5d)和直线驱动组件(5e)；

活动框(5a)，非工作状态下两端搭接在搅拌箱(2)的第一插接口(2d)、第二插接口(2e)的上沿，两侧与搅拌箱(2)内壁沿水平方向滑动连接；

翻转滤网(5b)，具有三个，水平方向的两端通过转轴与活动框(5a)两侧转动连接，水平设置使相互搭接从而挡住整个半圆部(2b)的横截面；

链轮传动副(5c)，与三个翻转滤网(5b)相互连接，用以带动三个翻转滤网(5b)同向同步转动；

旋转驱动组件(5d)，固定在活动框(5a)的一端，输出轴与翻转滤网(5b)中任一的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网(5b)旋转；

直线驱动组件(5e)，安装在搅拌箱(2)的外壁上，输出端与旋转驱动组件(5d)固定连接，驱动方向水平设置，用已将活动框(5a)从直线驱动组件(5e)处推出搅拌箱(2)。

3.根据权利要求2所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，活动框(5a)一侧内壁上开设有与翻转滤网(5b)搭接配合的第一承口(5a1)。

4.根据权利要求2所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，翻转滤网(5b)两端呈中心对称地设有第二承口(5b1)和搭接板(5b2)，翻转滤网(5b)水平状态下，第二承口(5b1)、搭接板(5b2)分别与其他翻转滤网(5b)的搭接板(5b2)、第二承口(5b1)搭接配合。

5.根据权利要求2所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，旋转驱动组件(5d)包括罩壳(5d1)和第一旋转驱动器(5d2)；

罩壳(5d1)，安装在活动框(5a)水平方向的一端，罩设在链轮传动副(5c)外侧，与直线驱动组件(5e)的输出端固定连接；

第一旋转驱动器(5d2)，固定在罩壳(5d1)内，输出轴与翻转滤网(5b)的转轴固定连接，用以驱动翻转滤网(5b)旋转。

6.根据权利要求2所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，直线驱动组件(5e)包括有第一防污密封罩(5e1)和第一直线驱动器(5e2)；

第一防污密封罩(5e1)，固定在搅拌箱(2)的外侧并罩住第一插接口(2d)；

第一直线驱动器(5e2)，安装在第一防污密封罩(5e1)外壁上，输出轴穿过第一防污密封罩(5e1)与旋转驱动组件(5d)固定连接，驱动方向水平设置并朝向第二插接口(2e)。

7.根据权利要求2所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，纤维清理机构(5)还设有第二防污密封罩(5f)；第二防污密封罩(5f)固定在活动框(5a)远离旋转驱动组件(5d)的一端，用以对活动框(5a)另一侧的翻转滤网(5b)进行遮挡。

8.根据权利要求1所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，旋转驱动机构(6)包括有搅拌轴(6a)、搅拌叶(6b)和第二旋转驱动器(6c)；

搅拌轴(6a)，两端分别与搅拌箱(2)的半圆部(2b)两侧转动连接，轴线于半圆部(2b)轴线共线，用以驱动搅拌叶(6b)旋转；

搅拌叶(6b)，沿着搅拌轴(6a)轴线均匀分布在搅拌轴(6a)外壁上，用以对搅拌箱(2)内的原料进行搅拌；

第二旋转驱动器(6c)，安装在搅拌箱(2)外壁上，输出轴与搅拌轴(6a)的一端固定连接，用以驱动搅拌轴(6a)旋转。

9.根据权利要求1所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，细砂送出机构(7)包括有推料板(7a)和第二直线驱动器(7b)，搅拌箱(2)内壁还设有用以容纳推料板(7a)的凹槽；

推料板(7a)，可沿水平方向运动地设置在搅拌箱(2)的半圆部(2b)底部，箱装于半圆部(2b)底部形状契合，非工作状态下收在搅拌箱(2)侧壁的凹槽内；

第二直线驱动器(7b)，安装在搅拌箱(2)的周壁上，输出轴与推料板(7a)固定连接，驱动方向朝向搅拌箱(2)的第二排料口(2g)，用以控制推料板(7a)水平运动。

10.根据权利要求1所述的一种生物沼气用前处理原料多级过滤系统，其特征在于，出料机构(8)包括有弧面滤网(8a)、出料管(8b)和泥浆泵；

弧面滤网(8a)，安装在搅拌箱(2)的半圆部(2b)底部的第一排料口(2f)上，用以防止细砂随原料被抽出；

出料管(8b)，安装在弧面滤网(8a)底部，用以将通过弧面滤网(8a)的原料导出；

泥浆泵，通过管道与出料管(8b)连接，用以提供将搅拌箱(2)内的原料抽出的动力。

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