CN111571319A - 一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法，其中包括一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干磨刀机设于机器人工作单元周围；刀具检测设备设于刀具装载机一侧，相对的另一侧设有刀具立体库；磨刀机、机器人工作单元、刀具检测设备、刀具立体库均与数字化管理系统通讯连接。本发明提供的一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，解决了现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题；完善了磨刀修复系统、实现了上下料的全程自动化，并达到了对磨刀修复系统的数字化管理、监控的目的。
Description
技术领域
本发明涉及刀具修复领域，特别涉及一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法。
背景技术
刀具是机械制造中用于切削加工的工具，又称切削工具。由于机械制造中使用的刀具基本上都用于切削金属材料，因此刀具在使用过程中极易被损耗，故用于修复刀具的磨刀机应运而生。
随着科学技术的发展，刀具修复由传统的仅仅只利用磨刀机发展成包含了磨刀机及其他部件的整个系统/生产线，现有的刀具修复系统如公开号为CN110695776A的中国专利公开的一种自动修磨刀具系统及其使用方法，包括磨刀机及与磨刀机通讯的机械手，其中，磨刀机包括机体，机体上设置有砂轮固定装置、刀具固定装置以及用于推动刀具固定装置的气缸，其中，砂轮固定装置上固定有砂轮库，同时，还包括控制系统及用于上下料的机器人。
上述专利虽然能实现磨刀修复系统的自动化，但其整个修复系统并未包含刀具检测系统，即既无法自动判断刀具是否需要检测，也无法自动判断经过修复的刀具是否达到修复的要求；因此，市场上急需一种更加完善的刀具修复系统/生产线。
发明内容
为解决上述背景技术中提到的现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，其中：
所述机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干所述磨刀机设于机器人工作单元周围；所述刀具检测设备设于刀具装载机一侧，相对的另一侧设有刀具立体库；所述磨刀机、机器人工作单元、刀具检测设备、刀具立体库均与数字化管理系统通讯连接。
进一步的，所述机器人工作单元包括机器人；所述机器人一端通过行走主体板与行走轴连接，另一端与快换抓取装置连接；所述行走主体板上设有行走轴定位架和随动行走架；所述行走轴上设有行走动力源。
进一步的，所述快换抓取装置包括对称设置的第一刀柄抓取手爪和第二刀柄抓取手爪；所述第一刀柄抓取手爪、第二刀柄抓取手爪均连接于强力机械夹爪可活动的一端；所述强力机械夹爪连接有快换装置连接件；所述快换装置连接件上设有定位锁紧销轴；所述定位锁紧销轴端部设有零点定位公头。
进一步的，所述行走轴定位架上设有用于定位快换抓取装置的零点定位机构、用于定位刀柄的刀柄定位机构。
进一步的，所述刀具装载机上靠近机器人工作单元的一侧设有机器人抓取位；所述刀具装载机包括装载机主体；所述装载机主体顶部边缘设有设有滑车导轨；所述滑车导轨上设有滑车；所述滑车由设于装载机主体顶部的同步带轮动力组合驱动；所述同步带轮动力组合包括同步带和同步轮。
进一步的，所述滑车导轨上与磨刀机相匹配的位置上设有滑车定位机构；所述滑车导轨上设有若干零点定位系统。
进一步的，所述滑车内部设有读写芯片；所述读写芯片与数字化管理系统通讯连接。
进一步的，还包括半自动刀具修复设备；所述半自动刀具修复设备与刀具检测设备相邻设置。
进一步的，所述数字化管理系统设于智能面板柜内。
本发明还提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的使用方法，采用如上任一项所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，所述方法步骤如下：
S110、将需修复的刀具与对应刀柄整体装夹至刀具检测设备上等待检测；
S120、刀具检测设备自动扫描该刀具的条码信息，并对刀具切削刃进行检测，检测后刀具检测设备自动将所得的刀具磨损数据，传输给数字化管理系统，数字化管理系统根据磨损信息与标准样本对比，智能判断分析做出修补参数与修补程序，并传至给对应的磨刀机；
S130、将需要加工修复的刀具和对应的刀柄整体装夹至刀具装载机上；
S140、刀具装载机将需要修复的刀具与刀柄整体移动至机器人抓取位，等待机器人工作单元完成抓取上料工作；
S150、机器人工作单元根据数字化管理系统信息，运动至刀具装载机机器人抓取位，机器人工作单元抓取刀具后运动至指定的磨刀机的停靠点停靠；
S160、停靠的机器人工作单元接收到磨刀机下料信号后，先抓取磨刀机内修复好的刀具，完成其下料工作；然后抓取放置在待修复刀具至磨刀机，完成其上料工作任务，磨刀机根据系统传输信息进行相应的磨削修补工作；
S170、机器人工作单元运行至刀具装载机机器人抓取位，将已修复好的刀具转移至刀具装载机上；刀具装载机将已修复的刀具运送至可下料的方位；
S180、将已修复的刀具从刀具装载机上移至刀具检测设备上，刀具检测设备自动将检测结果反馈给数字化管理系统；
S190、根据检测数据结果是否将该修复的刀具进行入库工作，若自动检测设备输出结果为合格，则将修复好的刀具再次装夹至刀具装载机等待入库，若输出结果为不合格，数字化系统提示返修信号，则将对该刀具进行返修工作；
S200、刀具装载机将已修复好的需要入库的刀具运送至刀具立体库；刀具立体库根据数字化管理系统的信号反馈将刀具入库。
本发明提供的一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线及其使用方法，其中包括一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统，所述机器人工作单元与刀具装载机相邻设置；若干所述磨刀机设于机器人工作单元周围；所述刀具检测设备设于刀具装载机一侧，相对的另一侧设有刀具立体库；所述磨刀机、机器人工作单元、刀具检测设备、刀具立体库均与数字化管理系统通讯连接。本发明提供的一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，通过包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统的结构；解决了现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题；完善了磨刀修复系统、实现了上下料的全程自动化，并达到了对磨刀修复系统的数字化管理、监控的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的立体图；
图2为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的俯视图；
图3为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的刀具装载机的李意图；
图4为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的机器人工作单元的初始状态示意图；
图5为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的机器人工作单元的取料放料状态示意图；
图6为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的快换抓取装置的立体图
图7为本发明提供的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的使用方法的流程框图。
附图标记：
100磨刀机 200机器人工作单元 210机器人
220快换抓取装置 221第一刀柄抓取手爪 222第二刀柄抓取手爪
223强力机械夹爪 224快换装置连接件 225定位锁紧销轴
226零点定位公头 230行走主体板 240行走轴
250行走轴定位架 251零点定位机构 252刀柄定位机构
260随动行走架 270行走动力源 300刀具装载机
310装载机主体 320滑车导轨 321滑车定位机构
322零点定位系统 330滑车 340同步带
350同步轮 400刀具检测设备 500刀具立体库
600智能面板柜 700半自动刀具修复设备
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”以及类似的词语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。“连接”或者“相连”等类似词语并非限定与物理或者机械的连接，而是可以包括电性的连接、光连接等，不管是直接的还是间接的。
本发明提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，包括磨刀机100、机器人工作单元200、刀具装载机300、刀具检测设备400、刀具立体库500、数字化管理系统，其中：所述机器人工作单元200与刀具装载机300相邻设置；若干所述磨刀机100设于机器人工作单元200周围；所述刀具检测设备400设于刀具装载机300一侧，相对的另一侧设有刀具立体库500；所述磨刀机100、机器人工作单元200、刀具检测设备400、刀具立体库500均与数字化管理系统通讯连接。
具体实施时，如图1、2所示，包括磨刀机100、机器人工作单元200、刀具装载机300、刀具检测设备400、刀具立体库500、数字化管理系统；所述刀具立体刀库500充分实现了刀具的信息智能化管理，解决了生产车间刀具管理混乱等弊端；所述刀具装载机300能有效与刀具立体库500和机器人工作单元200相配合，实现以刀具与刀柄为单元的物料信息化流转；所述机器人运动单元200实现了以刀具与刀柄为单元的自动取料、自动上料、自动对位、自动下料等全过程自动化生产，完成实现了机器人单元200与磨刀机100的高精度自动化对接，能有效保障产品质量，提高生产效率，降低生产成本；所述数字化管理系统采用总线直接通讯的方式，真正做到监控工作，做出决策、实现作业调度、协调现场信息。
所述机器人工作单元200与刀具装载机300相邻设置；所述机器人工作单元200实现刀具在刀具装载机300与磨刀机100之间的转移，即实现刀具的自动上下料。若干所述磨刀机100设于机器人工作单元200周围；一条生产线上设有多个磨刀机100的结构，可显著提高刀具修复的速率。所述刀具检测设备400设于刀具装载机300一侧，相对的另一侧设有刀具立体库500；此种方位设置使整个生产线的结构更加紧凑。
所述磨刀机100、机器人工作单元200、刀具检测设备400、刀具立体库500均与数字化管理系统通讯连接，即实现了生产线的数字化管理。
本发明提供的一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，通过包括磨刀机、机器人工作单元、刀具装载机、刀具检测设备、刀具立体库、数字化管理系统的结构；解决了现有的磨刀修复系统生产线不够完善的问题；完善了磨刀修复系统、实现了上下料的全程自动化，并达到了对磨刀修复系统的数字化管理、监控的目的。
优选的，所述机器人工作单元200包括机器人210；所述机器人210一端通过行走主体板230与行走轴240连接，另一端与快换抓取装置220连接；所述行走主体板230上设有行走轴定位架250和随动行走架260；所述行走轴240上设有行走动力源270。
具体实施时，如图4、5所示，所述机器人工作单元200包括机器人210；所述机器人210一端通过行走主体板230与行走轴240连接，另一端与快换抓取装置220连接；所述行走主体板230上设有行走轴定位架250和随动行走架260；所述行走轴定位架250用于定位机器人210的位置，所示随动行走架260用于放置刀具。所述行走轴240上设有行走动力源270；所述行走动力源270驱动整个机器人210及行走主体板230、行走轴定位架250、随动行走架260在行走轴240上的运动。
优选的，如图6所示，所述快换抓取装置220包括对称设置的第一刀柄抓取手爪221和第二刀柄抓取手爪222；所述第一刀柄抓取手爪221、第二刀柄抓取手爪222均连接于强力机械夹爪223可活动的一端；所述强力机械夹爪223连接有快换装置连接件224；所述快换装置连接件224上设有定位锁紧销轴225；所述定位锁紧销轴225端部设有零点定位公头226。
优选的，所述行走轴定位架250上设有用于定位快换抓取装置220的零点定位机构251、用于定位刀柄的刀柄定位机构252。
具体实施时，如图4、5所示，所述行走轴定位架250上设有用于定位快换抓取装置220的零点定位机构251，用于定位刀柄的刀柄定位机构252；当机器人210需取放刀具时，零点定位机构251可定位机器人210的位置，结合刀柄定位机构252定位的刀柄位置即可保证机器人210能准确的取放刀具。
优选的，所述刀具装载机300上靠近机器人工作单元200的一侧设有机器人抓取位；所述刀具装载机300包括装载机主体310；所述装载机主体310顶部边缘设有设有滑车导轨320；所述滑车导轨320上设有滑车330；所述滑车330由设于装载机主体310顶部的同步带轮动力组合驱动；所述同步带轮动力组合包括同步带340和同步轮350。
具体实施时，如图3所示，所述刀具装载机300上靠近机器人工作单元200的一侧设有机器人抓取位；所述刀具装载机300包括装载机主体310；所述装载机主体310顶部边缘设有设有滑车导轨320；所述滑车导轨320上设有滑车330；所述滑车330由设于装载机主体310顶部的同步带轮动力组合驱动；所述同步带轮动力组合包括同步带340和同步轮350；载有刀具的滑车330在同步带轮动力组合的驱动下在滑车导轨320上运动至指定位置。
优选的，所述滑车导轨320上与磨刀机100相匹配的位置上设有滑车定位机构321；所述滑车导轨320上设有若干零点定位系统322。
具体实施时，如图3所示，所述滑车导轨320上与磨刀机100相匹配的位置上设有滑车定位机构321；所述滑车导轨320上设有若干零点定位系统322；所述滑车定位机构321和零点定位系统322可保证滑车330准确的的运行和停靠。
优选的，所述滑车330内部设有读写芯片；所述读写芯片与数字化管理系统通讯连接。
优选的，还包括半自动刀具修复设备700；所述半自动刀具修复设备700与刀具检测设备400相邻设置。
优选的，所述数字化管理系统设于智能面板柜600内。
具体实施时，如图1、2所示，所述数字化管理系统设于智能面板柜600内，所述智能面板柜600设有操作界面方便车间操作者使用
本发明还提供一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的使用方法，采用如上任一项所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，如图7所示，所述方法步骤如下：
S110、将需修复的刀具与对应刀柄整体装夹至刀具检测设备400上等待检测；
S120、刀具检测设备400自动扫描该刀具的条码信息，并对刀具切削刃进行检测，检测后刀具检测设备400自动将所得的刀具磨损数据，传输给数字化管理系统，数字化管理系统根据磨损信息与标准样本对比，智能判断分析做出修补参数与修补程序，并传至给对应的磨刀机100；
S130、将需要加工修复的刀具和对应的刀柄整体装夹至刀具装载机300上；
S140、刀具装载机300将需要修复的刀具与刀柄整体移动至机器人抓取位，等待机器人工作单元200完成抓取上料工作；
S150、机器人工作单元200根据数字化管理系统信息，运动至刀具装载机300机器人抓取位，机器人工作单元200抓取刀具后运动至指定的磨刀机100的停靠点停靠；
S160、停靠的机器人工作单元200接收到磨刀机100下料信号后，先抓取磨刀机100内修复好的刀具，完成其下料工作；然后抓取放置在待修复刀具至磨刀机100，完成其上料工作任务，磨刀机100根据系统传输信息进行相应的磨削修补工作；
S170、机器人工作单元200运行至刀具装载机300机器人抓取位，将已修复好的刀具转移至刀具装载机300上；刀具装载机300将已修复的刀具运送至可下料的方位；
S180、将已修复的刀具从刀具装载机300上移至刀具检测设备400上，刀具检测设备400自动将检测结果反馈给数字化管理系统；
S190、根据检测数据结果是否将该修复的刀具进行入库工作，若自动检测设备输出结果为合格，则将修复好的刀具再次装夹至刀具装载机300上等待入库，若输出结果为不合格，数字化系统提示返修信号，则将对该刀具进行返修工作；
S200、刀具装载机300将已修复好的需要入库的刀具运送至刀具立体库500；刀具立体库500根据数字化管理系统的信号反馈将刀具入库。
尽管本文中较多的使用了诸如磨刀机、机器人工作单元、机器人、快换抓取装置、第一刀柄抓取手爪、第二刀柄抓取手爪、强力机械夹爪、快换装置连接件、定位锁紧销轴、零点定位公头、行走主体板、行走轴、行走轴定位架、零点定位机构、刀柄定位机构、随动行走架、行走动力源、刀具装载机、装载机主体、滑车导轨、滑车定位机构、零点定位系统、滑车、同步带、同步轮、刀具立体库、智能面板柜等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：包括磨刀机(100)、机器人工作单元(200)、刀具装载机(300)、刀具检测设备(400)、刀具立体库(500)、数字化管理系统，其中：
所述机器人工作单元(200)与刀具装载机(300)相邻设置；若干所述磨刀机(100)设于机器人工作单元(200)周围；所述刀具检测设备(400)设于刀具装载机(300)一侧，相对的另一侧设有刀具立体库(500)；所述磨刀机(100)、机器人工作单元(200)、刀具检测设备(400)、刀具立体库(500)均与数字化管理系统通讯连接。
2.根据权利要求1所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述机器人工作单元(200)包括机器人(210)；所述机器人(210)一端通过行走主体板(230)与行走轴(240)连接，另一端与快换抓取装置(220)连接；所述行走主体板(230)上设有行走轴定位架(250)和随动行走架(260)；所述行走轴(240)上设有行走动力源(270)。
3.根据权利要求2所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述快换抓取装置(220)包括对称设置的第一刀柄抓取手爪(221)和第二刀柄抓取手爪(222)；所述第一刀柄抓取手爪(221)、第二刀柄抓取手爪(222)均连接于强力机械夹爪(223)可活动的一端；所述强力机械夹爪(223)连接有快换装置连接件(224)；所述快换装置连接件(224)上设有定位锁紧销轴(225)；所述定位锁紧销轴(225)端部设有零点定位公头(226)。
4.根据权利要求2所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述行走轴定位架(250)上设有用于定位快换抓取装置(220)的零点定位机构(251)、用于定位刀柄的刀柄定位机构(252)。
5.根据权利要求1所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述刀具装载机(300)上靠近机器人工作单元(200)的一侧设有机器人抓取位；所述刀具装载机(300)包括装载机主体(310)；所述装载机主体(310)顶部边缘设有设有滑车导轨(320)；所述滑车导轨(320)上设有滑车(330)；所述滑车(330)由设于装载机主体(310)顶部的同步带轮动力组合驱动；所述同步带轮动力组合包括同步带(340)和同步轮(350)。
6.根据权利要求5所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述滑车导轨(320)上与磨刀机(100)相匹配的位置上设有滑车定位机构(321)；所述滑车导轨(320)上设有若干零点定位系统(322)。
7.根据权利要求5所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述滑车(330)内部设有读写芯片；所述读写芯片与数字化管理系统通讯连接。
8.根据权利要求1所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：还包括半自动刀具修复设备(700)；所述半自动刀具修复设备(700)与刀具检测设备(400)相邻设置。
9.根据权利要求1所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于：所述数字化管理系统设于智能面板柜(600)内。
10.一种用于磨刀机刀具自动上下料的生产线的使用方法，采用如权利要求1-9任一项所述的用于磨刀机刀具自动上下料的生产线，其特征在于，所述方法步骤如下：
S110、将需修复的刀具与对应刀柄整体装夹至刀具检测设备(400)上等待检测；
S120、刀具检测设备(400)自动扫描该刀具的条码信息，并对刀具切削刃进行检测，检测后刀具检测设备(400)自动将所得的刀具磨损数据，传输给数字化管理系统，数字化管理系统根据磨损信息与标准样本对比，智能判断分析做出修补参数与修补程序，并传至给对应的磨刀机(100)；
S130、将需要加工修复的刀具和对应的刀柄整体装夹至刀具装载机(300)上；
S140、刀具装载机(300)将需要修复的刀具与刀柄整体移动至机器人抓取位，等待机器人工作单元(200)完成抓取上料工作；
S150、机器人工作单元(200)根据数字化管理系统信息，运动至刀具装载机(300)机器人抓取位，机器人工作单元(200)抓取刀具后运动至指定的磨刀机(100)的停靠点停靠；
S160、停靠的机器人工作单元(200)接收到磨刀机(100)下料信号后，先抓取磨刀机(100)内修复好的刀具，完成其下料工作；然后抓取放置在待修复刀具至磨刀机(100)，完成其上料工作任务，磨刀机(100)根据系统传输信息进行相应的磨削修补工作；
S170、机器人工作单元(200)运行至刀具装载机(300)机器人抓取位，将已修复好的刀具转移至刀具装载机(300)上；刀具装载机(300)将已修复的刀具运送至可下料的方位；
S180、将已修复的刀具从刀具装载机(300)上移至刀具检测设备(400)上，刀具检测设备(400)自动将检测结果反馈给数字化管理系统；
S190、根据检测数据结果是否将该修复的刀具进行入库工作，若自动检测设备输出结果为合格，则将修复好的刀具再次装夹至刀具装载机(300)上等待入库，若输出结果为不合格，数字化系统提示返修信号，则将对该刀具进行返修工作；
S200、刀具装载机(300)将已修复好的需要入库的刀具运送至刀具立体库(500)；刀具立体库(500)根据数字化管理系统的信号反馈将刀具入库。
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