CN111570940A - 全自动精准定位式螺母攻牙机 - Google Patents

Abstract

本发明提供全自动精准定位式螺母攻牙机，包括第一支撑座、丝锤和传送结构，第一支撑座上设有第一通孔，第一通孔内设有升降螺母取料杆，升降螺母取料杆上设有多个第一连接孔，第一连接孔内设有夹紧结构；第一支撑座一侧设有第一支撑板，第一支撑板一侧设有转动式卸料结构，转动式卸料结构滑动连接所述升降螺母取料杆上端，且第一支撑座另一侧设有转动式螺母位置校对结构，且第一支撑板下方设有第一气缸，第一气缸下端设有第一连接板，第一连接板上设有多个丝锤，多个丝锤对应转动连接所述第一连接孔内的螺母，且第一通孔两侧均设有传送结构，传送结构一侧设有导料结构，导料结构滑动连接升降螺母取料杆。

Description

全自动精准定位式螺母攻牙机

技术领域

本发明涉及螺母技术领域，主要涉及全自动精准定位式螺母攻牙机。

背景技术

螺母就是螺帽，与螺栓或螺杆拧在一起用来起紧固作用的零件，所有生产制造机械必须用的一种元件根据材质的不同，分为碳钢、不锈钢、有色金属（如铜）等几大类型。

现有的螺母通过设有输送结构将对应的螺母在传递的过程中根据排序进行固定，然后翻转，在进行对应的固定，最后进行对应的攻牙操作。

但是，由于通过输送带的传送后在进行攻牙一次性只能对一个螺母进行攻牙，进而此种操作速率较为的底下，从而造成生产成本增加的技术问题。

发明内容

本发明提供全自动精准定位式螺母攻牙机，用以解决背景技术中提出由于通过输送带的传送后在进行攻牙一次性只能对一个螺母进行攻牙，进而此种操作速率较为的底下，从而造成生产成本增加的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：全自动精准定位式螺母攻牙机，包括第一支撑座、丝锤和传送结构，所述第一支撑座上设有第一通孔，所述第一通孔内设有升降螺母取料杆，所述升降螺母取料杆上设有多个第一连接孔，所述第一连接孔内设有夹紧结构；

所述第一支撑座一侧设有第一支撑板，所述第一支撑板一侧设有转动式卸料结构，所述转动式卸料结构滑动连接所述升降螺母取料杆上端，且所述第一支撑座另一侧设有转动式螺母位置校对结构，且所述第一支撑板下方设有第一气缸，所述第一气缸下端设有第一连接板，所述第一连接板上设有多个丝锤，多个所述丝锤对应转动连接所述第一连接孔内的螺母，且所述第一通孔两侧均设有传送结构，所述传送结构一侧设有导料结构，所述导料结构滑动连接所述升降螺母取料杆。

进一步的，所述第一通孔呈漏斗状设置，且所述升降螺母取料杆上端直径与所述第一通孔最小圆直径相同。

进一步的，所述升降螺母取料杆包括第一连接杆，所述第一连接杆下端设有第二气缸，所述第二气缸可拆卸连接第二支撑板，所述第二支撑板可拆卸连接所述第一支撑座。

进一步的，所述第一连接杆内部设有第一空腔，所述第一空腔内设有第三气缸，所述第三气缸上端设有第一滑板，所述第一滑板上端设有多个第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接所述第一通孔。

进一步的，所述夹紧结构包括第一连接环，所述第一连接环可拆卸连接于所述第一连接孔外壁，且所述第一连接环内口设有多个第一挤压板，多个所述第一挤压板呈类等腰梯形设置，且所述第一挤压板一侧设有防滑垫，所述第一连接环下方轴承连接第一丝杆和第一滑杆，所述第一丝杆一端设有第一驱动电机，所述第一驱动电机可拆卸连接所述第一连接杆内壁，所述第一丝杆和所述第一滑杆均转动连接第一挤压环，所述第一挤压环内口挤压连接多个所述第一挤压板。

进一步的，所述转动式螺母位置校对结构包括第二连接板，所述第二连接板可拆卸连接于所述第一支撑座一侧，所述第二连接板上设有第二驱动电机，所述第二驱动电机驱动轴连接第一转动杆，所述第一转动杆上端可拆卸连接第三连接板，所述第三连接板一端设有第一连接盘，所述第一连接盘下方设有多个外方向机械手，且每个机械手一侧、所述第一连接盘上均设有一个摄像头进行匹配操作。

进一步的，所述转动式卸料结构包括第三支撑板，所述第三支撑板上方设有第三驱动电机，所述第三驱动电机驱动轴连接第二转动杆，所述第二转动杆可拆卸连接第四连接板，所述第四连接板滑动连接所述第一连接杆上端。

进一步的，所述导料结构包括第二丝杆和第二滑杆，所述第一支撑座上对称设有两个第二滑槽，所述第二丝杆和所述第二滑杆轴承连接于两个所述第二滑槽内，且所述第二丝杆一端设有第四驱动电机，所述第二丝杆和所述第二滑杆均转动连接第二滑板，两个所述第二滑板上方均设有第三气缸，所述第三气缸上端可拆卸连接第一斜板，所述第一斜板中部设有第一连接管，所述第一连接管滑动连接所述第一连接杆。

与现有的技术相比，本发明的有益效果为：

本发明首先通过设置有传送结构将材料导入指定的第一通孔内，然后，通过升降螺母取料杆进行对应的取料，取料完成后在通过转动式卸料结构将多余的材料推至第一通孔内，

通过夹紧结构将材料抓紧后，对应的丝锤进行攻牙处理，然后后夹紧结构松开，第一滑板进行上升将材料抵出第一通孔，对应的导料结构滑动连接升降螺母取料杆，然后对应的转动式卸料结构在进行对应的卸料，然后将材料进行排出。

附图说明

下面的附图是本发明的说明书的一部分，其绘示了本发明的示例实施例，所附附图与说明书的描述一起用来说明本发明的原理。

图1是本发明的平面示意图；

图2是本发明的第一连接板结构示意图；

图3是本发明的升降螺母取料杆结构示意图；

图4是本发明的夹紧结构示意图；

图5是本发明的转动式螺母位置校对结构示意图；

图6是本发明的转动式卸料结构示意图；

图7是本发明的导料结构示意图。

图中：1-第一支撑座，11-第一通孔，12-第一支撑板，13-第一气缸，14-第一连接板，15-第二滑槽，2-丝锤，3-传送结构，4-升降螺母取料杆，41-第一连接孔，42-第一连接杆，43-第二气缸，44-第二支撑板，45-第三气缸，451-第一滑板，452-第一滑杆，5-夹紧结构，51-第一连接环，52-第一挤压板，53-防滑垫，54-第一丝杆，55-第一滑杆，56-第一驱动电机，57-第一挤压环，6-转动式卸料结构，61-第三支撑板，62-第三驱动电机，63-第二转动杆，64-第四连接板，7-转动式螺母位置校对结构，71-第二连接板，72-第二驱动电机，73-第一转动杆，74-第三连接板，75-第一连接盘，76-机械手，77-摄像头，8-传送结构，9-导料结构，91-第二丝杆，92-第二丝杆，93-第四驱动电机，94-第二滑板，95-第三气缸，96-第一斜板，97-第一连接管。

具体实施方式

现详细说明本发明的多种示例性实施方式，该详细说明不应认为是对本发明的限制，而应理解为是对本发明的某些方面、特性和实施方案的更详细的描述。

在不背离本发明的范围或精神的情况下，可对本发明说明书的具体实施方式做多种改进和变化，这对本领域技术人员而言是显而易见的。由本发明的说明书得到的其他实施方式对技术人员而言是显而易见得的。本申请说明书和实施例仅是示例性的。

实施例，参照附图1-2，全自动精准定位式螺母攻牙机，包括第一支撑座1、丝锤2和传送结构3，所述第一支撑座1上设有第一通孔11，所述第一通孔11内设有升降螺母取料杆4，所述升降螺母取料杆4上设有多个第一连接孔41，所述第一连接孔41内设有夹紧结构5；

所述第一支撑座1一侧设有第一支撑板12，所述第一支撑板12一侧设有转动式卸料结构6，所述转动式卸料结构6滑动连接所述升降螺母取料杆4上端，且所述第一支撑座1另一侧设有转动式螺母位置校对结构7，且所述第一支撑板12下方设有第一气缸13，所述第一气缸13下端设有第一连接板14，所述第一连接板14上设有多个丝锤2，多个所述丝锤2对应转动连接所述第一连接孔41内的螺母，且所述第一通孔11两侧均设有传送结构8，所述传送结构8一侧设有导料结构9，所述导料结构9滑动连接所述升降螺母取料杆4。

实施例，参照附图1-2，所述第一通孔11呈漏斗状设置，且所述升降螺母取料杆4上端直径与所述第一通孔11最小圆直径相同。

实施例，参照附图1-2，所述升降螺母取料杆4包括第一连接杆42，所述第一连接杆42下端设有第二气缸43，所述第二气缸43可拆卸连接第二支撑板44，所述第二支撑板44可拆卸连接所述第一支撑座1。

实施例，参照附图1-2，所述第一连接杆42内部设有第一空腔421，所述第一空腔421内设有第三气缸45，所述第三气缸45上端设有第一滑板451，所述第一滑板451上端设有多个第一滑杆452，所述第一滑杆452滑动连接所述第一连接孔41。

实施例，参照附图1-2，所述夹紧结构5包括第一连接环51，所述第一连接环51可拆卸连接于所述第一连接孔41外壁，且所述第一连接环51内口设有多个第一挤压板52，多个所述第一挤压板52呈类等腰梯形设置，且所述第一挤压板52一侧设有防滑垫53，所述第一连接环51下方轴承连接第一丝杆54和第一滑杆55，所述第一丝杆54一端设有第一驱动电机56，所述第一驱动电机56可拆卸连接所述第一连接杆42内壁，所述第一丝杆54和所述第一滑杆55均转动连接第一挤压环57，所述第一挤压环57内口挤压连接多个所述第一挤压板52。

实施例，参照附图1-2，所述转动式螺母位置校对结构7包括第二连接板71，所述第二连接板71可拆卸连接于所述第一支撑座1一侧，所述第二连接板71上设有第二驱动电机72，所述第二驱动电机72驱动轴连接第一转动杆73，所述第一转动杆73上端可拆卸连接第三连接板74，所述第三连接板74一端设有第一连接盘75，所述第一连接盘75下方设有多个外方向机械手76，且每个机械手76一侧、所述第一连接盘75上均设有一个摄像头77进行匹配操作。

实施例，参照附图1-2，所述转动式卸料结构6包括第三支撑板61，所述第三支撑板61上方设有第三驱动电机62，所述第三驱动电机62驱动轴连接第二转动杆63，所述第二转动杆63可拆卸连接第四连接板64，所述第四连接板64滑动连接所述第一连接杆42上端。

实施例，参照附图7，所述导料结构9包括第二丝杆91和第二滑杆92，所述第一支撑座1上对称设有两个第二滑槽15，所述第二丝杆91和所述第二滑杆92轴承连接于两个所述第二滑槽15内，且所述第二丝杆91一端设有第四驱动电机93，所述第二丝杆91和所述第二滑杆92均转动连接第二滑板94，两个所述第二滑板94上方均设有第三气缸95，所述第三气缸95上端可拆卸连接第一斜板96，所述第一斜板96中部设有第一连接管97，所述第一连接管97滑动连接所述第一连接杆42。

以上所述仅为本发明示意性的具体实施方式，在不脱离本发明的构思和原则的前提下，任何本领域的技术人员所做出的等同变化与修改，均应属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.全自动精准定位式螺母攻牙机，包括第一支撑座（1）、丝锤（2）和传送结构（3），其特征在于：所述第一支撑座（1）上设有第一通孔（11），所述第一通孔（11）内设有升降螺母取料杆（4），所述升降螺母取料杆（4）上设有多个第一连接孔（41），所述第一连接孔（41）内设有夹紧结构（5）；

所述第一支撑座（1）一侧设有第一支撑板（12），所述第一支撑板（12）一侧设有转动式卸料结构（6），所述转动式卸料结构（6）滑动连接所述升降螺母取料杆（4）上端，且所述第一支撑座（1）另一侧设有转动式螺母位置校对结构（7），且所述第一支撑板（12）下方设有第一气缸（13），所述第一气缸（13）下端设有第一连接板（14），所述第一连接板（14）上设有多个丝锤（2），多个所述丝锤（2）对应转动连接所述第一连接孔（41）内的螺母，且所述第一通孔（11）两侧均设有传送结构（8），所述传送结构（8）一侧设有导料结构（9），所述导料结构（9）滑动连接所述升降螺母取料杆（4）。

2.根据权利要求1所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述第一通孔（11）呈漏斗状设置，且所述升降螺母取料杆（4）上端直径与所述第一通孔（11）最小圆直径相同。

3.根据权利要求1所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述升降螺母取料杆（4）包括第一连接杆（42），所述第一连接杆（42）下端设有第二气缸（43），所述第二气缸（43）可拆卸连接第二支撑板（44），所述第二支撑板（44）可拆卸连接所述第一支撑座（1）。

4.根据权利要求3所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述第一连接杆（42）内部设有第一空腔（421），所述第一空腔（421）内设有第三气缸（45），所述第三气缸（45）上端设有第一滑板（451），所述第一滑板（451）上端设有多个第一滑杆（452），所述第一滑杆（452）滑动连接所述第一连接孔（41）。

5.根据权利要求3所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述夹紧结构（5）包括第一连接环（51），所述第一连接环（51）可拆卸连接于所述第一连接孔（41）外壁，且所述第一连接环（51）内口设有多个第一挤压板（52），多个所述第一挤压板（52）呈类等腰梯形设置，且所述第一挤压板（52）一侧设有防滑垫（53），所述第一连接环（51）下方轴承连接第一丝杆（54）和第一滑杆（55），所述第一丝杆（54）一端设有第一驱动电机（56），所述第一驱动电机（56）可拆卸连接所述第一连接杆（42）内壁，所述第一丝杆（54）和所述第一滑杆（55）均转动连接第一挤压环（57），所述第一挤压环（57）内口挤压连接多个所述第一挤压板（52）。

6.根据权利要求3所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述转动式螺母位置校对结构（7）包括第二连接板（71），所述第二连接板（71）可拆卸连接于所述第一支撑座（1）一侧，所述第二连接板（71）上设有第二驱动电机（72），所述第二驱动电机（72）驱动轴连接第一转动杆（73），所述第一转动杆（73）上端可拆卸连接第三连接板（74），所述第三连接板（74）一端设有第一连接盘（75），所述第一连接盘（75）下方设有多个外方向机械手（76），且每个机械手（76）一侧、所述第一连接盘（75）上均设有一个摄像头（77）进行匹配操作。

7.根据权利要求3所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述转动式卸料结构（6）包括第三支撑板（61），所述第三支撑板（61）上方设有第三驱动电机（62），所述第三驱动电机（62）驱动轴连接第二转动杆（63），所述第二转动杆（63）可拆卸连接第四连接板（64），所述第四连接板（64）滑动连接所述第一连接杆（42）上端。

8.根据权利要求3所述的全自动精准定位式螺母攻牙机，其特征在于：所述导料结构（9）包括第二丝杆（91）和第二滑杆（92），所述第一支撑座（1）上对称设有两个第二滑槽（15），所述第二丝杆（91）和所述第二滑杆（92）轴承连接于两个所述第二滑槽（15）内，且所述第二丝杆（91）一端设有第四驱动电机（93），所述第二丝杆（91）和所述第二滑杆（92）均转动连接第二滑板（94），两个所述第二滑板（94）上方均设有第三气缸（95），所述第三气缸（95）上端可拆卸连接第一斜板（96），所述第一斜板（96）中部设有第一连接管（97），所述第一连接管（97）滑动连接所述第一连接杆（42）。

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