CN111570326A - 机电自动化物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了机电自动化物料分拣装置，包括输送机构、支撑柱、第一收集盒、第二收集盒、安装板、让位孔、控制机构、分拣机构、保护罩，该机电自动化物料分拣装置，通过对分拣机构的在机械上的简化设计处理，使得简化后的机械式分拣机构在控制机构的作用下，便捷对不同颜色的物料进行分拣处理，以此减少该装置在使用时的故障率，由此可知，通过使用本申请中的装置，减少了维修人员的维修次数，缩短了该装置的维修时间，提高了工厂的生产效率。

Description

机电自动化物料分拣装置

技术领域

本发明涉及分拣装置，尤其涉及机电自动化物料分拣装置。

背景技术

自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。

目前，传统的自动化物料分拣装置中的机械机构复杂，导致故障率提高了，进而增加了维修人员的维修次数，即延长了分拣装置的维修时间，进而降低了工厂的生产效率，鉴于以上缺陷，实有必要设计机电自动化物料分拣装置。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于：提供机电自动化物料分拣装置，来解决背景技术提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：机电自动化物料分拣装置，包括输送机构、支撑柱、第一收集盒、第二收集盒、安装板、让位孔、控制机构、分拣机构、保护罩，所述的输送机构底部四角处固设有支撑柱，所述的输送机构左侧活动设有第一收集盒，所述的输送机构前端由左至右活动设有若干件数量的第二收集盒，所述的输送机构后端固设有安装板，所述的安装板内部由左至右一体设有若干件数量的让位孔，所述的让位孔为通孔，所述的安装板顶部固设有控制机构，所述的安装板后端由左至右固设有若干件数量的分拣机构，所述的安装板后端固设有保护罩。

进一步，所述的输送机构由框架、驱动电机、旋转轴、从动轴以及皮带组成。

进一步，所述的框架外壁前端右侧固设有驱动电机。

进一步，所述的驱动电机后端固设有旋转轴，所述的旋转轴转动贯穿于框架。

进一步，所述的框架左侧转动贯穿有从动轴。

进一步，所述的旋转轴外部紧配套设有皮带，所述的皮带另一端紧配套设于从动轴。

进一步，所述的控制机构由PLC控制器以及颜色识别模块组成。

进一步，所述的安装板顶部固设有PLC控制器，所述的安装板内壁顶端由左至右固设有若干件数量的颜色识别模块。

进一步，所述的分拣机构由伺服电机以及橡胶条组成，所述的安装板后端由左至右固设有若干件数量的伺服电机。

进一步，所述的伺服电机首端固定套设有橡胶条，所述的橡胶条与让位孔、颜色识别模块以及第二收集盒相互一一对应。

与现有技术相比，该机电自动化物料分拣装置，通过对分拣机构的在机械上的简化设计处理，使得简化后的机械式分拣机构在控制机构的作用下，便捷对不同颜色的物料进行分拣处理，以此减少该装置在使用时的故障率，由此可知，通过使用本申请中的装置，减少了维修人员的维修次数，缩短了该装置的维修时间，提高了工厂的生产效率。

附图说明

图1是机电自动化物料分拣装置的主视图；

图2是输送机构的俯视图；

图3是安装板与分拣机构的俯视连接剖视图；

图4是机电自动化物料分拣装置的侧视图。

输送机构1、支撑柱2、第一收集盒3、第二收集盒4、安装板5、让位孔6、控制机构7、分拣机构8、保护罩9、框架10、驱动电机11、旋转轴12、从动轴13、皮带14、PLC控制器15、颜色识别模块16、伺服电机17、橡胶条18。

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明。

具体实施方式

在下文中，阐述了多种特定细节，以便提供对构成所描述实施例基础的概念的透彻理解。然而，对本领域的技术人员来说，很显然所描述的实施例可以在没有这些特定细节中的一些或者全部的情况下来实践。在其他情况下，没有具体描述众所周知的处理步骤。

实施例1

如图1、图2、图3所示，机电自动化物料分拣装置，包括输送机构1、支撑柱2、第一收集盒3、第二收集盒4、安装板5、让位孔6、控制机构7、分拣机构8、保护罩9，所述的输送机构1底部四角处固设有支撑柱2，所述的输送机构1左侧活动设有第一收集盒3，所述的输送机构1前端由左至右活动设有若干件数量的第二收集盒4，所述的输送机构1后端固设有安装板5，所述的安装板5内部由左至右一体设有若干件数量的让位6孔，所述的让位孔6为通孔，所述的安装板5顶部固设有控制机构7，所述的安装板5后端由左至右固设有若干件数量的分拣机构8，所述的安装板5后端固设有保护罩9。

该机电自动化物料分拣装置，工作人员先将不同颜色的物料按顺序依次放置于输送机构1的右端，以此让输送机构1带动不同颜色的物料沿着第一收集盒4的方向移动，当控制机构7监测到所需监测的颜色物料时，此时，该控制机构7相对应的分拣机构8将监测后的颜色物料分拣至相对应的第二收集盒4，未被识别的颜色物料由输送机构1传送至第一收集盒3内。

实施例2

如图1、图2、图3、图4所示，机电自动化物料分拣装置，包括输送机构1、支撑柱2、第一收集盒3、第二收集盒4、安装板5、让位孔6、控制机构7、分拣机构8、保护罩9，所述的输送机构1底部四角处固设有支撑柱2，所述的输送机构1左侧活动设有第一收集盒3，所述的输送机构1前端由左至右活动设有若干件数量的第二收集盒4，所述的输送机构1后端固设有安装板5，所述的安装板5内部由左至右一体设有若干件数量的让位6孔，所述的让位孔6为通孔，所述的安装板5顶部固设有控制机构7，所述的安装板5后端由左至右固设有若干件数量的分拣机构8，所述的安装板5后端固设有保护罩9，所述的输送机构1由框架10、驱动电机11、旋转轴12、从动轴13以及皮带14组成，所述的框架10外壁前端右侧固设有驱动电机11，所述的驱动电机11后端固设有旋转轴12，所述的旋转轴12转动贯穿于框架10，所述的框架10左侧转动贯穿有从动轴13，所述的旋转轴12外部紧配套设有皮带14，所述的皮带14另一端紧配套设于从动轴13，所述的控制机构7由PLC控制器15以及颜色识别模块16组成，所述的安装板5顶部固设有PLC控制器15，所述的安装板5内壁顶端由左至右固设有若干件数量的颜色识别模块16，所述的分拣机构8由伺服电机17以及橡胶条18组成，所述的安装板5后端由左至右固设有若干件数量的伺服电机17，所述的伺服电机17首端固定套设有橡胶条18，所述的橡胶条18与让位孔6、颜色识别模块16以及第二收集盒4相互一一对应。

该机电自动化物料分拣装置，使用前，工作人员先将颜色识别模块16所需监测的颜色类型以及伺服电机17每开启一次旋转一圈的相关程序输入至PLC控制器15内，以此让PLC控制器15将监测的信号传递给颜色识别模块16以及伺服电机17，使用时，工作人员先开启驱动电机11，以此让驱动电机11控制旋转轴12带动皮带14联动从动轴13逆时针旋转，工作人员再将不同颜色的物料按顺序依次放入皮带14顶部的右侧，此时，皮带14带动不同颜色的物料沿着第一收集盒3的方向移动，当颜色识别模块16监测到所需监测的颜色物料时，该颜色识别模块16相对应的伺服电机17开启，此时，该伺服电机17驱动橡胶条18旋转一周，旋转中的橡胶条18推动所需监测的颜色物料移至相对应的第二收集盒4内，通过上述方式，实现了简化后的机械结构对不同颜色物料的分拣处理，让位孔6是为了让出橡胶条18的工作空间，保护罩9是为了防止旋转中的橡胶条18与工作人员相接触，对工作人员起到保护作用。

Claims (10)

1.机电自动化物料分拣装置，其特征在于包括输送机构、支撑柱、第一收集盒、第二收集盒、安装板、让位孔、控制机构、分拣机构、保护罩，所述的输送机构底部四角处固设有支撑柱，所述的输送机构左侧活动设有第一收集盒，所述的输送机构前端由左至右活动设有若干件数量的第二收集盒，所述的输送机构后端固设有安装板，所述的安装板内部由左至右一体设有若干件数量的让位孔，所述的让位孔为通孔，所述的安装板顶部固设有控制机构，所述的安装板后端由左至右固设有若干件数量的分拣机构，所述的安装板后端固设有保护罩。

2.根据权利要求1所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的输送机构由框架、驱动电机、旋转轴、从动轴以及皮带组成。

3.根据权利要求2所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的框架外壁前端右侧固设有驱动电机。

4.根据权利要求3所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的驱动电机后端固设有旋转轴，所述的旋转轴转动贯穿于框架。

5.根据权利要求4所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的框架左侧转动贯穿有从动轴。

6.根据权利要求5所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的旋转轴外部紧配套设有皮带，所述的皮带另一端紧配套设于从动轴。

7.根据权利要求1所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的控制机构由PLC控制器以及颜色识别模块组成。

8.根据权利要求7所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的安装板顶部固设有PLC控制器，所述的安装板内壁顶端由左至右固设有若干件数量的颜色识别模块。

9.根据权利要求1所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的分拣机构由伺服电机以及橡胶条组成，所述的安装板后端由左至右固设有若干件数量的伺服电机。

10.根据权利要求9所述的机电自动化物料分拣装置，其特征在于所述的伺服电机首端固定套设有橡胶条，所述的橡胶条与让位孔、颜色识别模块以及第二收集盒相互一一对应。

Images