CN211028871U - 一种电机定子的自动装配系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种电机定子的自动装配系统，包括机架、以及PLC控制系统，所述机架的操作台上设置有转盘，所述转盘上设置有若干可放置安装座的安装孔，所述操作台上设置有驱动转盘转动的转动件，所述机架的一侧还设置有冲压装置，随着转盘转动，冲压装置对放置在安装座上的定子进行冲压；工作人员将定子和电机外壳放置在安装座上，然后通过转动件带动转盘转动，将该安装座转动到冲压装置下方，再进行冲压，冲压完毕后，再转动转盘，产品脱离冲压装置后，工作人员再将产品取出，避免了工作人员手会伸到冲压装置下方的情况，即使工作时长增长而产生疲劳，也不会被冲压装置砸伤手，提高了工作人员的安全保障。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化设备技术领域，特指一种电机定子的自动装配系统。
背景技术
现在工厂在安装电机外壳与电机定子时，大部分都是通过工作人员将电机外壳和定子放置在冲压装置下方，然后再启动冲压装置，将定子压至电机外壳内，然后再通过工作人员将冲压完毕的物件取出，为了加快工作效率，工作人员在放置好产品后就会启动冲压装置，同时将手抽回，但是随着工作时长的增长，工作人员会逐渐产生疲劳，反应速度会降低，在冲压时受容易被冲压装置压伤，对于工作人员的安全造成了一定威胁。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种电机定子的自动装配系统，解决了工作人员操作时的安全问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种电机定子的自动装配系统，包括机架、以及PLC控制系统，所述机架的操作台上设置有转盘，所述转盘上设置有若干可放置安装座的安装孔，所述操作台上设置有驱动转盘转动的转动件，所述机架的一侧还设置有冲压装置，随着转盘转动，冲压装置对放置在安装座上的定子进行冲压。
优选地，所述冲压装置包括设置在机架上的升降电机，升降电机的输出轴连接有丝杆，丝杆上连接有用于冲压的冲压头。
优选地，所述机架上设置有套设在丝杆外的保护壳。
优选地，所述操作台上还设置有自动搬运装置，自动搬运装置包括设置在操作台上的直线气缸，所述直线气缸上连接有升降气缸，所述升降气缸的活塞杆上连接有抓取气缸，所述抓取气缸的活塞杆上连接有第一夹板，所述升降气缸的活塞杆还连接有与第一夹板配合的第二夹板。
优选地，所述自动搬运装置与冲压装置分别设置在机架的两侧。
优选地，所述旋转件可设置为旋转电机或者旋转气缸。
优选地，所述旋转件的输出端连接有安装板，所述转盘上设置有若干螺孔，若干螺杆穿过螺孔与安装板相连。
优选地，所述冲压头的端部连接有红外感应器，红外感应器连接PLC控制系统，红外感应器检测到预设信号后，PLC控制系统控制冲压装置停止工作。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、工作人员将定子和电机外壳放置在安装座上，然后通过转动件带动转盘转动，将该安装座转动到冲压装置下方，再进行冲压，冲压完毕后，再转动转盘，产品脱离冲压装置后，工作人员再将产品取出，避免了工作人员手会伸到冲压装置下方的情况，即使工作时长增长而产生疲劳，也不会被冲压装置砸伤手，提高了工作人员的安全保障。
2、通过丝杆带动冲压头下降，相比于气缸或者油缸驱动冲压头下降，本实用新型的冲压速度明显降低，让工作人员有反应的时间，能够进一步防止意外事故发生。
3、设置有自动搬运装置，自动搬运冲压好的产品，减少工作人员的操作流程，工作人员只需要进行初始放料即可，减小工作量，同时减小工作人员的疲劳程度，减小工作人员在操作中收到伤害的几率，同时又能提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的部分剖视图。
图3是本是实用新型图2中A部的放大图。
图4是本实用新型中自动搬运装置的结构示意图。
图中标号所表示的含义：
1、机架；2、转盘；3、安装孔；4、安装座；5、转动件；6、冲压装置；61、升降电机；62、丝杆；63、冲压头；7、保护壳；8、自动搬运装置；81、直线气缸；82、升降气缸；83、抓取气缸；84、第一夹板；85、第二夹板；86、导轨；9、安装板；10、螺孔；11、红外感应器；12、支撑柱。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
如图1-图4所示，一种电机定子的自动装配系统，包括机架1、以及PLC控制系统，机架1上设置有操作界面，所述机架1的操作台上设置有转盘2，所述转盘2上设置有若干可放置安装座4的安装孔3，安装孔3均匀分布在转盘2表面，并且本实施例中安装孔3设置有4个，安装座4与安装孔3可拆卸连接，工作人员可以更换任意型号的安装座4与安装孔3相连。所述操作台上设置有驱动转盘2转动的转动件5，所述机架1的一侧还设置有冲压装置6，随着转盘2转动，冲压装置6对放置在安装座4上的定子进行冲压。
工作人员将定子和电机外壳放置在安装座4上，然后通过转动件5带动转盘2转动，将该安装座4转动到冲压装置6下方，再进行冲压，冲压完毕后，再转动转盘2，产品脱离冲压装置6后，工作人员再将产品取出，避免了工作人员手会伸到冲压装置6下方的情况，即使工作时长增长而产生疲劳，也不会被冲压装置6砸伤手，提高了工作人员的安全保障。
冲压装置6包括设置在机架1上的升降电机61，本实施例中升降电机61设置在机架1上端，升降电机61的输出轴连接有丝杆62，丝杆62上连接有用于冲压的冲压头63。同时机架1上设置有套设在丝杆62外的保护壳7，保护壳7内设置有两个设置在丝杆62两端的转动座，将丝杆62固定在保护壳7内。通过丝杆62带动冲压头63下降，相比于气缸或者油缸驱动冲压头63下降，本实用新型的冲压速度明显降低，让工作人员有反应的时间，能够进一步防止意外事故发生。
所述操作台上还设置有自动搬运装置8，所述自动搬运装置8与冲压装置6分别设置在机架1的两侧。操作台上设置有支撑柱12，自动搬运装置8包括设置在支撑柱12上的直线气缸81，支撑柱12上还设置有与直线气缸81配合的导杆，所述直线气缸81上连接有升降气缸82，所述升降气缸82的活塞杆上连接有抓取气缸83，所述抓取气缸83的活塞杆上连接有第一夹板84，所述升降气缸82的活塞杆还连接有与第一夹板84配合的第二夹板85。
冲压完毕后，驱使转盘2转动，转动到预设位置后，直线气缸81带动升降气缸82至安装座4上方，然后升降气缸82下降，抓取气缸83驱使第一夹板84远离第二夹板85，下降至预设位置后，抓取气缸83驱使第一夹板84收缩，抓取物件，然后升降气缸82带动物件上升，直线气缸81带动物件倒收集框中，抓取气缸83带动第一夹板84松开物件，物件掉落在收集框中。自动搬运冲压好的产品，减少工作人员的操作流程，工作人员只需要进行初始放料即可，减小工作量，同时减小工作人员的疲劳程度，减小工作人员在操作中收到伤害的几率，同时又能提高工作效率。
所述旋转件可设置为旋转电机或者旋转气缸，本实施例中旋转件设置为旋转电机，旋转电机的机体设置在操作台上，所述旋转件的输出端连接有安装板9，所述转盘2上设置有若干螺孔10，若干螺杆穿过螺孔10与安装板9相连，将转盘2与旋转电机相连。
值得一提的是，冲压头63的端部连接有红外感应器11，红外感应器11连接PLC控制系统，冲压装置6工作时，当工作人员的手伸到冲压头63下方时，红外感应器11检测到预设信号，PLC控制系统控制冲压装置6停止工作，强制停止冲压装置6，防止工作人员被误伤，进一步提高工作人员操作时的安全性。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：包括机架(1)、以及PLC控制系统，所述机架(1)的操作台上设置有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有若干可放置安装座(4)的安装孔(3)，所述操作台上设置有驱动转盘(2)转动的转动件(5)，所述机架(1)的一侧还设置有冲压装置(6)，随着转盘(2)转动，冲压装置(6)对放置在安装座(4)上的定子进行冲压。
2.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：所述冲压装置(6)包括设置在机架(1)上的升降电机(61)，升降电机(61)的输出轴连接有丝杆(62)，丝杆(62)上连接有用于冲压的冲压头(63)。
3.根据权利要求2所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：所述机架(1)上设置有套设在丝杆(62)外的保护壳(7)。
4.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：所述操作台上还设置有自动搬运装置(8)，自动搬运装置(8)包括设置在操作台上的直线气缸(81)，所述直线气缸(81)上连接有升降气缸(82)，所述升降气缸(82)的活塞杆上连接有抓取气缸(83)，所述抓取气缸(83)的活塞杆上连接有第一夹板(84)，所述升降气缸(82)的活塞杆还连接有与第一夹板(84)配合的第二夹板(85)。
5.根据权利要求4所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：所述自动搬运装置(8)与冲压装置(6)分别设置在机架(1)的两侧。
6.根据权利要求1所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：旋转件可设置为旋转电机或者旋转气缸。
7.根据权利要求1或6所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：旋转件的输出端连接有安装板(9)，所述转盘(2)上设置有若干螺孔(10)，若干螺杆穿过螺孔(10)与安装板(9)相连。
8.根据权利要求2所述的一种电机定子的自动装配系统，其特征在于：所述冲压头(63)的端部连接有红外感应器(11)，红外感应器(11)连接PLC控制系统，红外感应器(11)检测到预设信号后，PLC控制系统控制冲压装置(6)停止工作。
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