CN111568228A - 净饮水机控制方法、净饮水机及可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种净饮水机控制方法、净饮水机及计算机可读存储介质，通过采集位于出水口处容器的图像；根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓；基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径；根据所述实际直径确定所述容器的类型；基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水，以使净饮水机识别用户使用的容器类型，自动流出该容器类型对应的纯净水或干净水，提高了用户体验感。

Description

净饮水机控制方法、净饮水机及可读存储介质

技术领域

本申请涉及家电控制的技术领域，尤其涉及一种净饮水机控制方法、净饮水机及计算机可读存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的提高，净饮水机的越来越普及，人们对净饮水机的功能要求也越来越高。目前，在使用净饮水机的过程中，用户根据使用的容器来选择净饮水机流出纯净水或干净水，例如，用户使用的容器为水盆时，一般需要净饮水机流出干净水；或者，用户使用的容器为水杯时，一般需要净饮水机流出纯净水。因此操作过于复杂，导致用户的体验感较差。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种净饮水机控制方法、净饮水机及计算机可读存储介质，旨在解决现有的净饮水机不能确定用户当前使用容器的类型，自动流出对应的纯净水或干净水的技术问题。

第一方面，本申请提供一种净饮水机控制方法，所述净饮水机控制方法包括以下步骤：

采集位于出水口处容器的图像；

根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓；

基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径；

根据所述实际直径确定所述容器的类型；

基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

第二方面，本申请还提供一种净饮水机，所述净饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如上所述的净饮水机控制方法的步骤。

第三方面，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如上所述的净饮水机控制方法的步骤。

本申请提供一种净饮水机控制方法、净饮水机及计算机可读存储介质，通过采集位于出水口处容器的图像；根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓；基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径；根据所述实际直径确定所述容器的类型；基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水，以使净饮水机识别用户使用的容器类型，自动流出该容器类型对应的纯净水或干净水，提高了用户体验感。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种净饮水机控制方法的流程示意图；

图2是本申请实施例中净饮水机示意图；

图3是本申请实施例中净饮水机放置容器的示意图；

图4是本申请实施例提供的另一种净饮水机控制方法的流程示意图；

图5为本申请一实施例涉及的计算机设备的结构示意框图。

本申请目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

附图中所示的流程图仅是示例说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解、组合或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请参照图1，图1是本申请的实施例提供的一种净饮水机控制方法的流程示意图。

如图1所示，该净饮水机控制方法包括步骤S101至步骤S105。

步骤S101、采集位于出水口处容器的图像。

如图2所示，该净饮水机包括摄像头，该摄像头位于该净饮水机的出水口旁，如图3所示，用于实时或定时采集出水口下方的容器图像。例如，预先设置摄像头的开启时间段，每隔一分钟开启摄像头采集容器图像等。

在一实施例中，采集位于出水口处容器的图像包括:通过红外传感器实时检测预置范围；若检测到预置范围内出现用户，则开启预置摄像头采集位于出水口处容器的图像。

示范例为，预先在净饮水机中安装一个红外传感器，通过红外传感器检测预置范围内是否出现用户，例如，将净饮水机的正前方的半米之内设置为红外传感器的检测范围，当用户出现在净饮水机正前方的半米之内时，红外传感器检测到预置范围内出现用户，开启预置摄像头，该摄像头位于净饮水机的出水口旁，用以采集出水口下方容器的图像。

或者，将净饮水机的出水口下方作为红外传感器的检测范围，当用户将水杯或水盆放置于净饮水机的下方时，红外传感器检测到用户的手，则开启预置摄像头采集出水口下方容器的图像。

步骤S102、根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓。

在采集到容器的图像，获取该图像中容器的端口轮廓。示范例为，在采集到图像时，通过预置容器识别模型对该图像进行识别，确定该图像中容器所处的位置。预置容器识别模型是预先经过训练大量的容器图像而得到的，可以识别出不同容器图像中容器在图像中的位置，在通过预置容器识别模型确定该图像中容器的位置，基于该容器的位置，得到该容器的端口轮廓，其中，摄像头位于容器的上方，摄像头采集的图像是由容器的正上方拍摄的，因此该图像中只会出现容器的端口图像。

在一实施例中，将所述图像与预置背景图像进行像素比对，得到所述图像与所述预置背景图像之间的像素差异；确定所述像素差异在所述图像的区域；依次连接所述区域的边缘，获取所述图像中所述容器的端口轮廓。

示范例为，在获取到摄像头采集到的图像时，获取预置背景图像，由于在没有容器等物体置于净饮水机的出水口下方的接水区域时，摄像头采集到的画面(即图像)一般是固定的，因此可以当接水的容器未放置于净饮水机的出水口下方时，通过净饮水机预先设置的摄像头采集净饮水机的出水口下方的图像，得到背景图像，该背景图像中不包含容器。由于当有容器等物体置于净饮水机的出水口下方的接水区域水时，容器所在区域的画面会和背景图像有明显差异。

因此，此时可以将采集到的容器图像与背景图像进行像素比对，例如将容器图像与背景图像进行差分处理，得到像素差异，该像素差异可以是容器图像中像素值与背景图像中像素值不匹配的区域的像素，根据像素差异所在的区域即可确定容器所在的区域，将图像中容器所在的区域的边缘进行依次连接得到容器的端口轮廓，该端口轮廓可以是圆形、椭圆形或多边形等。

步骤S103、基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径。

在获取到图像中容器的端口轮廓时，调取预置端口轮廓库中的预置端口轮廓，将该端口轮廓与预置端口轮廓库中的预置端口轮廓进行匹配，确定与带端口轮廓相匹配的预置端口轮廓，得到该预置端口轮廓标识的实际直径。其中，预先将采集家里不同容器的端口轮廓图像，并在每一个容器的端口轮廓图像标注对应的直径信息，生成预置端口轮廓库，其中，端口轮廓可以是圆形、椭圆形等，对此不做限定。

在一实施例中，测量所述图像中所述端口轮廓的像素直径；获取采集所述图像的焦距、预置距离；基于所述焦距、所述预置距离和所述像素直径，得到所述端口轮廓的实际直径。

示范例为，对图像中容器的端口轮廓进行测量，将测量得到的长度或高度作为该端口轮廓的像素直径。若测量到图像中容器的端口轮廓的像素直径时，获取摄像头采集图像时使用的焦距以及该容器与摄像头之间的预置距离，则通过该摄像头的镜头焦距、端口轮廓的像素直径和像预置距离，得到容器的端口轮廓的实际直径。示范例为，基于预置公式f＝h×D+H,其中，f为预置摄像头的镜头焦距，h为图像中端口轮廓的像素直径，H为该容器的端口轮廓的实际直径，D为容器与摄像头之间的距离，根据预置公式、预置摄像头的镜头焦距、图像中端口轮廓的像素直径、容器与摄像头之间的距离，得到该容器的端口轮廓的实际直径。

步骤S104、根据所述实际直径确定所述容器的类型。

在获取到容器的端口轮廓的实际直径时，判断该实际直径是否大于预置阈值，若该实际直径大于预置阈值时，确定该容器的类型为大类型容器；若该容器的实际指令小于或等于预置阈值时，确定该容器的类型为小类型容器。例如，预置阈值为5cm的直径，当实际直径大于5cm时，认为该容器的类型大类型容器，若实际直径小于或等于5cm时，认为该容器的类型为小类型容器。

在一实施例中，若所述端口轮廓的实际直径大于预置直径，则确定所述容器的类型为水盆；若所述端口轮廓的实际直径小于或等于预置直径，则确定所述容器的类型为水杯。

示范例为，在得到容器的端口轮廓的实际直径时，判断该容器的类型。若该容器的端口轮廓大于预置直径，则确定该容器的类型为水盆；若该容器的端口轮廓小于或等于预置直径，则确定该容器的类型为水杯。例如，预置至直径为5cm时，若该容器的端口轮廓的直径为7cm时，确定该容器的类型为水盆；或者，若该容器的端口轮廓的直径为3cm时，确定该容器的类型为水杯。

步骤S105、基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

在确定该容器的类型，根据该容器的类型流出对应类型的纯净水或干净水。例如，当确定该容器的类型为大类型容器时，向该容器流出干净水或纯净书；当确定该容器的类型为小类型容器时，向该容器流出干净水或纯净水。其中，大类型容器包括水盆等，小类型容器包括水杯、水壶等。

在一实施例中，若所述容器的类型为水盆，则向所述盆流出干净水；若所述容器的类型为水杯，则向所述杯流出纯净水。

示范例为，当确定该容器的类型为水盆时，向该容器流出干净水；当确定该容器的类型为水杯时，向该容器流出纯净水。

在一实时例中，在向所述容器流出对应的纯净水或干净水之后，还包括：若检测到所述容器发送移动，则停止向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

在向容器流出干净水或纯净水时，若检测到容器发生移动，则停止向该容器流出对应的纯净水或干净水。例如，获取容器的第一图像和第二图像，基于第一图像和第二图像，得到容器是否移动，其中第一图像和第二图像为向容器流出纯净水或干净水时不同时刻的图像。

在本申请中，通过采集容器的图像，在该图像中得到容器的端口轮廓，基于该端口轮廓得到容器的实际直径，确定容器的类型，基于该容器的类型，流出容器类型对应的纯净水或干净水，使净饮水机识别用户使用的容器类型，自动流出该容器类型对应的纯净水或干净水，提高了用户体验感。

请参照图4，图4是本申请的实施例提供的另一种净饮水机控制方法的流程示意图。

如图4所示，该净饮水机控制方法包括步骤S201至步骤S207。

步骤S201、采集位于出水口处容器的图像。

如图2所示，该净饮水机包括摄像头，该摄像头位于该净饮水机的出水口旁，如图3所示，用于实时或定时采集出水口下方的容器图像。例如，预先设置摄像头的开启时间段，每隔一分钟开启摄像头采集容器图像等。

步骤S202、根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓。

在采集到容器的图像，获取该图像中容器的端口轮廓。示范例为，在采集到图像时，通过预置容器识别模型对该图像进行识别，确定该图像中容器所处的位置。预置容器识别模型是预先经过训练大量的容器图像而得到的，可以识别出不同容器图像中容器在图像中的位置，在通过预置容器识别模型确定该图像中容器的位置，基于该容器的位置，得到该容器的端口轮廓，其中，摄像头位于容器的上方，摄像头采集的图像是由容器的正上方拍摄的，因此该图像中只会出现容器的端口图像。

步骤S203、基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径。

在获取到图像中容器的端口轮廓时，调取预置端口轮廓库中的预置端口轮廓，将该端口轮廓与预置端口轮廓库中的预置端口轮廓进行匹配，确定与带端口轮廓相匹配的预置端口轮廓，得到该预置端口轮廓标识的实际直径。其中，预先将采集家里不同容器的端口轮廓图像，并在每一个容器的端口轮廓图像标注对应的直径信息，生成预置端口轮廓库，其中，端口轮廓可以是圆形、椭圆形等，对此不做限定。

步骤S204、根据所述实际直径确定所述容器的类型。

在获取到容器的端口轮廓的实际直径时，判断该实际直径是否大于预置阈值，若该实际直径大于预置阈值时，确定该容器的类型为大类型容器；若该容器的实际指令小于或等于预置阈值时，确定该容器的类型为小类型容器。例如，预置阈值为5cm的直径，当实际直径大于5cm时，认为该容器的类型大类型容器，若实际直径小于或等于5cm时，认为该容器的类型为小类型容器。

步骤S205、基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

在确定该容器的类型，根据该容器的类型流出对应类型的纯净水或干净水。例如，当确定该容器的类型为大类型容器时，向该容器流出干净水或纯净书；当确定该容器的类型为小类型容器时，向该容器流出干净水或纯净水。其中，大类型容器包括水盆等，小类型容器包括水杯、水壶等。

步骤S206、实时采集流向所述容器中所述纯净水或所述干净水的水位图像，获取所述水位图像中的水位。

通过摄像头实时采集当流向容器中的纯净水或干净水所形成的水位图像，获取该水位图像中的水位。其中，容器中的纯净水或干净水因为张力的存在，会在容器内壁形成附着效果，从而在光学上表现出异常的折射效果等光学特性，从视觉识别技术的角度，这种光学特性可以通过摄像头进行捕捉和识别。因此，在净饮水机出水的过程中，采集到包含容器的当前水位图像后，可以从当前图像中提取基于容器与水形成张力所生成的水位。即净饮水机在放水过程中，容器中水面因为张力，会使水面产生波动，并且在容器内壁交界处有明显的反光边界，从而能通过图像分析得到水面的位置。

步骤S207、若所述水位到达所述容器的预置安全水位，则停止向所述容器流出所述干净水或所述纯净水。

在获取到流向容器中的纯净水或干净水得到的水位时，判断该水位是否到达容器的预置安全水位，若当前容器中的水位到达预置安全水位时，则停止向容器流出纯净水或干净水。其中，预置安全水位可以是容器的端口边缘，也可是任意阈值，也可以灵活设置，

在本申请中，通过采集容器的图像，在该图像中得到容器的端口轮廓，基于该端口轮廓得到容器的实际直径，确定容器的类型，基于该容器的类型，流出容器类型对应的纯净水或干净水，若流向容器的水位到达预置安全水位时，停止向容器流出纯净水或干净水，避免造成水的浪费或烫伤用户。

请参阅图5，图5为本申请实施例提供的一种计算机设备的结构示意性框图。该计算机设备为净饮水机。

如图5所示，该计算机设备包括通过系统总线301连接的摄像头305、处理器302、存储器303和网络接口304，其中，存储器可以包括非易失性存储介质和内存储器。

非易失性存储介质可存储操作系统和计算机程序。该计算机程序包括程序指令，该程序指令被执行时，可使得处理器执行任意一种净饮水机控制方法。

处理器用于提供计算和控制能力，支撑整个计算机设备的运行。

内存储器为非易失性存储介质中的计算机程序的运行提供环境，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行任意一种净饮水机控制方法。

该网络接口用于进行网络通信，如发送分配的任务等。本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体地计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

应当理解的是，处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，该处理器还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。其中，通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

其中，在一个实施例中，所述处理器用于运行存储在存储器中的计算机程序，以实现如下步骤：

采集位于出水口处容器的图像；

根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓；

基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径；

根据所述实际直径确定所述容器的类型；

基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓时，用于实现：

将所述图像与预置背景图像进行像素比对，得到所述图像与所述预置背景图像之间的像素差异；

确定所述像素差异在所述图像的区域；

依次连接所述区域的边缘，获取所述图像中所述容器的端口轮廓。

在一个实施例中，所述处理器在实现基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径时，用于实现：

测量所述图像中所述端口轮廓的像素直径；

获取采集所述图像的焦距、预置距离；

基于所述焦距、所述预置距离和所述像素直径，得到所述端口轮廓的实际直径。

在一个实施例中，所述处理器在实现根据所述实际直径确定所述容器的类型时，用于实现：

若所述端口轮廓的实际直径大于预置直径，则确定所述容器的类型为水盆；

若所述端口轮廓的实际直径小于或等于预置直径，则确定所述容器的类型为水杯。

在一个实施例中，所述处理器在实现所述基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水时，用于实现：

若所述容器的类型为水盆，则向所述盆流出干净水；

若所述容器的类型为水杯，则向所述杯流出纯净水。

在一个实施例中，所述处理器在实现采集位于出水口处容器的图像时，用于实现：

通过红外传感器实时检测预置范围；

若检测到预置范围内出现用户，则开启预置摄像头采集位于出水口处容器的图像。

在一个实施例中，所述处理器在实现向所述容器流出对应的纯净水或干净水之后时，用于实现：

将所述吹风模式的吹风风速和/或所述清扫模式发送至所述扫地机器人，以使所述扫地机器人按照所述吹风模式的吹风风速和/或清扫模式工作。实时采集流向所述容器中所述纯净水或所述干净水的水位图像，获取所述水位图像中的水位；

若所述水位到达所述容器的预置安全水位，则停止向所述容器流出所述干净水或所述纯净水。

在一个实施例中，所述处理器在实现向所述容器流出对应的纯净水或干净水之后时，用于实现：

若检测到所述容器发送移动，则停止向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序中包括程序指令，所述程序指令被执行时所实现的方法可参照本申请净饮水机控制方法的各个实施例。

其中，所述计算机可读存储介质可以是前述实施例所述的计算机设备的内部存储单元，例如所述计算机设备的硬盘或内存。所述计算机可读存储介质也可以是所述计算机设备的外部存储设备，例如所述计算机设备上配备的插接式硬盘，智能存储卡(SmartMedia Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在如上所述的一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种净饮水机控制方法，其特征在于，包括：

采集位于出水口处容器的图像；

根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓；

基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径；

根据所述实际直径确定所述容器的类型；

基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

2.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述图像，获取所述图像中容器的端口轮廓，包括：

将所述图像与预置背景图像进行像素比对，得到所述图像与所述预置背景图像之间的像素差异；

确定所述像素差异在所述图像的区域；

依次连接所述区域的边缘，获取所述图像中所述容器的端口轮廓。

3.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述端口轮廓，得到所述端口轮廓的实际直径，包括:

测量所述图像中所述端口轮廓的像素直径；

获取采集所述图像的焦距、预置距离；

基于所述焦距、所述预置距离和所述像素直径，得到所述端口轮廓的实际直径。

4.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述根据所述实际直径确定所述容器的类型，包括：

若所述端口轮廓的实际直径大于预置直径，则确定所述容器的类型为水盆；

若所述端口轮廓的实际直径小于或等于预置直径，则确定所述容器的类型为水杯。

5.根据权利要求4所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述基于所述容器的类型，向所述容器流出对应的纯净水或干净水，包括：

若所述容器的类型为水盆，则向所述盆流出干净水；

若所述容器的类型为水杯，则向所述杯流出纯净水。

6.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述采集位于出水口处容器的图像，包括：

通过红外传感器实时检测预置范围；

若检测到预置范围内出现用户，则开启预置摄像头采集位于出水口处容器的图像。

7.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述向所述容器流出对应的纯净水或干净水之后，还包括：

实时采集流向所述容器中所述纯净水或所述干净水的水位图像，获取所述水位图像中的水位；

若所述水位到达所述容器的预置安全水位，则停止向所述容器流出所述干净水或所述纯净水。

8.根据权利要求1所述的净饮水机控制方法，其特征在于，所述向所述容器流出对应的纯净水或干净水之后，还包括：

若检测到所述容器发送移动，则停止向所述容器流出对应的纯净水或干净水。

9.一种净饮水机，其特征在于，所述净饮水机包括摄像头、处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的计算机程序，其中所述计算机程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的净饮水机控制方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，其中所述计算机程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的净饮水机控制方法的步骤。

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