CN109147175B - 一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及无人售货设备技术领域，公开了一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店。其中所述的无人商店的宠物处理方法，应用于服务器，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：获取用户的人脸特征；若所述用户携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。通过上述方式，本发明实施例能够解决用户的宠物进入无人商店容易导致无人商店的环境受到污染的问题，提高用户的购物体验。

Description

一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店

技术领域

本发明涉及无人售货设备技术领域，特别是涉及一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店。

背景技术

无人商店，是指无需售货员在商店内进行销售和管理的商店，无人商店由于采用了射频识别技术、人脸识别技术、移动支付技术等高科技技术，可以保证商店内商品的正常销售。无人商店以其方便性、无人监守性，快捷性得到了用户的青睐，目前无人商店正以较快的速度遍布全国各大城市，并且将有规模越来越大的趋势。无人商店的面积也有逐渐增大的趋势，将有可能对普通商店造成竞争上的冲击。

目前，随着人们生活水平的不断提高，饲养宠物成为不少人的生活乐趣。很多消费者在出门购物时往往会携带自家的宠物，方便对宠物的照顾，而无人商店由于现场没有管理人员，因此在用户携带宠物进入无人商店时，所述无人商店内的环境清洁无法保证，例如：用户的猫狗等宠物的毛发可能会掉落在无人商店，或者，宠物的排泄物容易导致无人商店内的环境受到污染，影响用户的购物体验。

基于此，本发明实施例提供一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店，解决用户的宠物进入无人商店容易导致无人商店的环境受到污染的问题，提高用户的购物体验。

发明内容

本发明实施例旨在提供一种无人商店的宠物处理方法、服务器及无人商店，其解决了用户的宠物进入无人商店容易导致无人商店的环境受到污染的问题，提高用户的购物体验。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种无人商店的宠物处理方法，应用于服务器，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：

获取用户的人脸特征；

若所述用户携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；

根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；

当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。

在一些实施例中，所述方法还包括：判断所述用户是否携带宠物，包括：

获取所述宠物与用户的距离；

计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间；

若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述用户携带宠物。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱。

在一些实施例中，所述宠物箱设置有重量传感器和红外传感器，所述判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱，包括：

接收所述重量传感器发送的重量变化值；

接收所述红外传感器发送的红外信号；

若所述重量变化值大于预设重量阈值，并且接收到所述红外传感器发送的红外信号，则确定所述宠物成功进入所述宠物箱。

在一些实施例中，所述宠物箱对应一宠物箱的编号，所述宠物箱设置有报警装置，所述方法还包括：

建立所述用户的人脸特征、宠物特征以及宠物箱的编号的对应关系；

自动识别所述宠物箱中的宠物是否逃离所述宠物箱；

若是，控制所述报警装置发送报警信号提醒用户。

在一些实施例中，所述无人商店设置有第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口处，所述方法还包括：

定位所述宠物箱的位置；

确定所述用户的宠物箱是否被放置在所述无人商店内的宠物箱回收点；

若否，则提醒用户提走所述宠物箱，并提示用户将所述宠物箱放置到所述无人商店的宠物箱回收点。

在一些实施例中，所述方法还包括：

判断所述用户是否取走所述宠物箱内的宠物，并且将所述宠物箱正确放置到所述无人商店的宠物箱回收点；

若是，则向所述用户开放所述无人商店的出口处的第二感应门，以使用户离开所述无人商店；

若否，则提醒用户正确处理所述宠物箱。

第二方面，本发明实施例提供一种服务器，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述的方法。

第三方面，本发明实施例提供一种无人商店，包括：

上述的服务器；

第一感应门，所述第一感应门设置于所述无人商店的入口；

第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口；

宠物箱推送装置，设置于所述无人商店的入口，所述宠物箱推送装置设置有存储空间，所述存储空间用于放置宠物箱，所述宠物箱推送装置用于推送所述宠物箱；

宠物箱回收装置，设置于所述无人商店的出口，所述宠物箱回收装置用于回收所述宠物箱。

第四方面，本发明实施例还提供了一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被服务器执行时，使所述服务器执行上述的无人商店的宠物处理方法。

本发明实施例的有益效果是：区别于现有技术的情况下，本发明实施例提供的一种无人商店的宠物处理方法，应用于服务器，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：获取用户的人脸特征；若所述用户是否携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。通过上述方式，本发明实施例能够解决用户的宠物进入无人商店容易导致无人商店的环境受到污染的问题，提高用户的购物体验。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明实施例一提供的一种无人商店的宠物处理方法的流程示意图；

图2是本发明实施例二提供的一种无人商店的宠物处理装置的结构示意图；

图3是本发明实施例二提供的一种服务器的结构示意图；

图4是本发明实施例二提供的一种无人商店的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

在本发明的实施例中，无人商店可以是无人超市、无人便利店、无人售货店、无人零售店、无人值守商店、无人售货商店、自助售货店、自助商店等无工作人员在商店内进行管理工作的商店。

具体地，下面以无人商店为例对本发明实施例作具体阐述。其中，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述第一感应门上设置有摄像头、显示屏，以及其他传感器。所述无人商店的外部靠近所述第一感应门的位置设置有一宠物箱推送装置，用于推送宠物箱。所述无人商店的出口处设置有第二感应门，所述第二感应门上设置有摄像头、显示屏，以及其他传感器，所述无人商店的内部靠近所述第二感应门的位置设置有一宠物箱回收装置，用于回收所述宠物箱。

实施例一

请参阅图1，图1是本发明实施例提供的一种无人商店的宠物处理方法的流程示意图。如图1所示，所述方法应用于服务器，比如：应用程序服务器，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：

步骤S10：获取用户的人脸特征；

其中，所述第一感应门上设置有摄像头，所述摄像头用于获取用户的人脸特征以及所述用户对应的宠物的宠物特征，通过摄像头获取所述用户的图片或视频，所述摄像头通过图片或视频的方式向所述服务器发送所述用户的图片或视频文件，所述服务器将根据所述图片或视频文件，解析并获取所述用户的人脸特征和所述用户对应的宠物特征。

步骤S20：若所述用户是否携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；

其中，所述服务器通过判断所述用户是否携带宠物，进而确定是否获取用户的宠物的宠物特征。可以理解的是，所述第一感应门上的摄像头可以为多个，由于摄像头的距离限制，因此所述服务器将根据摄像头的位置，设定一识别区域，所述识别区域为摄像头能够清晰获取图像的位置，通常所述识别区域可以认为是距离所述第一感应门较近的位置。为了方便携带宠物的用户的识别，所述无人商店通过设定识别区域，所述识别区域设置于所述第一感应门的摄像头的检测范围，例如：通过标记所述识别区域，方便用户进行识别，比如：对所述识别区域进行划线，通过明显的线条或其他标记框出所述识别区域，或者，通过其他图案标记所述识别区域。

可以理解的是，在所述识别区域可能会出现其他用户的宠物，为了确定所述用户对应的宠物，通过判断所述用户是否携带宠物，方便确定所述宠物的归属。具体的，所述判断所述用户是否携带宠物，包括：

获取所述宠物与用户的距离；

其中，所述摄像头实时获取所述识别区域内的图像，并将所述图像发送到所述服务器，所述服务器根据所述摄像头实时发送的所述图像，根据所述图像，计算所述宠物与用户的距离。具体的，根据所述图像中的用户与宠物的距离，通过相应的比例计算所述用户与宠物的实际距离。或者，所述第一感应门设置有距离传感器，所述距离传感器用于计算所述用户与宠物之间的距离，并将距离数据发送到所述服务器。

计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间；

可以理解的是，当用户携带宠物时，一般宠物会由用户手抱或者通过绳子牵着，因此可以通过预设距离阈值，计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间，进而判断所述宠物是否属于该用户。其中，所述距离阈值应当小于所述识别区域的最大距离，以使所述第一感应门的摄像头可以同时识别到所述用户以及所述宠物。具体的，所述距离阈值可以设置为0.5米、1米、1.5米，以及等等，优选的，所述距离阈值设置为1米。具体的，所述持续时间通过所述摄像头获取的图像或视频计算，由于所述服务器实时接收所述摄像头发送的图像数据，所述服务器将根据所述图像数据，判断每一图像数据是否满足所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值，根据多张图像的间隔时间，对所述间隔时间进行求和，计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间。或者，所述持续时间通过所述摄像头获取的视频数据计算，所述服务器实时接收所述摄像头发送的视频数据，计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间，若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述用户携带宠物。

可以理解的是，在短时间内识别到所述用户与宠物的距离小于预设距离阈值，并不代表该宠物属于所述用户，通常需要判断所述用户与宠物的距离小于预设距离阈值的持续时间来确定所述宠物与用户的从属关系。若所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间大于预设时间阈值，则确定所述宠物属于该用户，并且确定所述用户携带宠物；若所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间不大于预设时间阈值，则不确定所述宠物与所述用户的从属关系。具体的，所述时间阈值可以设置为3秒、5秒、7秒，以及等等，优选的，所述时间阈值设置为5秒，所述距离阈值设置为1米，若所述宠物与用户的距离小于1米并且持续时间大于5秒，则确定所述宠物属于该用户，所述用户携带该宠物。

所述摄像头获取所述用户的人脸图像以及宠物图像后，将所述人脸图像以及所述用户对应的宠物的宠物图像发送到所述服务器，所述服务器将根据所述人脸图像以及所述用户对应的宠物的宠物图像，识别并获取所述用户的人脸特征以及所述用户对应的宠物的宠物特征。

步骤S30：根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；

其中，所述无人商店设置有宠物箱推送装置，所述宠物箱推送装置设置于所述无人商店的外部，所述宠物箱推送装置设置于所述无人商店的入口，靠近所述无人商店的第一感应门，若所述无人商店的服务器获取到所述宠物特征后，所述宠物特征包括所述宠物的体型大小，所述服务器将确定所述宠物的体型大小，根据所述宠物的体型大小，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱。具体的，所述服务器通过机器学习，获取不同体型大小的宠物与不同大小的宠物箱的对应关系，并将所述对应关系保存在所述服务器的存储器中，当所述服务器获取到所述宠物的宠物特征后，将确定所述宠物的体型大小，并通过所述宠物的体型大小与宠物箱的对应关系，确定与该体型大小对应的宠物箱，并控制所述宠物箱推送装置推送与该体型大小对应的宠物箱，将所述宠物箱推送到所述无人商店的入口处，方便用户将其宠物放置于所述宠物箱。

可以理解的是，若所述用户发现所述宠物箱不符合宠物放置的要求时，所述用户可以向所述服务器发送宠物箱选择指令，所述服务器接收到所述宠物箱选择指令后，将回收已推送的宠物箱，并推送新的宠物箱。其中，所述新的宠物箱可以由用户选择。具体的，所述无人商店的第一感应门上设置有显示屏，所述显示屏可以接收用户的宠物箱选择指令，并将所述宠物箱选择指令发送到所述无人商店的服务器，所述服务器接收到所述宠物箱选择指令后，将自动推送所述宠物箱选择指令对应的宠物箱。

所述宠物箱回收装置设置于所述无人商店的外部，所述宠物箱回收装置设置于所述无人商店的出口，靠近所述无人商店的第一感应门，

在本发明实施例中，所述宠物箱推送装置和宠物箱回收装置可以为一体的，即宠物箱装置包括：宠物箱推送装置和宠物箱回收装置。所述无人商店可以通过所述宠物箱装置进行宠物箱的推送和回收。

步骤S40：当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。

其中，所述方法还包括：判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱。具体的，所述宠物箱设置有重量传感器和红外传感器，所述判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱，包括：

接收所述重量传感器发送的重量变化值；

具体的，每一宠物箱均设置有重量传感器，所述重量传感器用于检测所述宠物箱内的重量变化，当所述宠物箱内发生重量变化时，所述重量传感器将所述宠物箱内的重量变化值发送到所述无人商店的服务器，所述服务器将接收所述重量传感器发送的重量变化值。可以理解的是，所述宠物箱的重量传感器存在误差，因此在较小的重量变化的情况下，可以认为该宠物箱内并没有宠物。具体的，通过预设重量阈值，若所述重量传感器检测到的宠物箱内的重量变化值大于所述重量阈值，则确定所述宠物箱内存在宠物，若所述重量传感器检测到的宠物箱内的重量变化值不大于所述重量阈值，则确定所述宠物箱内不存在宠物。例如：预设所述重量阈值为50g，若所述重量传感器检测到的宠物箱内的重量变化值大于50g，则确定所述宠物箱内存在宠物，若所述重量传感器检测到的宠物箱内的重量变化值不大于50g，则确定所述宠物箱内不存在宠物。

接收所述红外传感器发送的红外信号；

具体的，所述宠物箱内设置有红外传感器，所述红外传感器用于检测所述宠物箱内是否存在宠物，若所述宠物箱内存在宠物，则所述红外传感器向所述无人商店的服务器发送红外信号，所述服务器接收所述红外传感器发送的红外信号，确定所述宠物箱内存在宠物。具体的，所述红外传感器为红外生命探测仪。

若所述重量变化值大于预设重量阈值，并且接收到所述红外传感器发送的红外信号，则确定所述宠物成功进入所述宠物箱。

可以理解的是，单纯判断所述宠物箱内的重量变化或者红外线的变化，不能准确地确定所述宠物成功进入所述宠物箱。因此，通过判断所述宠物箱内的重量变化值以及所述红外线的变化，更为精确地确定所述宠物进入所述宠物箱。具体的，若所述重量变化值大于预设重量阈值，并且所述服务器接收到所述红外传感器发送的红外信号，则确定所述宠物成功进入所述宠物箱。

其中，所述用户将宠物箱的宠物门开启后，若所述宠物成功进入所述宠物箱，则所述无人商店的服务器将控制所述第一感应门打开，以使所述用户提走所述宠物箱进入无人商店。具体的，所述第一感应门设置有摄像头，所述用户在靠近所述第一感应门时，所述第一感应门的摄像头将获取识别区域内的图像并将所述图像发送到所述无人商店的服务器，所述服务器将根据所述图像判断是否存在宠物，若不存在，则自动打开所述第一感应门，或者，若识别到用户以及宠物箱，则自动打开所述第一感应门。

其中，所述宠物箱设置有报警装置，上述方法还包括：

匹配用户的人脸特征以及宠物箱的编号；

具体的，所述宠物箱对应一宠物箱的编号，所述编号可以为所述宠物箱的MAC地址、IP地址，或其他编号。所述无人商店的服务器保存有所述宠物箱的编号，所述无人商店的摄像头获取到所述用户的图像后，将所述图像发送到所述无人商店的服务器，当所述用户成功将宠物放置在所述宠物箱后，所述服务器将匹配所述用户的人脸特征、宠物特征以及宠物箱的编号，并建立所述用户的人脸特征、宠物特征以及宠物箱的编号的对应关系，并保存所述对应关系。例如：通过对应表保存所述用户的人脸特征、宠物特征以及宠物箱的编号的对应关系。

自动识别所述宠物箱中的宠物是否逃离所述宠物箱；

具体的，所述宠物箱设置有重量传感器和红外传感器，所述重量传感器和红外传感器定期向所述无人商店的服务器发送重量信号以及红外信号，所述重量信号包括所述宠物箱内的重量变化值以及所述宠物箱内的当前重量，所述红外信号用于判断所述宠物箱内是否存在生命迹象，若所述服务器接收到所述重量信号以及红外信号，并且通过所述重量信号确定所述宠物箱内的当前重量为零，并且所述红外信号显示所述宠物箱内不存在生命迹象，则所述服务器将确定所述宠物箱中的宠物逃离所述宠物箱。此时，所述服务器将控制所述宠物箱的报警装置发送报警信号提醒用户。具体的，所述重量传感器和红外传感器根据预设的时间周期向所述无人商店的服务器发送重量信号以及红外信号，例如：所述时间周期可以为2s,所述重量传感器和红外传感器每隔2s向所述无人商店的服务器发送重量信号以及红外信号，以使所述服务器根据所述重量信号以及红外信号判断所述宠物箱中的宠物是否逃离所述宠物箱。

其中，所述无人商店设置有第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口处，所述方法还包括：

定位所述宠物箱的位置；

具体的，所述宠物箱设置有通信模块，所述通信模块用于与服务器进行通信，所述服务器定位所述通信模块的位置，进而定位所述宠物箱的位置。具体的，所述通信模块包括：WIFI模块、蓝牙模块、GPS模块。

确定所述用户的宠物箱是否被放置在所述无人商店内，若是，则提醒用户提走所述宠物箱，并提示用户将所述宠物箱放置到所述无人商店的宠物箱回收点。

具体的，所述无人商店设置有宠物箱回收装置，所述宠物箱回收装置设置于所述无人商店的内部，并且靠近所述无人商店的第二感应门，所述宠物箱回收装置设置有宠物箱回收点，所述宠物箱回收点用于放置所述宠物箱，方便所述宠物箱回收装置回收所述宠物箱。所述服务器通过定位所述宠物箱的位置，判断所述用户在准备离开所述无人商店前，是否将所述宠物箱放置在所述宠物箱回收点，若是，则向所述用户开放所述无人商店的第二感应门，以使所述用户携带其宠物离开所述无人商店。若否，则提醒所述用户提走所述宠物箱，并将所述宠物箱放置在所述无人商店的宠物箱回收点。其中，所述方法还包括：判断所述用户将所述宠物箱放置到所述宠物箱回收点前，是否取走所述宠物箱内的宠物。若否，则通过所述宠物箱的报警装置提醒用户取走所述宠物箱内的宠物。通过判断所述用户是否取走所述宠物箱内的宠物，并且将所述宠物箱正确放置到所述无人商店的宠物箱回收点；若是，则向所述用户开放所述无人商店的出口处的第二感应门，以使用户离开所述无人商店；若否，则提醒用户正确处理所述宠物箱，有利于回收所述宠物箱，防止用户对所述宠物箱的不正当处理，影响无人商店内的环境整洁。

在本发明实施例中，所述方法还包括：当所述宠物离开所述宠物箱，并且所述宠物箱已正确回收后，自动打开第二感应门，以使用户携带其宠物离开所述无人商店。具体的，所述无人商店设置有第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口，所述第二感应门处设置有宠物箱回收装置，所述宠物箱回收装置设置于所述无人商店的内部，靠近所述第二感应门，所述宠物箱回收装置用于回收所述宠物箱。具体的，当所述用户即将离开所述无人商店时，所述无人商店将提醒用户取走位于所述宠物箱中的宠物，并且，所述宠物箱中设置有生物传感器，所述生物传感器用于感应所述宠物箱中是否存在生物，同时，所述第二感应门设置有摄像头，所述摄像头用于获取所述用户离开所述无人商店前的图像，并将所述图像发送到所述无人商店的服务器，所述服务器将根据所述图像，判断所述用户是否携带该宠物箱，若是，则提醒用户正确取走所述宠物箱中的宠物，并正确归还所述宠物箱，或者，所述服务器将根据所述图像，判断所述用户是否携带该用户对应的宠物，若是，则判断所述宠物对应的宠物箱是否已正确回收，若是，则所述服务器将控制所述第二感应门对所述用户开放，以使所述用户携带所述宠物离开所述无人商店。可以理解的是，所述无人商店的服务器在所述用户进入所述无人商店前，已经通过所述第一感应门的摄像头获取所述用户的人脸特征以及宠物特征，并将所述用户的人脸特征以及该用户对应的宠物特征进行对应保存，同时，在所述用户将宠物放置于所述宠物箱中，所述服务器将对应保存所述宠物的宠物特征和所述宠物箱，具体的，所述宠物箱设置有编号，用于确定所述宠物箱，具体的，所述编号可以为数字编号，也可以为所述宠物箱的MAC地址，以及等等。通过将所述用户的宠物放置于宠物箱中，防止用户的宠物发生掉毛、产生粪便等污染无人商店的内部环境的问题，有利于保持无人商店内部的环境卫生。

在本发明实施例中，通过公开一种无人商店的宠物处理方法，应用于服务器，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：获取用户的人脸特征；若所述用户是否携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。通过上述方式，本发明实施例能够解决用户的宠物进入无人商店容易导致无人商店的环境受到污染的问题，提高用户的购物体验。

实施例二

请参阅图2，图2为本发明实施例提供的一种无人商店的宠物处理装置的结构示意图，该无人商店的宠物处理装置可以应用于服务器；

如图2所示，该无人商店的宠物处理装置100包括：

人脸特征获取单元10，用于获取用户的人脸特征；

宠物特征获取单元20，用于若所述用户携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；

匹配单元30，用于根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；

开门单元40，用于当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。

其中，所述宠物处理装置100还包括：宠物携带判断单元，用于判断所述用户是否携带宠物。在本发明实施例中，所述宠物携带判断单元具体用于：获取所述宠物与用户的距离；计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间；若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述用户携带宠物。

其中，所述宠物处理装置100还包括：宠物箱判断单元，所述宠物箱判断单元用于判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱。在本发明实施例中，所述宠物箱设置有重量传感器和红外传感器，所述宠物箱判断单元具体用于：接收所述重量传感器发送的重量变化值；接收所述红外传感器发送的红外信号；若所述重量变化值大于预设重量阈值，并且接收到所述红外传感器发送的红外信号，则确定所述宠物成功进入所述宠物箱。

由于装置实施例和方法实施例是基于同一构思，在内容不互相冲突的前提下，装置实施例的内容可以引用方法实施例的，在此不赘述。

请参阅图3，图3是本发明实施例提供一种服务器的结构示意图。其中，该服务器可以是WEB服务器、应用程序服务器等电子设备。

如图3所示，该服务器300包括一个或多个处理器301以及存储器302。其中，图3中以一个处理器301为例。

处理器301和存储器302可以通过总线或者其他方式连接，图3中以通过总线连接为例。

存储器302作为一种非易失性计算机可读存储介质，可用于存储非易失性软件程序、非易失性计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种无人商店的宠物处理方法对应的单元(例如，图2所述的各个单元)。处理器301通过运行存储在存储器302中的非易失性软件程序、指令以及模块，从而执行无人商店的宠物处理方法的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例无人商店的宠物处理方法以及上述装置实施例的各个模块和单元的功能。

存储器302可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实施例中，存储器302可选包括相对于处理器301远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器301。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

所述模块存储在所述存储器302中，当被所述一个或者多个处理器301执行时，执行上述任意方法实施例中的无人商店的宠物处理方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个模块或单元的功能。

请再参阅图4，图4是本发明实施例二提供的一种无人商店的结构示意图；

如图4所示，该无人商店400包括：服务器300、第一感应门410、第二感应门420、宠物箱推送装置430以及宠物箱回收装置440。其中，所述服务器300分别连接所述第一感应门410、第二感应门420、宠物箱推送装置430以及宠物箱回收装置440，所述服务器300用于控制所述第一感应门410、第二感应门420、宠物箱推送装置430以及宠物箱回收装置440的工作。

具体的，所述服务器300，包括：处理器301和存储器302。

具体的，所述第一感应门410，设置于所述无人商店的入口，连接所述服务器300。其中，所述第一感应门410包括：摄像头、显示屏、人脸识别器，以及其他传感器。其中，所述摄像头用于获取用户的人脸特征以及所述用户对应的宠物的宠物特征，所述摄像头用于获取图片或视频文件。其中，所述第一感应门410上的摄像头可以为多个。

具体的，所述第二感应门420，设置于所述无人商店的出口，连接所述服务器300。其中，所述第二感应门420包括：摄像头，所述摄像头用于获取用户的人脸特征以及所述用户对应的宠物的宠物特征，所述摄像头用于获取图片或视频文件。

具体的，所述宠物箱推送装置430，设置于所述无人商店的入口，所述宠物箱推送装置设置有存储空间，所述存储空间用于放置宠物箱，所述宠物箱推送装置用于推送所述宠物箱；

具体的，所述宠物箱回收装置440，宠物箱回收装置，设置于所述无人商店的出口，所述宠物箱回收装置用于回收所述宠物箱。

本发明实施例还提供了一种非易失性计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行，例如图3中的一个处理器301，可使得上述一个或多个处理器可执行上述任意方法实施例中的无人商店的宠物处理方法，例如，执行上述任意方法实施例中的无人商店的宠物处理方法，例如，执行以上描述的图1所示的各个步骤；也可实现图2所述的各个单元的功能。

以上所描述的装置或设备实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元模块可以是或者也可以不是物理上分开的，作为模块单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络模块单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对相关技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用直至得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人商店的宠物处理方法，应用于服务器，其特征在于，所述服务器应用于无人商店，所述无人商店的入口处设置有第一感应门，所述方法包括：

获取用户的人脸特征；

若所述用户携带宠物，则获取用户的宠物的宠物特征；

根据所述宠物特征，匹配大小合适的宠物箱并自动推送所述宠物箱；

当宠物成功进入宠物箱后，自动打开第一感应门，以使用户提走所述宠物箱进入无人商店。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：判断所述用户是否携带宠物，包括：

获取所述宠物与用户的距离；

计算所述宠物与用户的距离小于预设距离阈值的持续时间；

若所述持续时间大于预设时间阈值，则确定所述用户携带宠物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述宠物箱设置有重量传感器和红外传感器，所述判断所述宠物是否成功进入所述宠物箱，包括：

接收所述重量传感器发送的重量变化值；

接收所述红外传感器发送的红外信号；

若所述重量变化值大于预设重量阈值，并且接收到所述红外传感器发送的红外信号，则确定所述宠物成功进入所述宠物箱。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述宠物箱对应一宠物箱的编号，所述宠物箱设置有报警装置，所述方法还包括：

建立所述用户的人脸特征、宠物特征以及宠物箱的编号的对应关系；

自动识别所述宠物箱中的宠物是否逃离所述宠物箱；

若是，控制所述报警装置发送报警信号提醒用户。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人商店设置有第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口处，所述方法还包括：

定位所述宠物箱的位置；

确定所述用户的宠物箱是否被放置在所述无人商店内的宠物箱回收点；

若否，则提醒用户提走所述宠物箱，并提示用户将所述宠物箱放置到所述无人商店的宠物箱回收点。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述用户是否取走所述宠物箱内的宠物，并且将所述宠物箱正确放置到所述无人商店的宠物箱回收点；

若是，则向所述用户开放所述无人商店的出口处的第二感应门，以使用户离开所述无人商店；

若否，则提醒用户正确处理所述宠物箱。

8.一种服务器，其特征在于，包括：

至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7任一项所述的方法。

9.一种无人商店，其特征在于，包括：

如权利要求8所述的服务器；

第一感应门，所述第一感应门设置于所述无人商店的入口；

第二感应门，所述第二感应门设置于所述无人商店的出口；

宠物箱推送装置，设置于所述无人商店的入口，所述宠物箱推送装置设置有存储空间，所述存储空间用于放置宠物箱，所述宠物箱推送装置用于推送所述宠物箱；

宠物箱回收装置，设置于所述无人商店的出口，所述宠物箱回收装置用于回收所述宠物箱。

10.一种非易失性计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，当所述计算机可执行指令被服务器执行时，使所述服务器执行权利要求1-7任一项所述的方法。

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