CN111565848A - 带有移液管的移液装置和用于检测在移液管的中间段内的液体的方法 - Google Patents

带有移液管的移液装置和用于检测在移液管的中间段内的液体的方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种移液装置和一种能够检测该移液装置的移液管(1)的中间段(4)内的液体(9，9’)的方法。中间段(4)位于移液管(1)的上段(2)与下段(3)之间，第一电极(10)被布置在移液管的上段(2)处，而第二电极(11)被布置在移液管的下段(3)处。第一和第二电极(10，11)形成测量电容器，并且可操作地连接到阻抗测量单元(13)，该阻抗测量单元被适配成基于所测量的阻抗或阻抗的变化，例如，由中间段(4)内存在液体(9，9’)而导致的测量电容器的电容的增大和/或电阻的减小，来检测液体(9，9’)，诸如，样品液体(9)或系统液体(9’)的一部分是否存在于中间段(4)内。

Description

带有移液管的移液装置和用于检测在移液管的中间段内的液 体的方法
技术领域
本发明涉及用于抽吸和/或分配液体体积的移液装置。这种移液装置可以是如在医疗、制药和化学实验室中常用的自动化液体处理系统的一部分，其中需要快速且可靠地处理大量样品液体。本发明尤其涉及一种移液装置和一种能够检测该移液装置的移液管的中间段内的液体的方法。例如，这对于监视移液装置的正确操作和确定例如样品液体或系统液体何时已经无意地溢出到移液管的禁止部分(即，其中间段)，因此可能污染移液装置，是有用的。
发明的背景
在医疗、制药或化学工业中进行大规模样品分析的实验室需要用于快速且可靠地处理液体体积的系统。样品液体的移液是这些处理的核心。因此，自动化实验室系统通常包括在位于工作台上的液体容器上操作的一个或多个移液装置。一个或多个机器人(尤其是机器人臂)可被用于在此类工作台表面上操作。这些机器人可以携带液体容器，诸如样品管或微型板。专用机器人也可被实现为机器人样品处理器(RSP)，其包括用于抽吸和分配液体或者仅用于液体递送的一个或多个移液装置。中央处理器或计算机通常控制这些系统。这种系统的主要优点是完全免提操作。因此，这些系统可以在没有人为干预的情况下一次运行数小时或数天。
为了保证高质量的结果，这样的自动化处理系统必须可靠地运行，并且必须始终避免被处理的各种样品液体的交叉污染。在移液操作期间可能发生的一个问题是，过多的样品液体被抽吸并渗透到移液管中太远，例如，从一次性尖端溢出到所附连的固定移液管中，并造成其污染。例如，当无意中将容量小于预期处理所需容量的较小尺寸的一次性尖端附连到移液管时，就可能发生这种情况。另一方面，在使用系统液体将压力从压力生成源(诸如泵)转移到移液管的移液装置中，过量的压力可能导致系统液体深入到移液管中，从而也造成其污染。通常，在抽吸和分配期间，通过对移液管施加的压力进行严格监控，可以避免此类故障。然而，单靠压力监控通常不足够可靠以保证移液装置的正常工作。为了避免液体溢出到其中不允许液体溢出的移液管的各部分，通常在移液管的通道内布置多孔过滤器。这些多孔过滤器充当屏障并吸收任何溢出的液体。然而，过滤器只能吸收有限量的液体，并且当它被完全浸透时，将不再能够保留额外的液体。过滤器的湿润性通常借助于压力传感器来检测，因为当过滤器被液体湿润或被浸泡时，由过滤器导致的流动阻力将会增大。这种压力监视相当复杂，并且需要昂贵的压力传感器。
因此，对于用于确保液体不会溢出到移液管不期望的部分，因此保障自动液体处理过程的高质量结果的改进手段存在需要。
发明内容
本发明的目的是为了提供一种改进的移液装置，其能够检测移液装置的移液管的中间段内的液体。通过根据权利要求1的方法达到该目的。
此外，本发明的另一个目标是为了提供一种改进的自动液体处理系统，该系统能够可靠地操作并且能够检测可能的污染，因此确保高质量的结果。通过根据权利要求9的方法达到该目的。
此外，提供一种检测在移液装置的移液管的中间段内的液体，以便能够以低成本真实可靠地确定移液管的可能污染的方法也是本发明的目。通过根据权利要求10的方法达到该目的。
此外，本发明的另一个目的是提供一种用于可靠地操作移液装置或自动液体处理的方法，以便快速检测和立即控制可能的污染，从而确保高质量的结果。通过根据权利要求15的方法达到该目的。
从属权利要求中给出了根据本发明的装置和方法的具体实施例。
本发明提供了一种移液装置，其包括具有上段、下段和中间段的移液管，中间段位于上段与下段之间，上段在移液管的上端具有上开口，用于可操作地连接到压力生成源，诸如泵，以及下段在移液管的下端具有下开口，用于抽吸和/或分配样品液体，其中第一电极被布置在上段，而第二电极被布置在下段，第一和第二电极形成测量电容器，并且其中第一和第二电极可操作地连接到阻抗测量单元，该阻抗测量单元被适配成确定测量电容器的阻抗，尤其是电容和/或电阻，并基于该阻抗，尤其是阻抗的变化，更尤其是由中间段内存在液体而导致的测量电容器的电容的增大和/或电阻的减小来检测液体(尤其是样品液体的一部分或用于将压力从压力生成源转移到移液管的系统液体的一部分)是否存在于中间段内。
在移液装置的实施例中，上段由导体(诸如金属)制成，并且尤其是上段形成第一电极。
在移液装置的另一实施例中，第一电极被连接到地电位。
在移液装置的另一实施例中，下段的至少一部分形成适配成接收移液管尖端，尤其是一次性尖端的安装固定器，例如按锥的形式，并且安装固定器的至少一部分形成第二电极。
在移液装置(至少部分)的另一实施例中，第三段与第一和第二电极电绝缘，尤其是第三段由诸如玻璃之类的绝缘体制成。
在移液装置的另一实施例中，第一和第二电极被布置在移液管的外表面。
在移液装置的另一实施例中，第二电极形成另一测量电容器的一部分，并且电容测量单元被进一步适配成基于另一测量电容器的电容的增大来检测移液管，尤其是(附连)在下开口处的移液管尖端是否被浸渍/浸入到样品液体中，尤其是以执行样品液体的电容性电平检测。
在移液装置的另一实施例中，测量电容器和另一测量电容器可操作地并联连接至电容测量单元。
在移液的另一实施例中，多孔过滤器被布置在中间段内，并且形成测量电容器的电介质的至少一部分，并且电容测量单元被适配成基于阻抗(尤其是阻抗的变化，更尤其是由于过滤器内存在液体而导致的测量电容器的电介质的介电常数的增大而引起的电容的增大和/或电阻的减小)来检测过滤器是否被液体湿润或浸泡。多孔过滤器尤其由电绝缘材料制成，并且与第一和第二电极绝缘。
在移液装置的另一实施例中，多孔过滤器被布置在可附连至下段的一次性尖端内，尤其是在要被附连至下段的上端处，并且形成测量电容器的电介质的至少一部分，并且电容测量单元被适配成基于阻抗，尤其是阻抗的变化，更尤其是由于过滤器内存在液体而导致的测量电容器的电介质的介电常数的增大而引起的电容的增大和/或电阻的减小来检测过滤器是否被液体湿润或浸泡。多孔过滤器尤其由电绝缘材料制成，并且与第一和第二电极绝缘。
在移液装置的另一实施例中，中间段和下段至少部分重叠，尤其是中间段的下端部分轴向延伸到下段的上端部分，尤其是基本上沿着下段的内部部分的整个长度。
在移液装置的另一实施例中，电容测量单元被适配成基于所测量的电容与参考值(尤其是代表当移液管，尤其是移液管尖端被浸渍/浸入到样品液体时所测量的电容)的比较来检测液体是否存在于中间段内，更尤其是过滤器是否已经被液体湿润或浸泡。
此外，本发明涉及包括根据上述实施例之一的移液装置的自动液体处理系统。
在一实施例中，液体处理系统进一步包括工作台或工作表面，其上可布置具有样品液体的至少一个容器，工作台可操作地连接到电容测量单元，作为另一测量电容器的另一电极，其中工作台尤其被连接到地电位。
在另一实施例中，液体处理系统进一步包括至少一个机器人臂。
此外，本发明涉及一种用于检测在移液装置的移液管的中间段内的液体的方法，该中间段位于移液管的上段与下段之间，该上段在移液管的上端具有上开口，用于可操作地连接到压力生成源，并且下段在移液管的下端具有下开口，用于抽吸和/或分配样品液体，其中第一电极被布置在上段，并且第二电极被布置在下段，第一和第二电极形成测量电容器，该方法包括：
-确定测量电容器的阻抗，尤其是电容和/或电阻；
-基于该阻抗，尤其是阻抗的变化，更尤其是由中间段内存在液体而导致的测量电容器的电容的增大和/或电阻的减小来检测液体(尤其是样品液体的一部分或用于将压力从压力生成源转移到移液管的系统液体的一部分)是否存在于中间段内。
在该方法的一实施例中，第二电极形成另一测量电容器的一部分，并且其中该方法进一步包括：
-基于另一测量电容器的电容的增大来检测移液管，尤其是(附连)在下开口处(即至下段)的移液管尖端是否被浸渍/浸入到样品液体中，尤其是用于执行样品液体的电容电平检测。
在该方法的另一实施例中，多孔过滤器被布置在中间段内，并且形成测量电容器的电介质的至少一部分，并且该方法进一步包括：
-基于该阻抗，尤其是阻抗的变化，更尤其是由于过滤器内存在液体而导致的测量电容器的电介质的介电常数的增大而引起的电容的增大和/或电阻的减小来检测过滤器是否被液体湿润或浸泡。
在该方法的另一实施例中，多孔过滤器被布置在附连在下开口处(即附连至下段，尤其是附连至下段的一端处)的一次性尖端内，并且形成测量电容器的电介质的至少一部分，并且其中该方法进一步包括：
-基于该阻抗，尤其是阻抗的变化，更尤其是由于过滤器内存在液体而导致的测量电容器的电介质的介电常数的增大而引起的电容的增大和/或电阻的减小来检测过滤器是否被液体湿润或浸泡。
在该方法的另一实施例中，检测液体是否存在于中间段内，更具体地说，检测过滤器是否已经被液体湿润或浸泡是基于所测量电容的与尤其是代表当移液管(更具体地，移液管尖端)被浸渍/浸入到样品液体中时测量的电容的参考值的比较。
在该方法的另一实施例中，样品液体和/或系统液体的介电常数大于空气的介电常数，尤其是至少为10倍。
此外，本发明涉及一种用于操作根据上述实施例之一的移液装置或根据上述实施例之一的自动液体处理系统的方法，包括：
-根据用于检测液体的方法的上述实施例之一，检测液体是否存在于中间段内，更具体地，检测过滤器是否已经被液体湿润或浸泡；
-当已经检测到中间段内存在液体，更具体地，过滤器已经被液体湿润或浸泡时，尤其是通过向压力生成源施加控制信号(该控制信号随后导致压力生成源停止改变在移液管内施加的压力)来停止移液装置的正在进行的移液动作。
特别指出，上述实施例的组合可导致更进一步、更具体的实施例。
附图的简要说明
下面借助于非限制性的具体实施例并参考附图进一步说明本发明，附图示出以下：
图1具有多个移液装置的自动液体处理系统；
图2a)根据本发明的移液装置的第一实施例的概念性表示，以及
b)根据本发明的移液装置的第一实施例的等效电路图；
图3a)根据本发明的移液管中没有液体的移液装置的第二实施例的概念性表示，以及
b)根据本发明的移液装置的第二实施例的等效电路图；
图4a)根据本发明的移液管中具有液体的移液装置的第二实施例的概念性表示，以及
b)根据本发明的移液管中具有液体的移液装置的第二实施例的等效电路图；
图5a)根据本发明的移液管中具有过滤器的移液装置的第三实施例的概念性表示，以及
b)根据本发明的移液装置的第三实施例的等效电路图；
图6a)根据本发明的一次性尖端中具有过滤器的移液装置的第四实施例的概念性表示，以及
b)根据本发明的移液装置的第四实施例的等效电路图；以及
图7根据第三实施例的移液管中具有过滤器的布置的随时间测量的容量的示例性图，
本发明的详细描述
图1概念性地解说了布置在工作台/工作表面21上的示例性液体处理系统20。液体处理系统20包括电动机器人臂23，它可以在所有三个维度上移动，即在x(向前/向后)、y(向左/向右)和z(向上/向下)方向上由处理器或计算机(未示出)来控制。多个(这里是五个)移液管1被附连到机器人臂23。一次性移液管尖端1’被安装在每个移液管1上。将尖端1’跨过工作台21(在x/y方向上)移动并浸入(在z方向上)到液体容器22中，诸如，被放置在工作台21上的所描绘的微孔板的井，以抽吸和/或分配样品液体9。准确控制抽吸和/或分配的样品液体9的量是重要的，并且尤其是要避免样品液体9溢出到安装有尖端1’的移液管1中。尽管当使用固定尖端来处理多个样品时，用于将压力从例如抽吸泵转移到移液管1的系统液体通常被用于在处理一个样品后冲洗移液管1，但当使用一次性尖端1’时，通常应避免将系统液体注入到尖端中。溢出的液体将会污染移液管1或尖端1’，并且从而使移液装置不可用，和/或稀释样品液体9，从而可能伪造任何后续分析的结果。必须快速和可靠地检测到此类事件，以便可立即停止正在进行的移液过程，并随后清洁受影响的移液装置。
图2a)示出了根据本发明的移液装置的第一实施例的概念性表示。所描绘的移液管1在使用中被垂直布置，并包括三段。上部第一段2在移液管1的上端6处具有上开口5，抽吸泵(未示出)被附连其上以便向移液管1提供压力，下部第二段3在移液管1的下端8处具有下开口7，通过它可以抽吸和/或分配放置在工作台21上的液体容器22(诸如，样品管、井或槽)中包含的样品液体9。中间或中部的第三段4位于上段与下段2、3之间。上段和下段2、3可以不具有相同的长度，因此中间段4可以更接近上或下开口5、7。第一电极10被布置在上段2处，而第二电极11被布置在下段3处。在图2a)中示出的实施例中，这些电极10、11被设置在移液管1的外表面处，其例如可以由玻璃(或另一电绝缘材料)制成。替换地，它们可被嵌入到移液管1的(壁)内。因此，第一和第二电极10、11形成测量电容器并被连接到阻抗测量单元13。
图2b)中示出了移液装置的第一实施例的等效电路图，其描绘了具有两个电极10、11和位于这两个电极之间的电介质15的测量电容器12。电介质15由中间段4(的至少一部分)连同其中包含的液体形成。由阻抗测量单元13测量的测量电容器15的容量将取决于电介质15，并且因此将根据位于中间段4中的液体量而改变，即当液体进入中间段4时将增大。以此方式，通过测量测量电容器的容量，可以很容易地确定中间段4中是否存在液体。当已经确定是这种情况时，控制器可以立即增大移液管1中的压力，以便迫使溢出的样品液体9流出(至少进入下段3)，或降低压力以从中间段4抽出溢出的系统液体(至少返回到上段2中)。
替换地，上段和/或下段2、3的至少一部分可以由导体(诸如，形成第一和/或第二电极10、11的金属)制成。传递入并且通过中间段4并与电极10、11变为接触的导电液体将降低由阻抗测量单元13测量的电阻。因此，电阻的这种降低也可以指示在中间段4内存在液体。
图3a)示出了根据本发明的移液装置的第二实施例的概念性表示。在该实施例中，上段2由形成第一电极的第一导电(例如金属)管制成，该第一导电管连接到地。下段由金属(即，导电)的(其上安装有一次性尖端1’)的安装固定器(诸如，形成第二电极的锥体3’)制成。第二电极被直接连接到阻抗测量单元13，而第一电极经由接地被间接连接到阻抗测量单元13。中间段4由电绝缘管制成，电绝缘管将第一和第二电极彼此电绝缘，并且从而形成测量电容器12的电介质15的一部分。在正常的移液操作期间，样品液体9将保持在一次性尖端1’中，而不会变为接触到锥体3’。锥体3’连同一次性尖端1’一起可以形成另一测量电容器的另一电极，其中例如工作台(例如附连到地面)充当反电极。使用这种布置，可能检测一次性尖端1’何时被浸渍/浸入到样品液体9中，此时另一测量电容器的容量由于样品液体9现在成为另一电极的一部分(或电容性影响)而突然增大。在根据图3(和图4－6)的设置中，测量电容器和另一测量电容器与阻抗测量单元13并联连接，因此它们的容量彼此相加。这意味着，一旦尖端1’接触到样品液体9，则所测量的电容将进行阶跃增大，并且如果样品液体9进入到移液管1的中间段4中－则再次更大的阶跃增大，这就增大测量电容器12的电介质15的介电常数。因此，测量电容器的容量支配用于电容式液体电平检测的另一测量电容器的容量(cLLD；参见图7的前15秒)。
图3b)以等效电路图的形式示意性地解说了根据第二实施例的布置。另一测量电容器未被示出，但将并联连接至具有阻抗测量单元13的测量电容器12。
图4a)示出了其中样品液体9溢出到移液管中并通过中间段4进入到上段2中的情况下的第二实施例。这导致当样品液体9基本上不导电(诸如例如，去离子水或乙醇)时(或当两个电极10、11与样品液体9电绝缘时)，测量电容器12的测量容量的增大。如果样品液体9是导电的，并且锥体1'以及上段管两者都是由金属制成的，则测量电容器12的电阻将减小到样品液体9的点，这基本上使两个电极短路。图4b)示意性地解说了相应的等效电路图(针对非导电样品液体的情况，即其中电阻非常大，并且因此没有示出并联电阻器的情况)。
图5a)示出了根据本发明的在移液管1的中间段4内(即在移液管1的管道内)具有多孔过滤器14的移液器装置的第三实施例的概念性表示。当过滤器14被样品液体9(或系统液体)湿润或浸泡时，它将充当屏障并重新吸收液体，并且从而防止(样品/系统)液体至少在短时间内进入移液管1的上段2或下段3(直到过滤器14不能再吸收任何液体为止)。过滤器14充当电介质15的一部分，并且因此当液体进入到过滤器14中时，测量电容器12的电容增大，这导致电介质15的介电常数变大(因为液体的介电常数大于空气的介电常数)。图5b)示意性地解说了相应的等效电路图(同样针对非导电样品液体的情况，即其中电阻非常大，并且因此没有示出并联电阻器的情况)。
图6a)示出了根据本发明的具有多孔过滤器14’的移液装置的第四实施例的概念性表示，多孔过滤器14’被布置在安装在移液管1的锥形3’上的一次性尖端1’内。在这种情况下，中间段4的下端部分沿锥体3’的内侧部分的整个长度轴向延伸到锥体3’的上端部分。以此方式，当尖端1’中的过滤器14’被样品液体9或系统液体9’湿润或浸泡时，过滤器14’借助于电场16被电容性地耦合至中间段4，这导致测量电容器的容量增大。图6b)示意性地解说了相应的等效电路图(再次针对非导电样品液体的情况，即其中电阻非常大，并且因此没有示出并联电阻器的情况)。
最后，图7示出了针对根据第三实施例(参照图5)的布置的随时间测量的容量的示例性绘图，该布置具有在移液管1的中间段4中的过滤器14。在约4秒之后，将尖端1’浸入到去离子水中，这导致所测量的总容量增大(＝测量电容器12的容量+另一/cLLD测量电容器的容量)。在8秒之后，将尖端1’从水中移开，导致所测量的总容量减小，并且在12秒后再次浸入水中，再次增大了所测量的总容量。在约68秒后，水到达多孔过滤器14，这导致因测量电容器12的电介质15的介电常数由于水突然流入过滤器14而变大所导致的总容量的剧烈增大。
总之，本发明能够检测移液管1的中间段4内是否存在(样品/系统)液体。为实现这一点，在移液管1的上段2处布置有第一电极10(或上段2的至少一部分充当第一电极10)，并且在移液管1的下段3(或下段2的至少一部分)处布置有第二电极11，例如，其上可安装一次性尖端1’的锥体3’充当第二电极11)。中间段4，并且尤其是布置在中间段4的通道中的多孔过滤器14充当由两个电极10、11形成的测量电容器12的电介质15。由于由过滤器14内的液体导致电介质15的增大的介电常数，任何液体湿润或浸泡过滤器14将增大测量电容器12的容量。这种容量的增大可以借助于阻抗测量单元13容易地检测到，该阻抗测量单元13还可被用于使用附连至阻抗测量单元13的与测量电容器12平行的另一测量电容器来执行电容式液体电平检测。中间段4内的液体的检测还可以基于使用阻抗测量单元13的测量电容器12的电阻测量，尤其是当要检测导电液体时。
附图标记的列表
1 移液管
1’ (一次性)移液管尖端
2 移液管的上/第一段
3 移液管的下/第二段
3’ 锥体(安装固定器)
4 移液管的中间/中部/第三段
5 移液管的上/第一开口
6 移液管的上/第一端
7 移液管的下/第二开口
8 移液管的下/第二端
9 样品液体
9’ 系统液体
10 第一电极
11 第二电极
12 测量电容器
13 阻抗测量单元
14 中间段内的过滤器
14’ (一次性)尖端内的过滤器
15 电介质
16 电场
20 液体处理系统
21 工作台/工作表面
22 液体容器，例如，具有许多井的微孔板
23 机器人臂
x 机器人臂的第一水平运动轴(例如，向前/向后)
y 机器人臂的第二水平运动轴(例如，向左/向右)
z 机器人臂的垂直运动轴(例如，向上/向下)

Claims (15)

1.一种移液装置，包括具有上段(2)、下段(3)和中间段(4)的移液管(1)，所述中间段(4)位于所述上段(2)与所述下段(3)之间，所述上段(2)具有用于可操作地连接到压力生成源的上开口(5)，并且所述下段(3)具有用于抽吸和/或分配样品液体(9)的下开口(7)，其中第一电极(10)被布置在所述上段(2)处，而第二电极(11)被布置在所述下段(3)处，所述第一和第二电极(10，11)形成测量电容器(12)，并且其中所述第一和第二电极(10，11)可操作地连接到阻抗测量单元(13)，所述阻抗测量单元(13)被适配成确定所述测量电容器(12)的阻抗，尤其是电容和/或电阻，并基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是由所述中间段(4)内存在液体(9，9’)而导致的所述测量电容器(12)的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述液体(9，9’)，尤其是所述样品液体(9)的一部分或用于将压力从所述压力生成源转移到所述移液管(1)的系统液体(9’)的一部分是否存在于所述中间段(4)内。
2.如权利要求1所述的移液装置，其特征在于，所述下段(3)的至少一部分形成适配成接收移液管尖端(1’)，尤其是一次性尖端的安装固定器(3’)，并且所述安装固定器(3’)的至少一部分形成第二电极(11)。
3.如权利要求1或2所述的移液装置，其特征在于，所述第二电极(11)形成另一测量电容器的一部分，并且其中所述电容测量单元(13)被进一步适配成基于所述另一测量电容器的电容的增大来检测所述移液管(1)，尤其是在所述下开口(7)处的移液管尖端(1’)是否被浸渍到所述样品液体(9)中，尤其是以执行所述样品液体(9)的电容性电平检测。
4.如权利要求3所述的移液装置，其特征在于，所述测量电容器(12)和所述另一测量电容器可操作地并联连接至所述电容测量单元(13)。
5.如权利要求1到4中任一项所述的移液装置，其特征在于，多孔过滤器(14)被布置在所述中间段(4)内，并且形成所述测量电容器(12)的电介质(15)的至少一部分，并且其中所述电容测量单元(13)被适配成基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是由于所述过滤器(14)内存在所述液体(9，9’)而导致的所述测量电容器的所述电介质(15)的介电常数的增大而引起的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述过滤器(14)是否被所述液体(9，9’)湿润或浸泡。
6.如权利要求1到4中任一项所述的移液装置，其特征在于，多孔过滤器(14’)被布置在附连至所述下段(3)的一次性尖端(1’)内，并且形成所述测量电容器(12)的电介质(15)的至少一部分，并且其中所述电容测量单元(13)被适配成基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是，由于所述过滤器(14’)内存在所述液体(9，9’)而导致的所述测量电容器的所述电介质(15)的介电常数的增大而引起的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述过滤器(14’)是否被所述液体(9，9’)湿润或浸泡。
7.如权利要求6所述的移液装置，其特征在于，所述中间段(3)和所述下段(2)至少部分重叠，尤其是所述中间段(3)的下端部分轴向延伸到所述下段(2)的上端部分，尤其是基本上沿着所述下段(2)的内部部分的整个长度。
8.如权利要求1到7中任一项所述的移液装置，其特征在于，所述电容测量单元(13)被适配成基于所测量的电容与尤其是代表当所述移液管(1)，更尤其是所述移液管尖端(1’)，被浸渍到所述样品液体(9)中时所测量的电容的参考值的比较来检测所述液体(9，9’)是否存在于所述中间段(4)内，更尤其是所述过滤器(14，14’)是否已经被所述液体(9，9’)湿润或浸泡。
9.一种自动液体处理系统(20)，包括如权利要求1到8中任一项所述的移液装置。
10.一种用于检测在移液装置的移液管(1)的中间段(4)内的液体的方法，所述中间段(4)位于所述移液管(1)的上段(2)与下段(3)之间，所述上段(2)具有用于可操作地连接到压力生成源的上开口(5)，并且所述下段(3)具有用于抽吸和/或分配样品液体(9)的下开口，其中第一电极(10)被布置在所述上段(2)处，并且第二电极(11)被布置在所述下段(3)处，所述第一和第二电极(10，11)形成测量电容器(12)，所述方法包括：
-确定所述测量电容器(12)的阻抗，尤其是电容和/或电阻；
-基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是由于所述中间段(4)内存在所述液体(9，9’)而导致的所述测量电容器(12)的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述液体(9，9’)，尤其是所述样品液体(9)的一部分或用于将压力从所述压力生成源转移到所述移液管(1)的系统液体(9’)的一部分是否存在于所述中间段(4)内。
11.如权利要求10所述的方法，其特征在于，所述第二电极(11)形成另一测量电容器的一部分，并且其中所述方法进一步包括：
-基于所述另一测量电容器的所述电容的增大来检测所述移液管(1)，尤其是在所述下开口(7)处的移液管尖端(1’)是否被浸渍到所述样品液体(9)中，尤其是以执行所述样品液体(9)的电容电平检测。
12.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，多孔过滤器(14)被布置在所述中间段(4)内，并且形成所述测量电容器(12)的电介质(15)的至少一部分，并且其中所述方法进一步包括：
-基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是由于所述过滤器(14)内存在所述液体(9，9’)而导致的所述测量电容器的所述电介质的介电常数的增大而引起的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述过滤器(14)是否被所述液体(9，9’)湿润或浸泡。
13.如权利要求10或11所述的方法，其特征在于，多孔过滤器(14’)被布置在所述下段(7)处附连的一次性尖端(1’)内，并且形成所述测量电容器(12)的电介质(15)的至少一部分，并且其中所述方法进一步包括：
-基于所述阻抗，尤其是所述阻抗的变化，更尤其是由于所述过滤器(14’)内存在所述液体(9，9’)而导致的所述测量电容器的所述电介质(15)的介电常数的增大而引起的所述电容的增大和/或所述电阻的减小来检测所述过滤器(14’)是否被所述液体(9，9’)湿润或浸泡。
14.如权利要求10到13中任一项所述的方法，其特征在于，检测所述液体(9，9’)是否存在于所述中间段(4)内，更尤其是所述过滤器(14，14’)是否已经被所述液体(9，9’)湿润或浸泡是基于所测量的电容与尤其是代表当所述移液管(1)，更尤其是所述移液管尖端(1’)被浸渍到所述样品液体(9)中时所测量的电容的参考值的比较。
15.一种用于操作如权利要求1到8中任一项所述的移液装置或如权利要求9所述的自动液体处理系统(20)的方法，包括：
-根据如权利要求10到14中任一项所述的方法来检测所述液体(9，9’)是否存在于所述中间段(4)内，更尤其是检测所述过滤器(14，14’)是否已经被所述液体(9，9’)湿润或浸泡；
-当已经检测到所述中间段(4)内存在所述液体(9，9’)，更尤其是所述过滤器(14，14’)已经被所述液体(9，9’)湿润或浸泡时，尤其是通过向所述压力生成源施加控制信号来停止所述移液装置的正在进行的移液动作，所述控制信号随后导致所述压力生成源停止改变在所述移液管内(1)施加的压力。
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