CN111565301B - 室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置 - Google Patents

室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置，控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像，对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置，根据物品在第一监测图像中所在位置与物品在第二监测图像中所在位置，判断物品位置是否发生改变，确定物品位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况，通过物品记录信息帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品。

Description

室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置
技术领域
本发明涉及智能家居技术领域，特别地涉及一种室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置。
背景技术
为了监测室内的情况，通常在住所、商铺等场所安装摄像装置，用于对室内图像或者视频进行采集，实现对室内的监控。
目前，由于室内的物品较多，或者是物品放置的时间较久，住户可能很难在东西繁多的室内找到想要找的物品，或者是很难找到比较久以前放置的物品，而现有技术中的摄像装置仅仅是采集室内的图像或者视频，因此，现有技术中存在用户通过摄像装置寻找物品困难的技术问题。
发明内容
针对用户摄像装置寻找物品困难的技术问题，本发明提供一种室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置，以帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品。
第一方面，本发明提供了一种室内监控方法，所述方法包括：控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；
对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；
根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；
判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
进一步地，所述物品记录信息，至少包括：物品的初始位置、物品的当前位置以及物品名称，其中，所述物品的初始位置是根据所述第一监测图像识别出的物品所在位置，所述物品的当前位置是根据所述第二监测图像识别出的物品所在位置。
可选地，所述控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像的步骤之前，还包括：
若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入第一预设工作模式，以控制所述摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像。
可选地，所述判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息的步骤之后，所述方法还包括：接收用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括查找物品的查找的请求；
获取与所述第二控制指令对应的物品记录信息；
根据所述物品记录信息，生成提醒指令。
可选地，所述控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像的步骤之前，所述方法还包括：
若接收到用户预设的第三控制指令，则控制所述摄像装置进入第二预设工作模式；
当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制摄像装置采集与所述声音信号对应的图像；
识别所述声音信号对应的图像中的人员；
若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像。
可选地，所述方法还包括：
若存在所述第一监测图像中已识别到且根据所述第二监测图像未识别到的物品，确定该物品缺失，生成报警指令。
可选地，所述若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入第一预设工作模式，以控制所述摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像的步骤之后，还包括：
摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像；
若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述第一预设工作模式进入第二预设工作模式。
第二方面，本发明还提供一种室内监控装置，所述装置包括：图像采集模块、识别模块和处理模块；
所述图像采集模块，用于控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；
所述识别模块，用于对第一监测图像与第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；
所述处理模块，用于根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
第三方面，本发明提供一种室内监控系统，所述系统包括：摄像装置和处理器；
所述摄像装置，与所述处理器电连接，用于采集室内的连续多个时刻的监测图像并发送至所述处理器；
所述处理器，用于根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
可选地，所述室内监控系统还包括：声音采集装置；
所述声音采集装置，与所述处理器电连接，用于采集声音信号并发送至所述处理器；
所述处理器，还用于当接收到所述声音信号时，控制摄像装置采集与所述声音信号对应的图像。
第四方面，本发明还提供一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述存储介质被一个或多个处理器执行时，实现第一方面所述的室内监控方法。
第五方面，本发明还提供一种摄像装置，所述摄像装置包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行第一方面所述的室内监控方法。
本发明提供的一种室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置，控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像，对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置，根据物品在第一监测图像中所在位置与物品在第二监测图像中所在位置，判断物品位置是否发生改变，确定物品位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况，通过物品记录信息帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品。
附图说明
在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述：
图1为本发明实施例提供的一种室内监控系统的逻辑框图；
图2为本发明实施例提供的一种室内监控方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图；
图4为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图；
图5为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图；
图6为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图；
图7为本发明实施例提供的一种室内监控装置的连接框图。
附图标记：1-室内监控系统；11-摄像装置；12-处理器；13-声音采集装置；14-提醒装置；2-室内监控装置；21-图像采集模块；22-识别模块；23-处理模块。
在附图中，相同的部件使用相同的附图标记，附图并未按照实际的比例绘制。
具体实施方式
以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达到相应技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。本发明实施例以及实施例中的各个特征，在不相冲突前提下可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。
实施例一
基于现有技术中存在的上述技术问题，本实施例提出一种室内监控系统，图1为本发明实施例提供的一种室内监控系统的逻辑框图，如图1所示，室内监控系统1包括摄像装置11、处理器12、声音采集装置13和提醒装置14。摄像装置11、声音采集装置13和提醒装置14均与处理器12电连接。
摄像装置11采集室内的连续多个时刻的监测图像并发送至处理器12。
可选地，摄像装置11可以为，但不限于半球型摄像机、高速球摄像机、一体化摄像机等。
声音采集装置13采集声音信号并发送至处理器12。
可选地，声音采集装置13可以为，但不限于拾音器。
处理器12发送提醒指令至提醒装置14。
处理器12可以是专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、数字信号处理设备(Digital Signal Processing Device，简称DSPD)、可编程逻辑器件(Programmable LogicDevice，简称PLD)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件。
当提醒指令为控制提醒装置14进行语音播报的指令时，则提醒装置14可以为麦克风。当提醒指令为控制提醒装置14进行图像显示的指令时，则提醒装置14可以为显示屏。
本实施例还提供一种室内监控方法，图2为本发明实施例提供的一种室内监控方法的流程示意图，需要说明的是，本发明实施例提供的室内监控方法并不以图2以及以下的具体顺序为限制，应当理解，在其它实施例中，本发明实施例提供的室内监控方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该流程可以被图1中对应的处理器12执行，下面将对图2涉及到的具体流程进行阐述，如图2所示，该方法包括如下步骤：
步骤S1、控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像。
其中，在连续多个时刻采集图像，获得多帧监测图像。每个时刻之间的时间间隔是相同的，例如，时间间隔是1分钟。连续多个时刻为连续4个时刻，则连续4个时刻可以为9:00、9:01、9:02和9:03。
可选地，监测图像可以为全景图像。
步骤S2、对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置。
可以理解的是，第一监测图像与第二监测图像为多帧监测图像中任意两帧相邻的监测图像。
可选地，采用图像识别算法对第一监测图像(例如为9:00采集的监测图像)进行识别，得到第一监测图像对应的物品(例如钥匙)以及物品所在位置(例如钥匙所在位置是茶几)。其中，图像识别算法可以为，但不限于深度图像检测算法。
类似地，采用图像识别算法对第二监测图像(例如为9:01采集的监测图像)进行识别，得到第二监测图像对应的物品(为钥匙)以及物品所在位置(例如钥匙所在位置是沙发)。
步骤S3、根据物品在第一监测图像中的位置以及物品在第二监测图像中的位置，判断物品的位置是否发生改变。
结合步骤S2中的例子，钥匙在第一监测图像中的位置为茶几，钥匙在第二监测图像中的位置为沙发，则判断出物品的位置发生改变，流程进入步骤S4；若钥匙在第一监测图像中的位置为茶几，在第二监测图像中的位置同样为茶几，则判断出物品的位置未发生改变，流程回到步骤S1，继续采集监测图像。
步骤S4、生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
其中，物品记录信息，至少包括：物品的初始位置、物品的当前位置以及物品名称，其中，物品的初始位置是根据第一监测图像识别出的物品所在位置，物品的当前位置是根据第二监测图像识别出的物品所在位置。
可选地，物品记录信息还包括物品在对应监测图像中的时刻，例如，针对第二监测图像而言，物品记录信息还包括第二监测图像对应的时刻，即当前时刻(在本实施例中为9:00)。
本实施例提供的一种室内监控方法，控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像，对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置，根据物品在第一监测图像中所在位置与物品在第二监测图像中所在位置，判断物品位置是否发生改变，确定物品位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况，通过物品记录信息帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品。
实施例二
在上一实施例的基础上，本实施例还提供了一种室内监控方法，便于用户寻找室内物品，具体地，图3为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图，如图3所示，如图3所示，在步骤S1之前，该方法还包括如下步骤：
步骤S5、若接收到用户预设的第一控制指令，则控制摄像装置进入第一预设工作模式，以控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像。
其中，第一控制指令可以为用户预先设置的指令。可选地，第一控制指令可以为：设置在每天18:00控制摄像装置进入第一预设工作模式的指令。第一预设工作模式可以设置用户在家模式，该模式具体为，用户在家时控制摄像装置进入第一预设工作模式。
需要说明的是，控制摄像装置进入第一预设工作模式的时间可以根据用户的实际情况设置，例如，根据用户下班到家的时间进行设置，不限于上述例子中的每天18:00。
当室内的比较混乱时，用户寻找到该物品的难度较大；或者是用户遗忘了该物品的存放位置，为了帮助用户快速找到该物品，在步骤S4之后，该方法还包括：
步骤S6、接收用户输入的第二控制指令，其中，第二控制指令包括查找物品的查找的请求。
其中，第二控制指令为查找该物品的指令。
步骤S7、获取与第二控制指令对应的物品记录信息。
继续以该物品为钥匙进行说明，根据用户输入的第二控制指令，例如用户通过语音输入设备输入语音或者通过触摸屏输入的文字：“我的钥匙放在哪里”，根据用户的该输入内容，产生第二控制指令，以获取钥匙对应的物品信息记录，例如该物品信息记录可以为：钥匙在9:01时，从茶几移动至沙发。
步骤S8、根据物品记录信息，生成提醒指令。
可选地，生成的提醒指令控制图1中的提醒装置进行语音播放或视频播放进行提醒。
在本实施例中，根据物品信息对物品进行寻找，使得用户可以快速寻找到该物品，降低了物品寻找的难度。
实施例三
在本申请中，除了实施例二中设置的第一预设工作模式(在家模式)外，还可以设置第二预设工作模式(离家模式)，具体地，图4为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图，如图4所示，在步骤S1之前，该方法还包括如下步骤：
步骤S9、若接收到用户预设的第三控制指令，则控制摄像装置进入第二预设工作模式。
其中，第三控制指令可以为用户预先设置的指令。可选地，第伞控制指令可以为：设置在每天9:00控制摄像装置进入第二预设工作模式的指令。第二预设工作模式可以设置用户在家模式，该模式具体为，用户离家时控制摄像装置进入第二预设工作模式。
步骤S10、当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制摄像装置采集与声音信号对应的图像。
在一种可能的实现方式中，在离家模式下，当声音采集装置未接收到声音信号时，则控制摄像装置处于关闭或者待机状态，一方面可以达到节能的目的，另一方面可以避免摄像装置采集的不必要的图像造成存储空间的浪费。可以理解的，用户不在家，且无人员进入时，摄像装置采集的多帧图像相同，则认为在这种情况下采集到的图像为不必要的图像。当接收到声音信号时，则说明用户不在家却有人员进入，则开启摄像装置，控制摄像装置采集图像。
在另一种可能的实现方式中，在离家模式下，控制摄像装置按照较大的预设时间间隔(例如30分钟)采集图像，在声音采集装置采集到声音信号后，控制摄像装置按照较小的时间间隔(例如1分钟或者10秒)采集图像，确保能尽可能多采集到该人员的图像。
步骤S11、识别声音信号对应的图像中的人员。
例如，采用人脸识别算法识别该人员的面部特征。
步骤S12、若人员与预设人员不匹配，则控制摄像装置旋转，以跟踪采集人员的监测图像。
其中，预设人员可以是房主，预设人员可以为多个。
若该人员与预设人员不匹配，则说明在用户离家后，非房主进入室内，则控制摄像装置旋转，跟踪采集该人员的监测图像，实现对该人员的监控。
图5为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图，如图5所示，在步骤S3之后，该方法还包括：
步骤S13、若存在第一监测图像中已识别到且根据第二监测图像未识别到的物品，确定该物品缺失，生成报警指令。
其中，报警指令可以控制提醒装置进行语音或视频报警。也可以控制通信设备(例如电话)拨打电话进行报警。
在本实施例中，在离家模式下，当声音采集装置未接收到声音信号时，则控制摄像装置处于关闭或者待机状态，一方面可以达到节能的目的，另一方面可以避免摄像装置采集的不必要的图像造成存储空间的浪费。当接收到声音信号时，则说明用户不在家却有人员进入，则开启摄像装置，控制摄像装置采集图像，若该人员与预设人员不匹配，则说明在用户离家后，非房主进入室内，则控制摄像装置旋转，跟踪采集该人员的监测图像，实现对该人员的监控，以及报警。
实施例四
本实施例提供了一种室内监控方法，当用户离家时忘记设置第二预设工作模式(离家模式)，从第一预设工作模式(在家模式)自动转换至第二预设工作模式(离家模式)，避免了电能以及存储空间的浪费。图6为本发明实施例提供的一种室内监控方法的另一流程示意图，如图6所示，步骤S5之后，该方法还包括：
步骤S14、摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像。
例如，本实施例中的预设时间间隔可以为1分钟。
步骤S15、若相邻两次采集的监测图像相同，则控制摄像装置从第一预设工作模式进入第二预设工作模式。
当采集到两帧相邻的检测图像相同，说明图像中没有人员移动，则说明用户离家，因此，控制摄像装置进入第二工作模式。
与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：
(1)、控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像，对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置，根据物品在第一监测图像中所在位置与物品在第二监测图像中所在位置，判断物品位置是否发生改变，确定物品位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况，通过物品记录信息帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品；
(2)、根据物品信息对物品进行寻找，使得用户可以快速寻找到该物品，降低了物品寻找的难度；
(3)、在离家模式下，当声音采集装置未接收到声音信号时，则控制摄像装置处于关闭或者待机状态，一方面可以达到节能的目的，另一方面可以避免摄像装置采集的不必要的图像造成存储空间的浪费。当接收到声音信号时，则说明用户不在家却有人员进入，则开启摄像装置，控制摄像装置采集图像，若该人员与预设人员不匹配，则说明在用户离家后，非房主进入室内，则控制摄像装置旋转，跟踪采集该人员的监测图像，实现对该人员的监控；以及报警。
实施例五
图7为本发明实施例提供的一种室内监控装置的连接框图，如图7所示，室内监控装置2包括图像采集模块21、识别模块22和处理模块23。
图像采集模块21，用于控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像。
可以理解的，图像采集模块21可以用于执行上述步骤S1。
识别模块22，用于对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置23。
可以理解的，识别模块22可以用于执行上述步骤S2。
处理模块23，用于根据物品在第一监测图像中的位置以及物品在第二监测图像中的位置，判断物品的位置是否发生改变；判断出物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
可以理解的，处理模块23可以用于执行上述步骤S3和步骤S4。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，图像采集模块21、识别模块22和处理模块23的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例六
本实施例提供一种室内监控系统，如图1所示，室内监控系统1包括摄像装置11和处理器12。
摄像装置11，与处理器12电连接，用于采集室内的连续多个时刻的监测图像并发送至处理器12。
处理器12，用于对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；根据物品在第一监测图像中的位置以及物品在第二监测图像中的位置，判断物品的位置是否发生改变；判断出物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况。
进一步地，室内监控系统1还包括声音采集装置13。
声音采集装置13，与处理器12电连接，用于采集声音信号并发送至处理器。
处理器12，还用于当接收到声音信号时，控制摄像装置采集与声音信号对应的图像。
进一步地，室内监控系统1还包括提醒装置14。
提醒装置14，与处理器12电连接，用于接收并执行处理器12的提醒指令。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，摄像装置11、处理器12、声音采集装置13和提醒装置14的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
实施例七
本实施例还提供一种存储介质，存储介质存储有计算机程序，存储介质被一个或多个处理器执行时，实现如实施例一至实施例四任意实施例中的室内监控方法。
上述存储介质可以是闪存、硬盘、多媒体卡、卡型存储器(例如，SD或DX存储器等)、随机访问存储器(RAM)、静态随机访问存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、可编程只读存储器(PROM)、磁性存储器、磁盘、光盘、服务器、App应用商城等等。
实施例八
本实施例提供一种摄像装置，摄像装置包括存储器和处理器，存储器上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时，执行如实施例一至实施例四任意实施例中的室内监控方法。
需要说明的是，在实施例一中，摄像装置用于采集多帧监测图像，并将采集的多帧监测图像发送至单独的处理器进行识别。而在本实施例提供的摄像装置集成了处理器，可以对采集的图像直接进行识别。
处理器可以是专用集成电路ASIC、数字信号处理器DSP、数字信号处理设备称DSPD、可编程逻辑器件PLD、现场可编程门阵列FPGA、控制器、微控制器、微处理器或其他电子元件实现，用于执行上述实施例一至实施例四任意实施例中的室内监控方法。
存储器可以由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，例如静态随机存取存储器(Static Random Access Memory，简称SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(Erasable Programmable Read-Only Memory，简称EPROM)，可编程只读存储器(Programmable Read-Only Memory，简称PROM)，只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。
综上所述，本发明提供的一种室内监控方法、装置、系统、存储介质及摄像装置，控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像，对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出第一监测图像与第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置，根据物品在第一监测图像中所在位置与物品在第二监测图像中所在位置，判断物品位置是否发生改变，确定物品位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，物品记录信息表征物品在室内的移动情况，通过物品记录信息帮助用户记录物品的相关信息，以保证用户快速找到对应物品。
在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，上述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
需要说明的是，在本发明中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
虽然本发明所揭露的实施方式如上，但上述的内容只是为了便于理解本发明而采用的实施方式，并非用以限定本发明。任何本发明所属技术领域内的技术人员，在不脱离本发明所揭露的精神和范围的前提下，可以在实施的形式上及细节上作任何的修改与变化，但本发明的专利保护范围，仍须以所附的权利要求书所界定的范围为准。

Claims (8)

1.一种室内监控方法，其特征在于，包括：
若接收到用户预设的第三控制指令，则控制摄像装置进入离家模式；
当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制所述摄像装置采集与所述声音信号对应的图像；
识别所述声音信号对应的图像中的人员；
若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像；
若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入在家模式，以控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；
对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；
根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；
判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况；
在家模式下，摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像；
若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述在家模式进入离家模式。
2.根据权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，所述物品记录信息，至少包括：物品的初始位置、物品的当前位置以及物品名称，其中，所述物品的初始位置是根据所述第一监测图像识别出的物品所在位置，所述物品的当前位置是根据所述第二监测图像识别出的物品所在位置。
3.根据权利要求2所述的室内监控方法，其特征在于，所述判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息的步骤之后，还包括：
接收用户输入的第二控制指令，其中，所述第二控制指令包括查找物品的查找的请求；
获取与所述第二控制指令对应的物品记录信息；
根据所述物品记录信息，生成提醒指令。
4.根据权利要求1所述的室内监控方法，其特征在于，还包括：
若存在所述第一监测图像中已识别到且根据所述第二监测图像未识别到的物品，确定该物品缺失，生成报警指令。
5.一种室内监控装置，其特征在于，包括：图像采集模块、识别模块和处理模块；
所述图像采集模块，用于控制摄像装置采集室内的连续多个时刻的监测图像；
所述识别模块，用于对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；当接收到声音采集装置采集的声音信号时，识别所述声音信号对应的图像中的人员；
所述处理模块，用于根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况；
所述处理模块，还用于若接收到用户预设的第三控制指令，则控制所述摄像装置进入离家模式；当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制所述摄像装置采集与所述声音信号对应的图像，识别所述声音信号对应的图像中的人员，若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像；若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入在家模式；在家模式下，摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像，若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述在家模式进入离家模式。
6.一种室内监控系统，其特征在于，包括：摄像装置、声音采集装置和处理器；
所述摄像装置，与所述处理器电连接，用于采集室内的连续多个时刻的监测图像并发送至所述处理器；
所述声音采集装置，与所述处理器电连接，用于采集声音信号并发送至所述处理器；
所述处理器，用于对前一时刻的第一监测图像与当前时刻的第二监测图像进行识别，识别出所述第一监测图像与所述第二监测图像分别对应的物品及物品所在位置；
根据物品在所述第一监测图像中的位置以及所述物品在所述第二监测图像中的位置，判断所述物品的位置是否发生改变；
判断出所述物品的位置发生改变时，生成该物品的物品记录信息，其中，所述物品记录信息表征物品在室内的移动情况；
所述处理器，还用于若接收到用户预设的第三控制指令，则控制所述摄像装置进入离家模式；当接收到声音采集装置采集的声音信号时，控制所述摄像装置采集与所述声音信号对应的图像，识别所述声音信号对应的图像中的人员，若所述人员与预设人员不匹配，则控制所述摄像装置旋转，以跟踪采集所述人员的监测图像；若接收到用户预设的第一控制指令，则控制所述摄像装置进入在家模式；在家模式下，摄像装置按照预设时间间隔采集室内的监测图像，若相邻两次采集的监测图像相同，则控制所述摄像装置从所述在家模式进入离家模式。
7.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质存储有计算机程序，所述存储介质被一个或多个处理器执行时，实现如权利要求1-4中任意一项所述的室内监控方法。
8.一种摄像装置，其特征在于，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，执行如权利要求1-4中任意一项所述的室内监控方法。
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