CN112818750A - 物品定位方法、装置、可读存储介质和电子装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种物品定位方法、装置、可读存储介质和电子装置，该方法包括：识别核心物品，并识别该核心物品所在的第一位置目标；当该核心物品被移动时，通过视频监控获取该核心物品从该第一位置目标被移动的过程信息；根据该核心物品被移动的该过程信息判断该核心物品所在的第二位置目标。通过本发明，因确定了核心物品所在的第二位置目标，故可解决相关技术中缺乏对物品进行智能定位的方式的问题，且因根据核心物品从第一位置目标向第二位置目标的移动过程判断出被移动的核心物品所在的第二位置目标，故可解决对物品进行智能定位时因大范围查找而难以找到待查找物品的问题，达到不需对待查找物品进行事前分类、整理即可高效查找物品的效果。

Description

物品定位方法、装置、可读存储介质和电子装置

技术领域

本发明实施例涉及智能识别技术领域，具体而言，涉及一种物品定位方法、装置、可读存储介质和电子装置。

背景技术

目前家庭中对于各种物品为方便使用管理，都会专门制定柜子等器具对各种物品进行存放，有些重要的核心物品，如钥匙、身份证、钱包、手机等，因经常使用、放置随意，会经常出现在使用该物品时找不到的情况。

针对相关技术中缺乏对物品进行智能定位的方式以及对物品进行智能定位时因大范围查找而难以找到待查找物品的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明实施例提供了一种物品定位方法、装置、可读存储介质和电子装置，以至少解决相关技术中缺乏对物品进行智能定位的方式以及对物品进行智能定位时因大范围查找而难以找到待查找物品的问题。

根据本发明的一个实施例，提供了一种物品定位方法，包括：识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；当所述核心物品被移动时，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

在一个示例性实施例中，识别核心物品，可以包括：获取待识别核心物品的监测数据；将所述待识别核心物品的所述监测数据与核心物品的预存信息进行比对；当所述待识别核心物品的所述监测数据与所述核心物品的预存信息比对一致时，确定所述待识别核心物品为所述核心物品。

在一个示例性实施例中，根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标，可以包括：根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标；或，根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

在一个示例性实施例中，在识别核心物品之前，还可以包括：识别并记录位置目标，其中，所述位置目标至少包括以下之一：电器、沙发、柜子、桌子、床、椅子、地板，所述位置目标包括所述第一位置目标和所述第二位置目标。

在一个示例性实施例中，识别位置目标，可以包括：获取待识别位置目标的监测数据；将所述待识别位置目标的所述监测数据与位置目标的预存信息进行比对；当所述待识别位置目标的所述监测数据与所述位置目标的预存信息比对一致时，确定所述待识别位置目标为所述位置目标。

在一个示例性实施例中，在根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标之后，还包括：记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

根据本发明的另一个实施例，提供了一种物品定位装置，包括：识别模块，用于识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；获取模块，用于在所述核心物品被移动的情况下，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；判断模块，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

在一个示例性实施例中，所述判断模块，可以包括：第一确定单元，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标；或，第二确定单元，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

在一个示例性实施例中，还可以包括，播报模块，用于在根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标之后，记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

通过本发明的上述实施例，由于可以确定核心物品所在的第二位置目标，因此可以解决相关技术中缺乏对物品进行智能定位的方式的问题，另外，由于可以根据核心物品从第一位置目标向第二位置目标的移动过程判断出被移动的核心物品所在的第二位置目标，因此可以解决对物品进行智能定位时因大范围查找而难以找到待查找物品的问题，达到不需对待查找物品进行事前分类、整理即可高效查找物品的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例的一种物品定位方法的移动终端的硬件结构框图；

图2是根据本发明实施例的物品定位方法的流程图；

图3是根据本发明实施例的物品定位装置的结构框图；

图4是根据本发明可选实施例的物品定位装置的结构框图；

图5是根据本发明实施例的智慧家庭视频监控技术下关键物品定位和分布式收纳方法的流程图；

图6是根据本发明实施例的智慧家庭视频监控技术下关键物品定位和分布式收纳系统的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了更好的理解本发明实施例以及可选实施例的技术方案，以下对本发明实施例以及可选实施例中可能出现的应用场景进行说明，但不用于限定以下场景的应用。

本申请实施例中所提供的方法实施例可以在移动终端、计算机终端或者类似的运算装置中执行。以运行在移动终端上为例，图1是本发明实施例的一种物品定位方法的移动终端的硬件结构框图。如图1所示，移动终端可以包括一个或多个(图1中仅示出一个)处理器102(处理器102可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)和用于存储数据的存储器104，其中，上述移动终端还可以包括用于通信功能的传输设备106以及输入输出设备108。本领域普通技术人员可以理解，图1所示的结构仅为示意，其并不对上述移动终端的结构造成限定。例如，移动终端还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。

存储器104可用于存储计算机程序，例如，应用软件的软件程序以及模块，如本发明实施例中的物品定位方法对应的计算机程序，处理器102通过运行存储在存储器104内的计算机程序，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的方法。存储器104可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器104可进一步包括相对于处理器102远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至移动终端。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置106用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括移动终端的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置106包括一个网络适配器(Network Interface Controller，简称为NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置106可以为射频(Radio Frequency，简称为RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

在本实施例中提供了一种运行于上述移动终端的物品定位方法，图2是根据本发明实施例的物品定位方法的流程图，如图2所示，该流程包括如下步骤：

步骤S201，识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标。

在本实施例的步骤S201中，具体而言，所述核心物品即为待通过智能视频监控技术查找的物品。该核心物品可以是钥匙、身份证、钱包、手机等，当然不仅限于这些物品。

在本实施例的步骤S201中，具体而言，在识别所述核心物品所在的第一位置目标时，一般仅通过智能视频监控技术即可自动识别所述核心物品及其所在的第一位置目标，此时不需要进行人工操作。

步骤S202，当所述核心物品被移动时，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息。

步骤S203，根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

在本实施例中，步骤S201可以包括：获取待识别核心物品的监测数据；将所述待识别核心物品的所述监测数据与核心物品的预存信息进行比对；当所述待识别核心物品的所述监测数据与所述核心物品的预存信息比对一致时，确定所述待识别核心物品为所述核心物品。

在本实施例中，具体而言，所述核心物品的预存信息可以通过用户将需要收纳的核心物品进行手工存储，也可以通过智能识别算法对该核心物品进行自动识别。

在本实施例中，步骤S203可以包括：根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标；或，根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

在本实施例的步骤S201之前，还可以包括：识别并记录位置目标，其中，所述位置目标至少包括以下之一：电器、沙发、柜子、桌子、床、椅子、地板，所述位置目标包括所述第一位置目标和所述第二位置目标。

在本实施例中，识别位置目标，可以包括：获取待识别位置目标的监测数据；将所述待识别位置目标的所述监测数据与位置目标的预存信息进行比对；当所述待识别位置目标的所述监测数据与所述位置目标的预存信息比对一致时，确定所述待识别位置目标为所述位置目标。

在本实施例中，具体而言，所述位置目标的预存信息可以通过用户将需要存入的位置目标进行手工存储，也可以通过智能识别算法对该位置目标进行自动识别。

在本实施例中，所述位置目标可以包括所述第一位置目标和所述第二位置目标。

在本实施例的步骤S203之后，还可以包括：记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

通过上述步骤，由于可以确定核心物品所在的第二位置目标，因此可以解决相关技术中缺乏对物品进行智能定位的方式的问题，另外，由于可以根据核心物品从第一位置目标向第二位置目标的移动过程判断出被移动的核心物品所在的第二位置目标，因此可以解决对物品进行智能定位时因大范围查找而难以找到待查找物品的问题，达到不需对待查找物品进行事前分类、整理即可高效查找物品的效果。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

在本实施例中还提供了一种物品定位装置，该装置用于实现上述实施例及优选实施方式，已经进行过说明的不再赘述。如以下所使用的，术语“模块”和“单元”可以实现预定功能的软件和/或硬件的组合。尽管以下实施例所描述的装置较佳地以软件来实现，但是硬件，或者软件和硬件的组合的实现也是可能并被构想的。

图3是根据本发明实施例的物品定位装置的结构框图，如图3所示，该装置包括识别模块10、获取模块20和判断模块30。

所述识别模块10，用于识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标。

所述获取模块20，用于在所述核心物品被移动的情况下，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息。

所述判断模块30，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

图4是根据本发明可选实施例的物品定位装置的结构框图，如图4所示，该装置除包括图3所示的所有模块外，还包括播报模块40，所述判断模块30还包括第一确定单元31或第二确定单元32。

所述第一确定单元31，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标。

所述第二确定单元32，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

所述播报模块40，用于在根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标之后，记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

需要说明的是，上述各个模块是可以通过软件或硬件来实现的，对于后者，可以通过以下方式实现，但不限于此：上述模块均位于同一处理器中；或者，上述各个模块以任意组合的形式分别位于不同的处理器中。

为了便于对本发明所提供的技术方案的理解，下面将结合具体场景的实施例进行详细阐述。

本实施例提供了一种智慧家庭视频监控技术下关键物品定位和分布式收纳方法。该方法通过视频监控技术对核心物品进行位置管理和分布式收纳，不需要家庭人员对各种物品进行特殊管理，也不需要分门别类的管理。

在本实施例中，智能视频监控技术以普通的网络视频监控为基础，除了具备普通监控系统的功能外，最大的优势是能自动地全天候进行实时分析报警，彻底改变了以往完全由安保人员对监控画面进行监视和分析的模式；同时，智能技术将一般监控系统的事后分析变成了事中分析和预警，不仅能识别可疑活动，还能在安全威胁发生之前提示安保人员关注相关监控画面并提前做好准备，从而提高了反应速度。

在本实施例中，智能视频监控综合了计算机技术、视频分析技术、图像处理技术等，其中最核心的部分是基于计算机视觉的视频分析技术，主要通过计算机软件处理视频数据流并分析判断动作、时间和行为，通过自动查找目标、自动跟踪目标、自动识别目标类型以及目标的行为等算法，分析和抽取视频源中的关键信息，并及时发出报警信号。

在本实施例中，基于计算机视觉的视频分析技术，可分为动态视频目标检测、动态视频目标跟踪、动态视频目标分类识别、异常事件分析等部分。动态视频目标检测技术是智能化视频分析的基础，其主要目的是将视频范围内的动态目标检测出来，视频动态目标跟踪技术实现了计算机自动跟踪目标，提示监控人员加以关注；动态视频目标分类识别包含目标的识别、目标行为模式的分析、目标的状态分析等。

本实施例可以有效的解决在家庭环境中重要的核心物品随意放置找不到的问题。

图5是根据本发明实施例的智慧家庭视频监控技术下关键物品定位和分布式收纳方法的流程图，如图5所示，该流程包括如下步骤：

步骤S501，视频监控对位置目标进行识别并存储管理。

在本实施例的步骤S501中，所述位置目标可以包括：沙发、冰箱、餐桌、电脑桌、橱柜等。

步骤S502，用户将需要收纳的核心物品进行手工存储到后台系统。

步骤S503，视频监控对家庭中核心物品进行初步识别，并判断核心物品所在目标位置(即前述的位置目标)并进行存储。

步骤S504，在用户进行移动核心物品时，视频监控重点识别并更新核心物品所在位置(即前述的位置目标)。

在本实施例的步骤S504中，具体而言，虽然可以在用户进行移动核心物品之后直接对核心物品所在的位置进行识别，但是该静态方法的缺点是难以识别视频监控设备无法拍摄到的地点的核心物品及其所在的位置。

而在本实施例的步骤S504中，在用户进行移动核心物品时即通过视频监控识别并更新核心物品所在的位置目标，这样可以通过核心物品的移动轨迹、核心物品最后一次所在的位置目标及与录像中的核心物品最后一次接触的位置目标，综合确定出核心物品所在的确切位置。

步骤S505，用户在查找核心物品时，可通过APP或者语音等方式查询核心物品所在位置目标。

在本实施例的步骤S505中，该核心物品及其所在的位置目标可以通过以下形式进行播报：身份证在沙发旁边，钱包在橱柜上。

图6是根据本发明实施例的智慧家庭视频监控技术下关键物品定位和分布式收纳系统的结构示意图，如图6所示，该系统包括：视频监控后台、视频监控摄像头。

在本实施例中，该系统还可以包括冰箱、沙发、橱柜等目标位置。

在本实施例中，所述视频监控后台可以进行位置物品(即前述的位置目标)管理和核心物品管理。其中，所述位置物品管理可以包括位置物品识别和位置物品和核心物品的关系管理，所述核心物品管理可以包括核心物品识别和核心物品当前的位置物品管理。

在本实施例中，所述冰箱中可以包括以下核心物品：白菜、西瓜。

在本实施例中，所述沙发中可以包括以下核心物品：身份证、钥匙。

在本实施例中，所述橱柜中可以包括以下核心物品：钱包、书籍。

在本实施例中，所述视频监控摄像头可以识别所述书籍的书名，以将所述书籍与其他书籍进行区分。

综上所述，本实施提供了一种无需人工记忆，通过系统管理家庭物品存放的方法。该方法不需要家庭人员对各种物品进行特殊管理。同时，不需要对各种物品分门别类的管理，各种物品可以随意放置。通过上述实施例，可以有效的解决在家庭环境中重要的核心物品随意放置找不到的问题。

本发明的实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述存储介质可以被设置为存储用于执行以下步骤的计算机程序：

S1，识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；

S2，当所述核心物品被移动时，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；

S3，根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

在一个示例性实施例中，上述计算机可读存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(Read-Only Memory，简称为ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称为RAM)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储计算机程序的介质。

本发明的实施例还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，该存储器中存储有计算机程序，该处理器被设置为运行计算机程序以执行上述任一项方法实施例中的步骤。

在一个示例性实施例中，上述电子装置还可以包括传输设备以及输入输出设备，其中，该传输设备和上述处理器连接，该输入输出设备和上述处理器连接。

在一个示例性实施例中，上述处理器可以被设置为通过计算机程序执行以下步骤：

S1，识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；

S2，当所述核心物品被移动时，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；

S3，根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

本实施例中的具体示例可以参考上述实施例及示例性实施方式中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，并且在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种物品定位方法，其特征在于，包括：

识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；

当所述核心物品被移动时，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；

根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，识别核心物品，包括：

获取待识别核心物品的监测数据；

将所述待识别核心物品的所述监测数据与核心物品的预存信息进行比对；

当所述待识别核心物品的所述监测数据与所述核心物品的预存信息比对一致时，确定所述待识别核心物品为所述核心物品。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标，包括：

根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标；或，

根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在识别核心物品之前，还包括：

识别并记录位置目标，其中，所述位置目标至少包括以下之一：电器、沙发、柜子、桌子、床、椅子、地板，所述位置目标包括所述第一位置目标和所述第二位置目标。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，识别位置目标包括：

获取待识别位置目标的监测数据；

将所述待识别位置目标的所述监测数据与位置目标的预存信息进行比对；

当所述待识别位置目标的所述监测数据与所述位置目标的预存信息比对一致时，确定所述待识别位置目标为所述位置目标。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标之后，还包括：

记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

7.一种物品定位装置，其特征在于，包括：

识别模块，用于识别核心物品，并识别所述核心物品所在的第一位置目标；

获取模块，用于在所述核心物品被移动的情况下，通过视频监控获取所述核心物品从所述第一位置目标被移动的过程信息；

判断模块，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述判断模块，包括：

第一确定单元，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息确定被移动后的所述核心物品所在的所述第二位置目标；或，

第二确定单元，用于根据所述核心物品被移动的所述过程信息，将在所述核心物品最后消失在所述过程信息中之前离所述核心物品最近的位置目标确定为所述第二位置目标。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括，播报模块，用于在根据所述核心物品被移动的所述过程信息判断所述核心物品所在的第二位置目标之后，记录并播报所述核心物品所在的所述第二位置目标。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，其中，所述计算机程序被处理器执行时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。

11.一种电子装置，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述权利要求1至6任一项中所述的方法的步骤。

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