CN111557617B - 换垫装置、地面石材护理机及换垫方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种换垫装置、地面石材护理机及换垫方法，涉及地面石材护理的技术领域，包括第一驱动机构、旋转轴、限位机构和清洁组件；清洁组件包括多个清洁垫机构，第一驱动机构用于带动旋转轴转动，以使旋转轴在第一状态和第二状态之间变换；在第一状态下，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构卡接；在第二状态下，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构分离，位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构脱离；利用第一驱动机构的旋向不同，实现了限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构之间的卡接或分离状态，缓解了现有技术中存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

Description

换垫装置、地面石材护理机及换垫方法

技术领域

本发明涉及地面石材护理技术领域，尤其是涉及一种换垫装置、地面石材护理机及换垫方法。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛；机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式；石材护理机也称之为石材翻新机，石材翻新护理机是工厂、物业管理公司、清洗保洁公司、石材翻新护理公司、建筑装修公司、石材装饰公司在石材翻新研磨护理工程上的理想机械。

现有技术中的地面石材护理机，是利用清洁垫对石材进行护理的，但是，清洁垫在工作一段时间后需要进行更换，而现有的更换方式均为人工手动更换，存在耗时长、工作效率低、需要人工干预等缺点。

发明内容

本发明的目的在于提供换垫装置、地面石材护理机及换垫方法，以缓解现有技术中存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

本发明提供的一种换垫装置，应用于地面石材护理机，包括：第一驱动机构、旋转轴、限位机构和清洁组件；

所述清洁组件包括多个清洁垫机构，多个所述清洁垫机构依次套设于所述旋转轴的外部，所述限位机构与所述旋转轴的端部连接；

所述第一驱动机构与所述旋转轴传动连接，所述第一驱动机构用于带动所述旋转轴转动，以调节所述旋转轴的姿态以使所述旋转轴在第一状态和第二状态之间变换；

在所述旋转轴处于第一状态下，所述第一驱动机构带动所述旋转轴沿着第一方向旋转，所述限位机构与位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构卡接，以使所述清洁垫机构被固定；

在所述旋转轴处于第二状态下，所述第一驱动机构带动所述旋转轴沿着第二方向旋转，所述限位机构与位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构分离，以使位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构脱离。

在本发明较佳的实施例中，沿着所述旋转轴的周向间隔布置有多个滑道，所述清洁垫机构卡接于所述滑道，所述滑道用于限定所述清洁垫机构在周向的转动，以使所述清洁垫机构随着所述旋转轴沿着第一方向旋转。

在本发明较佳的实施例中，所述清洁垫机构包括抛光盘、针勾盘、清洁垫和抛光盘轴套；

所述抛光盘通过所述针勾盘与所述清洁垫固定连接，沿着所述抛光盘、针勾盘和清洁垫的中心设置有第一通孔；所述旋转轴穿设于所述第一通孔内，所述抛光盘轴套位于所述旋转轴与所述抛光盘之间，且所述抛光盘轴套套设于所述旋转轴的外部，所述抛光盘轴套的内侧壁上设置有用于与所述滑道卡接的凸起，所述抛光盘轴套的外侧壁与所述抛光盘连接。

在本发明较佳的实施例中，所述限位机构包括限位块；

沿着所述限位块的周向设置有多个限位台阶，所述限位块通过所述限位台阶与所述抛光盘轴套抵接，以将所述清洁垫机构固定于所述旋转轴的外部；

所述限位台阶一侧具有开口，所述限位台阶的另一侧具有限位挡板，当所述旋转轴沿着第一方向旋转时，所述抛光盘轴套的凸起与所述限位挡板抵接，当所述旋转轴沿着第二方向旋转时，所述抛光盘轴套沿着所述限位台阶移动至所述开口处，以使所述抛光盘轴套与所述限位块脱离，所述清洁垫机构在自重作用下与所述旋转轴分离。

在本发明较佳的实施例中，还包括预紧机构；

所述旋转轴设置有中空腔，且所述旋转轴的侧壁设置有长条孔，所述预紧机构位于所述中空腔内，能够所述预紧机构伸出所述旋转轴的长条孔，以与所述清洁垫机构卡接。

在本发明较佳的实施例中，所述预紧机构包括第一卡垫滑块、第二卡垫滑块、弹性件、拉杆、销轴和拉钮；

所述第一卡垫滑块与所述第二卡垫滑块相对设置，所述弹性件位于所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间，所述弹性件具有令所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块相互远离的弹性趋势；

所述拉钮位于所述限位机构远离所述旋转轴的一端，所述旋转轴设置有用于拉杆贯穿通过的第二通孔，所述拉钮通过所述拉杆与所述销轴连接；

所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间贯穿设置有异形孔，所述销轴插设于所述异形孔内，所述拉钮用于控制所述销轴沿着所述异形孔的路径移动，以调节所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间的姿态以使所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块在第一状态和第二状态之间变换；

在第一状态下，所述拉钮控制所述销轴与所述异形孔的第一端部卡接，所述销轴用于克服所述弹性件的弹性趋势，以使所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块呈贴合位于所述旋转轴的中空腔内；

在第二状态下，所述拉钮控制所述销轴沿着所述异形孔滑动，所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块在所述弹性件的作用分离，所述第一卡垫滑块和所述卡垫滑块分别伸出所述旋转轴的长条孔与所述清洁垫机构卡接。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一弹珠；

所述限位机构远离所述旋转轴的一端设置有插槽，所述拉钮插设于所述限位机构的插槽内；

所述拉钮靠近所述限位机构的一端设置有第一凹槽，所述限位机构插槽的侧壁设置有固定孔，所述第一弹珠的一端位于所述固定孔内，所述第一弹珠的另一端伸入至所述第一凹槽内，以限定所述拉钮与所述限位机构的相对移动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二弹珠；

所述限位台阶靠近所述开口的表面设置有第二凹槽，所述第二弹珠位于所述第二凹槽内，所述抛光盘轴套的凸起上设置有第三凹槽，所述第二弹珠用于与所述抛光盘轴套的第三凹槽卡接。

在本发明较佳的实施例中，还包括控制模块；

所述控制模块与所述第一驱动机构电信号连接，所述控制模块用于控制所述第一驱动机构的启闭和转动方向。

本发明提供了一种地面石材护理机，包括本体框架、第二驱动机构、输送泵、药剂罐、喷嘴和所述的换垫装置；

所述第二驱动机构、输送泵、药剂罐、喷嘴和所述的换垫装置均位于所述本体框架上，所述本体框架上设置有移动轮；

所述第二驱动机构与所述旋转轴传动连接，所述第二驱动机构用于带动所述旋转轴在竖直方向的往复运动；

所述药剂罐通过所述输送泵与所述喷嘴连接，所述喷嘴位于所述清洁组件的一侧，所述喷嘴用于将所述药剂罐内的药剂喷涂于所述清洁组件与地面接触的一侧。

本发明提供了一种基于所述的换垫装置的换垫方法，包括以下步骤：

停止第一驱动机构在第一方向的旋转；

将旋转轴及清洁垫机构提升至预设高度；

控制第一驱动机构沿着第二方向进行旋转，以使限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构之间分离；

位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构在自重的作用下与旋转轴脱离；

位于旋转轴端部次下层的清洁垫机构在自重的作用下移动一格；

完成换垫过程。

本发明提供的换垫装置，应用于地面石材护理机，包括：第一驱动机构、旋转轴、限位机构和清洁组件；清洁组件包括多个清洁垫机构，多个清洁垫机构依次套设于旋转轴的外部，限位机构与旋转轴的端部连接；第一驱动机构与旋转轴传动连接，第一驱动机构用于带动旋转轴转动，以调节旋转轴的姿态以使旋转轴在第一状态和第二状态之间变换；在旋转轴处于第一状态下，第一驱动机构带动旋转轴沿着第一方向旋转，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构卡接，以使清洁垫机构被固定；在旋转轴处于第二状态下，第一驱动机构带动旋转轴沿着第二方向旋转，限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构分离，以使位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构脱离；利用第一驱动机构的旋向不同，实现了限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构之间的卡接或分离状态，进而能够通过机械操作完成对清洁垫机构的更换，缓解了现有技术中存在的手动更换清洁垫存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的换垫装置的整体结构示意图；

图2为本发明实施例提供的换垫装置的剖面结构示意图；

图3为本发明实施例提供的换垫装置的旋转轴的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的换垫装置的抛光盘轴套的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的换垫装置的旋转轴具有限位机构的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的换垫装置的预紧机构的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的换垫装置的限位机构的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的换垫装置的拉钮的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的换垫装置的第一卡垫滑块和第二卡垫滑块分离时的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的换垫装置的第一弹珠和第二弹珠局部放大结构示意图；

图11为本发明实施例提供的地面石材护理机的整体结构示意图。

图标：100-第一驱动机构；200-旋转轴；201-滑道；202-长条孔；300-限位机构；301-限位台阶；302-开口；303-限位挡板；304-固定孔；305-第二凹槽；400-清洁组件；401-清洁垫机构；411-抛光盘；421-针勾盘；431-清洁垫；441-抛光盘轴套；4411-凸起；4412-第三凹槽；500-预紧机构；501-第一卡垫滑块；502-第二卡垫滑块；503-弹性件；504-拉杆；505-销轴；506-拉钮；516-第一凹槽；507-异形孔；600-第一弹珠；700-第二弹珠；800-控制模块；900-本体框架；901-移动轮；110-第二驱动机构；120-输送泵；130-药剂罐；140-喷嘴；150-电池。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图11所示，本实施例提供的一种换垫装置，应用于地面石材护理机，包括：第一驱动机构100、旋转轴200、限位机构300和清洁组件400；清洁组件400包括多个清洁垫机构401，多个清洁垫机构401依次套设于旋转轴200的外部，限位机构300与旋转轴200的端部连接；第一驱动机构100与旋转轴200传动连接，第一驱动机构100用于带动旋转轴200转动，以调节旋转轴200的姿态以使旋转轴200在第一状态和第二状态之间变换；在旋转轴200处于第一状态下，第一驱动机构100带动旋转轴200沿着第一方向旋转，限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401卡接，以使清洁垫机构401被固定；在旋转轴200处于第二状态下，第一驱动机构100带动旋转轴200沿着第二方向旋转，限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401分离，以使位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401脱离。

需要说明的是，针对现有的大理石抛光机、晶面机都采用人工进行操作，抛光护理过程只能依靠人工判断，护理结果难以管控，对人工的操作经验依赖度很高；因此，本实施例提供的一种换垫装置，应用于地面石材护理机上，利用机械结构控制的原理，能够实现清洁垫431在工作一段时间之后，进行定时的更换，减小人工的介入，提高了工作效率。

本实施例中，第一驱动机构100可以采用转动电机，转动电机沿着第一方向转动为正转，转动电机沿着第二方向转动为反转，其中，转动电机的输出端与旋转轴200固定连接，进而能够带动旋转轴200的正转和反转；当第一驱动机构100带动旋转轴200正转时，此时限位机构300在转动电机正转的方向设置有限位部，因此位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401会与限位机构300的限位部卡接，此时第一驱动机构100利用旋转带动清洁垫机构401沿着顺时针的方向进行旋转，进而能够利用清洁垫机构401对石材进行保养和结晶。

另外，当第一驱动机构100带动旋转轴200反转时，此时位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401会与限位机构300的限位部逐渐远离，当清洁垫机构401与限位机构300分离后，清洁垫机构401会在自重的作用下脱离旋转轴200，而位于旋转轴200端部次下层的清洁垫机构401会下降一格，成为最下层清洁垫机构401与限位机构300的限位部卡接；需要说明的是，第一驱动机构100的反转角度可以根据限位机构300的限位部的结构进行确定，第一驱动电机的反转角度只需满足能够将位于旋转轴200端部最下层的清洁垫机构401与限位机构300分离即可。

可选地，在本发明较佳的实施例中，还包括控制模块800；控制模块800与第一驱动机构100电信号连接，控制模块800用于控制第一驱动机构100的启闭和转动方向；控制模块800可以为多种，例如：MCU，计算机，PLC控制器等，较佳地，控制模块800为MCU；微控制单元(Microcontroller Unit；MCU)，又称单片微型计算机或者单片机，是把中央处理器的频率与规格做适当缩减，并将内存、计数器、USB、A/D转换、UART、PLC、DMA等周边接口，甚至LCD驱动电路都整合在单一芯片上，形成芯片级的计算机，为不同的应用场合做不同组合控制；优选地，控制模块800采用STM32F103C8T6单片机，此单片机处理能力强，内部资源丰富，运行稳定。

本实施例中，控制模块800可以通过无线传输模块与移动终端连接，例如在手机上设置有操控界面，利用手机安装app等方式通过控制模块800对第一驱动机构100进行控制；其中，控制模块800可以通过蓝牙信号也可以无线信号与移动终端连接；另外，控制模块800也可以预设有更换时间，当清洁垫机构401运行到达预设的时间后，控制模块800自动控制第一驱动机构100进行换垫操作。

本实施例提供的换垫装置，包括：第一驱动机构100、旋转轴200、限位机构300和清洁组件400；清洁组件400包括多个清洁垫机构401，多个清洁垫机构401依次套设于旋转轴200的外部，限位机构300与旋转轴200的端部连接；第一驱动机构100与旋转轴200传动连接，第一驱动机构100用于带动旋转轴200转动，以调节旋转轴200的姿态以使旋转轴200在第一状态和第二状态之间变换；在旋转轴200处于第一状态下，第一驱动机构100带动旋转轴200沿着第一方向旋转，限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401卡接，以使清洁垫机构401被固定；在旋转轴200处于第二状态下，第一驱动机构100带动旋转轴200沿着第二方向旋转，限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401分离，以使位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401脱离；利用第一驱动机构100的旋向不同，实现了限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401之间的卡接或分离状态，进而能够通过机械操作完成对清洁垫机构401的更换，缓解了现有技术中存在的手动更换清洁垫431存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题。

在上述实施例的基础上，进一步地，在本发明较佳的实施例中，沿着旋转轴200的周向间隔布置有多个滑道201，清洁垫机构401卡接于滑道201上，滑道201用于限定清洁垫机构401在周向的转动，以使清洁垫机构401随着旋转轴200沿着第一方向旋转。

可选地，沿着旋转轴200的周向可以间隔布置有三条滑道201，清洁垫机构401具有三个凸起4411，旋转轴200通过滑道201限定清洁垫机构401在周向的移动，以使清洁垫机构401只能在竖直方向进行移动。

需要说明的是，旋转轴200通过滑道201能够限定除了位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401，其余的清洁垫机构401的周向运动，位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401的与限位机构300卡接，并不与旋转轴200的滑道201卡接。

在本发明较佳的实施例中，清洁垫机构401包括抛光盘411、针勾盘421、清洁垫431和抛光盘轴套441；抛光盘411通过针勾盘421与清洁垫431固定连接，沿着抛光盘411、针勾盘421和清洁垫431的中心设置有第一通孔；旋转轴200穿设于第一通孔内，抛光盘轴套441位于旋转轴200与抛光盘411之间，且抛光盘轴套441套设于旋转轴200的外部，抛光盘轴套441的内侧壁上设置有用于与滑道201卡接的凸起4411，抛光盘轴套441的外侧壁与抛光盘411连接。

本实施例中，抛光盘411作为固定基座，针勾盘421作为连接机构能够将清洁垫431固定在抛光盘411上，同时抛光盘411能够与抛光盘轴套441连接；其中，抛光盘411和抛光盘轴套441的连接方式可以为多种，例如：焊接、粘接或者螺纹连接等；抛光盘轴套441能够调节与滑道201的固定或滑动，其中，抛光盘轴套441的内侧壁利用凸起4411卡接于滑道201上，因此抛光盘轴套441只能沿着滑道201的延伸方向进行竖直方向的移动，无法在旋转轴200上完成周向旋转。

需要说明的是，当需要更换清洁垫431时，抛光盘411、针勾盘421、清洁垫431和抛光盘轴套441会共同与限位机构300分离，作为被更换的部件一起脱离；同时，位于旋转轴200次下位的清洁垫机构401沿着滑道201下移。

如图4-图7所示，在本发明较佳的实施例中，限位机构300包括限位块；沿着限位块的周向设置有多个限位台阶301，限位块通过限位台阶301与抛光盘轴套441抵接，以将清洁垫机构401固定于旋转轴200的外部；限位台阶301一侧具有开口302，限位台阶301的另一侧具有限位挡板303，当旋转轴200沿着第一方向旋转时，抛光盘轴套441的凸起4411与限位挡板303抵接，当旋转轴200沿着第二方向旋转时，抛光盘轴套441沿着限位台阶301移动至开口302处，以使抛光盘轴套441与限位块脱离，清洁垫机构401在自重作用下与旋转轴200分离。

本实施例中，限位台阶301的数量与滑道201的数量对应设置，每一个滑道201的底部均安装有一个限位台阶301；滑道201能够限定清洁垫机构401的周向运动，限位台阶301能够限定清洁垫机构401在竖直方向的运动；当位于旋转轴200次下位的清洁垫机构401进行下移时，限位台阶301能够与抛光盘轴套441的凸起4411抵接，进而能够限定位于旋转轴200次下位的抛光盘轴套441的继续下落；另外，需要说明的是，当旋转轴200的滑道201恰好对应限位机构300的开口302时，此时限位挡板303远离相连接的限位台阶301的一侧还设置有一个用于阻挡竖直方向的水平挡板，利用水平挡板能够阻止位于旋转轴200次下位的抛光盘轴套441的凸起4411直接从开口302处滑落；其中，水平挡板与限位台阶301之间的间距范围为大于一个清洁垫机构401的高度，小于两个清洁垫机构401的高度的范围。

本实施例中，当需要换垫时，控制模块800指令第一驱动机构100有正转变为反转，带动旋转轴200、限位机构300以及清洁垫机构401同步进行旋转，位于旋转轴200端部最下层的清洁垫机构401在惯性的作用下进行位移，抛光盘轴套441内圈的凸起4411移动至限位块形成的开口302处，利用开口302的下滑通道落下，完成换垫过程。

在本发明较佳的实施例中，还包括预紧机构500；旋转轴200设置有中空腔，且旋转轴200的侧壁设置有长条孔202，预紧机构500位于中空腔内，能够预紧机构500伸出旋转轴200的长条孔202，以与清洁垫机构401卡接。

当旋转轴200外部套设清洁垫机构401完全用完之后，需要对旋转轴200进行清洁垫机构401的安装，为了保证装上的清洁垫机构401不会在自重的作用下进行下落，影响继续装垫的效果，利用预紧机构500能够将装入到旋转轴200的清洁垫机构401进行固定，保证了清洁垫机构401的安装。

在本发明较佳的实施例中，预紧机构500包括第一卡垫滑块501、第二卡垫滑块502、弹性件503、拉杆504、销轴505和拉钮506；第一卡垫滑块501与第二卡垫滑块502相对设置，弹性件503位于第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502之间，弹性件503具有令第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502相互远离的弹性趋势；拉钮506位于限位机构300远离旋转轴200的一端，旋转轴200设置有用于拉杆504贯穿通过的第二通孔，拉钮506通过拉杆504与销轴505连接；第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502之间贯穿设置有异形孔507，销轴505插设于异形孔507内，拉钮506用于控制销轴505沿着异形孔507的路径移动，以调节第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502之间的姿态以使第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502在第一状态和第二状态之间变换；在第一状态下，拉钮506控制销轴505与异形孔507的第一端部卡接，销轴505用于克服弹性件503的弹性趋势，以使第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502呈贴合位于旋转轴200的中空腔内；在第二状态下，拉钮506控制销轴505沿着异形孔507滑动，第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502在弹性件503的作用分离，第一卡垫滑块501和卡垫滑块分别伸出旋转轴200的长条孔202与清洁垫机构401卡接。

如图6-图9所示，本实施例中，由于装垫过程需要人工进行装垫，因此当需要装垫时，此时将人工拉动拉钮506向下运动，由于异形孔507的形状为上小下大的结构，当销轴505位于异形孔507的最顶端时，此时销轴505能够克服弹性件503的弹性趋势，当利用拉杆504带动销轴505沿着异形孔507的孔形向下移动时，此时第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502在弹性件503的作用下，会向条形孔的两侧张开，从而能够利用第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502对装入到旋转轴200上的清洁垫机构401进行卡接；可选地，弹性件503可以采用压缩弹簧。

可选地，第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502沿着竖直方向呈倾斜设置，当沿着旋转轴200进行装垫时，此时清洁垫机构401会沿着倾斜面逐渐往上运动，直至完全贯穿第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502的预紧区域后，此时第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502背离倾斜面的一侧面设置有直角面与清洁垫机构401抵接；当全部清洁垫机构401全部安装完毕后，利用拉钮506通过拉杆504带动销轴505又进入到异形孔507的小头端，进而能够将第一卡垫滑块501和第二卡垫滑块502固定在旋转轴200的中空腔内。

在本发明较佳的实施例中，还包括第一弹珠600；限位机构300远离旋转轴200的一端设置有插槽，拉钮506插设于限位机构300的插槽内；拉钮506靠近限位机构300的一端设置有第一凹槽516，限位机构300插槽的侧壁设置有固定孔304，第一弹珠600的一端位于固定孔304内，第一弹珠600的另一端伸入至第一凹槽516内，以限定拉钮506与限位机构300的相对移动。

在本发明较佳的实施例中，还包括第二弹珠700；限位台阶301靠近开口302的表面设置有第二凹槽305，第二弹珠700位于第二凹槽305内，抛光盘轴套441的凸起4411上设置有第三凹槽4412，第二弹珠700用于与抛光盘轴套441的第三凹槽4412卡接。

本实施例中，为了提高换垫的可操作性，在限位机构300的固定孔304内设置有第一弹珠600，能够凸出固定孔304的第一弹珠600能够抵入拉钮506的第一凹槽516内，利用第一弹珠600能够固定拉钮506，但是，由于第一弹珠600的表面呈圆球形，只要人工稍加用力就能克服该抵止力。

同理，为了提高换垫的可操作性，在限位机构300的限位台阶301设置有第二凹槽305，第二凹槽305内安装有第二弹珠700，凸出的第二弹珠700能够抵入轴套内圈的凸起4411的第三凹槽4412，在一定程度上能够起到对清洁垫机构401的定位作用；同样地，由于第二弹珠700的表面呈圆球形，只要稍加用力就能克服该抵止力。

本实施例提供了一种地面石材护理机，包括本体框架900、第二驱动机构110、输送泵120、药剂罐130、喷嘴140和所述的换垫装置；第二驱动机构110、输送泵120、药剂罐130、喷嘴140和的换垫装置均位于本体框架900上，本体框架900上设置有移动轮901；第二驱动机构110与旋转轴200传动连接，第二驱动机构110用于带动旋转轴200在竖直方向的往复运动；药剂罐130通过输送泵120与喷嘴140连接，喷嘴140位于清洁组件400的一侧，喷嘴140用于将药剂罐130内的药剂喷涂于清洁组件400与地面接触的一侧。

本实施例中，第一驱动机构100可以采用升降电机，利用升降电机能够控制清洁组件400在竖直方向的移动，从而能够实现清洁垫机构401旋转摩擦石材，利用输送泵120将药剂罐130内的药剂通过分配阀从多个喷头喷到地面，控制模块800能够根据自主规划行走，从而对地面石材进行护理；优选地，本体框架900的移动轮901可以采用电动控制驱动轮；另外，本实施例提供了地面石材护理机还包括有电池150，利用电池150的供电，以供整体结构的运行。

其中，输送泵120将药剂从药剂罐130泵出至分配阀，经多个管道均匀定量的从多个喷嘴140喷出，为清洁垫机构401工作时提供药剂，通过物理作用和化学作用对石材进行保养和结晶。

本实施例提供了一种基于的换垫装置的换垫方法，包括以下步骤：停止第一驱动机构100在第一方向的旋转；将旋转轴200及清洁垫机构401提升至预设高度；控制第一驱动机构100沿着第二方向进行旋转，以使限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401之间分离；位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401在自重的作用下与旋转轴200脱离；位于旋转轴200端部次下层的清洁垫机构401在自重的作用下移动一格；完成换垫过程。

本实施例提供的换垫方法，利用第一驱动机构100的旋向不同，实现了限位机构300与位于旋转轴200端部最下方的清洁垫机构401之间的卡接或分离状态，进而能够通过机械操作完成对清洁垫机构401的更换，缓解了现有技术中存在的手动更换清洁垫431存在耗时长、工作效率低以及需要人工干预的技术问题，实现了自动更换清洁垫431，减少人工干预，提高工作效率。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (11)

1.一种换垫装置，应用于地面石材护理机，其特征在于，包括：第一驱动机构、旋转轴、限位机构和清洁组件；

所述清洁组件包括多个清洁垫机构，多个所述清洁垫机构依次套设于所述旋转轴的外部，所述限位机构与所述旋转轴的端部连接；

所述第一驱动机构与所述旋转轴传动连接，所述第一驱动机构用于带动所述旋转轴转动，以调节所述旋转轴的姿态以使所述旋转轴在第一状态和第二状态之间变换；

在所述旋转轴处于第一状态下，所述第一驱动机构带动所述旋转轴沿着第一方向旋转，所述限位机构与位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构卡接，以使所述清洁垫机构被固定；

在所述旋转轴处于第二状态下，所述第一驱动机构带动所述旋转轴沿着第二方向旋转，所述限位机构与位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构分离，以使位于所述旋转轴端部最下方的所述清洁垫机构脱离。

2.根据权利要求1所述的换垫装置，其特征在于，沿着所述旋转轴的周向间隔布置有多个滑道，所述清洁垫机构卡接于所述滑道，所述滑道用于限定所述清洁垫机构在周向的转动，以使所述清洁垫机构随着所述旋转轴沿着第一方向旋转。

3.根据权利要求2所述的换垫装置，其特征在于，所述清洁垫机构包括抛光盘、针勾盘、清洁垫和抛光盘轴套；

所述抛光盘通过所述针勾盘与所述清洁垫固定连接，沿着所述抛光盘、针勾盘和清洁垫的中心设置有第一通孔；所述旋转轴穿设于所述第一通孔内，所述抛光盘轴套位于所述旋转轴与所述抛光盘之间，且所述抛光盘轴套套设于所述旋转轴的外部，所述抛光盘轴套的内侧壁上设置有用于与所述滑道卡接的凸起，所述抛光盘轴套的外侧壁与所述抛光盘连接。

4.根据权利要求3所述的换垫装置，其特征在于，所述限位机构包括限位块；

沿着所述限位块的周向设置有多个限位台阶，所述限位块通过所述限位台阶与所述抛光盘轴套抵接，以将所述清洁垫机构固定于所述旋转轴的外部；

所述限位台阶一侧具有开口，所述限位台阶的另一侧具有限位挡板，当所述旋转轴沿着第一方向旋转时，所述抛光盘轴套的凸起与所述限位挡板抵接，当所述旋转轴沿着第二方向旋转时，所述抛光盘轴套沿着所述限位台阶移动至所述开口处，以使所述抛光盘轴套与所述限位块脱离，所述清洁垫机构在自重作用下与所述旋转轴分离。

5.根据权利要求4所述的换垫装置，其特征在于，还包括预紧机构；

所述旋转轴设置有中空腔，且所述旋转轴的侧壁设置有长条孔，所述预紧机构位于所述中空腔内，能够所述预紧机构伸出所述旋转轴的长条孔，以与所述清洁垫机构卡接。

6.根据权利要求5所述的换垫装置，其特征在于，所述预紧机构包括第一卡垫滑块、第二卡垫滑块、弹性件、拉杆、销轴和拉钮；

所述第一卡垫滑块与所述第二卡垫滑块相对设置，所述弹性件位于所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间，所述弹性件具有令所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块相互远离的弹性趋势；

所述拉钮位于所述限位机构远离所述旋转轴的一端，所述旋转轴设置有用于拉杆贯穿通过的第二通孔，所述拉钮通过所述拉杆与所述销轴连接；

所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间贯穿设置有异形孔，所述销轴插设于所述异形孔内，所述拉钮用于控制所述销轴沿着所述异形孔的路径移动，以调节所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块之间的姿态以使所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块在第一状态和第二状态之间变换；

在第一状态下，所述拉钮控制所述销轴与所述异形孔的第一端部卡接，所述销轴用于克服所述弹性件的弹性趋势，以使所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块呈贴合位于所述旋转轴的中空腔内；

在第二状态下，所述拉钮控制所述销轴沿着所述异形孔滑动，所述第一卡垫滑块和所述第二卡垫滑块在所述弹性件的作用分离，所述第一卡垫滑块和所述卡垫滑块分别伸出所述旋转轴的长条孔与所述清洁垫机构卡接。

7.根据权利要求6所述的换垫装置，其特征在于，还包括第一弹珠；

所述限位机构远离所述旋转轴的一端设置有插槽，所述拉钮插设于所述限位机构的插槽内；

所述拉钮靠近所述限位机构的一端设置有第一凹槽，所述限位机构插槽的侧壁设置有固定孔，所述第一弹珠的一端位于所述固定孔内，所述第一弹珠的另一端伸入至所述第一凹槽内，以限定所述拉钮与所述限位机构的相对移动。

8.根据权利要求4所述的换垫装置，其特征在于，还包括第二弹珠；

所述限位台阶靠近所述开口的表面设置有第二凹槽，所述第二弹珠位于所述第二凹槽内，所述抛光盘轴套的凸起上设置有第三凹槽，所述第二弹珠用于与所述抛光盘轴套的第三凹槽卡接。

9.根据权利要求1-8任一项所述的换垫装置，其特征在于，还包括控制模块；

所述控制模块与所述第一驱动机构电信号连接，所述控制模块用于控制所述第一驱动机构的启闭和转动方向。

10.一种地面石材护理机，其特征在于，包括本体框架、第二驱动机构、输送泵、药剂罐、喷嘴和如权利要求1-9任一项所述的换垫装置；

所述第二驱动机构、输送泵、药剂罐、喷嘴和所述的换垫装置均位于所述本体框架上，所述本体框架上设置有移动轮；

所述第二驱动机构与所述旋转轴传动连接，所述第二驱动机构用于带动所述旋转轴在竖直方向的往复运动；

所述药剂罐通过所述输送泵与所述喷嘴连接，所述喷嘴位于所述清洁组件的一侧，所述喷嘴用于将所述药剂罐内的药剂喷涂于所述清洁组件与地面接触的一侧。

11.一种基于如权利要求1-9任一项所述的换垫装置的换垫方法，其特征在于，包括以下步骤：

停止第一驱动机构在第一方向的旋转；

将旋转轴及清洁垫机构提升至预设高度；

控制第一驱动机构沿着第二方向进行旋转，以使限位机构与位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构之间分离；

位于旋转轴端部最下方的清洁垫机构在自重的作用下与旋转轴脱离；

位于旋转轴端部次下层的清洁垫机构在自重的作用下移动一格；

完成换垫过程。

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