CN218651699U - 一种石材护理机器人的滴液组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种石材护理机器人的滴液组件，包括支撑板，所述支撑板上侧固定设置有用于盛放并搅拌药剂的药剂罐搅拌机构，所述药剂罐搅拌机构设有进液口和出液嘴，所述药剂罐搅拌机构的侧边固定设置有气源装置，所述气源装置包括有空压机以及与空压机连通的储气罐，所述空压机和储气罐均固定设置在支撑板上，所述支撑板下侧固定设置有多个滴液单元，多个所述滴液单元均包括电磁阀以及和电磁阀连接的出液喷嘴。本实用新型通过空压机产生压缩空气，对药剂罐内的液体产生一定的压力进行助推，助推过程无需机械运动，通过电磁阀可以精确的控制药剂的喷出量，无需安装丝杆及电机，大大缩小了设备的体积，同时也不会对行走机构和换垫机构产生干扰。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种石材护理机器人的滴液组件。
背景技术
随着自动化技术和人工智能的发展，机器人变革现有生产制造模式及人类生活方式。人们越来越倾向将一些重复性的工作，交给机器人来完成。石材护理机器人，解决了人们对地面的清洁、保养以及翻新的工作。且广泛适用于写字楼、商业会所、酒店宾馆和学校等场所。
现有的石材护理机器人包括有用于清洁的工作头和喷液结构，根据中国专利公开号CN113400323B，公开日期2022年08月23日公开的一种石材护理机器人，其滴液组件采用的是电机丝杆驱动滴液器的结构，滴液器设置在油杯壁，两者内部连通，通过电机驱动助推器，将滴液器中清洗药剂从滴液器下方推出，这种结构在工作中有机械运动，尤其是丝杆及电机都有一定的高度，在安装时需要占用较高的设备空间，同时这种机械运动也会对其它组件(如行走机构和换垫机构)的工作产生一定的干扰，为了解决这种问题，需要开发一种新的滴液组件。
实用新型内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供了一种石材护理机器人的滴液组件，为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石材护理机器人的滴液组件，包括支撑板，所述支撑板上侧固定设置有用于盛放并搅拌药剂的药剂罐搅拌机构，所述药剂罐搅拌机构设有进液口和出液嘴，所述药剂罐搅拌机构的侧边固定设置有气源装置，所述气源装置包括有空压机以及与空压机连通的储气罐，所述空压机和储气罐均固定设置在支撑板上，所述支撑板下侧固定设置有多个滴液单元，多个所述滴液单元均包括电磁阀以及和电磁阀连接的出液喷嘴。
优选的，所述药剂罐搅拌机构包括电机、搅拌器和药剂罐，所述电机设置在搅拌器上侧且与搅拌器驱动连接，所述搅拌器可转动的设置于药剂罐内部，所述药剂罐下侧固定连接有一支撑架，所述支撑架固定设置在支撑板上侧，所述出液嘴设置在所述药剂罐与支撑架连接处。
优选的，所述的空压机通过空气管道与所述储气罐相连接。
优选的，所述电磁阀通过管道分别与所述药剂罐搅拌机构的出液嘴和所述储气罐连接，所述电磁阀和所述出液喷嘴直接连接。
优选的，所述电磁阀下侧阀口与出液喷嘴可拆卸连接。
优选的，所述电磁阀固定设置在一基板上，所述基板通过多个由基板向上凸出的连接柱固定连接在支撑板下侧。
优选的，所述电磁阀为电磁三通阀。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过空压机产生压缩空气，对药剂罐内的液体产生一定的压力进行助推，整体助推过程无需机械运动，通过电磁阀可以精确的控制药剂的喷出量，无需安装丝杆及电机，大大缩小了设备的体积，同时也不会对行走机构和换垫机构产生干扰。
为更清楚地阐述本实用新型的结构特征、技术手段及其所达到的具体目的和功能，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型作进一步详细说明：
附图说明
图1为本实用新型滴液组件结构示意图；
图2为本实用新型药剂罐搅拌机构的结构示意图；
图3为本实用新型药剂罐搅拌机构拆解图；
图4为本实用新型气源装置结构示意图；
图5为本实用新型滴液单元的结构示意图；
图6为本实用新型药剂罐结构示意图；
图7为本实用新型管路示意图；
图8为石材护理机器人外形结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-8，一种石材护理机器人的滴液组件实施例，包括位于机器人壳体20内的支撑板1，支撑板1上螺钉连接有用于盛放并搅拌药剂的药剂罐搅拌机构2，药剂罐搅拌机构2设有一个大的进液口3和一个出液嘴4，大的进液口3开设于药剂罐13的上部用来倒入药剂，出液嘴4开设于药剂罐13底部用来导出药剂，药剂罐搅拌机构2的侧边设有气源装置5，气源装置5包括有压缩气体做动力的空压机6和储气罐7，空压机6和储气罐7均螺钉连接在支撑板1上，支撑板1下侧螺钉连接有四个滴液单元8，四个滴液单元8均包括用于控制药液流通的电磁阀9和滴放药液的出液喷嘴10。
请参阅图2-6，药剂罐搅拌机构2包括电机11、搅拌器12、药剂罐13和端盖18，电机11设置在搅拌器12正上侧且与搅拌器12驱动连接，搅拌器12可转动的装设于药剂罐13内部，工作时由电机11带动搅拌器12搅拌药剂使药剂均匀且适合使用，药剂罐13下侧螺钉连接有一支撑架14，支撑架14螺钉连接在支撑板1上侧，出液嘴4处在药剂罐13与支撑架14连接处。
请参阅图2-4，空压机6通过空气管道与储气罐7相连接，空压机6固定在药剂搅拌机构2的左侧，储气罐7固定在药剂搅拌机构2的右侧。
请参阅图1-5，电磁阀9通过管道分别与药剂罐搅拌机构2的出液嘴4和储气罐7连接，电磁阀9和出液喷嘴10直接可拆式连接，且出液嘴4和储气罐7与电磁阀9的连接方式均采用常见的可拆卸接头。
请参阅图5，电磁阀9下侧阀口15与出液喷嘴10采用可拆卸接头连接。
请参阅图1，电磁阀9螺钉连接在一基板16上，基板16通过多个由基板16向上凸出的连接柱17螺钉连接在支撑板1下侧。
请参阅图5，电磁阀9为电磁三通阀，通过电动控制三通阀9阀芯从而控制出液喷嘴是否流出液。
本实用新型装配于石材护理机器人内，用于对大理石地板打磨时喷洒药剂至地板上，以便打磨垫对地板进行打磨，空压机6工作输出高压空气至储气罐7内，然后储气罐7里的高压空气通入至电磁阀9，同时电机11带动搅拌器12转动搅拌药液，药液在重力作用下从药剂罐出液嘴4流出至电磁阀9，由于伯努利原理，经过高压空气的作用药剂会通过电磁阀9从出液喷嘴10高速喷出，本实用新型能够达到所述有益效果，满足生产使用的需要。
上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
Claims (7)
1.一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：包括支撑板，所述支撑板上侧固定设置有用于盛放并搅拌药剂的药剂罐搅拌机构，所述药剂罐搅拌机构设有进液口和出液嘴，所述药剂罐搅拌机构的侧边固定设置有气源装置，所述气源装置包括有空压机以及与空压机连通的储气罐，所述空压机和储气罐均固定设置在支撑板上，所述支撑板下侧固定设置有多个滴液单元，多个所述滴液单元均包括电磁阀以及和电磁阀连接的出液喷嘴。
2.如权利要求1所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述药剂罐搅拌机构包括电机、搅拌器和药剂罐，所述电机设置在搅拌器上侧且与搅拌器驱动连接，所述搅拌器可转动的设置于药剂罐内部，所述药剂罐下侧固定连接有一支撑架，所述支撑架固定设置在支撑板上侧，所述出液嘴设置在所述药剂罐与支撑架连接处。
3.如权利要求1所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述的空压机通过空气管道与所述储气罐相连接。
4.如权利要求1所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述电磁阀通过管道分别与所述药剂罐搅拌机构的出液嘴和所述储气罐连接，所述电磁阀和所述出液喷嘴直接连接。
5.如权利要求4所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述电磁阀下侧阀口与出液喷嘴可拆卸连接。
6.如权利要求1所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述电磁阀固定设置在一基板上，所述基板通过多个由基板向上凸出的连接柱固定连接在支撑板下侧。
7.如权利要求1所述的一种石材护理机器人的滴液组件，其特征在于：所述电磁阀为电磁三通阀。
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2022
- 2022-11-17 CN CN202223085476.9U patent/CN218651699U/zh active Active
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