CN213219486U - 一种移动式洗地消毒机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式洗地消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部固定安装有第一横板和第二横板，所述第二横板位于第一横板的下端，所述第一横板的上端设置有储液箱，所述储液箱的一侧连通有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿外壳螺纹连接有密封盖，所述储液箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端贯穿储液箱固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有搅拌叶，所述储液箱的一侧连通有第二连接管，所述第二连接管的一端贯穿第一横板连通有水泵，本实用新型搅拌叶对储液箱内部的消毒液进行搅拌，防止储液箱底部出现沉淀，使消毒液混合更加充分，提高清洗效果，且便于更换海绵块。

Description

一种移动式洗地消毒机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种移动式洗地消毒机器人。

背景技术

随着科技的发展，人们渐渐解放了自己的双手，使用机器代替人工劳动，机器人便应运而生，而且已运用到生活中的许多领域，机器人包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械，机器人是能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，洗地消毒机器人可以帮助人们给屋内进行清扫、消毒，但是现有技术中洗地消毒机器人腔内的储液箱内部的消毒液可能会出现沉淀，影响消毒效果，吸收液体的部件不便于更换，因此我们需要提出一种移动式洗地消毒机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动式洗地消毒机器人，搅拌叶对储液箱内部的消毒液进行搅拌，防止储液箱底部出现沉淀，使消毒液混合更加充分，提高清洗效果，便于更换海绵块，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动式洗地消毒机器人，包括外壳，所述外壳的内部分别固定安装有第一横板和第二横板，所述第二横板位于第一横板的下端，所述第一横板的上端设置有储液箱，所述储液箱的一侧连通有第一连接管，所述第一连接管的一端贯穿外壳螺纹连接有密封盖，所述储液箱的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴一端贯穿储液箱固定连接有转轴，所述转轴的一端固定连接有搅拌叶，所述水泵的进液口通过第二连接管连通于储液箱的内部，所述水泵的出液口通过第三连接管连通有喷嘴，所述外壳的内底部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴一端贯穿外壳底部固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有电动推杆，所述电动推杆活塞杆一端固定安装有清洗盘，所述清洗盘的底部设置有毛刷，所述外壳的内壁固定安装有电动滑台，所述电动滑台上滑座的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端设置有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有海绵块，所述外壳的底部开设有第一条形孔，所述第一条形孔和海绵块对应设置。

优选的，所述储液箱的顶部嵌装固定有第一轴承，所述第一电机输出轴一端插接于第一轴承的内圈。

优选的，所述外壳的内底部嵌装固定有第二轴承，所述第二电机输出轴一端插接于第二轴承的内圈。

优选的，所述外壳1的底部固定连接有电驱动轮，所述外壳的外壁固定连接有保护壳。

优选的，所述外壳的侧壁开设有第二条形孔，所述第二条形孔位于电动滑台的下端。

优选的，所述连接杆设置为L形的连接杆，且连接杆的一端开设有螺纹盲孔，所述连接柱的一端固定连接有螺杆，所述螺杆的一端螺纹连接于螺纹盲孔的内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过第一电机和搅拌叶的设计，本实用新型第一电机输出轴一端贯穿储液箱固定连接有转轴，储液箱的顶部嵌装固定有第一轴承，第一电机输出轴一端插接于第一轴承的内圈，转轴的一端固定连接有搅拌叶，对储液箱内部的消毒液进行搅拌，防止储液箱底部出现沉淀，使消毒液混合更加充分，提高清洗效果；

2.通过螺纹盲孔、螺杆和第二条形孔的设计，本实用新型由于连接杆的一端设置有连接柱，连接杆设置为L形的连接杆，且连接杆的一端开设有螺纹盲孔，连接柱的一端固定连接有螺杆，螺杆的一端螺纹连接于螺纹盲孔的内部，连接柱的底部固定连接有海绵块，且外壳的侧壁开设有第二条形孔，便于更换海绵块。

附图说明

图1为本实用新型的内部结构示意图；

图2为本实用新型连接杆和连接柱的结构示意图；

图3为本实用新型第一电机和搅拌叶的结构示意图；

图4为本实用新型清洗盘和毛刷的结构示意图。

图中：1、外壳；2、第二连接管；3、储液箱；4、第一电机；5、第一连接管；6、搅拌叶；7、水泵；8、第三连接管；9、喷嘴；10、保护壳；11、电驱动轮；12、清洗盘；13、电动推杆；14、连接块；15、第二电机；16、连接杆；17、海绵块；18、第一条形孔；19、第二条形孔；20、电动滑台；21、连接柱；22、螺杆；23、螺纹盲孔；24、转轴；25、第一横板；26、第二横板；27、第一轴承；28、第二轴承；29、毛刷；30、密封盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种移动式洗地消毒机器人，包括外壳1，外壳1的内部分别固定安装有第一横板25和第二横板26，第二横板26位于第一横板25的下端，第一横板25的上端设置有储液箱3，储液箱3的一侧连通有第一连接管5，第一连接管5的一端贯穿外壳1螺纹连接有密封盖30，储液箱3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4输出轴一端贯穿储液箱3固定连接有转轴24，储液箱3的顶部嵌装固定有第一轴承27，第一电机4输出轴一端插接于第一轴承27的内圈，转轴24的一端固定连接有搅拌叶6，水泵7的进液口通过第二连接管2连通于储液箱3的内部，水泵7的出液口通过第三连接管8连通有喷嘴9，储液箱3的一侧连通有第二连接管2，第二连接管2的一端贯穿第一横板25连通于水泵7的内部，水泵7位于第二横板26的上端，且水泵7的一侧连通有第三连接管8，第三连接管8的一端贯穿外壳1连通有喷嘴9，将消毒液喷出。

外壳1的内底部固定安装有第二电机15，第二电机15输出轴一端贯穿外壳1底部固定连接有连接块14，外壳1的内底部嵌装固定有第二轴承28，第二电机15输出轴一端插接于第二轴承28的内圈，连接块14的一侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13活塞杆一端固定安装有清洗盘12，清洗盘12的底部设置有毛刷29，外壳1的内壁固定安装有电动滑台20，电动滑台20上滑座的一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的一端设置有连接柱21，连接杆16设置为L形的连接杆，且连接杆16的一端开设有螺纹盲孔23，连接柱21的一端固定连接有螺杆22，螺杆22的一端螺纹连接于螺纹盲孔23的内部，连接柱21的底部固定连接有海绵块17，外壳1的底部开设有第一条形孔18，第一条形孔18和海绵块17对应设置，外壳1的底部固定连接有电驱动轮11，电驱动轮的型号为TZ12-DA15，外壳1的外壁固定连接有保护壳10，外壳1的侧壁开设有第二条形孔19，便于更换海绵块17，且第二条形孔19位于电动滑台20的下端。

工作原理：在使用本实用新型时，启动水泵7，水泵7的一端通过第三连接管8连通有喷嘴9，消毒液从喷嘴9喷出到地面，启动第二电机15，由于第二电机15输出轴一端贯穿外壳1底部固定连接有连接块14，外壳1的内底部嵌装固定有第二轴承28，第二电机15输出轴一端插接于第二轴承28的内圈，连接块14的一侧固定连接有电动推杆13，电动推杆13活塞杆一端固定安装有清洗盘12，清洗盘12的底部设置有毛刷29，调节电动推杆13的伸缩控制清洗盘12的高度，对喷洒过消毒液的地面进行清扫，由于外壳1的内壁固定安装有电动滑台20，电动滑台20上滑座的一侧固定连接有连接杆16，连接杆16的一端设置有连接柱21，连接柱21的底部固定连接有海绵块17，调节电动滑台20，带动连接杆上下移动，带动海绵块17移动，直至贴合地面，将清洗地面后的水渍吸收。

由于第一电机4输出轴一端贯穿储液箱3固定连接有转轴24，储液箱3的顶部嵌装固定有第一轴承27，第一电机4输出轴一端插接于第一轴承27的内圈，转轴24的一端固定连接有搅拌叶6，对储液箱3内部的消毒液进行搅拌，防止储液箱3底部出现沉淀，使消毒液混合更加充分，提高清洗效果。

由于连接杆16的一端设置有连接柱21，连接杆16设置为L形的连接杆，且连接杆16的一端开设有螺纹盲孔23，连接柱21的一端固定连接有螺杆22，螺杆22的一端螺纹连接于螺纹盲孔23的内部，连接柱21的底部固定连接有海绵块17，且外壳1的侧壁开设有第二条形孔19，便于更换海绵块17。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种移动式洗地消毒机器人，包括外壳（1）和水泵（7），其特征在于：所述外壳（1）的内部分别固定安装有第一横板（25）和第二横板（26），所述第二横板（26）位于第一横板（25）的下端，所述第一横板（25）的上端设置有储液箱（3），所述储液箱（3）的一侧连通有第一连接管（5），所述第一连接管（5）的一端贯穿外壳（1）螺纹连接有密封盖（30），所述储液箱（3）的顶部固定连接有第一电机（4），所述第一电机（4）输出轴一端贯穿储液箱（3）固定连接有转轴（24），所述转轴（24）的一端固定连接有搅拌叶（6），所述水泵（7）的进液口通过第二连接管（2）连通于储液箱（3）的内部，所述水泵（7）的出液口通过第三连接管（8）连通有喷嘴（9），所述外壳（1）的内底部固定安装有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴一端贯穿外壳（1）底部固定连接有连接块（14），所述连接块（14）的一侧固定连接有电动推杆（13），所述电动推杆（13）活塞杆一端固定安装有清洗盘（12），所述清洗盘（12）的底部设置有毛刷（29），所述外壳（1）的内壁固定安装有电动滑台（20），所述电动滑台（20）上滑座的一侧固定连接有连接杆（16），所述连接杆（16）的一端设置有连接柱（21），所述连接柱（21）的底部固定连接有海绵块（17），所述外壳（1）的底部开设有第一条形孔（18），所述第一条形孔（18）和海绵块（17）对应设置。

2.根据权利要求1所述的一种移动式洗地消毒机器人，其特征在于：所述储液箱（3）的顶部嵌装固定有第一轴承（27），所述第一电机（4）输出轴一端插接于第一轴承（27）的内圈。

3.根据权利要求1所述的一种移动式洗地消毒机器人，其特征在于：所述外壳（1）的内底部嵌装固定有第二轴承（28），所述第二电机（15）输出轴一端插接于第二轴承（28）的内圈。

4.根据权利要求1所述的一种移动式洗地消毒机器人，其特征在于：所述外壳（1）的底部固定连接有电驱动轮（11），所述外壳（1）的外壁固定连接有保护壳（10）。

5.根据权利要求1所述的一种移动式洗地消毒机器人，其特征在于：所述外壳（1）的侧壁开设有第二条形孔（19），所述第二条形孔（19）位于电动滑台（20）的下端。

6.根据权利要求1所述的一种移动式洗地消毒机器人，其特征在于：所述连接杆（16）设置为L形的连接杆，且连接杆（16）的一端开设有螺纹盲孔（23），所述连接柱（21）的一端固定连接有螺杆（22），所述螺杆（22）的一端螺纹连接于螺纹盲孔（23）的内部。

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