CN112471990B - 一种智能石材护理机器人滴液系统组件 - Google Patents

Abstract

本发明的目的在于提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，实现自动在石材上滴药剂，避免频繁手动干预，保证药量的精确性；为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，包括：位于主体机架上的油杯搅拌结构、注射泵结构、滴液结构和接液结构；所述油杯搅拌结构内设有用于盛放液体的空腔，油杯搅拌结构上设有进液口和出液口；所述滴液结构包括三通阀和滴液器，所述三通阀通过管道分别与所述油杯搅拌结构的出液口、所述注射泵结构的注射口和所述滴液器连接；所述接液结构设于所述滴液器的下方，用于在机器人非工作状态时承接滴液器滴落的液体。

Description

一种智能石材护理机器人滴液系统组件

技术领域

本发明涉及智能晶面机机器人技术领域，尤其涉及一种智能石材护理机器人滴液系统组件。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。人们越来越倾向将一些重复性的工作，交给机器人来完成。智能晶面机机器人，解决了人们的地面的清洁、保养以及翻新的工作。且广泛适用于商业会所、酒店宾馆、物业、工厂、学校、办公楼宇、大厅等场所。

目前市面上现有的一种晶面机，其技术要点是：推杆还设有储物件，储物件内设有隔板，隔板将所述储物件内部分为按压室和储液室，隔板转动连接有连接件，连接件螺纹连接有位于按压室内的按压件，连接件还螺纹连接有位于储液室内且与储液室内壁抵接密封的抽吸件，连接件靠近储液室底部的一端设有搅拌件，储物件连通有吸液管，吸液管管口螺纹连接堵塞件，储物件还连通有出液管，出液管远离储物件的一端与底盘连通，出液管外滑动连接有用于密封出液管的密封件。

综上所述，目前的市场上的晶面机包括用于清洁的工作头和护理液喷液结构，虽可以自主完成地面的清洁、保养以及翻新的工作，但是做石材护理前，滴液需要人工频繁的干预，且滴液的量大小全凭手感，严重影响了石材表面护理效果。

因此，有针对性的对智能晶面机机器人技术领域提供一种能够解决护理石材药剂用量不准的滴液系统组件，是亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，实现自动在石材上滴药剂，避免频繁手动干预，保证药量的精确性。

为达到上述目的，本发明的解决方法是提供一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，包括：位于主体机架上的油杯搅拌结构、注射泵结构、滴液结构和接液结构；

所述油杯搅拌结构内设有用于盛放液体的空腔，油杯搅拌结构上设有进液口和出液口；

所述滴液结构包括三通阀和滴液器，所述三通阀通过管道分别与所述油杯搅拌结构的出液口、所述注射泵结构的注射口和所述滴液器连接；

所述接液结构设于所述滴液器的下方，用于在机器人非工作状态时承接滴液器滴落的液体。

进一步地，所述油杯搅拌结构包括驱动装置、搅拌器和油杯，所述搅拌器位于油杯内部，所述驱动装置为所述搅拌器提供动力，所述出液口设置在所述油杯的下方。

进一步地，所述注射泵结构包括电机和由电机控制的注射器；所述注射泵结构包括卡座，所述注射器可拆卸安装于所述卡座上，所述电机通过丝杠控制所述注射器上的活塞移动，所述活塞旁边还设有位置传感器，所述位置传感器用于实时检测所述活塞在所述注射器内的位置。

进一步地，所述滴液结构还包括支架，所述支架上还设有振达器，所述振达器用于抖落滴液器中的残留液体。

进一步地，接液结构包括：组合支架和分别与其连接的拉板、接液盒，所述组合支架包括第一支架和第二支架，固定于所述第二支架上竖直的第一光轴穿过所述第一支架并与其滑动连接，所述第一支架与所述拉板和所述接液盒固定连接，所述拉板用于带动所述第一支架和所述接液盒竖直方向移动。

进一步地，所述接液结构还包括动力装置，固定于所述主体机架上沿水平方向的第二光轴穿过所述第二支架并与其滑动连接，所述动力装置与所述主体机架固定连接，所述第二支架与所述动力装置通过导杆连接，所述导杆处设有弹簧圈，所述动力装置用于通过导杆带动所述第二支架从而实现接液盒水平方向移动。

进一步地，所述接液盒内部设有堵头，所述堵头用于对所述滴液器的滴液口进行密封保护。

进一步地，所述拉板包括上拉板和下拉板，所述上拉板和下拉板之间可沿所述导杆运动方向位移。

一种智能石材护理机器人，其特征在于，所述智能石材护理机器人滴液系统组件设于所述智能石材护理机器人头部，所述主体机架固定于所述智能石材护理机器人上。

本发明优点：解决石材护理时，护理石材药剂用量不准，频繁的人工干预的问题，从而真正实现了机器人的无人工作。

附图说明

图1是本发明提供的一种智能石材护理机器人滴液系统组件正视图；

图2是本发明提供的一种智能石材护理机器人滴液系统组件右视图；

图3是本发明提供的注射泵结构示意图；

图4是本发明提供的滴液结构示意图；

图5是本发明提供的接液结构示意图；

图6是本发明提供的接液结构侧视图；

图7是本发明提供的智能石材护理机器人示意图。

如图所述，1-油杯搅拌结构，2-注射泵结构，3-滴液结构，4-接液结构，21-电机，22-注射器，31-三通阀，32-振达器，41-拉板，42-组合支架，43-接液盒，44-动力装置，421-第一支架，422-第一光轴，423-第二支架，424-第二光轴，425-导杆，411-上拉板，412-下拉板。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1和图2所示，一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，包括：位于主体机架上的油杯搅拌结构1、注射泵结构2、滴液结构3和接液结构4；所述油杯搅拌结构1内设有用于盛放液体的空腔，油杯搅拌结构1上设有进液口和出液口；所述滴液结构3包括三通阀31和滴液器，所述三通阀31通过管道分别与所述油杯搅拌结构1的出液口、所述注射泵结构2的注射口和所述滴液器连接；所述接液结构4设于所述滴液器的下方，用于在机器人非工作状态时承接滴液器滴落的液体。

所述油杯搅拌结构1包括驱动装置、搅拌器和油杯，所述搅拌器位于油杯内部，所述驱动装置为所述搅拌器提供动力，所述出液口设置在所述油杯的下方。

所述油杯搅拌结构1的功能：油杯用于储放大量抛光药剂；油杯内的搅拌器可将因长时间而变粘稠的抛光药剂搅拌至稀薄，便于药剂保持流动性。当注射泵结构2内抛光药剂用完，油杯内的抛光药剂可以被吸入注射泵结构2内。

如图3所示，所述注射泵结构2包括由电机21和电机21控制的注射器22；所述注射泵结构2包括卡座，所述注射器22可拆卸安装于所述卡座上，所述电机21通过丝杠控制所述注射器22上的活塞，所述活塞旁边还设有位置传感器，所述位置传感器用于实时检测所述活塞在所述注射器22内的位置。

所述注射泵结构2的功能：将抛光药剂从所述注射器22定量精准传输至滴液器；当注射器22内抛光药剂用完，可将油杯搅拌结构1内的抛光药剂吸入注射器22内；通过位置传感器实时检测所述活塞在所述注射器22内的位置，从而实现精准控制药剂流量。

如图4所示，所述滴液结构3还包括支架，所述支架上还设有振达器32，所述振达器32用于抖落滴液器中的残留液体。

所述滴液结构3的功能：通过滴液器向石材滴落药剂，设备在石材护理时，滴液结构3上的振达器32振动，将滴液口的残余药剂振动滴到接液盒43内，不致于残留药剂滴到地面。

如图2和图5所示，接液结构4包括：组合支架42和分别与其连接的拉板41、接液盒43，所述组合支架42包括第一支架421和第二支架423，固定于所述第二支架423上竖直的第一光轴422穿过所述第一支架421并与其滑动连接，所述第一支架421与所述拉板41和所述接液盒43固定连接，所述拉板41用于带动所述第一支架421和所述接液盒43竖直方向移动，所述接液盒43为矩形结构共有两个分别与所述第一支架421两侧固定连接，所述接液盒43内部设有堵头，所述堵头用于对所述滴液器的滴液口进行密封保护。

所述接液结构4还包括动力装置44，固定于所述主体机架上沿水平方向的第二光轴424穿过所述第二支架423并与其滑动连接，所述滑动连接处设有限位导柱，所述动力装置44与所述主体机架固定连接，所述第二支架423与所述动力装置44通过导杆425连接，所述导杆425处设有弹簧圈，所述动力装置44用于通过导杆425带动所述第二支架423从而实现接液盒43水平方向移动；所述动力装置44为电磁铁；所述拉板41包括上拉板411和下拉板412，所述上拉板411和下拉板412之间可沿所述导杆425运动方向位移。

如图7所示，所述智能石材护理机器人滴液系统组件设于所述智能石材护理机器人头部，所述主体机架固定于所述智能石材护理机器人上，所述智能石材护理机器人上设有晶面机工作头，所述晶面机工作头与所述上拉板411连接。

所述接液结构的上下移动密封功能的实现：工作状态时，晶面机工作头下降，拉板41下降，所述第一支架421由于重力原因沿所述第一光轴422下降，所述接液盒43上的堵头离开所述滴液器的滴液口，此时所述第一支架421与所述限位导柱端面抵接，停止下降；非工作状态时，晶面机工作头上升，拉板41上升，带动所述第一支架421沿所述第一光轴422上升，使所述接液盒43上的堵头密封所述滴液器的滴液口。

所述接液结构的平移接液功能的实现：所述动力装置44即电磁铁，当其得电时，控制导杆425沿水平方向右移，带动所述组合支架42沿所述第二光轴424右移，实现接液盒43的水平右移到达接液位；当电磁铁失电时，收弹簧圈的弹性作用，所述导杆425沿水平方向左移，带动所述组合支架42沿所述第二光轴424左移，实现接液盒43的水平左移离开接液位；所述上拉板411在所述接液盒43的水平运动中保持不动，所述下拉板412跟随所述接液盒43运动。

具体工作过程：

1当智能石材护理机器人到达指定需石材护理的地点时，石材护理机器人下达指令，振达器32启动，滴液口残余抛光药剂通过振动滴入接液盒43内；

2以上动作完成后，动力装置44得电，接液盒43让位，注射泵结构2注射药剂，通过滴液口给石材表面滴定定量的抛光药剂，机器人开始清洁工作；

3然后动力装置44失电，接液盒43复位，接液盒43位于出液口下方，可接液，当机器停止清洁工作时可密封；

4通过位置传感器检测到注射器22内抛光药剂用完，石材护理机器人下达指令，三通阀31通电后，油杯搅拌结构1与注射泵结构2管路接通；注射泵结构2将油杯内的抛光药剂吸入注射器22内。

本发明所提供的智能石材护理机器人滴液系统组件解决石材护理时，通过电机21配合位置传感器精确控制注射器22的行程，使得护理石材药剂在使用时的用量精准，解决频繁的人工干预的问题，从而真正实现了机器人的无人工作。

显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (8)

1.一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，包括：位于主体机架上的油杯搅拌结构(1)、注射泵结构(2)、滴液结构(3)和接液结构(4)；

所述油杯搅拌结构(1)内设有用于盛放液体的空腔，油杯搅拌结构(1)上设有进液口和出液口；

所述滴液结构(3)包括三通阀(31)和滴液器，所述三通阀(31)通过管道分别与所述油杯搅拌结构(1)的出液口、所述注射泵结构(2)的注射口和所述滴液器连接；

所述接液结构(4)设于所述滴液器的下方，用于在机器人非工作状态时承接滴液器滴落的液体；

接液结构(4)包括：组合支架(42)和分别与其连接的拉板(41)、接液盒(43)，所述组合支架(42)包括第一支架(421)和第二支架(423)，固定于所述第二支架(423)上竖直的第一光轴(422)穿过所述第一支架(421)并与其滑动连接，所述第一支架(421)与所述拉板(41)和所述接液盒(43)固定连接，所述拉板(41)用于带动所述第一支架(421)和所述接液盒(43)竖直方向移动。

2.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述油杯搅拌结构(1)包括驱动装置、搅拌器和油杯，所述搅拌器位于油杯内部，所述驱动装置为所述搅拌器提供动力，所述出液口设置在所述油杯的下方。

3.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述注射泵结构(2)包括电机(21)和由电机(21)控制的注射器(22)；所述注射泵结构(2)包括卡座，所述注射器(22)可拆卸安装于所述卡座上，所述电机(21)通过丝杠控制所述注射器(22)上的活塞移动，所述活塞旁边还设有位置传感器，所述位置传感器用于实时检测所述活塞在所述注射器(22)内的位置。

4.根据权利要求1所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述滴液结构(3)还包括支架，所述支架上还设有振达器(32)，所述振达器(32)用于抖落滴液器中的残留液体。

5.根据权利要求4所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述接液结构(4)还包括动力装置(44)，固定于所述主体机架上沿水平方向的第二光轴(424)穿过所述第二支架(423)并与其滑动连接，所述动力装置(44)与所述主体机架固定连接，所述第二支架(423)与所述动力装置(44)通过导杆(425)连接，所述导杆(425)处设有弹簧圈，所述动力装置用于通过导杆(425)带动所述第二支架(423)从而实现接液盒(43)水平方向移动。

6.根据权利要求5所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述接液盒(43)内部设有堵头，所述堵头用于对所述滴液器的滴液口进行密封保护。

7.根据权利要求6所述的一种智能石材护理机器人滴液系统组件，其特征在于，所述拉板(41)包括上拉板(411)和下拉板(412)，所述上拉板(411)和下拉板(412)之间可沿所述导杆(425)运动方向位移。

8.一种根据权利要求书1-7任意一项所述的智能石材护理机器人，其特征在于，所述智能石材护理机器人滴液系统组件设于所述智能石材护理机器人头部，所述主体机架固定于所述智能石材护理机器人上。

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