CN111552346A - 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 - Google Patents
一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 Download PDFInfo
- Publication number
- CN111552346A CN111552346A CN202010378724.5A CN202010378724A CN111552346A CN 111552346 A CN111552346 A CN 111552346A CN 202010378724 A CN202010378724 A CN 202010378724A CN 111552346 A CN111552346 A CN 111552346A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shell
- shaft
- sleeved
- main body
- inner ring
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/10—Details, e.g. of discs, knobs, wheels or handles
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，涉及智能手柄领域，针对智能手柄使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用阻碍等的问题)，现提出如下方案，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一的顶部与绳索连接，所述主体一的底部内圈固定套接有平面轴承一，所述平面轴承一底部设有压板一，所述压板一的外圈固定套接在主体一的内圈里，所述压板一的底部固定连接有主体二。本发明设计新颖，不仅自由旋转顺畅，稳定，而且操控自如，同时有效防止绳结缠绕。并且方便对绳索进行更换或者方便拆卸主体，适合进行市场推广。
Description
技术领域
本发明涉及智能手柄技术领域，尤其涉及一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄。
背景技术
智能控制是具有智能信息处理、智能信息反馈和智能控制决策的控制方式，是控制理论发展的高级阶段，主要用来解决那些用传统方法难以解决的复杂系统的控制问题。智能控制研究对象的主要特点是具有不确定性的数学模型、高度的非线性和复杂的任务要求。
现有的控制手柄，使用功能不全面(例不方便进行拆卸更换绳索，握感不良，使用阻碍等的问题)，不方便进行拆卸，且不方便对绳索进行更换，无法满足客户的使用要求。为此我们提出一种可进行360 °相对旋转的智能控制手柄。
发明内容
本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，解决了智能手柄使用功能不全面的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，包括绳索，所述绳索的外圈设有信号线，所述信号线的内圈设有销子一和主体一，所述销子一的顶部与绳索连接，所述主体一的底部内圈固定套接有平面轴承一，所述平面轴承一底部设有压板一，所述压板一的外圈固定套接在主体一的内圈里，所述压板一的底部固定连接有主体二，所述主体二的内部设有平面轴承二、压板二、耐磨套和称重传感器，所述主体二的底部固定连接有外壳一和外壳二，所述外壳一的顶部壳体内圈固定套接有急停开关，所述外壳一的中部壳体内圈固定套接有液晶显示屏，所述急停开关与液晶显示屏通过电缆连接，所述外壳一和外壳二的底部内圈固定套接有底壳，所述底壳靠近液晶显示屏的一侧底部内圈固定套接有反射式光电传感器，所述反射式光电传感器与液晶显示屏通过电缆连接，所述底壳的底部内圈套接有手柄，所述手柄的内圈套接有滑动轴，所述滑动轴的顶端外圈套接有挡圈二和轴套，所述滑动轴的内圈套接有主轴，所述主轴的顶端外圈套接有压板二、耐磨套、称重传感器、挡圈一、弹簧一、弹簧钢丝，所述主轴的底端外圈套接有限位衬套、弹簧二、弹簧基套和连接轴一，所述限位衬套、弹簧二和弹簧基套的外圈均位于所述手柄的内圈里，所述连接轴一位于所述手柄的外部，所述连接轴一的底部内圈调节有连接轴二，所述连接轴二的外圈调节有锁止螺丝和平面轴承三，所述锁止螺丝的外圈套接有止转螺丝，所述锁止螺丝和平面轴承三的外圈套接有挂钩座，所述挂钩座的底部壳体外壁铰接有眼型挂钩，所述眼型挂钩的内圈套接有销子二，所述外壳二的内部设有滑动电位器和固定板，所述滑动电位器通过线缆与液晶显示屏连接，所述固定板的底部壳体固定连接在外壳二的底部壳体内壁上。
优选的，所述平面轴承一承接主体一和主体二相互自由旋转，所述压板一和主体二之间放置耐磨套。
优选的，所述称重传感器反馈被移动物体的质量，集成系统做出相应的信息化调整，所述平面轴承二承接主轴和称重传感器使相互间自由旋转。
优选的，所述滑动电位器的底部位于所述轴套的内部，所述滑动电位器具有两个固定端，通过调节滑柄改变动触点在电阻体上的位置。
优选的，所述弹簧钢丝卡在主轴上，限制了滑动轴继续移动，所述限位衬套限制了滑动轴继续移动。
优选的，所述眼型挂钩的顶部开设有开孔，所述销子二的外圈位于所述开孔的内圈里。
优选的，所述反射式光电传感器是一种集发射与接收于一体的，所述反射式光电传感器通过线缆与液晶显示屏连接。
与现有的技术相比，本发明的有益效果是：
1、本方案通过安装绳索、销子一、主体一、信号线、主体二、耐磨套、主体二、压板一、平面轴承一、压板二、主体一、主轴、平面轴承二、称重传感器、称重传感器、主体二等结构，销子一将绳索和主体一连接在一起。信号线固定在主体二上，将耐磨套放在主体二上，接着装上压板一、平面轴承一、压板二，最后用螺丝紧固使其为一体，一起装在主体一上，用螺丝紧固，主轴穿过平面轴承二、称重传感器，用螺丝将称重传感器紧固在主体二上。
2、本方案通过安装、急停开关、液晶显示屏、底壳、外壳一、反射式光电传感器、底壳、手柄、滑动轴、挡圈一、限位衬套、弹簧一、滑动轴、弹簧二、主轴、弹簧钢丝、主轴、滑动电位器、固定块、外壳二、轴套、滑动轴、挡圈二，急停开关、液晶显示屏、底壳固定在外壳一上；反射式光电传感器固定在底壳上；手柄套在滑动轴上；挡圈一和限位衬套将弹簧一、滑动轴、弹簧二限在主轴上；弹簧钢丝放在主轴槽内；滑动电位器装在固定块上，用螺丝一起拧紧在外壳二上；轴套放在滑动轴上，用挡圈二卡牢。
3、本方案通过安装平面轴承三、连接轴二、挂钩座、锁止螺丝、止转螺丝、挂钩座、连接轴一、主轴、挂钩座、销子一、绳索、主体一、销子二、眼型挂钩、挂钩座等结构，平面轴承三放在连接轴二上，一起放在挂钩座中，用锁止螺丝锁紧，最后用止转螺丝拧紧，使其为一体，以后简称挂钩座，连接轴一拧紧在主轴上，随后装上挂钩座，：用销子一将绳索装在主体一上；用销子二将眼型挂钩装在挂钩座上。
综上所述，该装置设计新颖，不仅自由旋转顺畅，稳定，而且操控自如，同时有效防止绳结缠绕。并且方便对绳索进行更换或者方便拆卸主体，适合进行市场推广。
附图说明
图1为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的正视结构示意图；
图2为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的侧视剖视结构示意图；
图3为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的运动结构示意图；
图4为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的轴套立体结构示意图；
图5为本发明提出的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄的滑动电位器的立体结构示意图。
图中：1绳索、2信号线、3销子一、4主体一、5平面轴承一、 6压板一、7主体二、8平面轴承二、9急停开关、10液晶显示屏、 11外壳一、12底壳、13反射式光电传感器、14手柄、15滑动轴、 16主轴、17限位衬套、18连接轴一、19锁止螺丝、20挂钩座、21 眼型挂钩、22压板二、23耐磨套、24称重传感器、25挡圈一、26 弹簧一、27弹簧钢丝、28外壳二、29挡圈二、30轴套、31滑动电位器、32固定板、33弹簧二、34弹簧基套、35连接轴二、36止转螺丝、37平面轴承三、38销子二。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，包括绳索1，绳索1的外圈设有信号线2，信号线2的内圈设有销子一3 和主体一4，销子一3的顶部与绳索连接，主体一4的底部内圈固定套接有平面轴承一5，平面轴承一5底部设有压板一6，压板一6的外圈固定套接在主体一4的内圈里，压板一6的底部固定连接有主体二7，主体二7的内部设有平面轴承二8、压板二22、耐磨套23和称重传感器24，主体二7的底部固定连接有外壳一11和外壳二28，外壳一11的顶部壳体内圈固定套接有急停开关9，外壳一11的中部壳体内圈固定套接有液晶显示屏10，急停开关9与液晶显示屏10通过电缆连接，外壳一11和外壳二28的底部内圈固定套接有底壳12，底壳12靠近液晶显示屏10的一侧底部内圈固定套接有反射式光电传感器13，反射式光电传感器13与液晶显示屏10通过电缆连接，底壳12的底部内圈套接有手柄14，手柄14的内圈套接有滑动轴15，滑动轴15的顶端外圈套接有挡圈二29和轴套30，滑动轴15的内圈套接有主轴16，主轴16的顶端外圈套接有压板二22、耐磨套23、称重传感器24、挡圈一25、弹簧一26、弹簧钢丝27，主轴16的底端外圈套接有限位衬套17、弹簧二33、弹簧基套34和连接轴一18，限位衬套17、弹簧二33和弹簧基套34的外圈均位于手柄14的内圈里，连接轴一18位于手柄14的外部，连接轴一18的底部内圈调节有连接轴二35，连接轴二35的外圈调节有锁止螺丝19和平面轴承三37，锁止螺丝19的外圈套接有止转螺丝36，锁止螺丝19和平面轴承三37的外圈套接有挂钩座20，挂钩座20的底部壳体外壁铰接有眼型挂钩21，眼型挂钩21的内圈套接有销子二38，外壳二28的内部设有滑动电位器31和固定板32，滑动电位器31通过线缆与液晶显示屏10连接，固定板32的底部壳体固定连接在外壳二28的底部壳体内壁上。
平面轴承一5承接主体一4和主体二7，使相互间自由旋转，压板一6和主体二7之间放置耐磨套23，起到定位与耐磨的作用，称重传感器24，反馈被移动物体的质量，集成系统做出相应的信息化调整，平面轴承二8承接主轴16和称重传感器24，使相互间自由旋转，滑动电位器31，在规定范围内滑动，达到控制提升或下降的加速与减速的速度快慢，滑动电位器31调节滑柄置于轴套30内，滑动电位器31，它是一个电阻体，具有两个固定端，通过调节滑柄改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任何一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小，弹簧钢丝27卡在主轴16上，限制了滑动轴15继续往上移动，保护了滑动电位器31调节滑柄不被拉损坏，限位衬套17，限制了滑动轴15继续往上下移动，保护了滑动电位器31调节滑柄不被拉损坏，弹簧一26和弹簧二33，达到手柄在滑动时，手感更佳，平面轴承三37承接连接轴二35和挂钩座 20，使相互间自由旋转，眼型挂钩21，整体型，强度更高，销子二 38联接挂钩座20和眼型挂钩21，挂钩座20的空间使眼型挂钩21摆动幅度更大，更易于钩挂物体，反射式光电传感器13，是一种集发射与接收于一体的光电传感器，具有探测距离圆，受可见光干扰小、易于装配、使用方便等特点。
本实施例中，首先，如图2所示，在未有任何力施加在手柄14 上时，在弹簧二33承受重力且平衡后，保证轴套30没有作用于滑动电位器31上，即滑动电位器31处于轴套30范围内，简称复位点。控制集成电机没有收到任何动作指令，不工作。，一个向上的力施加在手柄14上，轴套30作用于滑动电位器31，滑动电位器31将指令信息交换通过信号输出线2发送给控制集成电机，电机逆时针转动，即收绳。当滑动轴15端面达到弹簧钢丝27处时，此处限位，滑动轴15无法继续往上移动，保护滑动电位器31因操作不当造成的损毁。当手柄14没有被施加力时，在弹簧一26作用力下，轴套30推动滑动电位器31，回到复位点，电机停止工作。一个向下的力施加在手柄14上，轴套30作用于滑动电位器31，滑动电位器31将指令信息交换通过信号输出线2发送给控制集成电机，电机顺时针转动，即放绳。当滑动轴15端面达到限位衬套17处时，此处限位，滑动轴15 无法继续往下移动，保护滑动电位器31因操作不当造成的损毁。当手柄14没有被施加力时，在弹簧二33作用力下，轴套30推动滑动电位器31，回到复位点，电机停止工作。滑动轴15在主轴16上可自由旋转。急停开关9有效保证在意外发生时，能及时关闭电源。反射式光电传感器13，具有一个红外发射管和一个红外接收管，当发射管的红外信号经反射被接收管接收后，接收管的电阻会发生变化，经过电路整形后得到处理后的输出结果。在检测范围内，利用被检测物体对光束的遮挡反射，由同步回路接通电路，从而检测物体的有无。而且易于装配、安装方便。滑动电位器31，它是一个电阻体，具有两个固定端，通过调节滑柄如图5，改变动触点在电阻体上的位置，则改变了动触点与任何一个固定端之间的电阻值，从而改变了电压与电流的大小。轴套30，具有三个作用点，如图4，通过此三个作用点，控制滑动电位器31向上、复位、向下移动。
如图3所示，眼型挂钩21，不仅牢固，强度好，而且摆动幅度大，便于钩挂物体。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，包括绳索(1)，其特征在于，所述绳索(1)的外圈设有信号线(2)，所述信号线(2)的内圈设有销子一(3)和主体一(4)，所述销子一(3)的顶部与绳索连接，所述主体一(4)的底部内圈固定套接有平面轴承一(5)，所述平面轴承一(5)底部设有压板一(6)，所述压板一(6)的外圈固定套接在主体一(4)的内圈里，所述压板一(6)的底部固定连接有主体二(7)，所述主体二(7)的内部设有平面轴承二(8)、压板二(22)、耐磨套(23)和称重传感器(24)，所述主体二(7)的底部固定连接有外壳一(11)和外壳二(28)，所述外壳一(11)的顶部壳体内圈固定套接有急停开关(9)，所述外壳一(11)的中部壳体内圈固定套接有液晶显示屏(10)，所述急停开关(9)与液晶显示屏(10)通过电缆连接，所述外壳一(11)和外壳二(28)的底部内圈固定套接有底壳(12)，所述底壳(12)靠近液晶显示屏(10)的一侧底部内圈固定套接有反射式光电传感器(13)，所述反射式光电传感器(13)与液晶显示屏(10)通过电缆连接，所述底壳(12)的底部内圈套接有手柄(14)，所述手柄(14)的内圈套接有滑动轴(15)，所述滑动轴(15)的顶端外圈套接有挡圈二(29)和轴套(30)，所述滑动轴(15)的内圈套接有主轴(16)，所述主轴(16)的顶端外圈套接有压板二(22)、耐磨套(23)、称重传感器(24)、挡圈一(25)、弹簧一(26)、弹簧钢丝(27)，所述主轴(16)的底端外圈套接有限位衬套(17)、弹簧二(33)、弹簧基套(34)和连接轴一(18)，所述限位衬套(17)、弹簧二(33)和弹簧基套(34)的外圈均位于所述手柄(14)的内圈里，所述连接轴一(18)位于所述手柄(14)的外部，所述连接轴一(18)的底部内圈调节有连接轴二(35)，所述连接轴二(35)的外圈调节有锁止螺丝(19)和平面轴承三(37)，所述锁止螺丝(19)的外圈套接有止转螺丝(36)，所述锁止螺丝(19)和平面轴承三(37)的外圈套接有挂钩座(20)，所述挂钩座(20)的底部壳体外壁铰接有眼型挂钩(21)，所述眼型挂钩(21)的内圈套接有销子二(38)，所述外壳二(28)的内部设有滑动电位器(31)和固定板(32)，所述滑动电位器(31)通过线缆与液晶显示屏(10)连接，所述固定板(32)的底部壳体固定连接在外壳二(28)的底部壳体内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述平面轴承一(5)承接主体一(4)和主体二(7)相互自由旋转，所述压板一(6)和主体二(7)之间放置耐磨套(23)。
3.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述称重传感器(24)反馈被移动物体的质量，集成系统做出相应的信息化调整，所述平面轴承二(8)承接主轴(16)和称重传感器(24)使相互间自由旋转。
4.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述滑动电位器(31)的底部位于所述轴套(30)的内部，所述滑动电位器(31)具有两个固定端，通过调节滑柄改变动触点在电阻体上的位置。
5.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述弹簧钢丝(27)卡在主轴(16)上，限制了滑动轴(15)继续移动，所述限位衬套(17)限制了滑动轴(15)继续移动。
6.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述眼型挂钩(21)的顶部开设有开孔，所述销子二(38)的外圈位于所述开孔的内圈里。
7.根据权利要求1所述的一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄，其特征在于，所述反射式光电传感器(13)是一种集发射与接收于一体的，所述反射式光电传感器(13)通过线缆与液晶显示屏(10)连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010378724.5A CN111552346A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202010378724.5A CN111552346A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN111552346A true CN111552346A (zh) | 2020-08-18 |
Family
ID=72000491
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202010378724.5A Pending CN111552346A (zh) | 2020-05-07 | 2020-05-07 | 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN111552346A (zh) |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103623879A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-12 | 山东大学齐鲁医院 | 激光定位型移液枪 |
| CN106034568A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-26 | 常州格力博有限公司 | 动力设备及控制方法 |
| CN107049536A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-18 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 微螺钉紧固手柄 |
| JP2017168268A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | オムロン株式会社 | トリガースイッチ、および、それを用いた電動具 |
| CN107924777A (zh) * | 2015-08-21 | 2018-04-17 | 埃尔拉德国际公司 | 用于电气设备的开关 |
| CN208637358U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-22 | 合肥德通电驱动系统有限公司 | 一种便于携带的电动车辆控制手柄 |
| CN109896451A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 宁波中皇机电有限公司 | 一种可以360°旋转的智能控制手柄 |
-
2020
- 2020-05-07 CN CN202010378724.5A patent/CN111552346A/zh active Pending
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103623879A (zh) * | 2013-12-16 | 2014-03-12 | 山东大学齐鲁医院 | 激光定位型移液枪 |
| CN107924777A (zh) * | 2015-08-21 | 2018-04-17 | 埃尔拉德国际公司 | 用于电气设备的开关 |
| JP2017168268A (ja) * | 2016-03-15 | 2017-09-21 | オムロン株式会社 | トリガースイッチ、および、それを用いた電動具 |
| CN106034568A (zh) * | 2016-06-14 | 2016-10-26 | 常州格力博有限公司 | 动力设备及控制方法 |
| CN107049536A (zh) * | 2017-05-19 | 2017-08-18 | 上海交通大学医学院附属第九人民医院 | 微螺钉紧固手柄 |
| CN109896451A (zh) * | 2017-12-08 | 2019-06-18 | 宁波中皇机电有限公司 | 一种可以360°旋转的智能控制手柄 |
| CN208637358U (zh) * | 2018-08-15 | 2019-03-22 | 合肥德通电驱动系统有限公司 | 一种便于携带的电动车辆控制手柄 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5088610A (en) | Handling machine to be suspended from a lifting unit | |
| EP1742345B1 (en) | Speed limiting system for lifting devices | |
| SE467730B (sv) | Laenkrulle med en fixeringsanordning | |
| CN111552346A (zh) | 一种可进行360°相对旋转的智能控制手柄 | |
| US4318561A (en) | Central-controlled devices for carrying and wedging loads under aircraft | |
| EP3598918B1 (en) | A smart luggage case and a method for controlling the operation of an assisting luggage case | |
| US3223376A (en) | Self-returning chair control | |
| US5326123A (en) | Connector assembly | |
| CA2194597A1 (en) | Tilting mechanism | |
| EP3250494B1 (en) | Automated receptor system | |
| GB2031832A (en) | Capstan | |
| CN111891902A (zh) | 一种地铁施工用安全吊物装置 | |
| CN208282923U (zh) | 一种应用于人体旋转称重的转台 | |
| US2158232A (en) | Drilling hook | |
| CN101489905B (zh) | 用于乘客运送系统的调速器装置 | |
| US1219324A (en) | Pendent swivel bench-stool. | |
| NO312544B1 (no) | Justeringsanordning for löfteanordning eller lignende | |
| CN211166240U (zh) | 带称重功能的脚轮 | |
| CA2038937C (en) | Load carrying apparatus | |
| CN112902910A (zh) | 一种精准调试初始测绘经纬仪角度的调节装置 | |
| JP2785986B2 (ja) | ディスプレイ機器のオートスィング装置 | |
| FR2958554A1 (fr) | Plateforme de perturbation posturale | |
| CN206887827U (zh) | 具有双扭簧平衡装置的车位锁 | |
| CN213932833U (zh) | 一种排线颜色顺序视觉检测机 | |
| CA1179280A (fr) | Manettes de commandes mis en plans orthogonals pour distinguer des mouvements y associee |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20200818 |