CN109896451A - 一种可以360°旋转的智能控制手柄 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可以360°旋转的智能控制手柄，包括壳体和承重主轴，壳体包括主体、第一传感器座、支撑体、第二传感器座和底座，承重主轴顶端从下至上伸入主体内，承重主轴底端连接有挂钩，第二传感器座与底座之间设有精密拉压控制传感器和漫射式光电传感器，承重主轴底端设有手柄主轴，手柄主轴底端套设有手柄，精密拉压控制传感器固定于手柄主轴上，第一传感器座、支撑体、第二传感器座和承重主轴之间设有线路集成块，线路集成块与精密拉压控制传感器连接，线路集成块连接有信号输出线。本发明实现360°旋转，方便操作工作件作不同角度转动，同时有效防止绳结缠绕，而且省时省力，提高了工作效率。

Description

一种可以360°旋转的智能控制手柄

技术领域

本发明涉及控制手柄技术领域，特别涉及一种可以360°旋转的智能控制手柄。

背景技术

提升机是通过改变势能进行运输的大型机械设备，如矿井提升机、过坝提升机等。广义地说，电梯、天车、卷扬、稳车、吊车、启闭机等均可称为提升机。提升机一般指功率较大、提升能力较强的大型机械设备。通过动力机械拖动柔性件钢丝绳及所运输的货物上下运动完成运输过程，钢丝绳是起重机械不可或缺的重要零件。

提升机是一种固定装置的机械输送设备，主要适用于物料的连续垂直提升，可广泛应用于各种规模散装物料的提升。现有技术上，收紧绳索是通过转动控制手柄或者往复扳动控制手柄来实现的，这种方式相当费时、费力，效率低下，而且绳索在把重物收紧的时，绳索容易转动并缠绕，造成绳索打结不能作业。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种可以360°旋转的智能控制手柄，壳体与承重主轴转动连接，实现承重主轴的360°旋转，方便操作工作件作不同角度转动，同时有效防止绳结缠绕；第二传感器座与底座之间夹设有精密拉压控制传感器，手动在手柄上施加一个作用于精密拉压控制传感器向上或向下的力，通过线路集成块将信号传输到信号输出线至电机内，控制电机作相应的逆时针或顺时针方向转动，实现绳索的卷绕或松放，省时省力，提高了工作效率；手柄到位操作时，无需按压任何按键即可由漫射式光电传感器感应到其接触，漫射式光电传感器使手柄操作更加安全和灵敏；设置握力传感器代替精密拉压控制传感器，通过手握手柄，握力越大，电机转动速度越快，握力越小，电机转动速度越小，更加便捷智能化。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案。

本发明所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴，壳体包括从上至下依次连接的主体、第一传感器座、支撑体、第二传感器座和底座，主体的顶端连接绳索，承重主轴的顶端从下至上依次穿过底座、第二传感器座、支撑体和第一传感器座并伸入主体内，承重主轴的底端连接有挂钩，第二传感器座与底座之间夹设有精密拉压控制传感器和漫射式光电传感器，漫射式光电传感器与底座固定连接，承重主轴的底端套设有手柄主轴，手柄主轴的顶端穿过底座并伸入第二传感器座内，手柄主轴的底端套设有手柄，精密拉压控制传感器固定于手柄主轴上，第一传感器座、支撑体、第二传感器座和承重主轴之间形成有容置空间，容置空间内设有线路集成块，线路集成块的输入端分别与精密拉压控制传感器、漫射式光电传感器连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线，信号输出线连接驱动集成模块。

本发明中的第一种实施例，精密拉压控制传感器与第二传感器座、底座之间形成浮动结构且均设置有缓冲件，精密拉压控制传感器通过手柄主轴活动设于第二传感器座与底座之间。

本发明中的第二种实施例，精密拉压控制传感器与第二传感器座固定连接。

进一步地，主体与第一传感器座之间夹设有称重传感器，称重传感器与第一传感器座固定连接，承重主轴的顶端与称重传感器的顶部限位配合，线路集成块的输入端与称重传感器连接。

进一步地，信号输出线安装于主体上，线路集成块的输出端通过电线依次穿过第一传感器座和主体后与信号输出线连接。

进一步地，支撑体的侧壁上开设有通槽，通槽内安装有触摸液晶显示屏，线路集成块包括第一线路集成块和第二线路集成块，第二线路集成块的输入端分别与称重传感器、精密拉压控制传感器连接，第二线路集成块的输出端与第一线路集成块的输入端连接，第一线路集成块的输出端分别连接触摸液晶显示屏和信号输出线。

进一步地，精密拉压控制传感器用于控制电机运行、转向和速度，称重传感器用于负载的称重，触摸液晶显示屏显示控制程序、系统运行数据等，以及用于手动触摸控制系统运行。

进一步地，手柄的顶端与底座的底端之间设有间隙。

进一步地，承重主轴与主体之间、承重主轴与第一传感器座之间以及承重主轴与第二传感器座之间均设置有轴承。

本发明中的第三种实施例，包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴，壳体包括从上至下依次连接的主体、第一传感器座、支撑体、第二传感器座和底座，主体的顶端连接绳索，承重主轴的顶端从下至上依次穿过底座、第二传感器座、支撑体和第一传感器座并伸入主体内，承重主轴的底端连接有挂钩，第二传感器座与底座之间夹设有漫射式光电传感器，漫射式光电传感器与底座固定连接，承重主轴的底端套设有手柄主轴，手柄主轴的顶端穿过底座并伸入第二传感器座内，手柄主轴的底端套设有手柄，手柄内设有握力传感器，第一传感器座、支撑体、第二传感器座和承重主轴之间形成有容置空间，容置空间内设有线路集成块，线路集成块的输入端分别与漫射式光电传感器、握力传感器连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线，信号输出线连接驱动集成模块。

本发明有益效果为：本发明的壳体与承重主轴转动连接，实现承重主轴的360°旋转，方便操作工作件作不同角度转动，同时有效防止绳结缠绕；第二传感器座与底座之间夹设有精密拉压控制传感器和漫射式光电传感器，挂钩上挂上重物，手动在手柄上施加一个作用于精密拉压控制传感器向上或向下的力，通过线路集成块将信号传输到信号输出线至电机内，控制电机作相应的逆时针或顺时针方向转动，实现绳索的卷绕或松放，能够控制重物的上升或下降，省时省力，提高了工作效率；手柄到位操作时，无需按压任何按键即可由漫射式光电传感器感应到其接触，漫射式光电传感器使手柄操作更加安全和灵敏；设置握力传感器代替精密拉压控制传感器，通过手握手柄，握力越大，电机转动速度越快，握力越小，电机转动速度越小，更加便捷智能化。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中实施例一的整体结构剖视图。

图3是本发明图2中A的放大图。

图4是本发明中实施例二的整体结构剖视图。

图5是本发明图4中B的放大图。

图6是本发明中实施例三的整体结构剖视图。

图中:1、承重主轴；2、主体；3、第一传感器座；4、支撑体；5、第二传感器座；6、底座；7、挂钩；8、精密拉压控制传感器；9、手柄主轴；10、手柄；11、容置空间；12、信号输出线；13、缓冲件；14、称重传感器；15、通槽；16、触摸液晶显示屏；17、第一线路集成块；18、第二线路集成块；19、间隙；20、平面轴承；21、含油轴承；22、螺钉；23、握力传感器；24、漫射式光电传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

实施例一：如图1至如图3所示，一种可以360°旋转的智能控制手柄，包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴1，壳体包括从上至下依次连接的主体2、第一传感器座3、支撑体4、第二传感器座5和底座6，主体2的顶端连接绳索，承重主轴1的顶端从下至上依次穿过底座6、第二传感器座5、支撑体4和第一传感器3座并伸入主体2内，承重主轴1的底端连接有挂钩7，第二传感器座5与底座6之间夹设有精密拉压控制传感器8和漫射式光电传感器24，漫射式光电传感器24与底座6固定连接，承重主轴1的底端套设有手柄主轴9，手柄主轴9的顶端穿过底座6并伸入第二传感器座5内，手柄主轴9的底端套设有手柄10，精密拉压控制传感器8固定于手柄主轴9上，第一传感器座3、支撑体4、第二传感器座5和承重主轴1之间形成有容置空间11，容置空间11内设有线路集成块，线路集成块的输入端与精密拉压控制传感器8、漫射式光电传感器24连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线12，信号输出线12连接驱动集成模块，驱动集成模块控制电机运行；手柄10的顶端与底座6的底端之间设有间隙19；精密拉压控制传感器8与第二传感器座5、底座6之间形成浮动结构且均设置有缓冲件13，精密拉压控制传感器8通过手柄主轴9活动设于第二传感器座5与底座6之间，通过缓冲件13在手柄10进行拉压时，起到一个缓冲作用，采用此悬浮安装方式，避免了因大幅度倾斜造成错误信号的输出。

本发明中的壳体与承重主轴1转动连接，实现承重主轴1的360°旋转，方便操作工作件作不同角度转动，同时有效防止绳结缠绕；第二传感器座5与底座6之间夹设有精密拉压控制传感器8，挂钩7上挂上重物，手动在手柄10上施加一个作用于精密拉压控制传感器8向上或向下的力，由于手柄主轴9与手柄10固定连接，精密拉压控制传感器8固定于手柄主轴9上，当作用力是向上的时候，手柄10挤压间隙19与底座6的底端触碰，此时精密拉压控制传感器8与第二传感器座5进行触碰；当作用力是向下的时候，此时精密拉压控制传感器8与底座6进行触碰，通过线路集成块将信号传输到信号输出线至电机内，控制电机作相应的逆时针或顺时针方向转动，实现绳索的卷绕或松放，能够控制重物的上升或下降，省时省力，提高了工作效率，更加智能化；第二传感器座5和底座6之间设有漫射式光电传感器，手柄10到位操作时，无需按压任何按键即可由漫射式光电传感器24感应到其接触，漫射式光电传感器24使手柄10操作更加安全和灵敏。

主体2与第一传感器座3之间夹设有称重传感器14，称重传感器14与第一传感器座3固定连接，承重主轴1的顶端与称重传感器14的顶部限位配合，线路集成块的输入端与称重传感器14连接；信号输出线12安装于主体2上，线路集成块的输出端通过电线依次穿过第一传感器座3和主体2后与信号输出线12连接；支撑体4的侧壁上开设有通槽15，通槽15内安装有触摸液晶显示屏16，线路集成块包括第一线路集成块17和第二线路集成块18，第二线路集成块18的输入端分别与称重传感器14、精密拉压控制传感器8连接，第二线路集成块18的输出端与第一线路集成块17的输入端连接，第一线路集成块17的输出端分别连接触摸液晶显示屏16和信号输出线12。

本发明中设置称重传感器14，在挂钩7上挂上重物时，由于承重主轴1的顶端与称重传感器14的顶部限位配合，称重传感器14通过线路集成块将信号交换转化成实际数据后将数据反映在触摸液晶显示屏16上，精密拉压控制传感器8用于控制电机运行及转向和速度，称重传感器14用于负载的称重，触摸液晶显示屏16显示控制程序、系统运行数据等，以及用于手动触摸控制系统运行。

承重主轴1与主体2之间、承重主轴1与第一传感器座3之间以及承重主轴1与第二传感器座5之间均设置有轴承，承重主轴1与主体2之间的轴承为平面轴承20，平面轴承20使承重主轴11能够360°自由旋转；承重主轴1与第一传感器座3之间、承重主轴1与第二传感器座5之间的轴承均为含油轴承21，含油轴承21起到一个精密定位；承重主轴1与挂钩7可拆卸连接，便于维修。

实施例二：如图4至如图5所示，本实施例与上述实施例一的主体结构相同，区别之处在于，精密拉压控制传感器8通过螺钉22与第二传感器座5固定连接，此实施例在垂直摆动比较小的时候采用，拉压精度更高。

实施例三：如图6所示，包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴1，壳体包括从上至下依次连接的主体2、第一传感器座3、支撑体4、第二传感器座5和底座6，主体2的顶端连接绳索，承重主轴1的顶端从下至上依次穿过底座6、第二传感器座5、支撑体4和第一传感器3座并伸入主体2内，承重主轴1的底端连接有挂钩7，第二传感器座5与底座6之间夹设有漫射式光电传感器24，漫射式光电传感器24与底座6固定连接，承重主轴1的底端套设有手柄主轴9，手柄主轴9的顶端穿过底座6并伸入第二传感器座5内，手柄主轴9的底端套设有手柄10，手柄10内设有握力传感器23，第一传感器座3、支撑体4、第二传感器座5和承重主轴1之间形成有容置空间11，容置空间11内设有线路集成块，线路集成块的输入端分别与漫射式光电传感器24、握力传感器23连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线12，信号输出线12连接驱动集成模块，通过握力传感器23控制电机的运行及转向和速度，握力越大，电机转动速度越快，握力越小，电机转动速度越小，更加便捷智能化。

以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴（1），壳体包括从上至下依次连接的主体（2）、第一传感器座（3）、支撑体（4）、第二传感器座（5）和底座（6），主体（2）的顶端连接绳索，承重主轴（1）的顶端从下至上依次穿过底座（6）、第二传感器座（5）、支撑体（4）和第一传感器（3）座并伸入主体（2）内，承重主轴（1）的底端连接有挂钩（7），第二传感器座（5）与底座（6）之间夹设有精密拉压控制传感器（8）和漫射式光电传感器（24），漫射式光电传感器（24）与底座（6）固定连接，承重主轴（1）的底端套设有手柄主轴（9），手柄主轴（9）的顶端穿过底座（6）并伸入第二传感器座（5）内，手柄主轴（9）的底端套设有手柄（10），精密拉压控制传感器（8）固定于手柄主轴（9）上，第一传感器座（3）、支撑体（4）、第二传感器座（5）和承重主轴（1）之间形成有容置空间（11），容置空间（11）内设有线路集成块，线路集成块的输入端分别与精密拉压控制传感器（8）、漫射式光电传感器（24）连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线（12），信号输出线（12）连接驱动集成模块。

2.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：精密拉压控制传感器（8）与第二传感器座（5）、底座（6）之间形成浮动结构且均设置有缓冲件（13），精密拉压控制传感器（8）通过手柄主轴（9）活动设于第二传感器座（5）与底座（6）之间。

3.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：精密拉压控制传感器（8）与第二传感器座（5）固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：主体（2）与第一传感器座（3）之间夹设有称重传感器（14），称重传感器（14）与第一传感器座（3）固定连接，承重主轴（1）的顶端与称重传感器（14）的顶部限位配合，线路集成块的输入端与称重传感器（14）连接。

5.根据权利要求4所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：信号输出线（12）安装于主体（2）上，线路集成块的输出端通过电线依次穿过第一传感器座（3）和主体（2）后与信号输出线（12）连接。

6.根据权利要求5所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：支撑体（4）的侧壁上开设有通槽（15），通槽（15）内安装有触摸液晶显示屏（16），线路集成块包括第一线路集成块（17）和第二线路集成块（18），第二线路集成块（18）的输入端分别与称重传感器（14）、精密拉压控制传感器（8）连接，第二线路集成块（18）的输出端与第一线路集成块（17）的输入端连接，第一线路集成块（17）的输出端分别连接触摸液晶显示屏（16）和信号输出线（12）。

7.根据权利要求6所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：精密拉压控制传感器（8）用于控制电机运行、转向和速度，称重传感器（14）用于负载的称重，触摸液晶显示屏（16）显示控制程序、系统运行数据等，以及用于手动触摸控制系统运行。

8.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：手柄（10）的顶端与底座（6）的底端之间设有间隙（19）。

9.根据权利要求1所述的一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：承重主轴（1）与主体（2）之间、承重主轴（1）与第一传感器座（3）之间以及承重主轴（1）与第二传感器座（5）之间均设置有轴承。

10.一种可以360°旋转的智能控制手柄，其特征在于：包括壳体、与壳体转动连接的承重主轴（1），壳体包括从上至下依次连接的主体（2）、第一传感器座（3）、支撑体（4）、第二传感器座（5）和底座（6），主体（2）的顶端连接绳索，承重主轴（1）的顶端从下至上依次穿过底座（6）、第二传感器座（5）、支撑体（4）和第一传感器（3）座并伸入主体（2）内，承重主轴（1）的底端连接有挂钩（7），第二传感器座（5）与底座（6）之间夹设有漫射式光电传感器（24），漫射式光电传感器（24）与底座（6）固定连接，承重主轴（1）的底端套设有手柄主轴（9），手柄主轴（9）的顶端穿过底座（6）并伸入第二传感器座（5）内，手柄主轴（9）的底端套设有手柄（10），手柄（10）内设有握力传感器（23），第一传感器座（3）、支撑体（4）、第二传感器座（5）和承重主轴（1）之间形成有容置空间（11），容置空间（11）内设有线路集成块，线路集成块的输入端分别与漫射式光电传感器（24）、握力传感器（23）连接，线路集成块的输出端连接有信号输出线（12），信号输出线（12）连接驱动集成模块。