CA1179280A - Manettes de commandes mis en plans orthogonals pour distinguer des mouvements y associee - Google Patents
Manettes de commandes mis en plans orthogonals pour distinguer des mouvements y associeeInfo
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- CA1179280A CA1179280A CA000397903A CA397903A CA1179280A CA 1179280 A CA1179280 A CA 1179280A CA 000397903 A CA000397903 A CA 000397903A CA 397903 A CA397903 A CA 397903A CA 1179280 A CA1179280 A CA 1179280A
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Abstract
L'invention est relative à un système de commande d'une nacelle fixée à un mât qui peut se déplacer sous l'action d'un fluide de pression. Le système de contrôle comprend au moins une manette pouvant être mue en rotation axiale dans le sens horaire ou anti-horaire limité de sorte à élever ou abaisser ledit mât, respectivement. Une valve de commande est reliée à la manette de contrôle et possède au moins un composant de commande du réglage de la pression du fluide pour commander le déplacement du mât. Un raccord mobile est fixé à une extrémité de la manette ainsi qu'à une extrémité opposée du composant de réglage de sorte que la rotation de la manette provoque le déplacement du composant de commande pour permettre une régulation de la pression du fluide qui à son tour contrôle le déplacement du mât.
Description
8(~
La présente invention concerne ~m systeme de contr81e amélioré servant ~ mettre en mouvement une nacelle fixée ~ un mat et en particulier est relatif à un système de contr81e qui est rattaché à la nacelle et mis en opération à llaide d'une manette de cornmande mue en rotation axiale de sorte à permettre un déplacement sans à-coup et efficace de la nacelle.
Il existe divers systèmes de contrôle servant ~
déplacer une nacelle fixée à l'extrémité du mât, cette nacelle étant destinée à transporter des travailleurs. Les systèmes de commande connus sont de type à levier dans lequel le déplacement du levier dans une direction donnée provoque le déplacement du mat ainsi que de la nacelle qui y est rattachée. Toutefois, ce type de commande à levier o~fre peu de sensibilité car un faible déplacement de ceux-ci provoquent un mouvement rapide et saccadé du mât, entrainant la nacelle dans un mouvement similaire, ce ~ui résulte souvent en une perte d'équilibre momentanée des travailleurs~ Une perte d'équilibre momentanée amène l'opérateur à pousser davantage sur le ou les levier (s), intensifiant ainsi les mouvements saccadés du mat et de la nacelle ce qui souvent fût cause de blessures.
Un autre désavantage des système connus est le grand nombre de leviers en présence, un levier étant destiné
à mouvoir une section du mât dans une direction, un autre pour le déplacement de la même section du mât dans une direction opposée et un troisieme pour la mise en rotation du mât.
De plus, ces leviers sont montés côte à côte dans un même plan. Par conséquence, le mode de mise en opération du mat devient confus ce qui accroit la marge erreur dans la mise en fonctionnement du m~t et de ce fait augmente les risques de blessures de l'opéxateur. Comme mentionne, les com~andes à levier o~frent peu de précision dans le déplacement du mat ce qui résulte en outre en des collisions entre la nacelle et des objets à proximité, causant ainsi des dommages à la nacelle ou encore aux objets eux-mêmes.
Une caractéristique de la présente invention réside dans un système de contr81e amél.ioré qui contourne de fa~con substantielle tous les inconvénients des systèmes antérieurs~
Une autre caractér.istique de la présente invention réside dans un système de controle qui est fixé à une nacelle qui permet une mise en fonctionnement sécuritaire, sans à-coup et sensible d'un mât supportant la nacelle.
Une autre caractéristique de la présente invention réside dans un système de commande ~ixé à une nacelle et comportant des manettes de contrôle mues en rotation axiale, chacune permettant le déplacement d7une section du mât dans l'une ou llautre de deux directions et offrant en même temps une sécurité accrue à l'opérateur.
Suivant ces caractéristiques, la présente invention `.
réside généralement à un système de commande d'une nacelle fixée à un mat mis en mouvement par pression hydraulique, ledit système comportant trois manettes de commande à
fonctionnement manuel, mue en rotation axiale dans un sens limité horaire ou anti-horaire pour provoquer respectivement :.
: ~.
une élévation ou un abaissement dudit mât, une soupape de commande coopérant avec chaque manette de commande et ayant au moins un élément ré~lable de contrôle de la pression hydraulique pour commander le déplacement dudit mât, un raccord mobile ayant une extrémité fixée à chaque manette de commande et l'autre extrémité audit élément de contrôle de sorte qu'une rotation de la manette de commande provoque
La présente invention concerne ~m systeme de contr81e amélioré servant ~ mettre en mouvement une nacelle fixée ~ un mat et en particulier est relatif à un système de contr81e qui est rattaché à la nacelle et mis en opération à llaide d'une manette de cornmande mue en rotation axiale de sorte à permettre un déplacement sans à-coup et efficace de la nacelle.
Il existe divers systèmes de contrôle servant ~
déplacer une nacelle fixée à l'extrémité du mât, cette nacelle étant destinée à transporter des travailleurs. Les systèmes de commande connus sont de type à levier dans lequel le déplacement du levier dans une direction donnée provoque le déplacement du mat ainsi que de la nacelle qui y est rattachée. Toutefois, ce type de commande à levier o~fre peu de sensibilité car un faible déplacement de ceux-ci provoquent un mouvement rapide et saccadé du mât, entrainant la nacelle dans un mouvement similaire, ce ~ui résulte souvent en une perte d'équilibre momentanée des travailleurs~ Une perte d'équilibre momentanée amène l'opérateur à pousser davantage sur le ou les levier (s), intensifiant ainsi les mouvements saccadés du mat et de la nacelle ce qui souvent fût cause de blessures.
Un autre désavantage des système connus est le grand nombre de leviers en présence, un levier étant destiné
à mouvoir une section du mât dans une direction, un autre pour le déplacement de la même section du mât dans une direction opposée et un troisieme pour la mise en rotation du mât.
De plus, ces leviers sont montés côte à côte dans un même plan. Par conséquence, le mode de mise en opération du mat devient confus ce qui accroit la marge erreur dans la mise en fonctionnement du m~t et de ce fait augmente les risques de blessures de l'opéxateur. Comme mentionne, les com~andes à levier o~frent peu de précision dans le déplacement du mat ce qui résulte en outre en des collisions entre la nacelle et des objets à proximité, causant ainsi des dommages à la nacelle ou encore aux objets eux-mêmes.
Une caractéristique de la présente invention réside dans un système de contr81e amél.ioré qui contourne de fa~con substantielle tous les inconvénients des systèmes antérieurs~
Une autre caractér.istique de la présente invention réside dans un système de controle qui est fixé à une nacelle qui permet une mise en fonctionnement sécuritaire, sans à-coup et sensible d'un mât supportant la nacelle.
Une autre caractéristique de la présente invention réside dans un système de commande ~ixé à une nacelle et comportant des manettes de contrôle mues en rotation axiale, chacune permettant le déplacement d7une section du mât dans l'une ou llautre de deux directions et offrant en même temps une sécurité accrue à l'opérateur.
Suivant ces caractéristiques, la présente invention `.
réside généralement à un système de commande d'une nacelle fixée à un mat mis en mouvement par pression hydraulique, ledit système comportant trois manettes de commande à
fonctionnement manuel, mue en rotation axiale dans un sens limité horaire ou anti-horaire pour provoquer respectivement :.
: ~.
une élévation ou un abaissement dudit mât, une soupape de commande coopérant avec chaque manette de commande et ayant au moins un élément ré~lable de contrôle de la pression hydraulique pour commander le déplacement dudit mât, un raccord mobile ayant une extrémité fixée à chaque manette de commande et l'autre extrémité audit élément de contrôle de sorte qu'une rotation de la manette de commande provoque
-2-un déplacement dudit élément de contr81e afin de régler la pression hydraulique qui à son tour contrôle ].e déplacement dudit mât, ledit mât ayant une double section articulée, deux desdites manettes de commande étant disposées sur un plan horizontal pour usage de la main droite et de la main gauche dSun opérateur, chaque manette des deux dites manettes commandant le déplacement d'une des sections du mât, et une troisième des dites manettes de commande étant disposée verticalement et commandant le déplacement en rotation d'une base à tourelle sur laquelle est monté ledit mât, de sorte à mouvoir ledit mât le long d'un arc de cercle.
Un mode de réalisation préféré de la présente invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels:
la Figure 1 est une vue de profil partielle montrant le systeme de contr81e fixé à une nacelle;
la Figure 2 est une vue en coupe partielle du système de commande tel que fixé à l'enceinte de celui-ci la Figure 3 est une vue en coupe partielle montrant le raccord des manettes de commande et le bras de frein; et la Figure 4 est une vue en coupe illustrant le raccord de la manette verticale. ~
Se référant aux dessins et en particulier aux figures ;~;
1 et 2, ces dernières illustrent de facon générale le système de commande 10 de la présente invention lorsque fixé à une nacelle ou un bassicot 11.~ La nacelle 11 est reliée à
ltextrémité d'un mât 12 à l'aide d'un joint articulé 13, de façon connue dans l'art, afin de permettre à la nacelle 11 de se déplacer suivant un arc à l'extrémité du mât grâce à des mécanismes manuels tels que la manivelle 14.
', .
_3_ ' .
_. Le système de cor~ande 10 de l'invention cornporte deux manettes de commande manuelle 15 et 16 disposées horizontalement, qui commandent le déplacement du mat et qui sont montées pour rotation axiale à proximité des surfaces extremes opposées 15', 15" et 16', 16", respectivement, entre un cadre~support interne 17 et un cadre support externe 18. Le cadre externe 18 sert en outre de garde-main pour l'opérateur.
Une troisième manette 19, disposée suivant un plan vertical, est montée à la verticale pour rotation axiale, de façon similaire aux première et seconde manettes 15 et 16, -3a-entre les cadres interne et externe 17 et 1~ respectivement.
Cette troisième manette 19 commande le déplacement suivant un arc de cercle de la nacelle 11 en gouvernant l'actionnement de la tourelle de base (non montrée) sur laquelle est monté
lgextrémité inférieure du mât 12. Ce mat 12 est un m~t à
double section, soit une section inférieure et une section supérieure articulée, comme il est connu dans l'art. La manette de commande droite 15 est plus élevée, par rapport au plan horizontal, que la seconde manette de commande 16 et actionne la plus élevée des sections du mât, alors que l'autre ~ ;
manette 16, qui est située plus basse que la manette 15, met en fonction la section la plus basse du mat.
Un bras de frein 20 est en outre prévu, immédiatement -en avant des cadres 17 et 18, comme montré clairement ~ la ;
figure 1, pour désengager les manettes 15, 16 et 19 en cas d'urgence ou pour tout autre motif.
A la figure 2, on note que les manettes de commande 15, 16 et 19 sont reliées à une soupape de commande de pression -21t, ici une soupape de contrôle d'un fluide hydraulique. Le xaccord des manettes de commande horizontales 15 et 16 est identique et on en décrira maintenant un arrangement. La manette de commande 16 est une pièce cylindrique munie d'un pivot à clavette 21 à son extrémité 16' et auquel est relié
une extrémité 22 d'un bras de raccord 23 de sorte que le bras 23 puisse se déplacer longitudinalement~ vers le haut et vers le bas, pour déplacer la tige 24 réglant la pression du fluide à partir d'une position neutre. L'arrangement de la soupape de commande 21~ est connu en soi et ne fait donc pas partie de la présente invention. La tige de contrale 24 est habituel-lement maintenue en une position neutre à l'aide d'un ressort.
~ ~t7~
Ainsi, en dépla~ant le bras de commande 23 vers le haut ouvers le bas, on applique une force sur le ressort pour déplacer un élément de contrale dans la soupape 21' de sorte qu'une pression hydraulique sur la section inférieure du mat (lorsque la manette 16 est tournée~ produira une élévation ou un abaissement de la section inférieure sur sa base articulée (non montrée).
De façon similaire, la rotation dans le sens horaire ou anti-horaire de la manette 15 entrainera le bras correspon-dant 25 qui agira sur 1~élément de commande associé de la soupape 21' de sorte à mouvoir la section supérieure du mat montée sur une articulation inférieure vers la partie supérieure de la section inférieure du mât, comme il est bien connu dans l'art.
La figure 4 illustre la manette de contrôle verticale qui inclut une roue à pignon 26 disposée au centre de la surface inférieure 27 de la manette et qui est montée en prise avec une autre roue dlengrenage 28 fixée à la tige 29 qui peut se mouvoir en rotation. Un raccord 30 est fixé
à la tige 29 (Fig. 2) de sorte à entra~ner vers le haut ou vers le bas le raccord 30 lorsque la tige 29 est mise en rotation, ce qui commande également un troisième élément de contrôle du fluide de pression, ce troisième élément gouvernant à son tour la pression du fluide provoquant la mise en rotation, dans le sens horaire ou anti-horaire de la tourelle (non montrée). Un ensemble à ressort 30~ maintient le bras en position normale lorsque non actionné.
Se réféxant aux figures 2 et 3, le frein 20 est fixé ~ l~extrémite5 inférieure du pivot 30' qui pivote entre les membrures 31 du cadre de sorte qu'un déplacement vers le bas du bras de frein 20 provoque la mise en rotation du pivot 30' ce qui amène le bras de raccord 32 à se mouvoir vers le bas. Le bras 32 est relié à l'extrémité d'une tige 33 d'un élément d'interruption (non montré) du ~luide d'une soupape maitresse 34 de sorte à couper l'alimentation du fluide de pression vers la soupape 21' pour rendre hors service la soupape de commande 21~ et les manettes 15, 16 et 19.
Sur la figure 2, la soupape ma~tresse de contrôle 34 est munie d'un autre élément de commande 35 qui peut également etre actionné via le raccord 36 relié à un levier de commande 37, se déplaçant de facon sélective. Le levier 37 peut se déplacer le long d'une ouverture verticale 3~ .
(fig. 1) dans une position choisie parmi trois, deux de ces positions étant associées à deux branchements à pression 39 auxquels peuvent 8tre branchés divers outils. La troisième position, la position 40, est la position neutre du composant de contrôle de pression de la soupape maitresse 34. Lorsque le levier 37 est dans l'une ou l'autre des positions de branchement, la pression hydraulique agissant sur la soupape de commande 21' est aussi coupée, la soupape 21' et les .
manettes de commande 15, 16 et 19 ne sont pas alors opérationnelles~
Le système hydraulique relié aux sections d'un mât n'a pas été décrit ici car il est de conception évidente pour l'homme de métier et nlest pas partie inté~rante de la présente invention. En outre, il est entendu que toute modification évidente du mode de réalisation préféré décrit ici fait partie intégrante de la présente invention, sous réserve de la portée des revendications annexées.
--6~
"; ~ . .
,
Un mode de réalisation préféré de la présente invention sera décrit ci-après avec référence aux dessins annexés, dans lesquels:
la Figure 1 est une vue de profil partielle montrant le systeme de contr81e fixé à une nacelle;
la Figure 2 est une vue en coupe partielle du système de commande tel que fixé à l'enceinte de celui-ci la Figure 3 est une vue en coupe partielle montrant le raccord des manettes de commande et le bras de frein; et la Figure 4 est une vue en coupe illustrant le raccord de la manette verticale. ~
Se référant aux dessins et en particulier aux figures ;~;
1 et 2, ces dernières illustrent de facon générale le système de commande 10 de la présente invention lorsque fixé à une nacelle ou un bassicot 11.~ La nacelle 11 est reliée à
ltextrémité d'un mât 12 à l'aide d'un joint articulé 13, de façon connue dans l'art, afin de permettre à la nacelle 11 de se déplacer suivant un arc à l'extrémité du mât grâce à des mécanismes manuels tels que la manivelle 14.
', .
_3_ ' .
_. Le système de cor~ande 10 de l'invention cornporte deux manettes de commande manuelle 15 et 16 disposées horizontalement, qui commandent le déplacement du mat et qui sont montées pour rotation axiale à proximité des surfaces extremes opposées 15', 15" et 16', 16", respectivement, entre un cadre~support interne 17 et un cadre support externe 18. Le cadre externe 18 sert en outre de garde-main pour l'opérateur.
Une troisième manette 19, disposée suivant un plan vertical, est montée à la verticale pour rotation axiale, de façon similaire aux première et seconde manettes 15 et 16, -3a-entre les cadres interne et externe 17 et 1~ respectivement.
Cette troisième manette 19 commande le déplacement suivant un arc de cercle de la nacelle 11 en gouvernant l'actionnement de la tourelle de base (non montrée) sur laquelle est monté
lgextrémité inférieure du mât 12. Ce mat 12 est un m~t à
double section, soit une section inférieure et une section supérieure articulée, comme il est connu dans l'art. La manette de commande droite 15 est plus élevée, par rapport au plan horizontal, que la seconde manette de commande 16 et actionne la plus élevée des sections du mât, alors que l'autre ~ ;
manette 16, qui est située plus basse que la manette 15, met en fonction la section la plus basse du mat.
Un bras de frein 20 est en outre prévu, immédiatement -en avant des cadres 17 et 18, comme montré clairement ~ la ;
figure 1, pour désengager les manettes 15, 16 et 19 en cas d'urgence ou pour tout autre motif.
A la figure 2, on note que les manettes de commande 15, 16 et 19 sont reliées à une soupape de commande de pression -21t, ici une soupape de contrôle d'un fluide hydraulique. Le xaccord des manettes de commande horizontales 15 et 16 est identique et on en décrira maintenant un arrangement. La manette de commande 16 est une pièce cylindrique munie d'un pivot à clavette 21 à son extrémité 16' et auquel est relié
une extrémité 22 d'un bras de raccord 23 de sorte que le bras 23 puisse se déplacer longitudinalement~ vers le haut et vers le bas, pour déplacer la tige 24 réglant la pression du fluide à partir d'une position neutre. L'arrangement de la soupape de commande 21~ est connu en soi et ne fait donc pas partie de la présente invention. La tige de contrale 24 est habituel-lement maintenue en une position neutre à l'aide d'un ressort.
~ ~t7~
Ainsi, en dépla~ant le bras de commande 23 vers le haut ouvers le bas, on applique une force sur le ressort pour déplacer un élément de contrale dans la soupape 21' de sorte qu'une pression hydraulique sur la section inférieure du mat (lorsque la manette 16 est tournée~ produira une élévation ou un abaissement de la section inférieure sur sa base articulée (non montrée).
De façon similaire, la rotation dans le sens horaire ou anti-horaire de la manette 15 entrainera le bras correspon-dant 25 qui agira sur 1~élément de commande associé de la soupape 21' de sorte à mouvoir la section supérieure du mat montée sur une articulation inférieure vers la partie supérieure de la section inférieure du mât, comme il est bien connu dans l'art.
La figure 4 illustre la manette de contrôle verticale qui inclut une roue à pignon 26 disposée au centre de la surface inférieure 27 de la manette et qui est montée en prise avec une autre roue dlengrenage 28 fixée à la tige 29 qui peut se mouvoir en rotation. Un raccord 30 est fixé
à la tige 29 (Fig. 2) de sorte à entra~ner vers le haut ou vers le bas le raccord 30 lorsque la tige 29 est mise en rotation, ce qui commande également un troisième élément de contrôle du fluide de pression, ce troisième élément gouvernant à son tour la pression du fluide provoquant la mise en rotation, dans le sens horaire ou anti-horaire de la tourelle (non montrée). Un ensemble à ressort 30~ maintient le bras en position normale lorsque non actionné.
Se réféxant aux figures 2 et 3, le frein 20 est fixé ~ l~extrémite5 inférieure du pivot 30' qui pivote entre les membrures 31 du cadre de sorte qu'un déplacement vers le bas du bras de frein 20 provoque la mise en rotation du pivot 30' ce qui amène le bras de raccord 32 à se mouvoir vers le bas. Le bras 32 est relié à l'extrémité d'une tige 33 d'un élément d'interruption (non montré) du ~luide d'une soupape maitresse 34 de sorte à couper l'alimentation du fluide de pression vers la soupape 21' pour rendre hors service la soupape de commande 21~ et les manettes 15, 16 et 19.
Sur la figure 2, la soupape ma~tresse de contrôle 34 est munie d'un autre élément de commande 35 qui peut également etre actionné via le raccord 36 relié à un levier de commande 37, se déplaçant de facon sélective. Le levier 37 peut se déplacer le long d'une ouverture verticale 3~ .
(fig. 1) dans une position choisie parmi trois, deux de ces positions étant associées à deux branchements à pression 39 auxquels peuvent 8tre branchés divers outils. La troisième position, la position 40, est la position neutre du composant de contrôle de pression de la soupape maitresse 34. Lorsque le levier 37 est dans l'une ou l'autre des positions de branchement, la pression hydraulique agissant sur la soupape de commande 21' est aussi coupée, la soupape 21' et les .
manettes de commande 15, 16 et 19 ne sont pas alors opérationnelles~
Le système hydraulique relié aux sections d'un mât n'a pas été décrit ici car il est de conception évidente pour l'homme de métier et nlest pas partie inté~rante de la présente invention. En outre, il est entendu que toute modification évidente du mode de réalisation préféré décrit ici fait partie intégrante de la présente invention, sous réserve de la portée des revendications annexées.
--6~
"; ~ . .
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Claims (8)
1. Système de commande d'une nacelle fixée à un mât mis en mouvement par pression hydraulique, ledit système comportant trois manettes de commande à fonctionnement manuel, mue en rotation axiale dans un sens limité horaire ou anti-horaire pour provoquer respectivement une élévation ou un abaissement dudit mât, une soupape de commande coopérant avec chaque manette de commande et ayant au moins un élément réglable de contrôle de la pression hydraulique pour commander le déplacement dudit mât, un raccord mobile ayant une extrémité fixée à chaque manette de commande et l'autre extrémité audit élément de contrôle de sorte qu'une rotation de la manette de commande provoque un déplacement dudit élément de contrôle afin de régler la pression hydrau-lique qui à son tour contrôle le déplacement dudit mât, ledit mât ayant une double section articulée, deux des dites manettes de commande étant disposées sur un plan horizontal pour usage de la main droite et de la main gauche d'un opérateur, chaque manette des deux dites manettes commandant le déplacement d'une des sections du mât, et une troisième des dites manettes de commande étant disposée verticalement et commandant le déplacement en rotation d'une base à
tourelle sur laquelle est monté ledit mât, de sorte à mouvoir ledit mât le long d'un arc de cercle.
tourelle sur laquelle est monté ledit mât, de sorte à mouvoir ledit mât le long d'un arc de cercle.
2. Système de commande selon la revendication 1, incluant un bras de frein, une soupape maîtresse reliée à
ladite soupape de commande et ayant un élément d'interruption du fluide de pression pour mettre hors service ladite soupape de commande, un raccord mobile ayant une extrémité fixée audit bras de frein et l'autre extrémité audit élément d'interruption de sorte à actionner ladite valve maîtresse en vue de mettre en fonction ou hors d'usage lesdites première, seconde et troisième manettes.
ladite soupape de commande et ayant un élément d'interruption du fluide de pression pour mettre hors service ladite soupape de commande, un raccord mobile ayant une extrémité fixée audit bras de frein et l'autre extrémité audit élément d'interruption de sorte à actionner ladite valve maîtresse en vue de mettre en fonction ou hors d'usage lesdites première, seconde et troisième manettes.
3. Système de commande selon la revendication 2, incluant en outre un levier de contrôle à déplacement sélectif relié à ladite soupape maîtresse à l'aide d'un raccord pour mettre sous pression un branchement choisi parmi plusieurs pour un raccordement d'outils de travail, ledit levier de contrôle rendant ladite soupape de commande inopérationnelle et ce de façon automatique afin d'empêcher tout déplacement du mât lorsque le levier de commande est mis à des positions choisies parmi plusieurs positions reliées audits branchements.
4. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel chacune des dites trois manettes comporte une pièce cylindrique montée sur pivot aux extrémités opposées, un pivot à clavette sur une desdites extrémités à laquelle est fixée l'extrémité dudit raccord mobile, ledit pivot étant décentré
par rapport à l'axe longitudinal central de ladite pièce cylindrique, ledit élément de contrôle de pression étant maintenu à une position neutre par un ressort de sorte que ladite manette repose normalement dans une position neutre grâce audit raccord mobile, ladite manette lorsque mue en rotation autour de son axe longitudinal appliquant une force contre ledit ressort de l'élément de contrôle de sorte à déplacer ce dernier de sa position neutre.
par rapport à l'axe longitudinal central de ladite pièce cylindrique, ledit élément de contrôle de pression étant maintenu à une position neutre par un ressort de sorte que ladite manette repose normalement dans une position neutre grâce audit raccord mobile, ladite manette lorsque mue en rotation autour de son axe longitudinal appliquant une force contre ledit ressort de l'élément de contrôle de sorte à déplacer ce dernier de sa position neutre.
5. Système de commande selon la revendication 4, dans lequel ladite troisième manette est constituée d'un pignon disposé au centre d'une partie inférieure de la troisième manette et en prise avec une autre roue d'engrenage fixée à une tige mobile en rotation de sorte que la rotation de ladite troisième manette entraîne la rotation de ladite tige mobile et un déplacement d'un raccord mobile fixé en son extrémité inférieure à un troisième élément de contrôle de pression pour commander la pression hydraulique en vue d'une rotation horaire ou anti-horaire de ladite tourelle.
6. Système de commande selon la revendication 5, dans lequel lesdites manettes de commande sont montées entre un cadre interne et un cadre externe, ledit cadre externe formant un garde-main, lesdits cadres étant fixés à une enceinte qui est rattachée à la nacelle de sorte que lesdites manettes soient disposées à une hauteur appropriée par rapport au plancher de la nacelle.
7. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel le fluide de pression est un fluide hydraulique, et des conduits pour véhiculer ledit fluide à travers le système.
8. Système de commande selon la revendication 1, dans lequel une desdites deux manettes de commande disposées horizontalement est surélevée par rapport à l'autre manette, la manette surélevée commandant la plus élevée des sections dudit mât.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US06/291,516 US4437543A (en) | 1981-08-10 | 1981-08-10 | Control system for cage supported by articulated boom |
| US06/291,516 | 1981-08-10 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CA1179280A true CA1179280A (fr) | 1984-12-11 |
Family
ID=23120615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CA000397903A Expired CA1179280A (fr) | 1981-08-10 | 1982-03-09 | Manettes de commandes mis en plans orthogonals pour distinguer des mouvements y associee |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4437543A (fr) |
| CA (1) | CA1179280A (fr) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4724924A (en) * | 1987-04-29 | 1988-02-16 | O'flaherty Finance Corporation | Control handle arrangement for aerial bucket lift |
| US6170606B1 (en) | 1996-06-28 | 2001-01-09 | Safety Dynamicon, Inc. | Analog control |
| US7946386B2 (en) * | 2002-03-20 | 2011-05-24 | Altec Industries, Inc. | Isolation mechanism for electrically isolating controls of boomed apparatus |
| CN110337908A (zh) * | 2019-08-23 | 2019-10-18 | 孙红 | 一种槐花摘取收集一体化装置 |
-
1981
- 1981-08-10 US US06/291,516 patent/US4437543A/en not_active Expired - Fee Related
-
1982
- 1982-03-09 CA CA000397903A patent/CA1179280A/fr not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4437543A (en) | 1984-03-20 |
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