CN107049536A - 微螺钉紧固手柄 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及医疗器械领域，公开了一种微螺钉紧固手柄，用于紧固微螺钉，包括：柄身，柄身内埋设有电机；柄头，柄头上形成有筒槽；传动组件，至少有部分位于柄身内和电机连接，而另一部分位于柄头内；滚筒，安装在筒槽内且与传动组件传动连接，滚筒上形成有用于装入微螺钉的螺钉槽；电机通过传动组件带动滚筒转动，滚筒带动位于螺钉槽内的微螺钉转动。该微螺钉紧固手柄十分易于操作。

Description

微螺钉紧固手柄
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种微螺钉紧固手柄。
背景技术
微螺钉是在口腔正畸领域中常用的种植体。人们常常利用微螺钉紧固手柄，将微螺钉旋转并固定在患者的牙槽骨内。参见图1和图2所示，微螺钉紧固手柄通常包括柄身和柄头，柄头设置有用于装入微螺钉的螺钉槽。微螺钉的头部通常是多棱柱结构，螺钉槽的开槽形状恰好与棱柱结构剖面形状一致，使得微螺钉与微螺钉紧固手柄上的螺钉槽得以相匹配。
在固定微螺钉之前，参见图1、图2所示，首先需要将微螺钉安装在微螺钉紧固手柄的螺钉槽内。然后通过手腕部转动微螺钉紧固手柄，将微螺钉旋入患者的牙槽骨内。
由于在不同的植入部位的牙槽骨类型、骨密度和组织厚度不同，尤其是某些部位的牙槽骨骨皮质厚而硬，因此操作微螺钉紧固手柄时对正畸医生手部力量的要求较高。
显然，通过人的手腕是无法不间断地旋转的，手腕在转动到极限位置时，需要返回之后才能继续施力。如此一来，微螺钉和微螺钉紧固手柄的不连续运动和二者之间不均匀的受力，可能导致微螺钉与微螺钉紧固手柄的分离。此外，手腕的悬空和旋转动作常缺乏操作支点，容易晃动和滑脱，同样可能导致微螺钉的分离。此外，微螺钉旋入时晃动而产生的牙槽骨微裂纹也是日后导致微螺钉松动脱落的原因之一。
由于微螺钉是侵入式的医疗器械，在使用之前通常都需要严格消毒。而一旦微螺钉与微螺钉紧固手柄分离松脱，将必然使微螺钉受到患者口腔环境的污染，从而导致微螺钉的损耗。在当前的医疗环境下，微螺钉的医源性损耗可能损害本就脆弱的医患关系。
发明内容
本发明的目的在于提供一种微螺钉紧固手柄，该微螺钉紧固手柄十分易于操作。
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种微螺钉紧固手柄，用于紧固微螺钉，包括：
柄身，柄身内埋设有电机；
柄头，柄头上形成有筒槽；
传动组件，至少有部分位于柄身内和电机连接，而另一部分位于柄头内；
滚筒，安装在筒槽内且与传动组件传动连接，滚筒上形成有用于装入微螺钉的螺钉槽；
电机通过传动组件带动滚筒转动，滚筒带动位于螺钉槽内的微螺钉转动。
相对于现有技术而言，本发明通过使用电机辅助旋入微螺钉，易于操作。由于电机传动平稳、能够连续不间断地旋转，因此微螺钉受到的扰动较小，能够防止微螺钉与手柄分离，且更均匀的旋转有助于减少牙槽骨微裂纹的产生。相较于传统手柄通过手腕部旋入微螺钉的方式而言，由电机控制的微螺钉手柄无需用到手腕，因而能够腾出手指做操作支点，进一步增加了微螺钉植入时的稳定性。通过选择合适的电机功率和传动组件，可以精确地控制电机的扭矩输出，使得微螺钉易于植入某些骨皮质厚而硬的牙床区域，能够降低对使用者手部力量的要求，从而降低手术的操作难度。此外，由于利用电机作为动力源，因此本发明还可以通过在电机的输入端设置滑动变阻器，特别是旋钮式的滑动变阻器，来改变电机的输入电流，进而控制和调节微螺钉的转速，十分方便。
作为优选，传动组件至少包括一枚连接齿轮且连接齿轮的齿能够从筒槽的内侧壁上伸出；
滚筒的外壁上沿着外圆周方向设置有齿，滚筒的齿与连接齿轮的齿相互啮合。
利用连接齿轮和滚筒的齿相互啮合连接，使得电机得以带动滚筒旋转。
进一步地，作为优选，滚筒可拆卸地设置在筒槽内且滚筒装入筒槽时，滚筒的齿与连接齿轮的齿相互啮合；
滚筒上还设置有卡合部，筒槽内设置有被卡合部，卡合部和被卡合部相互卡合，以防止滚筒脱离与连接齿轮的连接。
通过设置可拆卸的滚筒，可以以更换滚筒的方式针对不同连接方式的微螺钉匹配不同的筒槽形状，使得微螺钉紧固手柄得以具有更大的泛用性。相较于针对不同的微螺钉更换不同的微螺钉紧固手柄而言，仅更换滚筒能够大幅降低成本。
另外，作为优选，滚筒包括：底座和适配件；
底座设置在筒槽内，滚筒的齿位于底座的外壁上；
底座上还设置有卡合部，筒槽内设置有被卡合部，卡合部和被卡合部相互卡合，以防止底座脱离与连接齿轮的连接；
适配件可拆卸地连接在底座上；螺钉槽设置在适配件上。
通过将滚筒分为底座和适配件，使得需要匹配不同形状的微螺钉时可以通过仅更换适配件的方式来实现。
由于滚筒的底座通过齿与连接齿轮连接，仅更换适配件时，无需针对底座的连接部分进行拆卸，使得滚筒的结构得以简化，稳定性得到大幅度地提高。
另外，作为优选，筒槽的底壁上设置有电机的控制开关；
滚筒通过弹簧抵持在筒槽的底壁上，且滚筒能够沿着筒槽的轴向作往复运动；
在外部压力作用下，滚筒向着筒槽的底壁方向运动，压缩弹簧并触发电机的控制开关打开，使电机转动；
在失去外部压力后，弹簧释放并使滚筒向着远离筒槽的底壁的方向运动，触发电机的控制开关关闭，使电机停止转动。
当借由外部压力来控制电机的控制开关时，可以在微螺钉压在患者牙床上时使电机自动打开，十分方便。而且，由于将控制开关设置在筒槽的底壁上，可以省去在微螺钉紧固手柄的柄身上的开关，减少柄身的开孔，从而使得柄身更易于被密封，更方便消毒。
另外，作为优选，滚筒与柄身所成的角度大于或等于30°且小于或等于150°；
电机的电机轴方向与柄身的方向一致，传动组件用于传递电机轴的旋转运动，且传动组件还用于改变传动的方向。
滚筒与柄身所成的角度大于或等于30°且小于或等于150°，使得微螺钉能够方便地植入一些位于患者口腔深处，较难操作的区域，例如颧牙槽嵴下区、外斜线、上颌腭侧等区域，从而提高手柄的便利性。由于通常情况下电机的轴向长度大于电机自身的直径，通过使电机的电机轴方向与柄身的方向保持一致，可以减小柄身的宽度，使得柄身相对细长，能够更好地被握持。
进一步地，作为优选，传动组件包括套接在电机轴上的第一锥形齿轮、与第一锥形齿轮连接的第二锥形齿轮，以及与第二锥形齿轮同轴且同步转动的连接齿轮；
其中，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的齿面夹角与前述的滚筒与柄身所成的角度一致。
通过锥形齿轮的齿面夹角的控制，可以方便地获得滚筒与柄身所成的角度。
进一步地，作为优选，滚筒与柄身所成的角度为90°；
传动组件包括通过电机带动旋转的蜗杆，与蜗杆连接的蜗轮，以及与蜗轮同轴且同步转动的连接齿轮。
在蜗杆轴向剖面的齿形成了一条连续的螺旋线，而且蜗杆传动时至少可以保证2个齿始终与蜗轮的齿相互啮合。因此，相比于齿轮传动的点接触方式，蜗轮、蜗杆传动的线接触方式重合度较大，传动更平稳，并能够在更小的体积限制下输出更大的扭矩。
另外，作为优选，微螺钉紧固手柄还包括设置在柄身内部的电池和无线充电组件，电池用于为电机供电，无线充电组件用于为电池充电；
其中，无线充电组件包括接收天线和两端分别连接接收天线和电池的控制电路，接收天线用于接收外部发射天线所发出的能量，并将其转化为电流，电流通过控制电路，流入电池内；
接收天线位于柄身的尾端。
通过设置无线充电组件，手柄与插座的有线充电方式转变为无线电能传输方式，充电操作方便。由于无线充电无需在柄身上开充电口，因此进一步提高了微螺钉紧固手柄的防水性能，便于消毒操作。
进一步地，作为优选，控制电路上还设置有无线收发芯片，无线收发芯片与外部终端通讯连接，无线收发芯片用于控制电机的开关。控制电路上设置无线收发芯片，可以省去在柄身上设置的开关，避免开孔，从而有利于隔离手柄内部环境与外部环境，便于微螺钉紧固手柄的消毒。
附图说明
图1是本发明背景技术的微螺钉紧固手柄的正视示意图；
图2是本发明背景技术的微螺钉紧固手柄的俯视示意图；
图3是本发明第一实施方式微螺钉紧固手柄的正视示意图；
图3a是本发明第一实施方式微螺钉紧固手柄的控制开关为可调旋钮时的示意图；
图4是本发明第一实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图5是本发明第二实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图6是本发明第三实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图7是本发明第四实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图8是本发明第五实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图9是本发明第六实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图10是本发明第七实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图11是本发明第八实施方式微螺钉紧固手柄靠近柄头部分的示意图；
图12是本发明第八实施方式微螺钉紧固手柄的柄头部分放大示意图。
附图标记说明：
1-柄身；2-柄头；2a-筒槽；2b-被卡合部；3-螺钉槽；4-电机；5-滚筒；5a-卡合部；5b-底座；5b1-被嵌合部；5c-适配件；5c1-嵌合部；5c11-凹槽；6-控制开关；7a-连接齿轮；7b-第一锥形齿轮；7c-第二锥形齿轮；7d-蜗轮；7e-蜗杆；8-弹簧。
具体实施方式
实施方式一
本发明的第一实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，用于紧固微螺钉，参见图3和图4所示，包括：
柄身1，柄身1内埋设有电机4；
柄头2，柄头2上形成有筒槽2a；
传动组件，至少有部分位于柄身1内和电机4连接，而另一部分位于柄头2内；
滚筒5，安装在筒槽2a内且与传动组件传动连接，滚筒5上形成有用于装入微螺钉的螺钉槽3；
电机4通过传动组件带动滚筒5转动，滚筒5带动位于螺钉槽3内的微螺钉转动。
在本实施方式中，参见图3所示，可以将电机4的控制开关6设置在柄身1的便于握持的部位，以提升微螺钉紧固手柄的使用手感。
使用时，可遵循如下步骤：
将微螺钉装入螺钉槽3；
握住柄身1并移动微螺钉紧固手柄，将微螺钉正对患者的牙床；
按下电机4的控制开关6，微螺钉开始在电机4的带动下旋转；
将微螺钉抵住并钻入患者的牙床；
向后移动微螺钉紧固手柄，即可从螺钉槽3分离微螺钉。
由于利用电机4作为动力源，因此本发明还可以通过在电机4的输入端设置滑动变阻器，特别是旋钮式的滑动变阻器，来改变电机4的输入电流。具体来说，参见图3a所示，可以将滑动变阻器与控制开关6相结合，通过旋转控制开关6可以实现电极4的无极变速或分档变速，进而控制和调节微螺钉的转速，提高便利性。
相对于现有技术而言，本发明通过使用电机4辅助旋入微螺钉，易于操作。由于电机4传动平稳、能够连续不间断地旋转，因此微螺钉受到的扰动较小，能够防止微螺钉与微螺钉紧固手柄分离，且更均匀的旋转有助于减少牙槽骨微裂纹的产生。相较于传统微螺钉紧固手柄通过手腕部旋入微螺钉的方式而言，由电机4控制的微螺钉手柄无需用到手腕，因而能够腾出手指做操作支点，进一步增加了微螺钉植入时的稳定性。通过选择合适的电机功率和传动组件，可以精确地控制电机4的扭矩输出，使得微螺钉易于植入某些骨皮质厚而硬的牙床区域，能够降低对使用者手部力量的要求，从而降低手术的操作难度。
实施方式二
本发明的第二实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第二实施方式是第一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第二实施方式中，参见图5所示，传动组件至少包括一枚连接齿轮7a且连接齿轮7a的齿能够从筒槽2a的内侧壁上伸出；
滚筒5的外壁上沿着外圆周方向设置有齿，滚筒5的齿与连接齿轮7a的齿相互啮合。
利用连接齿轮7a和滚筒5的齿相互啮合连接，使得电机4得以带动滚筒5沿着箭头的方向旋转。
对于微螺钉植入手术而言，较高的转速可能导致局部组织温度升高，破坏患者的组织，带来痛苦。牙床的硬度又会导致微螺钉的钻入困难。因此，考虑到实际的应用情景，要求微螺钉紧固手柄能够使得微螺钉紧固手柄在较低的转速的前提下获得尽可能大的扭矩。通常而言，仅依赖电机4的初始输出扭矩的话，对电机4的要求可能过高。而在本实施方式中，可以通过设置连接齿轮7a与其它齿轮的齿轮比，在降低滚筒5的旋转速度的同时，提供理想的扭矩输出。
另外，在本实施方式中，参见图5所示，滚筒5与柄身1相互垂直。实际上，滚筒5与柄身1成一定的角度时，特别是呈大于或等于30°且小于或等于150°的角度时，能够方便微螺钉植入位于患者口腔深处较难操作的区域，例如颧牙槽嵴下区、外斜线、上颌腭侧等区域，从而提高手柄的便利性。
实施方式三
本发明的第三实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第三实施方式是第二实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第三实施方式中，参见图6所示，不但滚筒5与柄身1所成的角度大于或等于30°且小于或等于150°，而且电机4的电机轴方向与柄身1的方向一致，传动组件用于传递电机轴的旋转运动，且传动组件还用于改变传动的方向。
滚筒5与柄身1所成的角度大于或等于30°且小于或等于150°，使得微螺钉能够方便地植入一些位于患者口腔深处，较难操作的区域，例如颧下嵴区域，从而提高手柄的便利性。由于通常情况下电机4的轴向长度大于电机4自身的直径，通过使电机4的电机轴方向与柄身1的方向保持一致，可以减小柄身1的宽度，使得柄身1相对细长，能够更好地被握持。
具体来说，在本实施方式中，传动组件包括套接在电机轴上的第一锥形齿轮7b、与第一锥形齿轮7b连接的第二锥形齿轮7c，以及与第二锥形齿轮7c同轴且同步转动的连接齿轮7a；
其中，第一锥形齿轮7b与第二锥形齿轮7c的齿面夹角与前述的滚筒5与柄身1所成的角度一致。
电机4旋转时，首先将动能传递给同轴的第一锥形齿轮7b，通过与第一锥形齿轮7b啮合的第二锥形齿轮7c改变传动方向，第二锥形齿轮7c将动能传递给连接齿轮7a，连接齿轮7a将动能传递给滚筒5，滚筒5带动微螺钉旋转。
通过锥形齿轮的齿面夹角的控制，可以方便地实现滚筒5与柄身1所成的角度的调整。而控制锥形齿轮的尺寸、齿数、模数等基本参数也能够降低微螺钉的转速、提高旋转时的扭矩。
实施方式四
本发明的第四实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第四实施方式与第三实施方式有所不同，主要不同之处在于，在本发明的第三实施方式中，采用锥形齿轮来改变传动方向；而在本发明的第四实施方式中，参见图7所示，采用蜗轮7d和蜗杆7e来改变传动的方向。
具体来说，在本实施方式中，滚筒5与柄身1所成的角度为90°；
传动组件包括通过电机4带动旋转的蜗杆7e，与蜗杆7e连接的蜗轮7d，以及与蜗轮7d同轴且同步转动的连接齿轮7a。其中，蜗杆7e可以与电机轴传动连接，也可以直接在电机轴上形成蜗杆7e的结构。
在蜗杆7e轴向剖面的齿形成了一条连续的螺旋线，而且蜗杆7e传动时至少可以保证2个齿始终与蜗轮7d的齿相互啮合。由于蜗轮7d、蜗杆7e传动时的传动比等于蜗轮7d的齿数与蜗杆7e齿数(螺纹头数)比，而蜗杆7e齿数往往可以较少，因此传动比较大。在不考虑损耗时，传动组件的传动比越大则输出扭矩越大，因此蜗轮7d、蜗杆7e传动能够在输出转速不大的同时提高输出扭矩，充分发挥了低转速、大扭矩和间歇工作方面的优越性。
另外，在采用单纯的齿轮传动时，为了达到较大的传动比，需要借助多级传动或者直径比较大的两个齿轮的传动来实现，占用的空间造成体积较大。相对于齿轮传动而言，达到同样的传动比时蜗轮7d、蜗杆7e传动所需的体积较小，结构紧凑，更适合本发明所提供的微螺钉手柄的应用场景。
因此，相比于齿轮传动的点接触方式，蜗轮7d、蜗杆7e传动的线接触方式重合度较大，传动更平稳，并能够在更小的体积限制下输出更大的扭矩。
实施方式五
本发明的第五实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第五实施方式是第一至第四实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第五实施方式中，参见图8所示，滚筒5可拆卸地设置在筒槽2a内且滚筒5装入筒槽2a时，滚筒5的齿与连接齿轮7a的齿相互啮合；
滚筒5上还设置有卡合部5a，筒槽2a内设置有被卡合部2b，卡合部5a和被卡合部2b相互卡合，以防止滚筒5脱离与连接齿轮7a的连接。
参见图8所示意的，卡合部5a可以为设置在滚筒5的外壁上的，具备一定弹性的环状凸起，被卡合部2b则为设置在柄头2的筒槽2a上形成的环状凹槽5c11。使用时，沿着图8中的箭头方向装入滚筒5，使得卡合部5a与被卡合部2b之间相互卡合，即可实现滚筒5的装入。
目前，市面上的微螺钉产品琳琅满目，微螺钉头部形状、尺寸和规格都常常有所不同。在实际使用时，通常需要根据植入部位的骨骼类型、骨密度和组织厚度选择最适合的微螺钉。而为了对应这些需求，需要准备多部微螺钉紧固手柄，甚至一次手术就需要使用到多部手柄，因此成本较高、清洗维护的工作量较大。
在本实施方式中，通过设置可拆卸的滚筒5，可以以更换滚筒5的方式针对不同连接方式的微螺钉匹配不同的筒槽2a形状，使得微螺钉紧固手柄得以具有更大的泛用性。相较于针对不同的微螺钉更换不同的微螺钉紧固手柄而言，仅更换滚筒5能够大幅降低成本。
此外，当滚筒5为可拆卸结构时，还可以仅对滚筒5进行消毒处理，而无需对整个微螺钉紧固手柄消毒，可以防止消毒作业对电机4的损伤，并减少消毒成本。
实施方式六
本发明的第六实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第六实施方式与上述第五实施方式有所不同，主要不同之处在于，在本发明的第五实施方式中，设置有可拆卸的滚筒5；而在本发明的第六实施方式中，在滚筒5上设置有可拆卸的适配件5c。
具体而言，参见图9所示，滚筒5包括：底座5b和适配件5c；
底座5b设置在筒槽2a内，滚筒5的齿位于底座5b的外壁上；
底座5b上还设置有卡合部5a，筒槽2a内设置有被卡合部2b，卡合部5a和被卡合部2b相互卡合，以防止底座5b脱离与连接齿轮7a的连接；
适配件5c可拆卸地连接在底座5b上；螺钉槽3设置在适配件5c上。
在图9中，在适配件5c上设置有嵌合部5c1，而在底座5b上设置有被嵌合部5b1，沿着图9中的箭头方向装入适配件5c后，使得适配件5c和底座5b相互嵌合，从而将适配件5c连接在底座5b上。值得一提的是，适配件5c和底座5b的可拆卸连接的方式可以有多种，例如，可以将嵌合部5c1形成六棱柱的形状，而将被嵌合部5b1形成六棱柱槽的形状，使得二者可以配合旋转。
通过将滚筒5分为底座5b和适配件5c，使得需要匹配不同形状的微螺钉时使用者可以通过仅更换适配件5c的方式来实现。
由于滚筒5的底座5b通过齿与连接齿轮7a连接，仅更换适配件5c时，无需针对底座5b的连接部分进行拆卸，使得滚筒5的结构得以简化，稳定性得到大幅度的提高。此外，当适配件5c可拆卸时，可以仅针对适配件5c进行消毒，防止底座5b上的齿接触消毒药剂，进一步延长了微螺钉紧固手柄的使用寿命。
实施方式七
本发明的第七实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第七实施方式是上述第六实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第七实施方式中，参见图10所示，嵌合部5c1沿着外圆周方向上形成有凹槽5c11，且凹槽5c11沿着滚筒5的旋转方向，在末端形成有阻挡结构。而被嵌合部5b1上形成有凸柱。
当凸柱沿着凹槽5c11嵌入嵌合部5c1内，并接触阻挡结构时，可以使得适配件5c牢牢地固定在底座5b上。而且由于凹槽5c11沿着滚筒5的旋转方向设置，在滚筒5旋转时会强化这一连接关系，进一步避免适配件5c的脱落，使得连接更加稳定。
当然，嵌合部5c1和被嵌合部5b1的结构也可以对调，这并不影响本发明技术目的的实现。
实施方式八
本发明的第八实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第八实施方式是上述第一至第七实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第八实施方式中，参见图11和图12结合所示，筒槽2a的底壁上设置有电机4的控制开关6。
滚筒5通过弹簧8抵持在筒槽2a的底壁上，且滚筒5能够沿着筒槽2a的轴向作往复运动；
在外部压力作用下，滚筒5向着筒槽2a的底壁方向运动，压缩弹簧8并触发电机4的控制开关6打开，使电机4转动；
在失去外部压力后，弹簧8释放并使滚筒5向着远离筒槽2a的底壁的方向运动，触发电机4的控制开关6关闭，使电机4停止转动。
当借由外部压力来控制电机4的控制开关6时，可以在微螺钉压在患者牙床上时使电机4自动打开，十分方便。当失去外部压力时，电机4可以立刻停止转动，相比于主动操作电机4的控制开关6来说，需要的反馈时间更短，更加灵敏。由于使用者不需要移动手指来主动关闭电机4的控制开关6，减少了额外的操作，可以减少对微螺钉紧固手柄的扰动，提高了可靠性。
而且，由于将控制开关6设置在筒槽2a的底壁上，可以省去在微螺钉紧固手柄的柄身1上的控制开关6，减少柄身1的开孔，从而使得柄身1更易于被密封，更方便消毒。
实施方式九
本发明的第九实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第九实施方式是上述第一至第八实施方式中任意一实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第九实施方式中，微螺钉紧固手柄还包括设置在柄身1内部的电池和无线充电组件，电池用于为电机4供电，无线充电组件用于为电池充电；
其中，无线充电组件包括接收天线和两端分别连接接收天线和电池的控制电路，接收天线用于接收外部发射天线所发出的能量，并将其转化为电流，电流通过控制电路，流入电池内；
接收天线位于柄身1的尾端。
通过设置无线充电组件，手柄与插座的有线充电方式转变为无线电能传输方式，充电操作方便。由于无线充电无需在柄身1上开充电口，因此进一步提高了微螺钉紧固手柄的防水性能，便于消毒操作。
实施方式十
本发明的第十实施方式提供了一种微螺钉紧固手柄，第十实施方式是上述第八实施方式的进一步改进，主要改进之处在于，在本发明的第十实施方式中，控制电路上还设置有无线收发芯片，无线收发芯片与外部终端通讯连接，无线收发芯片用于控制电机4的开关。
控制电路上设置无线收发芯片，可以省去在柄身1上设置的开关，避免开孔，从而有利于隔离手柄内部环境与外部环境，便于微螺钉紧固手柄的消毒。
本领域的普通技术人员可以理解，在上述的各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于上述各实施方式的种种变化和修改，也可以基本实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。因此，在实际应用中，可以在形式上和细节上对上述实施方式作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种微螺钉紧固手柄，用于紧固微螺钉，包括：
柄身(1)，所述柄身(1)内埋设有电机(4)；
柄头(2)，所述柄头(2)上形成有筒槽(2a)；
传动组件，至少有部分位于所述柄身(1)内和所述电机(4)连接，而另一部分位于所述柄头(2)内；
滚筒(5)，安装在所述筒槽(2a)内且与所述传动组件传动连接，所述滚筒(5)上形成有用于装入所述微螺钉的螺钉槽(3)；
所述电机(4)通过所述传动组件带动所述滚筒(5)转动，所述滚筒(5)带动位于所述螺钉槽(3)内的所述微螺钉转动。
2.根据权利要求1所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述传动组件至少包括一枚连接齿轮(7a)且所述连接齿轮(7a)的齿能够从所述筒槽(2a)的内侧壁上伸出；
所述滚筒(5)的外壁上沿着外圆周方向设置有齿，所述滚筒(5)的齿与所述连接齿轮(7a)的齿相互啮合。
3.根据权利要求2所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：
所述滚筒(5)可拆卸地设置在所述筒槽(2a)内且所述滚筒(5)装入所述筒槽(2a)时，所述滚筒(5)的齿与所述连接齿轮(7a)的齿相互啮合；
所述滚筒(5)上还设置有卡合部(5a)，所述筒槽(2a)内设置有被卡合部(2b)，所述卡合部(5a)和所述被卡合部(2b)相互卡合，以防止所述滚筒(5)脱离与所述连接齿轮(7a)的连接。
4.根据权利要求2所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述滚筒(5)包括：底座(5b)和适配件(5c)；
所述底座(5b)设置在所述筒槽(2a)内，所述滚筒(5)的齿位于所述底座(5b)的外壁上；
所述底座(5b)上还设置有卡合部(5a)，所述筒槽(2a)内设置有被卡合部(2b)，所述卡合部(5a)和所述被卡合部(2b)相互卡合，以防止所述底座(5b)脱离与所述连接齿轮(7a)的连接；
所述适配件(5c)可拆卸地连接在所述底座(5b)上；所述螺钉槽(3)设置在所述适配件(5c)上。
5.根据权利要求1所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述筒槽(2a)的底壁上设置有所述电机(4)的控制开关(6)；
所述滚筒(5)通过弹簧(8)抵持在所述筒槽(2a)的底壁上，且所述滚筒(5)能够沿着所述筒槽(2a)的轴向作往复运动；
在外部压力作用下，所述滚筒(5)向着所述筒槽(2a)的底壁方向运动，压缩所述弹簧(8)并触发所述电机(4)的控制开关(6)打开，使所述电机(4)转动；
在失去外部压力后，所述弹簧(8)释放并使所述滚筒(5)向着远离所述筒槽(2a)的底壁的方向运动，触发所述电机(4)的控制开关(6)关闭，使所述电机(4)停止转动。
6.根据权利要求1所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述滚筒(5)与所述柄身(1)所成的角度大于或等于30°且小于或等于150°；
电机(4)的电机轴方向与所述柄身(1)的方向一致，所述传动组件用于传递所述电机轴的旋转运动，且所述传动组件还用于改变传动的方向。
7.根据权利要求6所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述传动组件包括套接在所述电机轴上的第一锥形齿轮(7b)、与所述第一锥形齿轮(7b)连接的第二锥形齿轮(7c)，以及与所述第二锥形齿轮(7c)同轴且同步转动的连接齿轮(7a)；
其中，所述第一锥形齿轮(7b)与所述第二锥形齿轮(7c)的齿面夹角与所述的滚筒(5)与柄身(1)所成的角度一致。
8.根据权利要求6所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述滚筒(5)与所述柄身(1)所成的角度为90°；
所述传动组件包括通过所述电机(4)带动旋转的蜗杆(7e)，与所述蜗杆(7e)连接的蜗轮(7d)，以及与所述蜗轮(7d)同轴且同步转动的连接齿轮(7a)。
9.根据权利要求1所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述微螺钉紧固手柄还包括设置在所述柄身(1)内部的电池和无线充电组件，所述电池用于为所述电机(4)供电，所述无线充电组件用于为所述电池充电；
其中，所述无线充电组件包括接收天线和两端分别连接所述接收天线和所述电池的控制电路，所述接收天线用于接收外部发射天线所发出的能量，并将其转化为电流，所述电流通过所述控制电路，流入所述电池内；
所述接收天线位于所述柄身(1)的尾端。
10.根据权利要求9所述的微螺钉紧固手柄，其特征在于：所述控制电路上还设置有无线收发芯片，所述无线收发芯片与外部终端通讯连接，所述无线收发芯片用于控制所述电机(4)的开关。
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