CN111551448A - 一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法，所述装置中矩形上表面的测试平台的四个凹槽分别自顶点沿对角线向内延伸；每个连接杆的顶部沿长度方向均匀设置齿槽，滑动设置在凹槽中，连接杆与凹槽的内壁贴合布置；每个步进电机的输出端固定有齿轮，齿轮的轮齿与连接杆上的齿槽啮合；每个直角卡板的第一定位边和第二定位边的内侧均安装有位置传感器，所有的位置传感器的深度、高度相同且高于支撑杆，每个连接杆的一端固定连接有一个直角卡板；自动定位时每个步进电机分别同时带动直角卡板运动，当所有的位置传感器同时接触到玻璃试样的四个角时，位置传感器将信号反馈至对应的步进电机，对应的步进电机停止运动。

Description

一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法
技术领域
本发明属于盖板玻璃强度性能测试技术领域，具体为一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法。
背景技术
盖板玻璃钢化后，一般需要进行抗弯曲强度测试，具体是四点抗弯曲强度测试。四点抗弯曲强度试验是测量玻璃试样弯曲性能的一种试验方法，具体是将条状玻璃试样平放于弯曲试验夹具中，形成简支梁形式，支撑试样的两个下支撑点间的距离视玻璃试样长度可调，玻璃试样上方有两个对称的加载点，并且设置有固定装置使加载点只能上下运动。加载点不断施加压力，导致玻璃试样弯曲，一直试压至玻璃试样破裂为止，记录玻璃试样破裂瞬间的压力，即为玻璃试样的最大抗弯强度。
目前测试时，玻璃试样由人手动放置在支撑杆上，通过人眼判断玻璃试样的长、宽位置是否位于支撑杆的正中间，此种作业方法由于人眼的视力不同很容易造成玻璃试样位置的偏差，从而影响最终测试结果的准确性。
基于以上原因，迫切需要设计一种自动定位措施，能够准确的将玻璃试样放置于支撑杆的最中央位置，从而提高测试结果的准确性。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明提供一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置及方法，可自动将玻璃试样移动至支撑杆最中央，从而提高测试结果的准确性。
本发明是通过以下技术方案来实现：
一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，包括测试平台、支撑杆、步进电机、连接杆、直角卡板和位置传感器；
所述测试平台的上表面为矩形，测试平台上设置有用于承载玻璃试样的一对支撑杆，测试平台的上表面设置有四个长条状的凹槽，四个凹槽分别自测试平台上表面的四个顶点处沿测试平台上表面的对角线向内延伸设置；
所述的连接杆为四个，每个连接杆的顶部沿连接杆的长度方向均匀设置有齿槽，每个连接杆滑动设置在对应的凹槽中，每个连接杆凸出测试平台的上表面，连接杆深入凹槽的部分与凹槽的内壁贴合布置；
所述的步进电机为四个，每个步进电机的输出端固定有齿轮，齿轮的轮齿位于连接杆的正上方，齿轮的轮齿与连接杆上的齿槽啮合设置；
所述的直角卡板为四个，每个直角卡板包括第一定位边和第二定位边，第一定位边和第二定位边成L型，第一定位边和第二定位边的内侧均安装有位置传感器，每个位置传感器在直角卡板内的深度相同，所有的位置传感器的高度相同且所述的高度高于支撑杆，每个连接杆朝向支撑杆的一端固定连接有一个直角卡板，第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆固定连接，第一定位边和第二定位边分别对应与测试平台上表面的四条边平行。
优选的，所述的第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆形成的夹角为直角，
优选的，所述的位置传感器与第一定位边和第二定位边的内侧平齐。
优选的，所述步进电机的型号为57HS4120A4-XG5/10。
优选的，所述位置传感器的型号为F8002-ND。
优选的，所述直角卡板的材质为亚克力。
优选的，所述的位置传感器镶嵌在直角卡板内。
一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，基于上述任意一项所述的盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，包括以下步骤，
步骤1，将矩形的玻璃试样放置在支撑杆上；
步骤2，将四个连接杆分别在测试平台上表面的凹槽中滑动，使四个连接杆深入凹槽的长度相同；
将位置传感器安装在第一定位边和第二定位边的内侧，使位置传感器的接触端能覆盖到玻璃试样；
步骤3，同时启动四个步进电机，每个步进电机分别通过连接杆带动对应的直角卡板运动，当所有的位置传感器同时接触到玻璃试样的四个角时，位置传感器将信号反馈至对应的步进电机，对应的步进电机停止运动，完成玻璃试样的自动定位。
进一步，还包括步骤4，对应的步进电机停止运动后开始反方向运动，将对应的直角卡板退回起始位置，完成一个定位循环。
再进一步，步骤3中每个步进电机运动时的速率为20～30r/min。
与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：
本发明一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，将测试平台的上表面设计为矩形，可利用矩形的对角线来对玻璃试样进行定位，通过在测试平台的上表面设置长条状的凹槽，这样连接杆深入凹槽的部分与凹槽的内壁贴合后便可以在其中以不变的轨道前后运动，再配合步进电机所安装的齿轮和连接杆顶部的齿槽；由于每个位置传感器在直角卡板内的深度相同，所有位置传感器的高度相同且所述的高度高于支撑杆，这样第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆固定连接，同时第一定位边和第二定位边分别与测试平台上表面的四条边平行，通过步进电机和位置传感器的信号配合，步进电机同步运动可带动直角卡板前进或后退，可使直角卡板同时接触到玻璃试样，即可准确的将玻璃试样放置于支撑杆的最中央位置。本发明与人通过肉眼判断直接将玻璃手动放置于中央位置而比，从而实现更准确的定位，能提高测试结果的准确性。
进一步的，位置传感器与第一定位边和第二定位边的内侧平齐，可以使直角卡板同时接触到玻璃试样时减少对玻璃试样的损伤。
本发明一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，先将玻璃试样放置在支撑杆上，再将四个连接杆分别在测试平台上表面的凹槽中滑动，使四个连接杆深入凹槽的长度相同，同时将位置传感器安装在第一定位边和第二定位边的内侧，使位置传感器的接触端能覆盖到待测试的盖板玻璃，这样同时启动四个步进电机后，每个步进电机分别带动对应的直角卡板运动，当所有的位置传感器同时接触到玻璃试样的四个角时，位置传感器便将信号反馈至对应的步进电机，对应的步进电机停止运动，完成了玻璃试样的自动定位。本发明可自动将玻璃试样移动至支撑杆最中央，从而提高测试结果的准确性。
进一步的，对应的步进电机停止运动后开始反方向运动，将直角卡板退回起始位置，可完成一个定位循环，便于进行下一个玻璃试样的自动定位。
进一步的，每个步进电机运动时的速率为20～30r/min，可以忽略直角卡板对玻璃试样的损伤。
附图说明
图1为本发明所述测试装置结构示意图。
图2为本发明所述的步进电机与直角卡板连接结构的主视图。
图3为本发明所述的步进电机与直角卡板连接结构的俯视图。
图中：1-测试平台，2-支撑杆，3-加压杆，4-玻璃试样，5-步进电机，6-连接杆，7-直角卡板，8-位置传感器。
具体实施方式
下面结合具体的实施例对本发明做进一步的详细说明，所述是对本发明的解释而不是限定。
本发明一种盖板玻璃抗弯曲测试自动定位的测量装置，如图1所示，包括测试平台1、两个支撑杆2(铁质，测试标准直径为6mm)、步进电机5、连接杆6、直角卡板7和位置传感器8。
测试平台1的上表面为矩形，测试平台1上设置有用于承载玻璃试样4的一对支撑杆2，测试平台1的上表面设置有四个长条状的凹槽，四个凹槽分别自测试平台1上表面的四个顶点处沿测试平台1上表面的对角线向内延伸设置。
连接杆6为四个，每个连接杆6的顶部沿连接杆6的长度方向均匀设置有齿槽，每个连接杆6滑动设置在对应的凹槽中，每个连接杆6凸出测试平台1的上表面，连接杆6深入凹槽的部分与凹槽的内壁贴合布置。
步进电机5为四个，每个步进电机5的输出端固定有齿轮，如图2和图3所示，齿轮的轮齿位于连接杆6的正上方，齿轮的轮齿与连接杆6上的齿槽啮合设置。本实施中，每个连接杆6伸出测试平台1设置，步进电机5安装在测试平台1的外侧，所以在图1中未画出步进电机5。
直角卡板7为四个，每个直角卡板7包括第一定位边和第二定位边，第一定位边和第二定位边成L型，第一定位边和第二定位边的内侧均安装有位置传感器8，每个位置传感器8在直角卡板7内的深度相同，所有的位置传感器8的高度相同且所述的高度高于支撑杆2，每个连接杆6朝向支撑杆2的一端固定连接有一个直角卡板7，第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆6固定连接，第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆6形成的夹角为直角，第一定位边和第二定位边分别与测试平台1上表面的四条边平行。
本发明盖板玻璃抗弯曲测试自动定位的测量装置配套使用两个加压杆3(铁质，测试标准直径为6mm)，玻璃试样4(测试标准为1cm厚度以内)。四个步进电机5的具体型号均为57HS4120A4-XG5/10，厂家生产为Risym，该步进电机5配套有电机驱动设备。
具体的，四个相同形状和长度的连接杆6为铁质，一般宽度为10mm，高度5mm，对应的凹槽横截面为矩形，宽度为10mm，高度5mm。
直角卡板7的材质为亚克力，位置传感器8为得捷电子F8002-ND型的位置传感器。位置传感器8镶嵌在直角卡板7内，且与第一定位边和第二定位边的内侧平齐。
本发明一种盖板玻璃抗弯曲测试的自动定位方法，包括以下步骤，
步骤1，将矩形的玻璃试样4放置在支撑杆2上；
步骤2，将四个连接杆6分别在测试平台1上表面的凹槽中滑动，使四个连接杆6深入凹槽的长度相同；
将位置传感器8安装在第一定位边和第二定位边的内侧，使位置传感器8的接触端能覆盖到待测试的盖板玻璃，即玻璃试样4；
步骤3，同时启动四个步进电机5，每个步进电机5分别带动对应的直角卡板7运动，当所有的位置传感器8同时接触到玻璃试样4的四个角时，位置传感器8将信号反馈至对应的步进电机5，对应的步进电机5停止运动，完成玻璃试样4的自动定位。
两个支撑杆2主要起到支撑玻璃的作用，玻璃试样4放置于支撑杆2上后，步进电机5开始运动，通过齿轮啮合带动连接杆6以及直角卡板7开始从起始位置运动。
当四个直角卡板7上安装的四个位置传感器8同时接触到玻璃试样4的四个角时，说明直角卡板7已将玻璃试样4推动到支撑杆2的最中央，此时传感器8将信号反馈至步进电机5，步进电机5停止运动，随后步进电机5开始反方向运动，其中步进电机往复运动的速率控制为20～30r/min。将直角卡板7退回起始位置，完成一个定位循环。

Claims (10)

1.一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，包括测试平台(1)、支撑杆(2)、步进电机(5)、连接杆(6)、直角卡板(7)和位置传感器(8)；
所述测试平台(1)的上表面为矩形，测试平台(1)上设置有用于承载玻璃试样(4)的一对支撑杆(2)，测试平台(1)的上表面设置有四个长条状的凹槽，四个凹槽分别自测试平台(1)上表面的四个顶点处沿测试平台(1)上表面的对角线向内延伸设置；
所述的连接杆(6)为四个，每个连接杆(6)的顶部沿连接杆(6)的长度方向均匀设置有齿槽，每个连接杆(6)滑动设置在对应的凹槽中，每个连接杆(6)凸出测试平台(1)的上表面，连接杆(6)深入凹槽的部分与凹槽的内壁贴合布置；
所述的步进电机(5)为四个，每个步进电机(5)的输出端固定有齿轮，齿轮的轮齿位于连接杆(6)的正上方，齿轮的轮齿与连接杆(6)上的齿槽啮合设置；
所述的直角卡板(7)为四个，每个直角卡板(7)包括第一定位边和第二定位边，第一定位边和第二定位边成L型，第一定位边和第二定位边的内侧均安装有位置传感器(8)，每个位置传感器(8)在直角卡板(7)内的深度相同，所有的位置传感器(8)的高度相同且所述的高度高于支撑杆(2)，每个连接杆(6)朝向支撑杆(2)的一端固定连接有一个直角卡板(7)，第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆(6)固定连接，第一定位边和第二定位边分别对应与测试平台(1)上表面的四条边平行。
2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述的第一定位边和第二定位边的结合处与连接杆(6)形成的夹角为直角。
3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述的位置传感器(8)与第一定位边和第二定位边的内侧平齐。
4.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述步进电机(5)的型号为57HS4120A4-XG5/10。
5.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述位置传感器(8)的型号为F8002-ND。
6.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述直角卡板(7)的材质为亚克力。
7.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，其特征在于，所述的位置传感器(8)镶嵌在直角卡板(7)内。
8.一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，基于权利要求1～7中任意一项所述的盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位装置，包括以下步骤，
步骤1，将矩形的玻璃试样(4)放置在支撑杆(2)上；
步骤2，将四个连接杆(6)分别在测试平台(1)上表面的凹槽中滑动，使四个连接杆(6)深入凹槽的长度相同；
将位置传感器(8)安装在第一定位边和第二定位边的内侧，使位置传感器(8)的接触端能覆盖到玻璃试样(4)；
步骤3，同时启动四个步进电机(5)，每个步进电机(5)分别通过连接杆(6)带动对应的直角卡板(7)运动，当所有的位置传感器(8)同时接触到玻璃试样(4)的四个角时，位置传感器(8)将信号反馈至对应的步进电机(5)，对应的步进电机(5)停止运动，完成玻璃试样(4)的自动定位。
9.根据权利要求8所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，还包括步骤4，对应的步进电机(5)停止运动后开始反方向运动，将对应的直角卡板(7)退回起始位置，完成一个定位循环。
10.根据权利要求8所述的一种盖板玻璃抗弯曲强度测试的自动定位方法，其特征在于，步骤3中每个步进电机(5)运动时的速率为20～30r/min。
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