CN111550318B - 混动车辆nvh性能调整方法、装置、电子设备和存储介质 - Google Patents

混动车辆nvh性能调整方法、装置、电子设备和存储介质 Download PDF

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CN111550318B CN202010244250.5A CN202010244250A CN111550318B CN 111550318 B CN111550318 B CN 111550318B CN 202010244250 A CN202010244250 A CN 202010244250A CN 111550318 B CN111550318 B CN 111550318B
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Abstract

本申请提供一种混动车辆NVH性能调整方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括以下步骤：获取环境条件；若环境条件符合激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，则激活低温怠速NVH性能自适应功能；确定怠速运行工况；若怠速运行工况为怠速工况，则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。本申请提供的方法综合考虑低温环境车辆固有频率改变及混动系统复杂工况变化的综合情况，可以精准匹配转速和扭矩，使得车辆NVH性能处于较好状态。

Description

混动车辆NVH性能调整方法、装置、电子设备和存储介质
技术领域
本申请涉及混动车辆技术领域，特别涉及一种混动车辆NVH性能调整方法、装置、电子设备和存储介质。
背景技术
随着车辆技术水平的进步，用户对车辆驾乘的主观感受要求也越来越苛刻，最为直接被用户感知到的“振动和噪音”首当其冲。
当前混动车辆在怠速过程主要采用调整怠速转速及调校悬置刚度的方法来优化NVH，但由于发动机燃烧特性会随着运行工况及环境而变化，悬置的刚度在不同的温度下也会发生偏移，这将导致在理想工况及环境下标定匹配的发动机最佳NVH运行控制参数并不能完全覆盖所有的工作场景，且由于混动车辆怠速充电工况的存在，同时叠加电机、电机悬置、充电功率负载、空调鼓风机等等NVH干扰因素，使得怠速工况下发动机运行对NVH适应性的调整变的更加困难。这种由于环境及工况改变导致的原有模态变化，发动机没有同时进行转速及扭矩的调整规避，而引起的NVH恶化，将通过发动机悬置、电机悬置传递到车架上，通过车架、车身、座椅及方向盘等传递路径被驾驶员感知。且现有技术方案主要从调整发动机转速避开整个系统固有频率的被动方案去优化NVH，并未从系统多维度综合考虑。
发明内容
本申请要解决是现有技术方案中未考虑外部条件变化对车辆NVH性能影响的技术问题。
为解决上述技术问题，本申请实施例第一方面公开了一种混动车辆NVH性能调整方法，包括以下步骤：
获取环境条件；
若环境条件符合激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，则激活低温怠速NVH性能自适应功能；
确定怠速运行工况；
若怠速运行工况为怠速工况，则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
进一步地，确定怠速运行工况之后，还包括：
若怠速运行工况为怠速充电工况，则获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；
获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
进一步地，鼓风机的风量等级根据车辆空调的开启状况确定。
进一步地，环境条件包括环境温度和冷却液温度。
进一步地，激活NVH性能自适应功能的标准，包括：环境温度小于零下10℃和冷却液温度小于零下10℃。
进一步地，进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间，包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间，包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间。
本申请实施例第二方面提供一种混动车辆NVH性能调整装置，包括：
获取模块，获取模块用于获取环境条件；
确定模块，确定模块用于若确定环境条件符合激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，则激活低温怠速NVH性能自适应功能；
确定模块，用于确定怠速运行工况；
确定模块，用于若确定怠速运行工况为怠速工况；则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
获取模块，用于进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下的避开共振的发动机转速区间；
获取模块，用于获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
进一步地，确定模块，用于若确定怠速运行工况为怠速充电工况，则获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
获取模块，用于进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；
获取模块，用于获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
本申请实施例第三方面公开了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现混动车辆NVH性能调整方法。
本申请实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现混动车辆NVH性能调整方法。
采用上述技术方案，本申请具有如下有益效果：
本申请提供的混动车辆NVH性能调整的方法从系统多维度综合考虑，区分不同的运行工况、低温悬置状态、环境条件，在系统固有频率变化时，发动机控制系统根据外部输入条件进行判定，随外部条件的变化主动调整运行转速及扭矩，且综合考虑排气噪音状况，标定出各个条件下NVH性能较好的发动机转速。系统根据外部环境输入条件即可自动的调整到NVH性能较好的发动机转速和扭矩范围内运行，实现低温怠速NVH性能自适应调整功能。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请实施例一种混动车辆NVH性能调整方法的流程示意图；
图2为本申请实施例一种混动车辆NVH性能调整方法的流程示意图；
图3为本申请实施例一种混动车辆NVH性能调整装置的结构示意图；
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本申请实施例的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含的包括一个或者更多个该特征。而且，术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
以下介绍本申请一种混动车辆NVH性能调整方法的具体实施例，图1是本申请实施例提供的一种混动车辆NVH性能调整方法的流程示意图，本说明书提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。具体的如图1所示，该方法可以包括：
S101:获取环境条件；本申请实施例中，环境条件包括环境温度和冷却液温度。
S102:若环境条件符合激活低温NVH性能自适应功能的标准，则转至S103；若环境条件不符合激活低温NVH性能自适应功能的标准，则执行原有VCU控制逻辑；激活NVH性能自适应功能的标准，包括：环境温度小于零下10℃和冷却液温度小于零下10℃。
S103:激活低温NVH性能自适应功能；
S104:确定怠速运行工况；
S105:若怠速运行工况为怠速工况，则转至S106；
S106:获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；本申请实施例中，鼓风机的风量等级根据车辆空调的开启状况确定。当判断进入怠速工况后，需要判断空调是否开启，如空调未开启，则鼓风机的风量等级为0级。
S107:进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，在保证燃烧稳定性的前提下，获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
S108:获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。根据发动机转速点可以获得合适的扭矩。
现根据上述混动车辆NVH性能调整方法，举例如下：获取环境条件为冷却液温度-35℃，进气温度(环境温度)-35℃，符合激活NVH性能自适应功能的标准，设空调未开起(鼓风机风量等级＝0)，车辆启动后进入怠速状态。此时根据车辆安装的振动传感器(方向盘、座椅导轨等位置)进行当前环境下(发动机水温(冷却液温度)-35℃，鼓风机风量等级＝0)车辆系统固有模态扫频，根据扫频的结果调整发动机转速，可得到振动较好的避开共振的转速区间(例如1400-1500rpm)；基于得到较好的避开共振的转速区间结合实时的排气噪音状况，继续进行转速微调，最终得到在-35℃水温下，空调未开(鼓风机风量等级＝0)的情况下，NVH性能较好的发动机转速点(1450rpm)。用同样的方式可完全标定出所有情况下NVH性能较好的转速点，在不同水温及不同风量等级下的最终得到目标转速数值(单位rpm)如表1所示,除了表1中所示发动机水温和鼓风机的风量等级，根据具体情况也可以有其他发动机水温，例如发动机水温-5℃，鼓风机的风量等级为4等。
表1：不同水温及不同风量等级下的发动机转速表
Figure BDA0002433543640000061
本申请实施例中，图2为本申请实施例一种混动车辆NVH性能调整方法的流程示意图，图2中所示的方法包括：
S201:获取环境条件；
S202:若环境条件符合激活低温NVH性能自适应功能的标准，则转至S204；若环境条件不符合激活低温NVH性能自适应功能的标准，则转至S203；
S203:执行原有VCU控制逻辑，获得目标发动机转速。
S204:激活低温NVH性能自适应功能；
S205:确定怠速运行工况；
S206:若怠速运行工况为怠速工况，则转至S207；若怠速运行工况不是怠速工况，则转至S210；
S207:获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
S208:进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
S209:获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。根据发动机转速点可以获得合适的扭矩。
S210:确定怠速运行工况为怠速充电工况；
S211:获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
S212:进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间。
S213:获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。按照同样方式可以获得各个发动机水温、各个鼓风机的风量等级以及各个充电功率下的较好NVH性能对应的发动机转速点，从而也可以获得各个发动机水温区间下的发动机转速及扭矩运行区间。
本申请实施例中，与怠速工况不同的是，怠速充电工况需要考虑充电扭矩的影响因素。当判断进入怠速充电工况后，系统需根据怠速充电功率请求值进行转速及扭矩提升，并由SOC值进行转速/扭矩修正后得到初始的转速/扭矩分配值。然后在当前充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级后进行NVH实车固有模态扫频，在保证燃烧稳定性及充电功率请求值的前提下，获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间，结合实测排气噪音进行修正，从发动机转速区间中得到充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级下的NVH性能较佳转速点，采用同样的方式，获取各个充电功率请求值(例如1kw、2kw、3kw、4kw、5kw、6kw、7kw等)、各个发动机水温(例如-30℃、-25℃、-20℃等)以及各个鼓风机的风量等级(1、2、3、4等)下的发动机转速点，与对应的怠速工况下的发动机的目标转速值进行比对后，得到怠速状态下转速修正系数。以此类推，用同样的方式可完全标定出各个充电功率请求值(例如1kw、2kw、3kw、4kw、5kw、6kw、7kw等)、各个发动机水温(例如-30℃、-25℃、-20℃等)以及各个鼓风机的风量等级(1、2、3、4等)下的发动机转速点和转速修正系数。
根据上述怠速充电工况下混动车辆NVH性能调整方法举例如下：
判断冷却液温度(发动机水温)-35℃，进气温度(环境温度)-35℃，满足激活低温怠速NVH性能自适应功能条件，设空调未开起(鼓风机风量等级＝0)，车辆启动后进入怠速充电状态。系统根据当前SOC值，计算得到一个充电功率请求值(考虑电量兜底安全，此值不可降低)。强标不同的充电扭矩，在不同的充电扭矩下，根据车辆安装的振动传感器(方向盘、座椅导轨等位置)进行当前环境下车辆系统固有模态扫频，根据扫频的结果调整发动机转速获得避开共振的转速区间；假设充电请求功率3kw，经验值充电扭矩范围为20-60Nm，如强标充电扭矩为20Nm，根据公式，充电功率＝扭矩*转速/9550，可得到充电转速为1432.5rpm，以同样方式强标充电扭矩为其他值，最终此充电扭矩范围为20-60Nm下的充电转速区间(如1432.5-1505rpm)，最终再根据扫频结果到此扭矩范围下且避开共振的转速区间(如1435-1500rpm)；基于得到较好的转速区间结合实时测得的排气噪音状况，继续进行转速微调，可得到在-35℃水温下，空调未开(鼓风机风量等级＝0)的情况下，充电功率请求3kW时，NVH较好性能对应的发动机转速点(如1440rpm)，与对应的怠速工况下的发动机的目标转速值(从表1中可得出，1450rpm)进行比对后，得到怠速状态下转速修正系数1.006。以此类推，用同样的方式可完全标定出各个充电功率请求值(例如1kw、2kw、3kw、4kw、5kw、6kw、7kw等)、各个发动机水温(例如-30℃、-25℃、-20℃等)以及各个鼓风机的风量等级(1、2、3、4等)下的目标转速数值和怠速状态下的转速修正系数(如表2所示)。
表2不同发动机水温、不同充电功率请求值及不同鼓风机的风量等级下的转速修正系数
Figure BDA0002433543640000091
本申请提供的混动车辆NVH性能调整的方法和现有技术中基于理想环境下单一调整发动机转速规避系统共振区的方案相比，本申请从系统多维度综合考虑，区分不同的运行工况、低温悬置状态、环境条件，在系统固有频率变化时，发动机控制系统根据外部输入条件进行判定，随外部条件的变化主动调整运行转速及扭矩，且综合考虑排气噪音状况，标定出各个条件下NVH性能较好的发动机转速。系统根据外部环境输入条件即可自动的调整到NVH性能较好的发动机转速和扭矩范围内运行，实现低温怠速NVH性能自适应调整功能，达到动态调整实时优化NVH性能的目的。
本申请实施例提供的混动车辆NVH性能调整的方法基于低温环境，根据怠速工况差异以及固有频率的变化，能够主动修正发动机运行参数，实NVH性能的调整。该方法基于低温环境下，悬置刚度变化，隔振能力改变差且混动车辆怠速工作状态多变的情况，进行细分工况，例如包括冷机非充电怠速工况、冷机充电怠速、PTC加热工况、空调运行工况等等，进行NVH固有频率扫描规避共振区，综合考虑排气噪音，找到最佳NVH性能的发动机运行工况点，精准匹配转速和扭矩，发送给发动机执行。本申请还可以同时匹配不同的梯度滤波控制来针对不同工况之间的状态切换进行平滑过渡。
本申请实施例第二方面提供一种混动车辆NVH性能调整装置，图3为本申请实施例一种混动车辆NVH性能调整装置300的结构示意图，包括：
获取模块301，获取模块301用于获取环境条件；
确定模块302，确定模块302用于若确定环境条件符合激活低温NVH性能自适应功能的标准，则激活低温NVH性能自适应功能；
确定模块302，用于确定怠速运行工况；
确定模块302，用于若确定怠速运行工况为怠速工况；则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
获取模块301，用于进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下的避开共振的发动机转速区间；
获取模块301，用于获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
本申请实施例中，确定模块302，用于若确定怠速运行工况为怠速充电工况，则获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
获取模块301，用于进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；
获取模块301，用于获取实时的排气噪音状况，根据实时的排气噪音状况从发动机转速区间中获得发动机转速点。
本申请实施例中，进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，在保证燃烧稳定性的前提下，获得当前发动机水温以及当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
本申请实施例中，进行固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得在充电功率请求值、当前发动机水温、当前鼓风机的风量等级以及充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间。
本申请实施例第三方面公开了一种电子设备，电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器加载并执行以实现混动车辆NVH性能调整方法。
本申请实施例第四方面公开了一种计算机存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现混动车辆NVH性能调整方法。
可选地，在本申请实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本说明书特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于设备实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种混动车辆NVH性能调整方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取环境条件；
若所述环境条件符合激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，则激活所述低温怠速NVH性能自适应功能；
确定怠速运行工况；
若所述怠速运行工况为怠速工况，则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得所述当前发动机水温以及所述当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
若所述怠速运行工况为怠速充电工况，则获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得在所述充电功率请求值、所述当前发动机水温、所述当前鼓风机的风量等级以及所述充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；
获取实时的排气噪音状况，根据所述实时的排气噪音状况从所述发动机转速区间中获得发动机转速点。
2.根据权利要求1所述的混动车辆NVH性能调整方法，其特征在于，所述鼓风机的风量等级根据车辆空调的开启状况确定。
3.根据权利要求1所述的混动车辆NVH性能调整方法，其特征在于，所述环境条件包括环境温度和冷却液温度。
4.根据权利要求3所述的混动车辆NVH性能调整方法，其特征在于，所述激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，包括：所述环境温度小于零下10℃和所述冷却液温度小于零下10℃。
5.根据权利要求1所述的混动车辆NVH性能调整方法，其特征在于，所述进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得所述当前发动机水温以及所述当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间，包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得所述当前发动机水温以及所述当前鼓风机的风量等级下避开共振的发动机转速区间；
所述进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得在所述充电功率请求值、所述当前发动机水温、所述当前鼓风机的风量等级以及所述充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间，包括：
采用车辆的振动传感器进行车辆系统固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果调整发动机转速，获得在所述充电功率请求值、所述当前发动机水温、所述当前鼓风机的风量等级以及所述充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间。
6.一种混动车辆NVH性能调整装置，其特征在于，包括：
获取模块，所述获取模块用于获取环境条件；
确定模块，所述确定模块用于若确定所述环境条件符合激活低温怠速NVH性能自适应功能的标准，则激活所述低温怠速NVH性能自适应功能；
所述确定模块，用于确定怠速运行工况；
所述确定模块，用于若确定所述怠速运行工况为怠速工况；则获取当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；若确定所述怠速运行工况为怠速充电工况，则获取充电功率请求值、充电扭矩范围、当前发动机水温和当前鼓风机的风量等级；
所述获取模块，用于进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得所述当前发动机水温以及所述当前鼓风机的风量等级下的避开共振的发动机转速区间；进行固有模态扫频，根据所述固有模态扫频的结果获得在所述充电功率请求值、所述当前发动机水温、所述当前鼓风机的风量等级以及所述充电扭矩范围下避开共振的发动机转速区间；
所述获取模块，用于获取实时的排气噪音状况，根据所述实时的排气噪音状况从所述发动机转速区间中获得发动机转速点。
7.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、所述至少一段程序、所述代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述混动车辆NVH性能调整方法。
8.一种计算机存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或至少一段程序，所述至少一条指令或至少一段程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1-5任一所述混动车辆NVH性能调整方法。
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