CN111546400B - 墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人 - Google Patents

墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人 Download PDF

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Abstract

本申请提供一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接。本申请墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构能应用于墙纸铺贴机器人，用于在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，替代以往人工裁剪的方式，提高铺贴墙纸的综合效率。

Description

墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人
技术领域
本申请涉及墙纸铺贴技术领域，具体而言，涉及一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人。
背景技术
墙纸是一种用于裱糊墙面的室内装修材料，其应用十分广泛。墙纸的高度通常为3m，铺贴墙纸时为了保证墙纸的无缝拼接，需要保障墙纸之间的间隙不能超过0.5mm，换算到角度上也即相邻的墙纸的竖直度偏差不能超过0.019度，对视觉测量和调整结构的要求很高，并且，现有的大多墙纸在机器传输过程中墙纸本身会发生一定的偏斜，偏斜量约为1-3mm，如此导致了墙纸的无缝拼接很难实现。
为了便于墙纸无缝拼接的实现，通过相邻的两幅墙纸搭边裁剪的方式是常用的方式之一，相邻的两幅墙纸搭边宽度通常约为10-20mm，目前，墙纸搭边后的裁剪主要是人工裁剪，而人工裁剪对作业人员的熟练度要求较高，并且，由于墙纸高度的关系，单处搭边墙纸的裁剪往往需要分几次才能完成，导致了在铺贴墙纸时墙纸搭边裁剪的速度难以跟上机器作业的速度，影响了铺贴墙纸的综合效率。
发明内容
本申请实施例的目的在于提供一种墙纸自动切搭边机构及墙纸铺贴机器人，墙纸自动切搭边机构能应用于墙纸铺贴机器人，用于在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，替代以往人工裁剪的方式，提高铺贴墙纸的综合效率。
第一方面，本申请实施例提供了一种墙纸自动切搭边机构，包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，
所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；
所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；
所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；
所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接。
在上述实现过程中，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构，能应用于墙纸铺贴机器人，用于在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，墙纸自动切搭边机构通过切边支撑座安装于墙纸铺贴机器人上，墙纸自动切搭边机构在墙纸铺贴机器人的带动下对墙纸搭边处进行裁切，驱动件用于驱动同步轮中的一个转动，通过同步带带动其余同步轮转动，同步带的运动可带动切刀机件在切刀移动导向架上移动，进而使得切刀机件可以裁切到墙纸搭边处的顶端及底端，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构较好地替代了以往人工裁剪的方式，其可在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时较好地配合墙纸铺贴机器人的作业，提高铺贴墙纸的综合效率。
进一步地，所述切刀机件包括刀架、切刀中心轴及切刀片，
所述切刀中心轴设于所述刀架上，所述切刀片设于所述切刀中心轴上；
所述切刀中心轴可移动地设置于所述切刀移动导向架上；
所述刀架上设有同步带过孔，所述同步带稳固于所述刀架的同步带过孔中。
在上述实现过程中，切刀机件的结构设置较为巧妙，便于切刀机件移动地设置于切刀移动导向架上，且通过同步带带动切刀机件在切刀移动导向架上移动。
进一步地，所述刀架包括刀架主体及压紧块，
所述刀架主体在所述同步带的设置位置处设置有连接凹槽；
所述压紧块设于所述刀架主体上，与所述刀架主体的连接凹槽形成所述同步带过孔，且所述压紧块上设置有同步带齿。
在上述实现过程中，刀架的结构设置便于将同步带稳固于刀架的同步带过孔中，同时，压紧块上同步带齿的设置较好地保障了同步带与刀架的结构稳定性。
进一步地，所述切刀中心轴在设于所述刀架的一端部设置有深沟球轴承；
所述切刀中心轴在设置所述切刀片的一端部设置有刀片挡圈；
所述刀架在对应所述深沟球轴承的位置设置有轴承挡块。
在上述实现过程中，深沟球轴承、刀片挡圈及轴承挡块的设置稳固了切刀机件的结构，提高了切刀机件的结构稳定性及可靠性，使得本申请实施例的墙纸自动切搭边机构对墙纸搭边处的裁切效果更有保障。
进一步地，所述切刀移动导向架与所述切边支撑座之间设置有销轴；
所述销轴在延伸入所述切边支撑座的一端部上设置有弹簧。
在上述实现过程中，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构在对墙纸搭边处进行裁切时，墙面可能存在不平整的情况，销轴及弹簧的设置，可以使得切刀机件遇到墙面不平整时提供弹性作用，对墙面不平整可能引起的问题进行补偿，更好地保障裁切的效果。
进一步地，所述切刀移动导向架具有导向槽，所述导向槽的底端部设置有避让内斜部。
在上述实现过程中，由于部分墙面的底端通常会设置踢脚线，在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时，导向槽的底端部设置的避让内斜部，能使得切刀机件对墙面底端的踢脚线进行避让，避免墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时切刀机件损坏墙面底端的踢脚线。
进一步地，所述切边支撑座上设置有直线滑轨，所述切刀机件滑动设置于所述直线滑轨上。
在上述实现过程中，切边支撑座上直线滑轨的设置，能对切刀机件在切刀移动导向架上的移动起到较好地支撑、引导的作用，更好地保障切刀机件在切刀移动导向架上的移动效果。
进一步地，所述同步轮为四个，四个所述同步轮分别设于所述切边支撑座的四周上，所述同步带环绕于所述切刀移动导向架的外周。
在上述实现过程中，同步轮的设置较好地保障了传动的效果，同时，同步带环绕设置于切刀移动导向架的外周，避免了同步带对切刀机件的裁切造成干扰。
第二方面，本申请实施例提供了一种墙纸铺贴机器人，包括行走机构、机器人主体、调平机构、贴纸执行机构及上述的墙纸自动切搭边机构，
所述机器人主体设于所述行走机构上；
所述机器人主体具有升降机构，所述调平机构设于所述升降机构上；
所述贴纸执行机构设于所述调平机构上；
所述墙纸自动切搭边机构设于所述贴纸执行机构的一侧的底端部。
在上述实现过程中，本申请实施例的墙纸铺贴机器人，应用了上述的墙纸自动切搭边机构，行走机构用于墙纸铺贴机器人位置的调整，升降机构用于调平机构升降的调节，调平机构用于贴纸执行机构位置的调整，墙纸自动切搭边机构能在贴纸执行机构、调平机构及升降机构的作用下，在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，墙纸自动切搭边机构的驱动件用于驱动同步轮中的一个转动，通过同步带带动其余同步轮转动，同步带的运动可带动切刀机件在切刀移动导向架上移动，进而使得切刀机件可以裁切到墙纸搭边处的顶端及底端，本申请实施例的墙纸铺贴机器人的墙纸自动切搭边机构较好地替代了以往人工裁剪的方式，其可在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时较好地配合墙纸铺贴机器人的作业，提高铺贴墙纸的综合效率。
进一步地，所述贴纸执行机构包括安装支架、导向座、压辊中心轴、压辊及电动推杆，
所述安装支架设于所述调平机构上；
所述导向座设于所述安装支架一侧的底端部；所述墙纸自动切搭边机构设于所述安装支架另一侧的底端部；
所述压辊中心轴的一端部可移动地连接于所述导向座，所述压辊中心轴的另一端部连接所述墙纸自动切搭边机构；
所述压辊设于所述压辊中心轴上；
所述电动推杆设于所述导向座上，用于带动所述压辊移动。
在上述实现过程中，安装支架设于调平机构上，调平机构通过安装支架调整压辊及墙纸自动切搭边机构的位置，压辊中心轴的一端部可移动地连接于导向座，电动推杆能带动压辊移动，进而对墙纸自动切搭边机构的位置进行小幅度的移动调整，使得墙纸自动切搭边机构能更容易地对准墙纸搭边处，对墙纸搭边处进行裁切。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构的第一立体结构示意图；
图2为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构的第二立体结构示意图；
图3为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构的局部剖视结构示意图；
图4为本申请实施例提供的切刀机件的结构示意图；
图5为本申请实施例提供的切刀机件的剖视结构示意图；
图6为本申请实施例提供的墙纸铺贴机器人的结构示意图；
图7为本申请实施例提供的贴纸执行机构及墙纸自动切搭边机构的装配结构示意图；
图8为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构裁切墙纸搭边处的第一侧视示意图；
图9为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构裁切墙纸搭边处的俯视示意图；
图10为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构裁切墙纸搭边处的第二侧视示意图；
图11为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构裁切墙纸搭边处的第三侧视示意图。
图标：10-墙纸自动切搭边机构；11-切边支撑座；111-直线滑轨；12-切刀移动导向架；121-导向槽；121a-避让内斜部；13-同步轮；14-切刀机件；141-刀架；141a-刀架主体；141b-压紧块；141c-同步带过孔；142-切刀中心轴；143-切刀片；144-深沟球轴承；145-刀片挡圈；146-轴承挡块；15-驱动件；16-同步带；17-销轴；18-弹簧；19-直线轴承；20-贴纸执行机构；21-安装支架；22-导向座；23-压辊中心轴；24-压辊；25-电动推杆；30-调平机构；40-机器人主体；41-升降机构；50-行走机构；60-地面；70-墙面；80-房顶。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。
并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或点连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的联通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
此外，术语“第一”、“第二”等主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量。除非另有说明，“多个”的含义为两个或两个以上。
实施例一
参见图1和图2，图1和图2为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构10在不同视角下的立体结构示意图。
本申请实施例的墙纸自动切搭边机构10，包括切边支撑座11、切刀移动导向架12、同步轮13、切刀机件14及驱动件15，
切刀移动导向架12设于切边支撑座11上；
同步轮13至少为两个，多个同步轮13设于切边支撑座11上，多个同步轮13之间设置有同步带16；
切刀机件14可移动地设置于切刀移动导向架12上，且同步带16稳固于切刀机件14上；
驱动件15与多个同步轮13中的一个驱动连接。
在本实施例中，同步带16稳固于切刀机件14上，并非完全指同步带16固定于切刀机件14上，同步带16除了可以固定于切刀机件14上，还可以相对固定地设置于切刀机件14上，即同步带16可以在强外力的作用下相对切刀机件14发生移动。
可选地，驱动件15为驱动电机，本实施例中，驱动电机设于多个同步轮13中的一个，并与该同步轮13驱动连接。
本申请实施例的墙纸自动切搭边机构10，能应用于墙纸铺贴机器人，用于在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，墙纸自动切搭边机构10通过切边支撑座11安装于墙纸铺贴机器人上，墙纸自动切搭边机构10在墙纸铺贴机器人的带动下对墙纸搭边处进行裁切，驱动件15用于驱动同步轮13中的一个转动，通过同步带16带动其余同步轮13转动，同步带16的运动可带动切刀机件14在切刀移动导向架12上移动，进而使得切刀机件14可以裁切到墙纸搭边处的顶端及底端，本申请实施例的墙纸自动切搭边机构10较好地替代了以往人工裁剪的方式，其可在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时较好地配合墙纸铺贴机器人的作业，提高铺贴墙纸的综合效率。
参见图1和图2，在本实施例中，切边支撑座11上设置有直线滑轨111，切刀机件14滑动设置于直线滑轨111上。
切边支撑座11上直线滑轨111的设置，能对切刀机件14在切刀移动导向架12上的移动起到较好地支撑、引导的作用，更好地保障切刀机件14在切刀移动导向架12上的移动效果。
在本实施例中，同步轮13为四个，四个同步轮13分别设于切边支撑座11的四周上，同步带16环绕于切刀移动导向架12的外周。
同步轮13在切边支撑座11上的设置较好地保障了传动的效果，同时，同步带16环绕设置于切刀移动导向架12的外周，避免了同步带16对切刀机件14的裁切造成干扰。
需要说明的是，在其他实施例中，同步轮13的个数可以不是四个，例如，同步轮13的个数还可以是五个或者六个等等，在同步轮13的个数为五个或者六个时，同步轮13在切边支撑座11上的设置也可参考四个同步轮13在切边支撑座11上的设置。
参见图1和图3，其中，图3为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构10的局部剖视结构示意图。
在本实施例中，切刀移动导向架12与切边支撑座11之间设置有销轴17；
销轴17在延伸入切边支撑座11的一端部上设置有弹簧18。
本申请实施例的墙纸自动切搭边机构10在对墙纸搭边处进行裁切时，墙面可能存在不平整的情况，销轴17及弹簧18的设置，可以使得切刀机件14遇到墙面不平整时提供弹性作用，对墙面不平整可能引起的问题进行补偿，更好地保障裁切的效果。
在本实施例中，切刀移动导向架12具有导向槽121，导向槽121的底端部设置有避让内斜部121a。
由于部分墙面的底端通常会设置踢脚线，在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时，驱动件15可驱动同步轮13转动，带动同步带16运动，同步带16进而带动切刀机件14在切刀移动导向架12上向导向槽121底端部设置的避让内斜部121a移动，导向槽121的底端部设置的避让内斜部121a，能使得切刀机件14对墙面底端的踢脚线进行避让，避免墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时切刀机件14损坏墙面底端的踢脚线。
参见图4和图5，其中，图4为本申请实施例提供的切刀机件14的结构示意图，图5为本申请实施例提供的切刀机件14的剖视结构示意图。
在本实施例中，切刀机件14包括刀架141、切刀中心轴142及切刀片143，
切刀中心轴142设于刀架141上，切刀片143设于切刀中心轴142上；
切刀中心轴142可移动地设置于切刀移动导向架12上；
刀架141上设有同步带过孔141c，同步带16稳固于刀架141的同步带过孔141c中。
切刀机件14的结构设置较为巧妙，便于切刀机件14移动地设置于切刀移动导向架12上，且通过同步带16带动切刀机件14在切刀移动导向架12上移动。
具体地，刀架141包括刀架主体141a及压紧块141b，
刀架主体141a在同步带16的设置位置处设置有连接凹槽；
压紧块141b设于刀架主体141a上，与刀架主体141a的连接凹槽形成同步带过孔141c，且压紧块141b上设置有同步带齿。
刀架141的结构设置便于将同步带16稳固于刀架141的同步带过孔141c中，同时，压紧块141b上同步带齿的设置较好地保障了同步带16与刀架141的结构稳定性。
切刀中心轴142在设于刀架141的一端部设置有深沟球轴承144；切刀中心轴142在设置切刀片143的一端部设置有刀片挡圈145；刀架141在对应深沟球轴承144的位置设置有轴承挡块146。
深沟球轴承144、刀片挡圈145及轴承挡块146的设置稳固了切刀机件14的结构，提高了切刀机件14的结构稳定性及可靠性，使得本申请实施例的墙纸自动切搭边机构10对墙纸搭边处的裁切效果更有保障。
实施例二
参见图1、图2和图6，其中，图1和图2为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构10在不同视角下的立体结构示意图，图6为本申请实施例提供的墙纸铺贴机器人的结构示意图。
本申请实施例的墙纸铺贴机器人，包括行走机构50、机器人主体40、调平机构30、贴纸执行机构20及上述实施例一的墙纸自动切搭边机构10，机器人主体40设于行走机构50上；
机器人主体40具有升降机构41，调平机构30设于升降机构41上；
贴纸执行机构20设于调平机构30上；
墙纸自动切搭边机构10设于贴纸执行机构20的一侧的底端部。
本申请实施例中的墙纸自动切搭边机构10的内容可参照上述实施例一的具体内容，在此，不再进行赘述。
本申请实施例的墙纸铺贴机器人，应用了上述实施例一的墙纸自动切搭边机构10，行走机构50用于墙纸铺贴机器人位置的调整，升降机构41用于调平机构30升降的调节，调平机构30用于贴纸执行机构20位置的调整，墙纸自动切搭边机构10能在贴纸执行机构20、调平机构30及升降机构41的作用下，在铺贴墙纸时对墙纸搭边处进行裁切，墙纸自动切搭边机构10的驱动件15用于驱动同步轮13中的一个转动，通过同步带16带动其余同步轮13转动，同步带16的运动可带动切刀机件14在切刀移动导向架12上移动，进而使得切刀机件14可以裁切到墙纸搭边处的顶端及底端，本申请实施例的墙纸铺贴机器人的墙纸自动切搭边机构10较好地替代了以往人工裁剪的方式，其可在墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时较好地配合墙纸铺贴机器人的作业，提高铺贴墙纸的综合效率。
参见图1、图2、图6和图7，其中，图7为本申请实施例提供的贴纸执行机构20及墙纸自动切搭边机构10的装配结构示意图。
在本实施例中，贴纸执行机构20包括安装支架21、导向座22、压辊中心轴23、压辊24及电动推杆25，
安装支架21设于调平机构30上；
导向座22设于安装支架21一侧的底端部；墙纸自动切搭边机构10设于安装支架21另一侧的底端部；
压辊中心轴23的一端部可移动地连接于导向座22，压辊中心轴23的另一端部连接墙纸自动切搭边机构10；
压辊24设于压辊中心轴23上；
电动推杆25设于导向座22上，用于带动压辊24移动。
其中，墙纸自动切搭边机构10及导向座22可在安装支架21的底端部运动至安装支架21的顶端部。
安装支架21设于调平机构30上，调平机构30通过安装支架21调整压辊24及墙纸自动切搭边机构10的位置，压辊中心轴23的一端部可移动地连接于导向座22，电动推杆25能带动压辊24移动，进而对墙纸自动切搭边机构10的位置进行小幅度的移动调整，使得墙纸自动切搭边机构10能更容易地对准墙纸搭边处，对墙纸搭边处进行裁切。
具体地，压辊中心轴23有两个，压辊24有两个，两个压辊中心轴23的一端部均可移动地连接于导向座22，两个压辊中心轴23的另一端部连接墙纸自动切搭边机构10，其中，位于下方的压辊中心轴23的另一端部连接墙纸自动切搭边机构10时，与切边支撑座11背部的直线轴承19连接。
参见图8至图11，其中，图8、图10和图11为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构10裁切墙纸搭边处的不同阶段的侧视示意图，图9为本申请实施例提供的墙纸自动切搭边机构10裁切墙纸搭边处的俯视示意图。
以下通过结合上述附图，对本申请实施例的墙纸铺贴机器人的墙纸自动切搭边机构10裁切墙纸搭边处的操作过程进行示例说明。
首先，参见图1、图3和图8，在图8中，墙面70在靠近地面60的底端设置了踢脚线，墙纸自动切搭边机构10在裁切墙纸搭边前，应由驱动件15驱动同步轮13转动，带动同步带16运动，同步带16进而带动切刀机件14在切刀移动导向架12上向导向槽121底端部设置的避让内斜部121a移动，能使得切刀机件14对墙面70底端的踢脚线进行避让，避免墙纸铺贴机器人铺贴墙纸时切刀机件14损坏墙面70底端的踢脚线。
其次，参见图1和图9，在图9中，图9的小方框框选的区域为墙纸搭边处，在墙纸铺贴机器人铺贴好墙纸时，墙纸铺贴机器人调整墙纸自动切搭边机构10的位置，并可通过电动推杆25实现对墙纸自动切搭边机构10的小幅度的移动调整，使墙纸自动切搭边机构10的切刀机件14更好地对准待裁切的墙纸搭边处。
再次，参见图1和图10，在墙纸自动切搭边机构10的切刀机件14对准待裁切的墙纸搭边处时，驱动件15驱动同步轮13转动，带动同步带16运动，同步带16进而带动切刀机件14在切刀移动导向架12上向导向槽121的中部移动，在切刀机件14移动至切刀移动导向架12导向槽121的中部时，墙纸铺贴机器人控制墙纸自动切搭边机构10自下而上运动，对墙纸搭边处进行裁切。
最后，参见图1和图11，在墙纸铺贴机器人控制墙纸自动切搭边机构10运动至房顶80时，驱动件15驱动同步轮13转动，带动同步带16运动，同步带16进而带动切刀机件14在切刀移动导向架12上向导向槽121的顶部移动，完成墙纸搭边处最高部分的裁切。
在上述所有实施例中，“大”、“小”是相对而言的，“多”、“少”是相对而言的，“上”、“下”是相对而言的，对此类相对用语的表述方式，本申请实施例不再多加赘述。
应理解，说明书通篇中提到的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在本实施例中”、“本申请实施例中”或“作为一种可选的实施方式”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定特征、结构或特性可以以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于可选实施例，所涉及的动作和模块并不一定是本申请所必须的。
在本申请的各种实施例中，应理解，上述各过程的序号的大小并不意味着执行顺序的必然先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本申请实施例的实施过程构成任何限定。
以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应与权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种墙纸铺贴机器人，其特征在于，包括行走机构、机器人主体、调平机构、贴纸执行机构及墙纸自动切搭边机构，
所述机器人主体设于所述行走机构上；
所述机器人主体具有升降机构，所述调平机构设于所述升降机构上；
所述贴纸执行机构设于所述调平机构上；
所述墙纸自动切搭边机构设于所述贴纸执行机构的一侧的底端部；
所述墙纸自动切搭边机构，包括切边支撑座、切刀移动导向架、同步轮、切刀机件及驱动件，
所述切刀移动导向架设于所述切边支撑座上；
所述同步轮至少为两个，多个所述同步轮设于所述切边支撑座上，多个所述同步轮之间设置有同步带；
所述切刀机件可移动地设置于所述切刀移动导向架上，且所述同步带稳固于所述切刀机件上；
所述驱动件与多个所述同步轮中的一个驱动连接；
所述贴纸执行机构包括安装支架、导向座、压辊中心轴、压辊及电动推杆，
所述安装支架设于所述调平机构上；
所述导向座设于所述安装支架一侧的底端部；所述墙纸自动切搭边机构设于所述安装支架另一侧的底端部；
所述压辊中心轴的一端部可移动地连接于所述导向座，所述压辊中心轴的另一端部连接所述墙纸自动切搭边机构；
所述压辊设于所述压辊中心轴上；
所述电动推杆设于所述导向座上，用于带动所述压辊移动。
2.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀机件包括刀架、切刀中心轴及切刀片，
所述切刀中心轴设于所述刀架上，所述切刀片设于所述切刀中心轴上；
所述切刀中心轴可移动地设置于所述切刀移动导向架上；
所述刀架上设有同步带过孔，所述同步带稳固于所述刀架的同步带过孔中。
3.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述刀架包括刀架主体及压紧块，
所述刀架主体在所述同步带的设置位置处设置有连接凹槽；
所述压紧块设于所述刀架主体上，与所述刀架主体的连接凹槽形成所述同步带过孔，且所述压紧块上设置有同步带齿。
4.根据权利要求2所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀中心轴在设于所述刀架的一端部设置有深沟球轴承；
所述切刀中心轴在设置所述切刀片的一端部设置有刀片挡圈；
所述刀架在对应所述深沟球轴承的位置设置有轴承挡块。
5.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀移动导向架与所述切边支撑座之间设置有销轴；
所述销轴在延伸入所述切边支撑座的一端部上设置有弹簧。
6.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切刀移动导向架具有导向槽，所述导向槽的底端部设置有避让内斜部。
7.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述切边支撑座上设置有直线滑轨，所述切刀机件滑动设置于所述直线滑轨上。
8.根据权利要求1所述的墙纸铺贴机器人，其特征在于，所述同步轮为四个，四个所述同步轮分别设于所述切边支撑座的四周上，所述同步带环绕于所述切刀移动导向架的外周。
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