CN215239104U - 一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，包括支撑平台、安装在支撑平台上的销轴限位器、以及固定在销轴限位器上的驱动机构，驱动机构上安装有左压板和右压板，所述左压板和右压板之间形成夹紧空间，左压板和右压板可在驱动机构的带动下相向移动以将设置在夹紧空间内的链节的密封圈压紧。本实用新型成功解决了密封圈脱落的问题，避免出现因密封圈脱落而引发的滚针轴承受损和失去缓冲空间的问题，保证了前、后链节能够保持良好的动态对称性能和低振动的性能。

Description

一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构

技术领域

本实用新型涉及木工机械设备技术领域，尤其涉及一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构。

背景技术

在木工行业、板式家具行业中，其中一种产品是一定尺寸规格的木地板，木地板的种类虽然非常多，但木地板的生产工艺基本相同，主要包括坯料检验挑选、坯料板面砂光、双端面铣床开榫、封漆、紫外光固化以及包装。

其中，双端面铣床开榫是决定木地板端面精度最重要的工艺，而木地板端面精度又是决定木地板与木地板之间拼接精度的重要影响因素。

拥有高精度榫面的木地板在完成拼接铺装之后，木地板与木地板之间的缝隙可以达到非常小，这使得木地板的整体铺装效果非常好，而精度较低的木地板在完成拼接铺装后，会出现很多宽窄不一的缝隙，非常影响整体的美观。

随着社会的飞速发展和人民生活水平的日益提高，人们在选购木地板时对整体铺装效果提出的要求也越来越高，因此，保证双端面铣床开榫工艺的精度就成为了一个地板制造商绕不开的需求，而双端面铣床开榫的工艺精度可以由双端面铣床自身的精度直接保证，因此高精度的双端面铣床被越来越多的地板制造商青睐。

如图1所示为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图，该图示已隐去了所有双端面铣床其他部件。

双端面铣床分左右两部分，左牵引链条位于双端面铣床左半部分，右牵引链条位于双端面铣床右半部分，中间通道宽度为地板尺寸，双端面铣床通过同步驱动左右两条牵引链条来实现拖动木地板的功能，使得木地板能够在双端面铣床的中间通道中向前匀速平稳移动，在移动过程中木地板经过位于双端面铣床左右两侧的旋转刀具，从而完成开榫这一工艺。

双端面铣床的精度主要由三个方面来保证，一是刀具的精度，二是左右牵引链条的长度对称性，三是牵引链条的低振动性能。

双端面铣床牵引链条的装配精度会直接影左牵引链条与右牵引链条的长度对称性和低振动性，牵引链条的装配精度越低，其长度对称性和低振动性就越差，地板的开榫端面精度也就越差。

在链条的装配过程中，链节的高弹硅胶密封圈会出现遗失的情况。

如图2所示，链节的首孔两侧分别装有2枚高弹硅胶密封圈，其作用有二：

一是为滚针轴承提供一个密闭的空间，如图3所示，以防止木地板开榫时飞溅的木屑进入滚针轴承，保护滚针轴承不受异物的影响，从而来保证其在长时间的工作中不会发生损伤。

二是为了给前、后链节和销轴因加工精度和装配精度共同叠加而产生的偏差一个缓冲空间，因为任何零件的实际尺寸和装配尺寸都不可能达到理论设计值，但它们的数值都是围绕在理论值设计的左右。因此，设置一个缓冲空间可以保证前、后链节与销轴在完成装配后即使出现了一定的偏差，也不会影响正产的使用，并且密封圈的高弹性能可以将前后链节中的后链节在链条运行的过程中动地态固定在一个相对居中的位置上，即当后链节在销轴轴向方向发生了微小的偏移时，受到挤压那侧的密封圈会产生一个反向作用力，从而推动后链节回到原位。

在实际的装配过程中，虽然高弹硅胶密封圈表面的润滑脂具有一定的粘附力可以使密封圈附着在链节的环形槽中，但密封圈并不是完全埋入环形槽中，而是有一部分凸出于链节首孔侧表面，凸出高度约为0.5mm，而缓冲空间的间隙约为0.2mm，由于不同装配人员取件和装夹的习惯各有不同，位于后链节首孔侧表面的密封圈在与前链节进行拼接定位的过程中发生挤压脱落的情况难以避免。

高弹性硅胶密封圈一旦脱落，链节首孔中的滚针轴承和前、后链节装销轴的缝隙在木地板开榫过程中会很快刺入大量的木屑，滚针轴承会很快产生磨损，磨损后会产生明显的振动和啸叫。且木屑会将前、后链节装销轴的缝隙塞满压实，使得后链节在销轴轴向方向没有弹性移动的空间，后链节在销轴轴向方向被卡死，这样前、后链节就会在连接处产生局部的应力，继而会造成滚针轴承的加速磨损，从而导致了更大的振动。

发明内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，用以解决因密封圈脱落而引发的滚针轴承受损和失去缓冲空间的问题，保证了前、后链节能够保持良好的动态对称性能和低振动的性能。

一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，包括安装在支撑平台上的销轴限位器、以及固定在销轴限位器上的驱动机构，所述驱动机构上安装有左压板和右压板，所述左压板和右压板之间形成夹紧空间，左压板和右压板可在驱动机构的带动下相向移动以将设置在夹紧空间内的链节的密封圈压紧。

优选地，所述驱动机构包括第一导向气缸和叠放在第一导向气缸上的第二导向气缸，所述左压板固定在第二导向气缸的活塞杆上，右压板固定在第一导向气缸的活塞杆上。

优选地，所述第一导向气缸和第二导向气缸采用的均是三轴气缸。

优选地，所述左压板通过第一连接件与第二导向气缸的活塞杆相连，右压板通过第二连接件与第一导向气缸的活塞杆相连。

优选地，所述左压板由竖直板段、垂直固定在竖直板段上的水平板段、以及从水平板段的端部延伸出的┓型板段组成，所述┓型板段与水平板段相垂直且其竖直部分与右压板相对。

优选地，所述右压板为矩形板。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型能够将后链节的首孔两侧的密封圈压紧在其环形槽内，这样当后链节竖直向下与前链节拼接时，密封圈完全处于受限的空间中，没有任何方向可以使其因拼接挤压力而产生位移，成功解决了密封圈脱落的问题，避免出现因密封圈脱落而引发的滚针轴承受损和失去缓冲空间的问题，保证了前、后链节能够保持良好的动态对称性能和低振动的性能。

2、本实用新型能够将后链节的首孔两侧的密封圈压紧在其环形槽内，避免木地板开榫过程中木屑刺入链节首孔中的滚针轴承和前后链节装销轴的缝隙内，保护滚针轴承不被磨损，提高了滚针轴承的使用寿命，降低了企业的生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为双端面铣床左右牵引链条与木地板的相对工艺位置示意图。

图2为前链节与后链节的连接示意图。

图3为本实用新型的其中一个视角的结构示意图。

图4为本实用新型的另一个视角的结构示意图。

图5为左压板的结构示意图。

图中标号的含义为：

1为左压板，1.1为竖直板段，1.2为水平板段，1.3为┓型板段；

2为右压板，3为第二导向气缸，4为销轴限位器，5为支撑平台，6为第一导向气缸，7为第二连接件，8为第一连接件，9为前链节，10为后链节，11为密封圈，12为销轴,13为夹紧空间。

具体实施方式

为了更好的理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型实施例进行详细描述。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面通过具体的实施例并结合附图对本申请做进一步的详细描述。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本说明书的描述中，需要理解的是，本申请实施例所描述的“上”、“下”、“左”、“右”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本申请实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。

本实用新型给出一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，包括销轴限位器4、驱动机构、左压板1和右压板2。

本发明创造主要用于为木地板开榫的双端面铣床，更具体的说，是用于双端面铣床的左右牵引链条的装配。

牵引链条由若干个链节拼接而成，前链节9与后链节10之间由销轴12连接。一个链节包含了两个连接孔，分别是首孔和尾孔，在链节的首孔中包含了一个滚针轴承，链节的首孔两侧分别装有2枚高弹硅胶密封圈11。

当后链节10与前链节9拼接之前，本实用新型能够将后链节10的首孔两侧的密封圈11压紧在其环形槽内，这样当后链节10竖直向下与前链节9拼接时，密封圈11完全处于受限的空间中，没有任何方向可以使其因拼接挤压力而产生位移，成功解决了密封圈11脱落的问题，避免出现因密封圈11脱落而引发的滚针轴承受损和失去缓冲空间的问题，保证了前、后链节能够保持良好的动态对称性能和低振动的性能。

具体地，所述销轴限位器4安装在支撑平台5上，驱动机构固定在销轴限位器4上，左压板1和右压板2安装在驱动机构的同一侧面。

所述驱动机构包括第一导向气缸6和叠放在第一导向气缸6上的第二导向气缸3。所述左压板1安装在第二导向气缸3的活塞杆上，右压板2安装在第一导向气缸6的活塞杆上。左压板1和右压板2可直接与相应导向气缸的活塞杆相连，也可通过连接件与相应导向气缸间接相连。

左压板1和右压板2之间形成夹紧空间13，左压板1和右压板2可在其相对应的导向气缸的带动下相向移动以将设置在夹紧空间13内的链节的密封圈11压紧。

本实施例中，左压板1通过第一连接件8与第二导向气缸3的活塞杆相连，右压板2通过第二连接件7与第一导向气缸6的活塞杆相连。左压板1由竖直板段1.1、垂直固定在竖直板段1.1上的水平板段1.2、以及从水平板段1.2的端部延伸出的┓型板段1.3组成。所述┓型板段1.3与水平板段1.2相垂直且其竖直部分与右压板2相对，从而使┓型板段1.3的竖直部分与右压板2之间形成一个夹紧空间13。所述右压板2为矩形板。

第一导向气缸6和第二导向气缸3采用的均是三轴气缸。

实际使用过程中，上料机器人分别将前链节9和后链节10依次抓取移动到目标工位，移动到位后，后链节10的首孔位于左压板1和右压板2之间的夹紧空间13内，且后链节10位于前链节9的上方，后链节10的首孔与前链节9的尾孔相对齐。

然后，控制系统控制第一导向气缸6的活塞杆伸长、第二导向气缸3的活塞杆收缩，左压板1和右压板2相向移动使两者之间的夹紧空间13减小，左压板1和右压板2将后链节10的首孔两侧的密封圈11压紧在其环形槽内。

然后，控制系统控制第一导向气缸6的活塞杆收缩、第二导向气缸3的活塞杆伸长，左压板1和右压板2背向移动使两者之间的夹紧空间13变大，左压板1和右压板2松开后链节。

上料机器人将后链节10竖直向下与前链节9进行拼接，形成了前后链节关系，随后上料机器人抓手离开。

最后，通过后续的销轴压装机构，将销轴压装到后链节的首孔与前链节的尾孔内。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型保护的范围之内。

Claims (6)

1.一种用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，包括安装在支撑平台上的销轴限位器、以及固定在销轴限位器上的驱动机构，所述驱动机构上安装有左压板和右压板，所述左压板和右压板之间形成夹紧空间，左压板和右压板可在驱动机构的带动下相向移动以将位于夹紧空间内的链节的密封圈压紧。

2.根据权利要求1所述的用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一导向气缸和叠放在第一导向气缸上的第二导向气缸，所述左压板固定在第二导向气缸的活塞杆上，右压板固定在第一导向气缸的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，所述第一导向气缸和第二导向气缸采用的均是三轴气缸。

4.根据权利要求2所述的用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，所述左压板通过第一连接件与第二导向气缸的活塞杆相连，右压板通过第二连接件与第一导向气缸的活塞杆相连。

5.根据权利要求1或2或4所述的用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，所述左压板由竖直板段、垂直固定在竖直板段上的水平板段、以及从水平板段的端部延伸出的┓型板段组成，所述┓型板段与水平板段相垂直且其竖直部分与右压板相对。

6.根据权利要求5所述的用于自动装配链节的密封圈防脱落压板导向机构，其特征在于，所述右压板为矩形板。

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