CN111544771B - 人工耳蜗电极植入装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种人工耳蜗电极植入装置，人工耳蜗电极植入装置包括主体，主体供操作者握持，人工耳蜗电极植入装置还包括转动部和夹持部，转动部可转动地连接于主体，夹持部可活动地连接于主体，在夹持部和转动部之间形成大小可变的夹持空间，夹持空间供人工耳蜗电极穿过，转动部转动时能够驱动人工耳蜗电极移动，同时夹持部受人工耳蜗电极挤压而远离转动部。转动部受机械控制，其转动速率可控，从而使人工耳蜗电极匀速、匀力地植入耳蜗，最大限度的减少人手抖动和用力不均对耳蜗造成的损伤，可以较好地控制人工耳蜗电极植入的时间和力度，有利于保存残余听力。而且，夹持空间大小可变从而在植入过程中不会对人工耳蜗电极造成较大的夹持损伤。

Description

人工耳蜗电极植入装置

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种人工耳蜗电极植入装置。

背景技术

人工耳蜗植入手术是目前治疗重度、极重度耳聋的有效手段。在世界范围内，每年将数以万计的患者带回有声世界。但由于耳蜗组织深入颞骨结构内部，人工耳蜗植入手术是一项精细而复杂的耳科显微手术。其中人工耳蜗电极植入是耳蜗手术最重要也最难的部分，目前主要依靠术者徒手植入电极实现，即便最训练有素的外科医生，在植入直径约0.4mm，长约20-30mm的电极时，也无法完全克服人体指端的不自主震颤、用力不均匀以及精确控制植入时间。细微的震颤和推进时用力过度或速度过快都将对耳蜗内的精细结构造成损伤，对残余听力的保留以及术后效果的一致性都会产生影响。有学者提出利用手术机器人进行人工耳蜗电极的植入以保证电极植入过程中的稳定，但是其昂贵的成本使其难以推广。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本公开。本公开的目的是提供一种人工耳蜗电极植入装置，该装置可以将人工耳蜗电极匀速、匀力地植入耳蜗，最大限度地减少了人手抖动和用力不均对耳蜗的损伤，可以较好地控制人工耳蜗电机植入的时间和力度，有利于保存残余听力。

提供了一种人工耳蜗电极植入装置，所述人工耳蜗电极植入装置包括主体，所述主体供操作者握持，所述人工耳蜗电极植入装置还包括转动部和夹持部，所述转动部可转动地连接于所述主体，所述夹持部可活动地连接于所述主体，在所述夹持部和所述转动部之间形成大小可变的夹持空间，所述夹持空间供人工耳蜗电极穿过，所述转动部转动时能够驱动所述人工耳蜗电极移动，同时所述夹持部受所述人工耳蜗电极挤压而远离所述转动部。

优选地，所述人工耳蜗电极植入装置还包括弹簧，所述弹簧连接于所述夹持部和所述主体之间并驱动所述夹持部靠近所述转动部。

优选地，所述夹持部包括滚动体，当所述人工耳蜗电极在所述夹持空间内移动时，所述滚动体与所述人工耳蜗电极接触。

优选地，所述夹持部还包括条形体，所述滚动体穿设于所述条形体，所述条形体弯折成弧形以适应所述人工耳蜗电极的外轮廓。

优选地，所述人工耳蜗电极植入装置还包括操作部，所述操作部连接于所述夹持部从而能够受操作者操作而使所述夹持部远离所述转动部。

优选地，所述操作部包括牵拉手柄和连接所述牵拉手柄和所述夹持部的牵拉线，所述牵拉手柄供操作者牵拉，以使所述牵拉线拉动所述夹持部。

优选地，所述主体包括把部和管部从而所述人工耳蜗电极植入装置整体呈枪状，所述把部供操作者握持，所述管部的基端连接于所述把部，所述夹持空间位于所述管部的头端，所述把部设有用于控制所述转动部启动和停止的按钮。

优选地，所述人工耳蜗电极植入装置还包括牵拉手柄和连接所述牵拉手柄和所述夹持部的牵拉线，所述牵拉手柄供操作者牵拉，以使所述牵拉线拉动所述夹持部，所述牵拉手柄连接于所述管部且靠近所述基端设置。

优选地，所述人工耳蜗电极植入装置还包括控电路板、压力传感器和显示屏，所述压力传感器感测所述转动部的受力，所述电路板与所述压力传感器和所述显示屏电连接，从而所述电路板接收所述压力传感器的感测信号并使所述显示屏显示所述人工耳蜗电极的受力情况。

优选地，所述人工耳蜗电极植入装置还包括电机，所述转动部包括连接至所述电机的输出端的软轴和转动头，所述软轴受所述电机的驱动且将动力传递给所述转动头，当所述转动部驱动所述人工耳蜗电极时，所述转动头与所述人工耳蜗电极接触；所述主体包括把部和管部从而所述人工耳蜗电极植入装置整体呈枪状，所述软轴位于所述管部内，所述转动头露出于所述管部外，所述管部成弯曲状。

本公开提供的上述技术方案至少具有以下有益效果：

转动部受机械控制，其转动速率可控，从而使人工耳蜗电极匀速、匀力地植入耳蜗，最大限度的减少人手抖动和用力不均对耳蜗造成的损伤，可以较好地控制人工耳蜗电极植入的时间和力度，有利于保存残余听力。而且，夹持空间大小可变从而在植入过程中不会对人工耳蜗电极造成较大的夹持损伤。

附图说明

图1为本公开提供的一种人工耳蜗电极植入装置的一个实施例的示意图，示出人工耳蜗电极植入装置夹持人工耳蜗电极的较细部分。

图2为一种人工耳蜗电极植入装置的示意图，示出人工耳蜗电极植入装置夹持人工耳蜗电极的较粗部分。

图3为人工耳蜗电极植入装置的局部放大图。

图4为人工耳蜗电极植入装置的另一实施例的示意图。

图5为人工耳蜗电极植入装置的正视图。

图6为人工耳蜗电极植入装置的电连接示意图。

图7为人工耳蜗电极植入装置植入人工耳蜗电极时的立体示意图。

附图标记说明：

1人工耳蜗电极、21转动轴、22夹持部、221条形体、222滚动体、231软轴、232转动头、31牵拉手柄、32牵拉线、4弹簧、51管部、52把部、7电机、81按钮、82显示屏、83扬声器、84压力传感器、91耳蜗、92圆窗。

具体实施方式

下面参照附图描述本公开的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本公开，而不用于穷举本公开的所有可行的方式，也不用于限制本公开的范围。

如图1至图3、图5和图7所示，本公开提供一种人工耳蜗电极植入装置，其包括主体、转动部、夹持部22、操作部和弹簧4。主体可以包括把部52和管部51，管部51的基端连接把部52，从而使人工耳蜗电极植入装置整体呈枪状。人工耳蜗电极植入装置用于将人工耳蜗电极1穿过圆窗92而植入耳蜗91中。

在本文中，管部51位于把部52的前侧，把部52位于管部51的后侧。

转动部可转动地连接于主体，转动部可以包括笔直的转动轴21，具体地，可以在把部52内设电机7，电机7的输出端连接转动轴21，转动轴21穿过管部51并从管部51的头端露出。夹持部22可活动地连接于主体，从而在转动部和夹持部22之间形成大小可变的夹持空间，夹持空间用于供人工耳蜗电极1穿过。

人工耳蜗电极1呈线状，人工耳蜗电极1的移动方向大致与转动轴21(转动部)的转动方向相切，从而转动轴21转动时能够驱动人工耳蜗电极1移动，人工耳蜗电极1沿其延伸方向变径(从前端至后端逐渐变粗)，在人工耳蜗电极1移动的同时，其挤压夹持部22使夹持部22远离转动部从而撑开夹持空间。

转动部受机械控制，例如受电机7驱动而转动，其转动速率可控，从而使人工耳蜗电极1匀速、匀力地植入耳蜗，最大限度的减少人手抖动和用力不均对耳蜗造成的损伤，可以较好地控制人工耳蜗电极1植入的时间和力度，有利于保存残余听力。而且，夹持空间大小可变从而在植入过程中不会对人工耳蜗电极1造成较大的夹持损伤。

弹簧4可以连接于夹持部22和主体之间，从而夹持部22活动时弹簧4拉伸或压缩，夹持空间变大或变小。在植入人工耳蜗电极1时，随着人工耳蜗电极1的移动(例如从图1示出的状态至从图2示出的状态)，夹持空间变大同时弹簧4拉伸以适应夹持部22的活动。从夹持空间移除人工耳蜗电极1后，夹持部22靠近转动部同时弹簧4回复，从而夹持空间变小。

夹持部22可以包括滚动体222和条形体221，条形体221可以由能够安全接触人体的金属制成，例如由钛合金、304不锈钢等制成。弹簧4可以连接于条形体221和管部51。

滚动体222可以是滚珠或者滚柱，滚动体222可以穿设于条形体221，当人工耳蜗电极1在夹持空间内受驱动而移动时，滚动体222与人工耳蜗电极1接触。这样，转动轴21转动而带动人工耳蜗电极1移动，人工耳蜗电极1进而带动滚动体222滚动，滚动体222和人工耳蜗电极1之间处于滚动摩擦状态，优化人工耳蜗电极1的受力状态，减少对人工耳蜗电极1的摩擦损伤。

条形体221可以弯折成弧形以适应人工耳蜗电极1的外轮廓，条形体221和转动轴21配合而形成在人工耳蜗电极1的截面上为半圆形的夹持空间，这样的夹持空间能够很好的贴合人工耳蜗电极1。

操作部连接于夹持部22从而能够受操作者操作而使夹持部22远离转动部，最终使夹持空间变大。通过操作操作部能够人工操作夹持部22变大，以便安装人工耳蜗电极1。

操作部可以包括牵拉手柄31和牵拉线32，牵拉线32连接牵拉手柄31和条形体221(夹持部22)，牵拉手柄31可以连接于管部51，例如铰接于管部51并用于供操作者牵拉(更具体地，像扣扳机一样扣动/扳动)。当操作者牵拉牵拉手柄31时，牵拉线32拉动条形体221远离转动轴21，从而使夹持空间变大。

牵拉手柄31位于把部52的前侧并靠近管部51的基端设置，把部52用于供操作者握持，把部52设有控制转动部启动和停止，例如控制电机7启动和停止的按钮81。当操作者握持把部52时，可以用大拇指按压按钮81，还可以用其他手指牵拉牵拉手柄31，就像操作手枪一样。当在牵拉牵拉手柄31和按压按钮81的操作之间切换时，无需变换手势，可保证手术的连续进行。

将该人工耳蜗电极植入装置设计成枪状，方便拿取和操作，经面隐窝进路时可方便地进入术区，从而伸入颞骨内部，于圆窗前方夹持人工耳蜗电极1，同时又可避免遮挡手术视野。

如图4所示，转动部可以包括软轴231和转动头232，该软轴231常见于现有技术，在此不再对其构成做具体介绍。软轴231的一端可以连接于电机7，另一端可以连接于转动头232，软轴231受电机7的驱动且将动力传递给转动头232，当转动部驱动人工耳蜗电极时，转动头232与人工耳蜗电极接触。管部51可以形成为弯曲状，软轴231位于管部51内，转动头232从管部51露出。

这样，具有软轴231的人工耳蜗电极植入装置能够适用于对手术视野有特殊要求的情形。

管部51可以由可接触人体的金属材料，如304不锈钢、630不锈钢、钛合金等，或者可高温高压消毒的对人体无害的高分子材料制成。

如图6所示，人工耳蜗电极植入装置还包括压力传感器84、电路板、显示屏82和扬声器83，压力传感器84、显示屏82和扬声器83电连接于电路板。压力传感器84可以安装于管部51并用于感测转动部的受力，根据转动部的受力可判断人工耳蜗电极1的受力情况，比如在植入过程中偶遇的阻力进而判断其是否被顺利地植入。电路板能够接收压力传感器84的感测信号并使显示屏82显示人工耳蜗电极1的受力情况，以及当转动部的受力超过设定的限值时，使扬声器83报警，提醒操作者改变手术方向等。

显示屏82和扬声器83可以设于主体，比如把部52，操作者在手术过程中即可随时观察显示屏82。

在人工耳蜗植入手术中，开放乳突、面隐窝、圆窗后，一手握持该人工耳蜗电极植入装置，其中一个手指牵拉牵拉手柄31而使牵拉线32牵拉条形体221，从而夹持空间变大，将人工耳蜗电极1放入夹持空间并使人工耳蜗电极1的前端对准圆窗入口。另一个手指按压把部52上的按钮81以启动电机7，转动轴21转动，推动人工耳蜗电极1前进。人工耳蜗电极1前进的同时滚动体222转动，以防夹持部22摩擦损伤电极。随着人工耳蜗电极1的前进，逐渐挤压夹持部22，弹簧4逐渐拉伸从而夹持空间逐渐变大，避免摩擦力增加而损伤人工耳蜗电极1。当人工耳蜗电极1全部植入到耳蜗后，再次按压按钮81以停止电机7，转动轴21停止运动，此时再次牵拉条形体221，松开被夹持的人工耳蜗电极1。取出人工耳蜗电极植入装置，固定人工耳蜗电极1，缝合切口。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本公开。本领域技术人员可以在本公开的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本公开的范围。

Claims (8)

1.一种人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置包括主体，所述主体供操作者握持，所述人工耳蜗电极植入装置还包括转动部和夹持部(22)，所述转动部可转动地连接于所述主体，所述夹持部(22)可活动地连接于所述主体，在所述夹持部(22)和所述转动部之间形成大小可变的夹持空间，所述夹持空间供人工耳蜗电极(1)穿过，所述转动部转动时能够驱动所述人工耳蜗电极(1)移动，同时所述夹持部(22)受所述人工耳蜗电极(1)挤压而远离所述转动部，

所述夹持部(22)包括滚动体(222)和条形体(221)，所述滚动体(222)穿设于所述条形体(221)，所述条形体(221)弯折成弧形以适应所述人工耳蜗电极(1)的外轮廓，当所述人工耳蜗电极(1)在所述夹持空间内移动时，所述滚动体(222)与所述人工耳蜗电极(1)接触。

2.根据权利要求1所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置还包括弹簧(4)，所述弹簧(4)连接于所述夹持部(22)和所述主体之间并驱动所述夹持部(22)靠近所述转动部。

3.根据权利要求1所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置还包括操作部，所述操作部连接于所述夹持部(22)从而能够受操作者操作而使所述夹持部(22)远离所述转动部。

4.根据权利要求3所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述操作部包括牵拉手柄(31)和连接所述牵拉手柄(31)和所述夹持部(22)的牵拉线(32)，所述牵拉手柄(31)供操作者牵拉，以使所述牵拉线(32)拉动所述夹持部(22)。

5.根据权利要求1所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述主体包括把部(52)和管部(51)从而所述人工耳蜗电极植入装置整体呈枪状，所述把部(52)供操作者握持，所述管部(51)的基端连接于所述把部(52)，所述夹持空间位于所述管部(51)的头端，所述把部(52)设有用于控制所述转动部启动和停止的按钮(81)。

6.根据权利要求5所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置还包括牵拉手柄(31)和连接所述牵拉手柄(31)和所述夹持部(22)的牵拉线(32)，所述牵拉手柄(31)供操作者牵拉，以使所述牵拉线(32)拉动所述夹持部(22)，所述牵拉手柄(31)连接于所述管部(51)且靠近所述基端设置。

7.根据权利要求1所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置还包括控电路板、压力传感器(84)和显示屏(82)，所述压力传感器(84)感测所述转动部的受力，所述电路板与所述压力传感器(84)和所述显示屏(82)电连接，从而所述电路板接收所述压力传感器(84)的感测信号并使所述显示屏(82)显示所述人工耳蜗电极(1)的受力情况。

8.根据权利要求1所述的人工耳蜗电极植入装置，其特征在于，所述人工耳蜗电极植入装置还包括电机(7)，所述转动部包括连接至所述电机(7)的输出端的软轴(231)和转动头(232)，所述软轴(231)受所述电机(7)的驱动且将动力传递给所述转动头(232)，当所述转动部驱动所述人工耳蜗电极(1)时，所述转动头(232)与所述人工耳蜗电极(1)接触；

所述主体包括把部(52)和管部(51)从而所述人工耳蜗电极植入装置整体呈枪状，所述软轴(231)位于所述管部(51)内，所述转动头(232)露出于所述管部(51)外，所述管部(51)成弯曲状。

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