CN111544262B - 一种腰戴式康复助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腰戴式康复助行器，包括两个核心支撑件、用于将核心支撑件固定在腰部的腰带、与位于患肢侧的核心支撑件固定连接的储能装置、用于在行走时为储能装置储能的助能装置、分别与储能装置和助能装置连接的两个腿部连接件以及用于将腿部连接件另一端固定在腿部的绑带。本发明采用腰戴式的设计，便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用；患肢落地时储能，在健全下肢迈腿行走时，增加储能装置的储能，患肢迈腿行走时，减少迈腿用力，从而使抬腿轻松，便于患者行走，助力效果明显。

Description

一种腰戴式康复助行器

技术领域

本发明涉及医疗行走器械设备领域，特别是一种腰戴式康复助行器。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。

据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。如果患者长期卧床，会造成肌肉萎缩、关节老化、褥疮，肢体功能进一步丧失，不利于身体早日康复。对于单侧下肢运动功能障碍的患者，由于另一侧下肢是健全的，且具有站立能力，应尽早进行康复锻炼，让出现运动功能障碍的肢体进行活动，活动的方式有多种，其中自助行走或由陪护人员辅助进行行走都是很好的活动方式，但在自助行走时，运动功能障碍的下肢不能完全施力，抬腿费力，无法正常行走，这需要使用助行器，现有技术中的助行器大多是四腿带轮助行器，但上肢不健全或有伤病的患者不便于使用，也有穿戴式的助行器，穿戴式助行器多是通过患肢重力压缩弹簧进行储能，辅助行走，但弹簧储能有限，实际使用时助力效果不明显。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种腰戴式康复助行器，包括：

两个核心支撑件，其中一个核心支撑件位于患肢侧，另一个核心支撑件位于健全下肢侧；

腰带，用于将核心支撑件固定在腰部；

储能装置，与位于患肢侧的核心支撑件固定连接；

助能装置，与位于健全下肢侧的核心支撑件固定连接，用于在行走时为储能装置储能；

两个腿部连接件，分别与储能装置和助能装置连接；

绑带，用于将腿部连接件另一端固定在腿部；

所述储能装置包括第一壳体，所述第一壳体内设有第一转动轴、第一轴承、凸轮、套筒、第一卷线件、卡槽、压簧、链板、第二转动轴、第二轴承、定位轴、U型件、第一拨板、螺杆、螺母块、涡簧和棘轮，所述第一转动轴和定位轴转动安装在第一壳体内，所述第一轴承内圈套装在第一转动轴上，所述凸轮套装在第一轴承外圈上，所述第一转动轴上固定安装有涡簧和棘轮，所述涡簧另一端固定在凸轮上，所述螺母块卡装在卡槽内，所述螺杆与螺母块螺纹连接，所述螺杆一端与压簧连接另一端伸出第一壳体安装有调节柄，所述定位轴转动安装在第一壳体内，所述U型件包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴与两个第一面固接，所述第二转动轴上且位于两个第一面间套装有两个链板，两个所述链板另一端均套装在定位轴上，所述第二转动轴上且位于两个链板内侧套装有第二轴承，所述第二轴承外圈与凸轮外缘抵接，所述第二面与压簧另一端连接，所述第一壳体上开有第一开口和第二开口，所述第一拨板一端与凸轮固接另一端伸出第一开口，所述凸轮背向涡簧的端面上固定有套筒，所述套筒位于第一转动轴外围，所述套筒上铰接有两个与棘轮配合的棘爪，所述棘爪分布在棘轮两侧，所述第一卷线件上卷绕有钢丝，所述钢丝另一端由第二开口伸出且与助能装置连接。

优选的，所述助能装置包括第二壳体，所述第二壳体内转动安装有第三转动轴、第四转动轴和第五转动轴，所述第二壳体上开有第三开口和第四开口，所述第三转动轴上安装有单向齿轮和第二拨板，所述第二拨板另一端伸出第三开口，所述第四转动轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，所述第五转动轴上安装有第三齿轮和第二卷线件，所述单向齿轮与第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮与第三齿轮啮合连接，所述钢丝另一端由第四开口伸入第二壳体且安装在第二卷线件上。

优选的，所述核心支撑件包括支撑板、海绵垫和腰带夹，所述支撑板呈V型，所述支撑板中心处固定有海绵垫，所述支撑板两端均固定有与腰带配合的腰带夹。

优选的，所述腿部连接件包括连接头、连接杆、橡胶套和绑定件，所述连接头与第一拨板伸出端可拆卸固接，所述连接杆包括弯杆段和直杆段，所述直杆段末端固定有限位块，所述弯杆段与连接头固定链接，所述绑定件具有供直杆段和限位块穿过的通道，所述绑定件一端固定有橡胶套，所述绑定件另一端具有与绑带配合的绑定部，所述直杆段依次穿过橡胶套和绑定件，所述橡胶套与直杆段摩擦连接，所述通道接近所述橡胶套的一端固定有用于限制限位块通过的阻挡柱。

优选的，所述绑定部呈“山”字形，所述绑定部外侧的两端向内侧弯曲。

优选的，所述第一壳体内壁相向端面上均设有第一凹槽和第二凹槽，所述第一转动轴和定位轴分别转动安装在第一凹槽和第二凹槽内。

优选的，所述第二壳体内壁相向端面上均设有第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽，所述第三转动轴、第四转动轴和第五转动轴分别转动安装在第三凹槽、第四凹槽和第五凹槽内。

优选的，所述腰带上设有用于限制腰带夹在腰上横移的限位凸起。

优选的，所述螺杆与U型件的第二面相向端面上固定有定位凸起，所述压簧通过定位凸起卡装在螺杆和U型件间。

本发明的有益效果：

1、腰戴式的设计便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用；

2、站立时储能装置储能，压簧处于压缩状态，运动功能障碍的下肢迈腿行走时，压簧释放弹力，减少迈腿用力，运动功能障碍的下肢落地后，压簧重新储能，从而使抬腿轻松，便于患者行走；

3、通过增加助能装置，在健全下肢迈腿行走时，通过腿部的摆动拉动钢丝，使涡簧形变，通过设置棘轮棘爪，使涡簧储能，增加储能装置的储能，患肢迈腿时，助力效果明显；

4、连接杆和绑定件的整体长度可调节，便于不同身高的患者使用。

附图说明

图1是本发明一种腰戴式康复助行器的穿戴时的结构示意图；

图2是本发明所述储能装置的结构示意图；

图3是本发明所述储能装置的放大图；

图4是本发明所述助能装置的放大图；

图5是本发明所述调节机构的结构示意图；

图6是本发明所述储能装置的局部示意图；

图7是本发明所述助能装置的局部示意图；

图8是本发明所述腿部连接件的结构示意图；

图9是第一卷线件、钢丝和第二卷线件的连接结构图；

图10是本发明核心支撑件的结构示意图；

图11是图8中B处的局部放大图；

图中，1、核心支撑件；1、核心支撑件；11、支撑板；12、海绵垫；13、腰带夹；2、腰带；21、限位凸起；3、储能装置；301、第一壳体；302、第一转动轴；303、第一轴承；304、凸轮；305、套筒；306、第一卷线件；307、卡槽；308、压簧；309、链板；310、第二转动轴；311、第二轴承；312、定位轴；313、U型件；314、第一拨板；315、螺杆；316、螺母块；317、涡簧；318、棘轮；319、调节柄；320、第一开口；321、第二开口；322、棘爪；323、钢丝；324、第一凹槽；325、第二凹槽；326、定位凸起；4、助能装置；401、第二壳体；402、第三转动轴；403、第四转动轴；404、第五转动轴；405、第三开口；406、第四开口；407、单向齿轮；408、第二拨板；409、第一齿轮；410、第二齿轮；411、第三齿轮；412、第二卷线件；413、第三凹槽；414、第四凹槽；415、第五凹槽；5、腿部连接件；51、连接头；52、连接杆；521、弯杆段；522、直杆段；53、橡胶套；54、绑定件；541、通道；542、绑定部；55、限位块；56、限位柱；6、绑带。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-11所示:一种腰戴式康复助行器，包括：两个核心支撑件1，其中一个核心支撑件1位于患肢侧，另一个核心支撑件1位于健全下肢侧；腰带2，用于将核心支撑件1固定在腰部；储能装置3，与位于患肢侧的核心支撑件1固定连接；助能装置4，与位于健全下肢侧的核心支撑件1固定连接，用于在行走时为储能装置3储能；两个腿部连接件5，分别与储能装置3和助能装置4连接；绑带6，用于将腿部连接件5另一端固定在腿部；

储能装置3包括第一壳体301，第一壳体301内设有第一转动轴302、第一轴承303、凸轮304、套筒305、第一卷线件306、卡槽307、压簧308、链板309、第二转动轴310、第二轴承311、定位轴312、U型件313、第一拨板314、螺杆315、螺母块316、涡簧317和棘轮318，第一转动轴302和定位轴312转动安装在第一壳体301内，第一轴承303内圈套装在第一转动轴302上，凸轮304套装在第一轴承303外圈上，第一转动轴302上固定安装有涡簧317和棘轮318，涡簧317另一端固定在凸轮304上，螺母块316卡装在卡槽307内，螺杆315与螺母块316螺纹连接，螺杆315一端与压簧308连接另一端伸出第一壳体301安装有调节柄319，定位轴312转动安装在第一壳体301内，U型件313包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，第二转动轴310与两个第一面固接，第二转动轴310上且位于两个第一面间套装有两个链板309，两个链板309另一端均套装在定位轴312上，第二转动轴310上且位于两个链板309内侧套装有第二轴承311，第二轴承311外圈与凸轮304外缘抵接，第二面与压簧308另一端连接，第一壳体301上开有第一开口320和第二开口321，第一拨板314一端与凸轮304固接另一端伸出第一开口320，凸轮304背向涡簧317的端面上固定有套筒305，套筒305位于第一转动轴302外围，套筒305上铰接有两个与棘轮318配合的棘爪322，棘爪322分布在棘轮318两侧，第一卷线件306上卷绕有钢丝323，钢丝323另一端由第二开口321伸出且与助能装置4连接。

优选的，助能装置4包括第二壳体401，第二壳体401内转动安装有第三转动轴402、第四转动轴403和第五转动轴404，第二壳体401上开有第三开口405和第四开口406，第三转动轴402上安装有单向齿轮407和第二拨板408，第二拨板408另一端伸出第三开口405，第四转动轴403上安装有第一齿轮409和第二齿轮410，第五转动轴404上安装有第三齿轮411和第二卷线件412，单向齿轮407与第一齿轮409啮合连接，第二齿轮410与第三齿轮411啮合连接，钢丝323另一端由第四开口406伸入第二壳体401且安装在第二卷线件412上。

通过设置助能装置4，可在健全下肢迈腿时，拉动钢丝323，为储能装置3储能；设置单向齿轮407，在健全下肢迈腿时，第二拨板408随之逆时针上旋，单向齿轮407可在第二拨板408逆时针上旋时转动，通过设置第一齿轮409，可与单向齿轮407啮合传动，第二齿轮410在传动第三齿轮411，从而使第五转动轴404可以逆时针转动，便于第二卷线件412拉动钢丝323。

优选的，核心支撑件1包括支撑板11、海绵垫12和腰带夹13，支撑板11呈V型，支撑板11中心处固定有海绵垫12，支撑板11两端均固定有与腰带2配合的腰带夹13。

通过设置腰带夹13，可便于将支持板安装在腰带2上，支撑板11具有与人体腰侧部弧形适配的弧度，以更好地贴覆在腰侧部，海绵垫12贴覆在腰侧部，可避免支撑板11硌伤腰部。

优选的，腿部连接件5包括连接头51、连接杆52、橡胶套53和绑定件54，连接头51与第一拨板314伸出端可拆卸固接，连接杆52包括弯杆段521和直杆段522，直杆段522末端固定有限位块55，弯杆段521与连接头51固定链接，绑定件54具有供直杆段522和限位块55穿过的通道541，绑定件54一端固定有橡胶套53，绑定件54另一端具有与绑带6配合的绑定部542，直杆段522依次穿过橡胶套53和绑定件54，橡胶套53与直杆段522摩擦连接，通道541接近橡胶套53的一端固定有用于限制限位块55通过的阻挡柱56。

通过设置连接杆52、橡胶套53和绑定件54，可根据患者身高调节绑定件54和连接杆52的整体长度，弯杆段521由人体腰部抵至腿内侧部，直杆段522与绑定件54配合，便于根据患者身高灵活调节长度，通过设置橡胶套53，橡胶套53紧紧套在直杆段522，在调节直杆段522和绑定件54时提供一定的摩擦阻力，需施加克服橡胶套53与直杆段522的摩擦力的力才能使绑定件54相对直杆段522移动，使调节后直杆段522和绑定件54可以保持稳定，在患者迈腿时，直杆段522和绑定件54也可以保持定态，通过设置阻挡柱56可限制限位块55脱离绑定件54，从而使直杆段522始终与绑定件54连接。

优选的，绑定部542呈“山”字形，绑定部542外侧的两端向内侧弯曲。这样的结构便于固定绑带6。

优选的，第一壳体301内壁相向端面上均设有第一凹槽324和第二凹槽325，第一转动轴302和定位轴312分别转动安装在第一凹槽324和第二凹槽325内。

优选的，第二壳体401内壁相向端面上均设有第三凹槽413、第四凹槽414和第五凹槽415，第三转动轴402、第四转动轴403和第五转动轴404分别转动安装在第三凹槽413、第四凹槽414和第五凹槽415内。

通过设置凹槽，可便于安装在定位轴312，凹槽与定位轴312间隙配合，使定位轴312可以在凹槽内转动。

优选的，腰带2上设有用于限制腰带夹13在腰带夹13的限位凸起21。

通过设置限位凸起21，避免腰带夹13在腰带夹13，使储能装置3和助能装置4间距变化，造成钢丝323松弛，助能装置4无法通过拉动钢丝323为储能装置3储能。

优选的，螺杆315与U型件313的第二面相向端面上固定有定位凸起326，压簧308通过定位凸起326卡装在螺杆315和U型件313间。

通过设置定位凸起326，便于将压簧308安装在螺杆315和U型件313间，避免压簧308脱离。

本实施方案的工作原理：腰带2系在患者腰上，腰带2也可为裤子皮带，将腰带夹13卡在腰带2上，支撑板11具有海绵垫12的一侧具有与人体腰侧部弧形适配的弧度，以更好地贴覆在腰侧部，海绵垫12贴覆在腰侧部，避免支撑板11硌伤腰部；

根据患者身高调节绑定件54和连接杆52的整体长度，弯杆段521由人体腰部抵至腿内侧部，两个腿部连接件5的绑定件54构造不同，具体为，两个绑定件54的弯杆段521呈对称式结构，从而便于附在腿内侧，将腿部迈腿时转动的角度传动给储能装置3和助能装置4；直杆段522与绑定件54配合，便于根据患者身高灵活调节长度，通过设置橡胶套53，橡胶套53紧紧套在直杆段522，在调节直杆段522和绑定件54时提供一定的摩擦阻力，需施加克服橡胶套53与直杆段522的摩擦力的力才能使绑定件54相对直杆段522移动，使调节后直杆段522和绑定件54可以保持稳定，通过绑带6将绑定部542固定在患肢；

健全下肢迈腿时，通过其连接的腿部连接件5带动第二拨板408转动，第二拨板408带动第三转动轴402逆时针旋转，逆时针时单向齿轮407可旋转，第三转动轴402带动单向齿轮407、第一齿轮409、第四转动轴403、第二齿轮410、第五转轴、第三齿轮411和第二卷线件412转动，第二卷线件412逆时针缠绕钢丝323，钢丝323另一端从第一卷线件306上卷出并带动第一卷线件306顺时针旋转，第一转动轴302随之旋转，涡簧317形变，使凸轮304具有带动第一拨板314上旋的势能；

健全下肢的腿迈完至落地时，不再助能装置4不再拉动钢丝323，在涡簧317的弹力作用下， 第一转动轴302逆时针转动，此时棘爪322卡死棘轮318，从而锁死第一转动轴302，使涡簧317储能，棘爪322位于棘轮318两侧，因此至少有一个棘爪322会卡死棘轮318；这期间钢丝323处于非张紧态，但不影响辅助患肢迈腿；

站立时受患肢重力，压簧308压缩，储能装置3也储能，当患肢迈腿行走时，腿部连接件5随之摆动，受压簧308弹性回复力，压簧308顶推U型件313、第二转动轴310、第一轴承303运动，第二转动轴310通过链板309带动定位轴312在第二凹槽325内转动，链板309限制第二转轴和第一轴承303的位置，使第一轴承303始终与凸轮304接触，第一轴承303顶推凸轮304，使凸轮304转动，同时，受涡簧317弹性回复力，涡簧317带动凸轮304顺时针上下，凸轮304带动第一拨板314由第一开口320一端移动至另一端，通过腿部连接件5带动患肢，助力迈腿，减少迈腿用力，其间第一卷线件306收卷非张紧态的钢丝323，便于健全下肢下次拉动钢丝323；

若感觉迈腿助力太小，可通过转动螺杆315调节压簧308预紧力，螺杆315旋转，螺杆315在螺母块316内旋转，螺杆315旋入第一壳体301的长度段增加，螺杆315顶推挤压压簧308，调节压簧308预压力。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种腰戴式康复助行器，其特征在于，包括：

两个核心支撑件（1），其中一个核心支撑件（1）位于患肢侧，另一个核心支撑件（1）位于健全下肢侧；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与位于患肢侧的核心支撑件（1）固定连接；

助能装置（4），与位于健全下肢侧的核心支撑件（1）固定连接，用于在行走时为储能装置（3）储能；

两个腿部连接件（5），分别与储能装置（3）和助能装置（4）连接；

绑带（6），用于将腿部连接件（5）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括第一壳体（301），所述第一壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、套筒（305）、第一卷线件（306）、卡槽（307）、压簧（308）、链板（309）、第二转动轴（310）、第二轴承（311）、定位轴（312）、U型件（313）、第一拨板（314）、螺杆（315）、螺母块（316）、涡簧（317）和棘轮（318），所述第一转动轴（302）和定位轴（312）转动安装在第一壳体（301）内，所述第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述第一转动轴（302）上固定安装有涡簧（317）和棘轮（318），所述涡簧（317）另一端固定在凸轮（304）上，所述螺母块（316）卡装在卡槽（307）内，所述螺杆（315）与螺母块（316）螺纹连接，所述螺杆（315）一端与压簧（308）连接另一端伸出第一壳体（301）安装有调节柄（319），所述定位轴（312）转动安装在第一壳体（301）内，所述U型件（313）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（310）与两个第一面固接，所述第二转动轴（310）上且位于两个第一面间套装有两个链板（309），两个所述链板（309）另一端均套装在定位轴（312）上，所述第二转动轴（310）上且位于两个链板（309）内侧套装有第二轴承（311），所述第二轴承（311）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二面与压簧（308）另一端连接，所述第一壳体（301）上开有第一开口（320）和第二开口（321），所述第一拨板（314）一端与凸轮（304）固接另一端伸出第一开口（320），所述凸轮（304）背向涡簧（317）的端面上固定有套筒（305），所述套筒（305）位于第一转动轴（302）外围，所述套筒（305）上铰接有两个与棘轮（318）配合的棘爪（322），所述棘爪（322）分布在棘轮（318）两侧，所述第一卷线件（306）上卷绕有钢丝（323），所述钢丝（323）另一端由第二开口（321）伸出且与助能装置（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述助能装置（4）包括第二壳体（401），所述第二壳体（401）内转动安装有第三转动轴（402）、第四转动轴（403）和第五转动轴（404），所述第二壳体（401）上开有第三开口（405）和第四开口（406），所述第三转动轴（402）上安装有单向齿轮（407）和第二拨板（408），所述第二拨板（408）另一端伸出第三开口（405），所述第四转动轴（403）上安装有第一齿轮（409）和第二齿轮（410），所述第五转动轴（404）上安装有第三齿轮（411）和第二卷线件（412），所述单向齿轮（407）与第一齿轮（409）啮合连接，所述第二齿轮（410）与第三齿轮（411）啮合连接，所述钢丝（323）另一端由第四开口（406）伸入第二壳体（401）且安装在第二卷线件（412）上。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述核心支撑件（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。

4.根据权利要求3所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述腿部连接件（5）包括连接头（51）、连接杆（52）、橡胶套（53）和绑定件（54），所述连接头（51）与第一拨板（314）伸出端可拆卸固接，所述连接杆（52）包括弯杆段（521）和直杆段（522），所述直杆段（522）末端固定有限位块（55），所述弯杆段（521）与连接头（51）固定链接，所述绑定件（54）具有供直杆段（522）和限位块（55）穿过的通道（541），所述绑定件（54）一端固定有橡胶套（53），所述绑定件（54）另一端具有与绑带（6）配合的绑定部（542），所述直杆段（522）依次穿过橡胶套（53）和绑定件（54），所述橡胶套（53）与直杆段（522）摩擦连接，所述通道（541）接近所述橡胶套（53）的一端固定有用于限制限位块（55）通过的阻挡柱（56）。

5.根据权利要求4所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述绑定部（542）呈“山”字形，所述绑定部（542）外侧的两端向内侧弯曲。

6.根据权利要求5所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述第一壳体（301）内壁相向端面上均设有第一凹槽（324）和第二凹槽（325），所述第一转动轴（302）和定位轴（312）分别转动安装在第一凹槽（324）和第二凹槽（325）内。

7.根据权利要求6所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述第二壳体（401）内壁相向端面上均设有第三凹槽（413）、第四凹槽（414）和第五凹槽（415），所述第三转动轴（402）、第四转动轴（403）和第五转动轴（404）分别转动安装在第三凹槽（413）、第四凹槽（414）和第五凹槽（415）内。

8.根据权利要求7所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述腰带（2）上设有用于限制腰带夹（13）在腰上横移的限位凸起（21）。

9.根据权利要求8所述的一种腰戴式康复助行器，其特征在于，所述螺杆（315）与U型件（313）的第二面相向端面上固定有定位凸起（326），所述压簧（308）通过定位凸起（326）卡装在螺杆（315）和U型件（313）间。

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