CN213788652U - 步行康复辅助装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种步行康复辅助装置，该步行康复辅助装置包括腰部绑带和小腿绑带，腰部绑带上设有摆动部件，摆动部件上设有弹性储能机构，弹性储能机构与小腿绑带之间设有连杆。该步行康复辅助装置的腰部绑带可绑在患者腰上，小腿绑带可绑在患者一侧的小腿上，当患者未穿戴一侧腿迈步向前时，摆动部件相对于连杆摆动一定角度，此时弹性部件会储能，当患者未穿戴一侧腿落下脚步时，穿戴一侧腰部会放松，弹性部件回弹带动摆动部件回摆，此时患者穿戴一侧腿迈步，摆动部件会通过连杆带动穿戴一侧腿自然的迈出，降低未穿戴一侧腿迈出时的难度，使患者无力的腿能够迈出，能够主动施力协助患者行走进行康复训练。

Description

步行康复辅助装置

技术领域

本实用新型涉及人体康复设备技术领域，具体涉及一种步行康复辅助装置。

背景技术

中风、脊髓损伤、多发性硬化症以及高龄等原因引起行走困难的人，需要适量的行走锻炼以促进康复或改善症状，现有的辅助行走的设备有手扶架、拐杖等，可以起到支持站立的作用；但许多患者同时会伴有抬腿无力的症状，这些仅起到支持站立的设备，无法满足这类患者的使用需求，不利于康复训练的有效进行。

发明内容

本实用新型旨在提供一种步行康复辅助装置，解决现有技术中步行困难的患者难以进行轻松的行走、康复的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

设计一种步行康复辅助装置，包括腰部绑带和小腿绑带，所述腰部绑带上设有摆动部件，所述摆动部件上设有弹性储能机构，所述弹性储能机构与所述小腿绑带之间设有连杆。

优选的，所述弹性储能机构包括铰接在所述摆动部件上的壳体，所述壳体中设有压缩腔，所述压缩腔中设有弹性部件、活动压缩头，所述活动压缩头上连接有摆杆，所述摆动部件上连接有凸轮，所述摆杆穿出所述壳体接触到所述凸轮。

优选的，所述凸轮上设有弧形的限位孔，所述摆杆一端位于所述限位孔中。

优选的，所述弹性部件为拉伸弹簧、扭簧、气弹簧或液压缓冲器。

优选的，所述压缩腔一端设有拧在所述壳体上的旋钮，所述旋钮内部设有顶在所述弹性部件上的压块。

优选的，所述摆动部件为T形板，所述腰部绑带上设有弧形、硬质的连接板，所述摆动部件上部两端固定在所述连接板上。

优选的，所述小腿绑带上设有硬质的连接座，所述连杆连接在所述连接座上。

本实用新型的主要有益技术效果在于：

本实用新型提供的步行康复辅助装置的腰部绑带可绑在患者腰上，小腿绑带可绑在患者一侧的小腿上，当患者未穿戴一侧腿迈步向前时，摆动部件相对于连杆摆动一定角度，此时弹性部件会储能，当患者未穿戴一侧腿落下脚步时，穿戴一侧腰部会放松，弹性部件回弹带动摆动部件回摆，此时患者穿戴一侧腿迈步，摆动部件会通过连杆带动穿戴一侧腿自然的迈出，降低未穿戴一侧腿迈出时的难度，使患者无力的腿能够迈出，能够主动施力协助患者行走进行康复训练。

附图说明

图1为本实用新型步行康复辅助装置一实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型步行康复辅助装置一实施例中摆动部件和弹性储能机构的分解图之一。

图3为本实用新型步行康复辅助装置一实施例中摆动部件和弹性储能机构的分解图之二。

图4为本实用新型步行康复辅助装置一实施例的分解图。

以上各图中，各标号示意为：腰部绑带1、小腿绑带2、连接座21、连接孔211、销孔212、连接部件22、连接轴221、摆动部件3、连接板31、第一挂板32、凸轮33、第二螺孔331、限位孔332、第一螺孔34、第二挂板35、弹性储能机构4、壳体41、半圆管部411、半圆盖412、压缩腔413、弹性部件414、活动压缩头415、摆杆416、圆腔417、穿孔418、连接部419、压盖42、旋钮43、压块44、连杆5。

具体实施方式

下面结合附图和实施例来说明本实用新型的具体实施方式，但以下实施例只是用来详细说明本实用新型，并不以任何方式限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本申请涉及的“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

实施例1：

一种步行康复辅助装置，其结构请参阅图1至图4。

如图1所示，该步行康复辅助装置包括腰部绑带1和小腿绑带2，腰部绑带1和小腿绑带2为柔性的布带，并分别通过魔术贴连接成圈，腰部绑带1用于绑在人体腰部，小腿绑带2用于绑在人体的小腿上。在腰部绑带1上设有摆动部件3，摆动部件3为刚性的T形板，并在腰部绑带1上设有弧形、硬质的连接板31，连接板为比较薄的软钢板，摆动部件3上部一端通过螺钉连接有第一挂板32，另一端通过螺钉连接有第二挂板35，结合图3所示，第一挂板32挂在连接板31上，第二挂板35套设在连接板31上，从而将摆动部件3连接在连接板31上。

摆动部件3上设有弹性储能机构4，结合图2所示，弹性储能机构4包括铰接在摆动部件3上的壳体41，壳体41一侧设有半圆管部411，该半圆管部411匹配设有半圆盖412，半圆管部411和半圆盖412通过螺钉连接，二者内部为压缩腔413，在该压缩腔413中设有弹性部件414、活动压缩头415，弹性部件414为拉伸弹簧，活动压缩头415上连接有摆杆416，摆动部件3上连接有凸轮33，在摆动部件3上设有两个第一螺孔34，凸轮33上设有两个第二螺孔331，凸轮33通过螺钉固定在摆动部件3上，结合图3所示，在壳体41另一侧设有圆腔417，凸轮33位于圆腔417中，在壳体41的圆腔417侧边设有穿孔418，穿孔418为沿着压缩腔413的长度方向延伸的长孔，摆杆416通过穿孔418穿出壳体41，凸轮33上设有弧形的限位孔332，摆杆416一端位于限位孔332中。压缩腔413顶端设有拧在壳体41的半圆管部411和半圆盖412顶部的旋钮43，旋钮43底部设有螺杆，旋钮下方设有通过销轴固定在半圆盖412上的压块44，压块44顶在弹性部件414上，如图3所示，压块44下部设有带帽压钉441，带帽压钉441插接在弹簧中，压块44压在带帽压钉441上。

弹性储能机构4中的壳体41下端设有连接部419，结合图1所示，连接部419与小腿绑带2之间设有连杆5，连杆5为刚性的，通过压盖42将连杆5上端压在连接部419一侧，并通过穿过压盖42、连杆5和连接部419的螺钉进行固定，如图4所示，小腿绑带2上设有硬质的连接座21，连接座21上设有与壳体41上连接部419结构相似的连接部件22，连接部件22底部设有连接轴221，连接座21顶部对应设有连接孔211，连接孔211一侧设有销孔212，连接轴221上对应设有销孔，连接轴221通过销轴连接在连接孔211中。

该步行康复辅助装置使用方式如下：将腰部绑带1绑在患者腰上，小腿绑带2绑在患者一侧的小腿上，根据患者腰部和小腿部的粗细，调整腰部绑带1和腿部绑带2的大小，当患者未穿戴一侧腿迈步向前时，整个身体重量压在穿戴一侧腰部，由于连接板31为硬质的且贴在腰上，因此比较容易引起摆动部件3相对于连杆5摆动一定角度，摆动部件3上的凸轮33跟随摆动部件一起摆动，凸轮33在摆动过程中，其限位孔332呈渐开状，通过凸轮33内壁的面对摆杆416进行施力，会带动摆杆416沿着壳体41上的穿孔418移动，摆杆416带动活动压缩头415在压缩腔413中向上移动压缩弹性部件414，此时弹性部件414会储能，当患者未穿戴一侧腿落下脚步时，穿戴一侧腰部会放松，弹性部件414回弹带动摆动部件3回摆，此时患者穿戴一侧腿迈步，摆动部件3会通过连杆5带动穿戴一侧腿自然的迈出，降低未穿戴一侧腿迈出时的难度，协助患者行走进行康复训练。

实施例2：

一种步行康复辅助装置，与实施例1的区别在于，本实施例步行康复辅助装置中的弹性部件为扭簧，在压缩腔内设有能够固定扭簧两端的台阶和转轴，扭簧的一端连接在摆杆上，当摆杆移动会带动扭簧压缩蓄力。

上面结合附图和实施例对本实用新型作了详细的说明，但是，所属技术领域的技术人员能够理解，在不脱离本实用新型技术构思的前提下，还可以对上述实施例中的各个具体参数进行变更，或者对相关部件、结构及材料进行等他替代，从而形成多个具体的实施例，均为本实用新型的常见变化范围，在此不再一一详述。

Claims (7)

1.一种步行康复辅助装置，其特征在于，包括腰部绑带和小腿绑带，所述腰部绑带上设有摆动部件，所述摆动部件上设有弹性储能机构，所述弹性储能机构与所述小腿绑带之间设有连杆。

2.根据权利要求1所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述弹性储能机构包括铰接在所述摆动部件上的壳体，所述壳体中设有压缩腔，所述压缩腔中设有弹性部件、活动压缩头，所述活动压缩头上连接有摆杆，所述摆动部件上连接有凸轮，所述摆杆穿出所述壳体接触到所述凸轮。

3.根据权利要求2所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述凸轮上设有弧形的限位孔，所述摆杆一端位于所述限位孔中。

4.根据权利要求2所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述弹性部件为拉伸弹簧、扭簧、气弹簧或液压缓冲器。

5.根据权利要求2所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述压缩腔一端设有拧在所述壳体上的旋钮，所述旋钮内部设有顶在所述弹性部件上的压块。

6.根据权利要求1所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述摆动部件为T形板，所述腰部绑带上设有弧形、硬质的连接板，所述摆动部件上部两端固定在所述连接板上。

7.根据权利要求1所述的步行康复辅助装置，其特征在于，所述小腿绑带上设有硬质的连接座，所述连杆连接在所述连接座上。

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