CN111544261A - 一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，包括安装在腰部的核心支撑件、用于将核心支撑件固定在腰部的腰带、与核心支撑件固定连接的储能装置、一端与储能装置连接的腿部连接件、用于将腿部连接件固定在腿部的绑带和对储能装置的预压力进行调节的调节机构。本发明的康复助行器采用腰戴式的设计，可便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用，站立时储能装置储能，在患肢迈腿时提供助力，便于患者行走可适应不同体重和身高的患者使用。

Description

一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器

技术领域

本发明涉及医疗行走器械设备领域，特别是一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器。

背景技术

康复医学是一门研究残疾人及患者康复的医学应用学科，其目的在于通过物理疗法，运动疗法，生活训练，技能训练，言语训练和心理咨询等多种手段使病伤残者尽快的得到最大限度的恢复，使身体残留部分的功能得到最充分的发挥，达到最大可能的生活自理，劳动和工作的能力，为病伤残者重返社会打下基础。

据统计，目前我国由于中风、脊髓损伤以及各种事故引起的肢体功能障碍患者有877万人，而其中半数以上可以通过训练改善肢体功能。如果患者长期卧床，会造成肌肉萎缩、关节老化、褥疮，肢体功能进一步丧失，不利于身体早日康复。对于单侧下肢运动功能障碍的患者，由于另一侧下肢是健全的，且具有站立能力，应尽早进行康复锻炼，让出现运动功能障碍的肢体进行活动，活动的方式有多种，其中自助行走或由陪护人员辅助进行行走都是很好的活动方式，但在自助行走时，运动功能障碍的下肢不能完全施力，迈腿费力，无法正常行走，这需要使用助行器，现有技术中的助行器大多是四腿带轮助行器，但上肢不健全或有伤病的患者不便于使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，包括：

核心支撑件，安装在腰部；

腰带，用于将核心支撑件固定在腰部；

储能装置，与核心支撑件固定连接；

腿部连接件，一端与储能装置连接；

绑带，用于将腿部连接件另一端固定在腿部；

所述储能装置包括壳体，所述壳体内设有第一转动轴、第一轴承、凸轮、滑槽、第一滑块、第二滑块、压簧、顶推件、第一铰接座、第二铰接座、链板、第二转动轴、第二轴承、定位轴、U型件、拨板、第三轴承、双向螺杆和螺母块，所述第一转动轴和定位轴转动安装在壳体内，所述第一轴承内圈套装在第一转动轴上，所述凸轮套装在第一轴承外圈上，所述滑槽内滑动卡装有两个第一滑块，所述滑槽内且位于两个第一滑块间滑动卡装有两个第二滑块，相邻所述第一滑块与第二滑块间安装有压簧，所述第二滑块背向滑槽的端面上均固定有第一铰接座，所述第二铰接座具有两个铰接端，所述第二铰接座的两个铰接端均铰接有顶推件，所述顶推件与第二滑块一一对应，所述顶推件另一端与其同侧的第一铰接座铰接，所述U型件包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴与两个第一面固接，所述第二转动轴上且位于两个第一面间套装有两个链板，两个所述链板另一端均套装在定位轴上，所述第二转动轴上且位于两个链板内侧套装有第二轴承，所述第二轴承外圈与凸轮外缘抵接，所述第二铰接座固定在第二面上，所述壳体上开有开口，所述拨板一端与凸轮固接另一端伸出开口，所述壳体内安装有两个第三轴承，所述双向螺杆轴线与滑槽长度方向平行，所述双向螺杆两端分别安装在两个第三轴承的内圈中，所述双向螺杆上螺纹连接有两个螺母块，两个所述螺母块分别与两个第一滑块固接；

还包括调节机构，所述调节机构安装在壳体上用于驱动双向螺杆旋转。

优选的，所述核心支撑件包括支撑板、海绵垫和腰带夹，所述支撑板呈V型，所述支撑板中心处固定有海绵垫，所述支撑板两端均固定有与腰带配合的腰带夹。

优选的，所述腿部连接件包括连接头、连接杆、橡胶套和绑定件，所述连接头与拨板伸出端可拆卸固接，所述连接杆包括弯杆段和直杆段，所述直杆段末端固定有限位块，所述弯杆段与连接头固定链接，所述绑定件具有供直杆段和限位块穿过的通道上，所述绑定件一端固定有橡胶套，所述绑定件另一端具有与绑带配合的绑定部，所述直杆段依次穿过橡胶套和绑定件，所述橡胶套与直杆段摩擦连接，所述通道接近所述橡胶套的一端固定有用于限制限位块通过的限位柱。

优选的，所述绑定部呈“山”字形，所述绑定部外侧的两端向内侧弯曲。

优选的，所述拨板伸出端开有两个安装孔，所述连接头通过穿过安装孔的螺丝与拨板可拆卸固接。

优选的，所述壳体内壁相向端面上均设有第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一转动轴安装在第一凹槽内，所述定位轴安装在第二凹槽内，所述第三轴承安装在第三凹槽内。

优选的，所述调节机构包括旋转调节件、第四凹槽、第四轴承、第三转动轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮，所述第四凹槽设置在壳体外壁，所述第四轴承安装在第四凹槽内，所述第三转动轴安装在第四轴承内圈，所述第三转动轴一端与旋转调节件连接，另一端伸入壳体内且安装有第一伞齿轮，所述双向螺杆上安装有第二伞齿轮，所述第一伞齿轮与第二伞齿轮啮合连接。

优选的，所述旋转调节件包括外套板、内滑板、铰接板和握柄，所述外套板与第三转动轴固定连接，所述外套板具有一端敞开的腔道，所述内滑板滑动安装在腔道中，所述内滑板上沿其长度方向开有腰形孔，所述腔道内固定有用于限制内滑板完全移出腔道的限位柱，所述限位柱穿插过腰形孔，所述内滑板可伸出腔道的一端开有缺口，所述缺口处铰接有铰接板，所述铰接板另一端固定有握柄。

优选的，所述铰接板插入空腔时与外套板摩擦连接。

优选的，所述顶推件为气弹簧。

本发明的有益效果：

1、腰戴式的设计便于携带和穿戴，整体重量小，不会增加患者行走的负重，核心支撑件安装在腰部，便于上肢不健全或有伤病的患者使用；

2、站立时储能装置储能，运动功能障碍的下肢迈腿行走时，受压簧和气弹簧的释放弹力减少迈腿用力，运动功能障碍的下肢落地后，压簧和气弹簧重新储能，从而使迈腿轻松，便于患者行走；

3、通过设置调节机构，便于调节压簧，通过转动旋转调节件，驱动双向螺杆旋转，两个螺母块相互靠拢或远离，从而增大或减小压簧的弹力，适应不同体重的患者使用；

4、连接杆和绑定件的整体长度可调节，便于不同身高的患者使用；

5、内滑板可隐藏至外套板中，从而减少旋转调节件的整体大小，根据杠杆原理，抽出内滑板后，动力臂加长，则握柄转动更省力，便于对压簧弹力进行调节。

附图说明

图1是本发明一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器穿戴时储能状态的结构示意图；

图2是本发明所述储能装置未储能时的结构示意图；

图3是本发明所述储能装置在储能时的结构示意图；

图4是本发明所述储能装置的截面图一；

图5是本发明所述储能装置的截面图二；

图6是本发明本发明储能装置的正视图；

图7是本发明储能装置的局部示意图一；

图8是本发明储能装置的局部示意图二；

图9是本发明旋转调节件的截面图；

图10是本发明旋转调节件的剖视图；

图11是本发明腿部连接件的结构示意图；

图12本发明一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器康复助行器未穿戴时的结构示意图；

图13是图11中B处的局部放大图；

图14是本发明核心支撑件的结构示意图；

图中，1、核心支撑件；1、核心支撑件；11、支撑板；12、海绵垫；13、腰带夹；2、腰带；3、储能装置；301、壳体；302、第一转动轴；303、第一轴承；304、凸轮；305、滑槽；306、第一滑块；307、压簧；308、顶推件；309、第一铰接座；310、第二铰接座；311、链板；312、第二转动轴；313、第二轴承；314、定位轴；315、U型件；316、拨板；317、第二滑块；318、第三轴承；319、双向螺杆；320、螺母块；321、开口；322、安装孔；323、第一凹槽；324、第二凹槽；325、第三凹槽；4、腿部连接件；41、连接头；42、连接杆；421、弯杆段；422、直杆段；43、橡胶套；44、绑定件；441、通道；442、绑定部；45、限位块；46、限位柱；5、绑带；6、调节机构；61、旋转调节件；611、外套板；612、内滑板；613、铰接板；614、握柄；615、腔道；616、腰形孔；617、限位柱；618、缺口；62、第四凹槽；63、第四轴承；64、第三转动轴；65、第一伞齿轮；66、第二伞齿轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-14所示:一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，包括：核心支撑件1，安装在腰部；腰带2，用于将核心支撑件1固定在腰部；储能装置3，与核心支撑件1固定连接；腿部连接件4，一端与储能装置3连接；绑带5，用于将腿部连接件4另一端固定在腿部；储能装置3包括壳体301，壳体301内设有第一转动轴302、第一轴承303、凸轮304、滑槽305、第一滑块306、第二滑块317、压簧307、顶推件308、第一铰接座309、第二铰接座310、链板311、第二转动轴312、第二轴承313、定位轴314、U型件315、拨板316、第三轴承318、双向螺杆319和螺母块320，第一转动轴302和定位轴314转动安装在壳体301内，第一轴承303内圈套装在第一转动轴302上，凸轮304套装在第一轴承303外圈上，滑槽305内滑动卡装有两个第一滑块306，滑槽305内且位于两个第一滑块306间滑动卡装有两个第二滑块317，相邻第一滑块306与第二滑块317间安装有压簧307，第二滑块317背向滑槽305的端面上均固定有第一铰接座309，第二铰接座310具有两个铰接端，第二铰接座310的两个铰接端均铰接有顶推件308，顶推件308与第二滑块317一一对应，顶推件308另一端与其同侧的第一铰接座309铰接，U型件315包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，第二转动轴312与两个第一面固接，第二转动轴312上且位于两个第一面间套装有两个链板311，两个链板311另一端均套装在定位轴314上，第二转动轴312上且位于两个链板311内侧套装有第二轴承313，第二轴承313外圈与凸轮304外缘抵接，第二铰接座310固定在第二面上，壳体301上开有开口321，拨板316一端与凸轮304固接另一端伸出开口321，壳体301内安装有两个第三轴承318，双向螺杆319轴线与滑槽305长度方向平行，双向螺杆319两端分别安装在两个第三轴承318的内圈中，双向螺杆319上螺纹连接有两个螺母块320，两个螺母块320分别与两个第一滑块306固接；还包括调节机构6，调节机构6安装在壳体301上用于驱动双向螺杆319旋转。

壳体301可为两个半壳体扣合并固定构成，在安装在壳体301内部零件后，将两个半壳体扣合，通过螺丝固定即可。

优选的，如图14所示，核心支撑件1包括支撑板11、海绵垫12和腰带夹13，支撑板11呈V型，支撑板11中心处固定有海绵垫12，支撑板11两端均固定有与腰带2配合的腰带夹13。

通过设置腰带夹13，可便于将支持板安装在腰带2上，支撑板11具有与人体腰侧部弧形适配的弧度，以更好地贴覆在腰侧部，海绵垫12贴覆在腰侧部，可避免支撑板11硌伤腰部；

优选的，如图11所示，腿部连接件4包括连接头41、连接杆42、橡胶套43和绑定件44，连接头41与拨板316伸出端可拆卸固接，连接杆42包括弯杆段421和直杆段422，直杆段422末端固定有限位块45，弯杆段421与连接头41固定链接，绑定件44具有供直杆段422和限位块45穿过的通道441上，绑定件44一端固定有橡胶套43，绑定件44另一端具有与绑带5配合的绑定部442，直杆段422依次穿过橡胶套43和绑定件44，橡胶套43与直杆段422摩擦连接，通道441接近橡胶套43的一端固定有用于限制限位块45通过的限位柱61746。

通过设置连接杆42、橡胶套43和绑定件44，可根据患者身高调节绑定件44和连接杆42的整体长度，弯杆段421由人体腰部抵至腿内侧部，直杆段422与绑定件44配合，便于根据患者身高灵活调节长度，通过设置橡胶套43，橡胶套43紧紧套在直杆段422，在调节直杆段422和绑定件44时提供一定的摩擦阻力，需施加克服橡胶套43与直杆段422的摩擦力的力才能使绑定件44相对直杆段422移动，使调节后直杆段422和绑定件44可以保持稳定，在患者迈腿时，直杆段422和绑定件44也可以保持定态，通过设置限位柱617可限制限位块45脱离绑定件44，从而使直杆段422始终与绑定件44连接。

优选的，如图11所示，绑定部442呈“山”字形，绑定部442外侧的两端向内侧弯曲。这样的结构便于固定绑带5。

优选的，如图2所示，拨板316伸出端开有两个安装孔322，连接头41通过穿过安装孔322的螺丝与拨板316可拆卸固接。

连接头41具有与安装孔对应的螺纹孔，通过螺丝旋入螺纹孔内，螺丝穿过安装孔且头部压住拨板316，从而固定拨板316和连接头41。

优选的，如图2-5和图8所示，壳体301内壁相向端面上均设有第一凹槽323、第二凹槽324和第三凹槽325，第一转动轴302安装在第一凹槽323内，定位轴314安装在第二凹槽324内，第三轴承318安装在第三凹槽325内。

通过设置第一凹槽323、第二凹槽324和第三凹槽325，可便于安装在第一转动轴302、定位轴314和第三轴承318，第一凹槽323与第一转动轴302间隙配合，从而使第一转动轴302可在第一凹槽323内转动，第二凹槽324与定位轴314间隙配合，使定位轴314可以在第二凹槽324内转动，第三轴承318固定在第三凹槽325内，从而使安装双向螺杆319后，双向螺杆319保持稳定，使得第一伞齿轮65与第二伞齿轮66可以啮合连接。

优选的，如图4-5所示，调节机构6包括旋转调节件61、第四凹槽62、第四轴承63、第三转动轴64、第一伞齿轮65、第二伞齿轮66，第四凹槽62设置在壳体301外壁，第四轴承63安装在第四凹槽62内，第三转动轴64安装在第四轴承63内圈，第三转动轴64一端与旋转调节件61连接，另一端伸入壳体301内且安装有第一伞齿轮65，双向螺杆319上安装有第二伞齿轮66，第一伞齿轮65与第二伞齿轮66啮合连接。

通过设置调节机构6，便于调节压簧307，通过转动旋转调节件61，驱动双向螺杆319旋转，两个螺母块320相互靠拢或远离，从而增大或减小压簧307的弹力，适应不同体重的患者使用；

优选的，如图9和图10所示，旋转调节件61包括外套板611、内滑板612、铰接板613和握柄614，外套板611与第三转动轴64固定连接，外套板611具有一端敞开的腔道615，内滑板612滑动安装在腔道615中，内滑板612上沿其长度方向开有腰形孔616，腔道615内固定有用于限制内滑板612完全移出腔道615的限位柱617，限位柱617穿插过腰形孔616，内滑板612可伸出腔道615的一端开有缺口618，缺口618处铰接有铰接板613，铰接板613两端具有柱状突起，缺口618处开有对柱状突起对应的圆槽，柱状突起插装在圆槽内，从而使铰接板613铰接在内滑板612的缺口618处，铰接板613另一端固定有握柄614。

通过设置旋转调节件61，可传动双向螺杆319，从而调节压簧307压力，内滑板612可隐藏至外套板611中，从而减少旋转调节件61的整体大小，根据杠杆原理，抽出内滑板612后，动力臂加长，则握柄614转动更省力，便于对压簧307弹力进行调节。

优选的，如图9和图10所示，铰接板613插入空腔时与外套板611摩擦连接。

在不需要调节时，可将铰接板613插入空腔中，铰接板613与空腔适配，铰接板613摩擦卡入空腔内，不易脱离，并且铰接板613与握柄614固接，握柄614也无法转动，从而使旋转调节件61保持定态，避免在使用助行器时，误触握柄614。

优选的，顶推件308为气弹簧。

通过采用具有弹力的气弹簧，可与拉簧一同形变储能。

本实施方案的工作原理：腰带2系在患者腰上，腰带2也可为裤子皮带，将腰带夹13卡在腰带2上，支撑板11具有海绵垫12的一侧具有与人体腰侧部弧形适配的弧度，以更好地贴覆在腰侧部，海绵垫12贴覆在腰侧部，避免支撑板11硌伤腰部；

根据患者身高调节绑定件44和连接杆42的整体长度，弯杆段421由人体腰部抵至腿内侧部，直杆段422与绑定件44配合，便于根据患者身高灵活调节长度，通过设置橡胶套43，橡胶套43紧紧套在直杆段422，在调节直杆段422和绑定件44时提供一定的摩擦阻力，需施加克服橡胶套43与直杆段422的摩擦力的力才能使绑定件44相对直杆段422移动，使调节后直杆段422和绑定件44可以保持稳定，通过绑带5将绑定部442固定在患肢；

站立时储能装置3储能，受患肢重力，压簧307和气弹簧压缩，患肢迈腿行走时，腿部连接件4随之摆动，受压簧307和气弹簧弹性回复力，两个第二滑块317靠拢，两个顶推件308夹角减小，顶推件308顶推第二铰接座310、U型件315、第二转动轴312、第一轴承303运动，第二转动轴312通过链板311带动定位轴314在第二凹槽324内转动，链板311限制第二转轴和第一轴承303的位置，使第一轴承303始终与凸轮304接触，第一轴承303顶推凸轮304，使凸轮304转动，凸轮304带动拨板316由开口321一端移动至另一端，助力迈腿，减少迈腿用力，患肢落地至再次迈腿期间，在患肢重力作用下，腿部连接件4带动拨板316、凸轮304反向转动，凸轮304滚动顶推第一轴承303远离，压簧307和气弹簧压缩，压簧307和气弹簧簧重新储能，便于辅助患者下次迈腿行走；

若感觉迈腿助力太小，可通过调节机构6调节压簧307和气弹簧的预压力，握持握柄614，将内滑板612一端抽出腔道615，直至限位柱617挡住腰形孔616，避免内滑板612完全移出腔道615，转动握柄614，铰接板613在缺口618转动，握柄614由轴线平行与外套板611转动至垂直与外套板611，形成手柄手轮状结构，可省力握持；转动握柄614，外套板611、第三转动轴64、第一伞齿轮65、第二伞齿轮66、双向螺杆319依次转动，螺母块320将双向螺杆319的旋转运动转化为直线运动并相互靠拢，螺母块320带动第一滑块306向其同侧的第二滑块317靠拢，第一滑块306和第二滑块317挤压压簧307，从而使压簧307压缩，同时第二滑块317也会受力在滑槽305内滑动，两个第二滑块317间距减小，两个气弹簧夹紧减小，气弹簧压缩，从而增大压簧307和气弹簧的预压力；若感觉迈腿助力太大，可反向转动握柄614，两个螺母块320相互远离，从而减小压簧307和气弹簧的预压力，适应不同体重的患者使用。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，包括：

核心支撑件（1），安装在腰部；

腰带（2），用于将核心支撑件（1）固定在腰部；

储能装置（3），与核心支撑件（1）固定连接；

腿部连接件（4），一端与储能装置（3）连接；

绑带（5），用于将腿部连接件（4）另一端固定在腿部；

所述储能装置（3）包括壳体（301），所述壳体（301）内设有第一转动轴（302）、第一轴承（303）、凸轮（304）、滑槽（305）、第一滑块（306）、第二滑块（317）、压簧（307）、顶推件（308）、第一铰接座（309）、第二铰接座（310）、链板（311）、第二转动轴（312）、第二轴承（313）、定位轴（314）、U型件（315）、拨板（316）、第三轴承（318）、双向螺杆（319）和螺母块（320），所述第一转动轴（302）和定位轴（314）转动安装在壳体（301）内，所述第一轴承（303）内圈套装在第一转动轴（302）上，所述凸轮（304）套装在第一轴承（303）外圈上，所述滑槽（305）内滑动卡装有两个第一滑块（306），所述滑槽（305）内且位于两个第一滑块（306）间滑动卡装有两个第二滑块（317），相邻所述第一滑块（306）与第二滑块（317）间安装有压簧（307），所述第二滑块（317）背向滑槽（305）的端面上均固定有第一铰接座（309），所述第二铰接座（310）具有两个铰接端，所述第二铰接座（310）的两个铰接端均铰接有顶推件（308），所述顶推件（308）与第二滑块（317）一一对应，所述顶推件（308）另一端与其同侧的第一铰接座（309）铰接，所述U型件（315）包括两个平行的第一面和与两个第一面垂直的第二面，所述第二转动轴（312）与两个第一面固接，所述第二转动轴（312）上且位于两个第一面间套装有两个链板（311），两个所述链板（311）另一端均套装在定位轴（314）上，所述第二转动轴（312）上且位于两个链板（311）内侧套装有第二轴承（313），所述第二轴承（313）外圈与凸轮（304）外缘抵接，所述第二铰接座（310）固定在第二面上，所述壳体（301）上开有开口（321），所述拨板（316）一端与凸轮（304）固接另一端伸出开口（321），所述壳体（301）内安装有两个第三轴承（318），所述双向螺杆（319）轴线与滑槽（305）长度方向平行，所述双向螺杆（319）两端分别安装在两个第三轴承（318）的内圈中，所述双向螺杆（319）上螺纹连接有两个螺母块（320），两个所述螺母块（320）分别与两个第一滑块（306）固接；

还包括调节机构（6），所述调节机构（6）安装在壳体（301）上用于驱动双向螺杆（319）旋转。

2.根据权利要求1所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述核心支撑件（1）包括支撑板（11）、海绵垫（12）和腰带夹（13），所述支撑板（11）呈V型，所述支撑板（11）中心处固定有海绵垫（12），所述支撑板（11）两端均固定有与腰带（2）配合的腰带夹（13）。

3.根据权利要求2所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述腿部连接件（4）包括连接头（41）、连接杆（42）、橡胶套（43）和绑定件（44），所述连接头（41）与拨板（316）伸出端可拆卸固接，所述连接杆（42）包括弯杆段（421）和直杆段（422），所述直杆段（422）末端固定有限位块（45），所述弯杆段（421）与连接头（41）固定链接，所述绑定件（44）具有供直杆段（422）和限位块（45）穿过的通道（441）上，所述绑定件（44）一端固定有橡胶套（43），所述绑定件（44）另一端具有与绑带（5）配合的绑定部（442），所述直杆段（422）依次穿过橡胶套（43）和绑定件（44），所述橡胶套（43）与直杆段（422）摩擦连接，所述通道（441）接近所述橡胶套（43）的一端固定有用于限制限位块（45）通过的限位柱（617）（46）。

4.根据权利要求3所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述绑定部（442）呈“山”字形，所述绑定部（442）外侧的两端向内侧弯曲。

5.根据权利要求4所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述拨板（316）伸出端开有两个安装孔（322），所述连接头（41）通过穿过安装孔（322）的螺丝与拨板（316）可拆卸固接。

6.根据权利要求5所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述壳体（301）内壁相向端面上均设有第一凹槽（323）、第二凹槽（324）和第三凹槽（325），所述第一转动轴（302）安装在第一凹槽（323）内，所述定位轴（314）安装在第二凹槽（324）内，所述第三轴承（318）安装在第三凹槽（325）内。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述调节机构（6）包括旋转调节件（61）、第四凹槽（62）、第四轴承（63）、第三转动轴（64）、第一伞齿轮（65）、第二伞齿轮（66），所述第四凹槽（62）设置在壳体（301）外壁，所述第四轴承（63）安装在第四凹槽（62）内，所述第三转动轴（64）安装在第四轴承（63）内圈，所述第三转动轴（64）一端与旋转调节件（61）连接，另一端伸入壳体（301）内且安装有第一伞齿轮（65），所述双向螺杆（319）上安装有第二伞齿轮（66），所述第一伞齿轮（65）与第二伞齿轮（66）啮合连接。

8.根据权利要求7所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述旋转调节件（61）包括外套板（611）、内滑板（612）、铰接板（613）和握柄（614），所述外套板（611）与第三转动轴（64）固定连接，所述外套板（611）具有一端敞开的腔道（615），所述内滑板（612）滑动安装在腔道（615）中，所述内滑板（612）上沿其长度方向开有腰形孔（616），所述腔道（615）内固定有用于限制内滑板（612）完全移出腔道（615）的限位柱（617），所述限位柱（617）穿插过腰形孔（616），所述内滑板（612）可伸出腔道（615）的一端开有缺口（618），所述缺口（618）处铰接有铰接板（613），所述铰接板（613）另一端固定有握柄（614）。

9.根据权利要求8所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述铰接板（613）插入空腔时与外套板（611）摩擦连接。

10.根据权利要求1所述的一种腰戴式偏瘫病人用康复助行器，其特征在于，所述顶推件（308）为气弹簧。

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