CN206745590U - 无动力行走助力器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无动力行走助力器，包括双肩背带、胯关节连接座、弹性关节、伸缩杆及绑扎带；所述胯关节连接座、弹性关节及伸缩杆对称设置于双肩背带上腰部固定带的两侧，其中，胯关节连接座设于腰部固定带上，胯关节连接座上依次连接有弹性关节、伸缩杆、膝关节固定座、弹性关节及伸缩杆；本实用新型采用在人体的胯关节及膝关节上设置弹性关节，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走所消耗的能量，具有结构简单、使用方便、协调性好及不损伤关节的优点。

Description

无动力行走助力器

技术领域

本实用新型涉及康复助力器械技术领域，尤其是一种无动力行走助力器。

背景技术

人类作为两足动物经历了长时间的演化，并且一生之中有上万小时是在走路过程渡过，当人们步入老年，举步维艰，走路也成为奢侈的相望，此外，对于军人或野外工作者，抢险救援人员等，如何减少因走路所消耗的能量，而延长行进的时间与里程。现有技术国内外研制开发了不少可穿戴的具有助力行走功能的外骨骼助力器，这些外骨骼助力器均有一个共同的特点，就是设有驱动装置，例如液压驱动、旋转电机驱动或伺服电机驱动，存在的问题是，液压驱动液压缸噪声大、控制系统复杂、操作难度也大，且液压动力系统占据空间大，不便于随行携带；旋转电机驱动电机体积大，电机自身的重量大，外出行走，还要配备电源，携带不便；伺服电机的动作幅度小，伺服系统复杂，调整难度大；以上产品还同时存在系统庞大、协调性差、造价昂贵及普及推广困难的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足而提供的一种无动力行走助力器，本实用新型采用在人体的胯关节及膝关节上设置弹性关节，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走所消耗的能量，具有结构简单、使用方便、协调性好及不损伤关节的优点。

实现本实用新型目的的具体技术方案是：

一种无动力行走助力器，其特点包括双肩背带、胯关节连接座、弹性关节、伸缩杆及绑扎带；所述双肩背带上设有胸部固定带及腰部固定带；所述胯关节连接座、弹性关节及伸缩杆对称设置于双肩背带上腰部固定带的两侧，其中，胯关节连接座设于腰部固定带上，胯关节连接座上依次连接有弹性关节、伸缩杆、弹性关节及伸缩杆；所述绑扎带设于伸缩杆上；

所述胯关节连接座由连接片与球头座铰接组成，连接片设于腰部固定带上；

所述弹性关节由底座、弹簧、上盖、螺帽、压板及螺钉组成，所述底座为设有螺杆轴及螺孔的圆盘，底座外侧设有第一连接座，上盖为设有中孔的圆盘，上盖外侧设有第二连接座，所述上盖经中孔穿在底座的螺杆轴上并与底座对扣，螺帽压迫上盖并设于底座的螺杆轴上，压板套装于底座的螺杆轴上，螺钉将压板与底座的螺杆轴固定，弹簧设于底座与上盖的圆盘之间，弹簧为绕簧，一端与底座固连、另一端与上盖固连；

所述弹性关节的底座与胯关节连接座的球头座连接，或弹性关4的底座与伸缩杆的一端连接；

所述弹性关节的上盖与伸缩杆的另一端连接；

所述的弹性关节的上盖与底座之间设有径向限位块。

本实用新型采用在人体的胯关节及膝关节上设置弹性关节，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走所消耗的能量，具有结构简单、使用方便、协调性好及不损伤关节的优点。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的侧视图；

图3为图1的A处放大示意图；

图4为图1的B处放大示意图。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例及附图进一步说明如下：

参阅图1、图2、图3、图4，本实用新型包括双肩背带1、胯关节连接座2、弹性关节4、伸缩杆5及绑扎带6；所述双肩背带1上设有胸部固定带11及腰部固定带12；所述胯关节连接座2、弹性关节4及伸缩杆5对称设置于双肩背带1上腰部固定带12的两侧，其中，胯关节连接座2设于腰部固定带12上，胯关节连接座2上依次连接有弹性关节4、伸缩杆5、弹性关节4及伸缩杆5；所述绑扎带6设于伸缩杆5上；

所述胯关节连接座2由连接片21与球头座22铰接组成，连接片21设于腰部固定带12上；

所述弹性关节4由底座41、弹簧42、上盖43、螺帽44、压板45及螺钉46组成，所述底座41为设有螺杆轴及螺孔的圆盘，底座41外侧设有第一连接座411，上盖43为设有中孔的圆盘，上盖43外侧设有第二连接座431，所述上盖43经中孔穿在底座41的螺杆轴上并与底座41对扣，螺帽44压迫上盖43并设于底座41的螺杆轴上，压板45套装于底座41的螺杆轴上，螺钉46将压板45与底座41的螺杆轴固定，弹簧42设于底座41与上盖43的圆盘之间，弹簧42为绕簧，一端与底座41固连、另一端与上盖43固连；

所述弹性关节4的底座41与胯关节连接座2的球头座22连接，或弹性关节4的底座41与伸缩杆5的一端连接；

所述弹性关节4的上盖43与伸缩杆5的另一端连接。

所述的弹性关节4的上盖43与底座41之间设有径向限位块。

本实用新型是这样使用的：

预紧锁紧弹性关节

参阅图1、图2、图3、图4，首先在上盖43的第二连接座431上焊接伸缩杆5；打开弹性关节4的螺帽44及螺钉46，将上盖43从底座41内拔出并旋转，旋转上盖43使弹簧42锁紧，将上盖43重新压合到底座41内，并用螺帽44将上盖43限定在底座41的螺杆轴上，最后依次将压板45及锁紧螺钉46装在底座41的螺杆轴上及螺杆轴的螺孔内，依次完成其余弹性关节4的预紧工作。

本实用新型的穿着

参阅图1、图2、图3、图4，将双肩背带1类同穿背心跨在行走者的双肩上，调节双肩背带1的松紧，系紧胸部固定带11及腰部固定带12；调整腰部固定带12上的胯关节连接座2，调整胯关节连接座2的弹性关节4至膝关节的弹性关节4之间的伸缩杆5长度，使与胯关节连接座2连接的弹性关节4及膝关节固定座3连接的弹性关节4与人体的胯关节及膝关节吻合，锁紧伸缩杆5，在膝关节下部用绑扎带6与伸缩杆5绑扎；最后调整膝关节固定座3下部的伸缩杆5，在小腿骨用绑扎带6与伸缩杆5绑扎，本实用新型的穿着完成。

本实用新型的行走

参阅图1、图2、图3、图4，穿着本实用新型行走时，行走者和正常行走的姿态相同，当行走者的胯关节或膝关节处于打开的状态，需克服弹性关节4的弹力，胯关节或膝关节处于收拢的状态，弹性关节4的弹力辅助胯关节或膝关节的收拢；即在行走过程中，当行走者脚步着地时，在自重及地心引力的作用下克服弹性关节4的弹力，当行走者脚步离地时，弹性关节4助力行走者抬腿，借用弹簧的弹力辅助腿的行走力，以减轻行走者所消耗的能量，延长行走者的行走里程与行走时间。

参阅图3、图4，本实用新型在弹性关节4的上盖43与底座41之间设有径向限位块，通过调节弹性关节4弹簧42的绕紧程度，可获得不同的弹性力，通过上盖43与底座41在径向限位块不同挡位的啮合，可获得不同的初始弹性力，调节本实用新型与行走者之间的助力力度；

参阅图3，本实用新型在胯关节连接座2上设置了球头座22，方便行走者大腿骨关节全方位的运动。

参阅图1、图2，本实用新型还可分开使用，即只保留胯关节连接座2上依次连接有弹性关节4及伸缩杆5，而拆除膝关节的弹性关节4及以下的伸缩杆5；本实用新型在行走时只对大腿部位助力。

Claims (2)

1.一种无动力行走助力器，其特征在于它包括双肩背带（1）、胯关节连接座（2）、弹性关节（4）、伸缩杆（5）及绑扎带（6）；所述双肩背带（1）上设有胸部固定带（11）及腰部固定带（12）；所述胯关节连接座（2）、弹性关节（4）及伸缩杆（5）对称设置于双肩背带（1）上腰部固定带（12）的两侧，其中，胯关节连接座（2）设于腰部固定带（12）上，胯关节连接座（2）上依次连接有弹性关节（4）、伸缩杆（5）、弹性关节（4）及伸缩杆（5）；所述绑扎带（6）设于伸缩杆（5）上；

所述胯关节连接座（2）由连接片（21）与球头座（22）铰接组成，连接片（21）设于腰部固定带（12）上；

所述弹性关节（4）由底座（41）、弹簧（42）、上盖（43）、螺帽（44）、压板（45）及螺钉（46）组成，所述底座（41）为设有螺杆轴及螺孔的圆盘，底座（41）外侧设有第一连接座（411），上盖（43）为设有中孔的圆盘，上盖（43）外侧设有第二连接座（431），所述上盖（43）经中孔穿在底座（41）的螺杆轴上并与底座（41）对扣，螺帽（44）压迫上盖（43）并设于底座（41）的螺杆轴上，压板（45）套装于底座（41）的螺杆轴上，螺钉（46）将压板（45）与底座（41）的螺杆轴固定，弹簧（42）设于底座（41）与上盖（43）的圆盘之间，弹簧（42）为绕簧，一端与底座（41）固连、另一端与上盖（43）固连；

所述弹性关节（4）的底座（41）与胯关节连接座（2）的球头座（22）连接，或弹性关节（4）的底座（41）与伸缩杆（5）的一端连接；

所述弹性关节（4）的上盖（43）与伸缩杆（5）的另一端连接。

2.根据权利要求1所述的无动力行走助力器，其特征在于弹性关节（4）的上盖（43）与底座（41）之间设有径向限位块。