CN111541400A - 用于操作传动系的方法和控制单元 - Google Patents

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Abstract

一种用于操作传动系的方法，其中传动系(10)特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定的旋转速度操作的电机的主驱动器(11)，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器(12)，且具有在两个驱动器(11、12)与传动系(10)之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱(13)，即用于启动传动系和将传动系(10)牵引至限定的设定旋转速度。主驱动器(11)经由其中直接联接到供应网络(15)的直接在线启动来启动。在其中间接地联接到供应网络(15)的转换器(14)的中间连接的情况下，与主驱动器(11)同时或在主驱动器(11)之前某时刻或在主驱动器(11)之后某时刻启动辅助驱动器(12)。

Description

用于操作传动系的方法和控制单元
技术领域
本发明涉及一种用于操作传动系的方法，其中工作机特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定的旋转速度操作的电机的主驱动器，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器，且具有在两个驱动器与工作机之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱，即用于启动传动系和将工作机牵引(tow)至限定的设定旋转速度。此外，本发明涉及一种控制单元。
背景技术
特别地当传动系要与工作机(例如设计为泵或压缩机)启动来用于牵引工作机时，从实践已经基本上已知启动设计为电机的驱动器，该驱动器可通过其中直接联接到供应网络的所谓的直接在线启动(DOL启动)来以恒定的旋转速度操作。在此类直接在线启动的情况下，设计为电机的驱动器从供应网络吸取其额定电流的倍数，其中因此供应网络的电源电压下降。因此，供应网络经受相当大的负载，从而可负面地影响连接到供应网络的其它用电设备(consumer)的操作。迄今为止，为了考虑到该问题，供应网络或驱动器因此必须为传动系适当地设计，作为其结果，产生与传动系的所谓额定操作相比的过大尺寸。这导致高投资成本，且还导致额定操作方面的低效率。
从DE 10 2015 006 084 A1和从DE 10 2017 101 650 A1各已知具有调速齿轮箱的示例性传动系。调速齿轮箱具有固定的机械传动比，且连接在两个驱动单元与工作机之间，以便驱动工作机。
从DE 10 2014 225 738 A1已知一种用于操作传动系的方法，用该方法，可以以恒定旋转速度操作的电动主马达和可以以可变的旋转速度操作的电动调节器机器从静止状态加速运转，即，使用取决于旋转速度的控制。
发明内容
需要一种用于启动此类传动系的新型方法，即，使用直接在线启动来用于主驱动器，用该方法，不需要必须使供应网络或主驱动器尺寸过大。从此出发，本发明基于如下目标：产生用于操作传动系的新型方法和控制单元。该目标通过根据权利要求1的用于操作传动系的方法来解决。根据本发明的方法至少包括以下步骤：通过其中直接联接到供应网络的直接在线启动来启动主驱动器。在其中直接联接到供应网络的转换器的中间连接的情况下，与主驱动器同时或在主驱动器之前某时刻或在主驱动器之后某时刻启动辅助驱动器。为了将工作机牵引至限定的设定旋转速度(其对应于传动系的额定旋转速度的限定百分比)，主驱动器至少有时以正向(forward)模式马达式地(motorically)操作且加速至它的额定旋转速度，其中与此并行地(parallel)，辅助驱动器至少有时以反向模式马达式地操作。
通过根据本发明的方法，可发生安全启动传动系和将传动系牵引至传动系的限定的设定旋转速度，该设定旋转速度为传动系的额定旋转速度的限定百分比。在此期间，主驱动器至少有时以正向模式马达式地操作，且时间上与此并行地，辅助驱动器至少有时以反向模式马达式地操作。通过该操作，如此固定的调速齿轮箱的机械传动比可通过辅助驱动器(其可以以可变的旋转速度操作)的对应操作来电气地影响，使得在达到主驱动器的额定旋转速度时，工作机具有低于其额定旋转速度的旋转速度。这于是导致传动系的转矩减小。在该情况下，主驱动器于是仅必须生成其额定转矩以下的转矩。于是可使主驱动器和供应网络尺寸更小。相应地，在带有调速齿轮箱(其具有固定的机械传动比)的传动系中，辅助驱动器有效地用于支持对于主驱动器的直接在线启动，以便在供应网络上没有不容许的高负载的情况下启动传动系。
优选地，在工作机上达到限定的设定旋转速度时或在主驱动器上达到额定旋转速度时，辅助驱动器随后至少有时反向发电机式地操作，其中在传动系上达到限定的设定旋转速度时或在主驱动器上达到额定旋转速度时，触发转换器，以便将辅助驱动器从马达式反向操作改变为发电机式反向操作。工作机一牵引启动至其限定的设定旋转速度，或主驱动器一达到了其额定旋转速度，就结束启动操作，且供应网络的电源电压在启动水平处。然后，辅助驱动器从马达改变为发电机模式，即，通过适当地触发转换器。
特别优选的是其中辅助驱动器与主驱动器同时或在主驱动器之后某时刻启动的本发明的方案(version)。特别地当辅助驱动器在主驱动器之后某时刻启动时，这实现使得最初牵引工作机，仅主驱动器以正向模式马达式地操作，且辅助驱动器最初是静止的，其中随后在经过了限定的时间段之后或在达到对于传动系的旋转速度的限定阈值时，与此并行地，辅助驱动器以反向模式马达式地操作。其中辅助驱动器在主驱动器之后某时刻启动的本发明的方案是有利的，以便排除传动系可能的任何速率下的反向旋转。这是显著的，特别地当在传动系中时，例如为使用泵或压缩机(对于其，必须防止任何速率下的反向旋转)的传动系。虽然对主驱动器和辅助驱动器同时启动或辅助驱动器在主驱动器之后某时刻启动是优选的，在辅助驱动器之后某时刻启动主驱动器基本也是可能的。
根据本发明的控制单元在权利要求11中限定。
附图说明
本发明的优选的进一步发展从从属权利要求(subclaim)和以下描述中获得。本发明的示例性实施例通过图更详细地解释，而不限于此。在该处它示出：
图1是用本发明来操作的传动系的框图，
图2是用于示出本发明的第一方案的时序图(time diagram)，
图3是用于示出本发明的第一方案的另外细节的信号流程图，
图4是用于示出本发明的第二方案的时序图，
图5是用于示出本发明的第二方案的另外细节的信号流程图，
图6是用于示出本发明的第三方案的时序图，
图7是用于示出本发明的第三方案的另外细节的信号流程图，以及
图8是用于示出本发明的第四方案的时序图。
参考标号的列表
10 工作机
11 主驱动器
12 辅助驱动器
13 调速齿轮箱
14 转换器
15 供应网络
16 变压器
17 离合器
18 离合器
19 制动器
20 断路器
21 控制单元
22 切换信号
23 数据交换
24 控制单元
25 切换信号
26 切换信号
27 设定旋转速度默认值
28 输入变量
29 传动系的额定旋转速度
30 传动系的旋转速度
31 主驱动器的旋转速度
32 辅助驱动器的旋转速度
33 框
34 框
35 框
36 框
37 框
38 框
39 框
40 框
41 框
42 框
43 框
44 框
45 框
46、46' 框
47 框
48 框
49 框
50 框
51 框
52 框
53 框
54 框
55 框
56 框
57 框
58 框
59 框
60 框
61 框
62 框
63 框
64 框。
具体实施方式
图1示出传动系的可能构造的框图，该传动系可用这里提出的本发明来操作。
相应地，传动系包括传动系10，其中传动系10特别为泵或压缩机。传动系10可从主驱动器11和辅助驱动器12发出驱动，其中调速齿轮箱13连接在两个驱动器11、12与传动系10之间。
主驱动器11是可以以恒定的旋转速度操作的电机。特别地当该主驱动器11接通以加速至它的额定旋转速度时，其以恒定的旋转速度运行。辅助驱动器12同样是电机，该电机可以以可变的旋转速度操作。连接在供应网络15与辅助驱动器12之间的转换器14用于该目的。这里，根据图1，变压器16可连接在供应网络15与转换器14之间。
图1示出(作为传动系的可能的可选组件)：第一离合器17，其连接在主驱动器11与调速齿轮箱13之间；以及第二离合器18，其连接在调速齿轮箱13与传动系10之间。作为另外的可选组件，图1示出作用于调速齿轮箱13的制动器19。
调速齿轮箱13是带有固定机械传动比的调速齿轮箱。调速齿轮箱13可例如设计成如从DE 10 2015 006 084 A1或从DE 10 2017 101 650 A1已知的那样。然而，带有固定机械传动比的调速齿轮箱13的其它设计也是可能的。
根据图1，断路器20连接在供应网络15与主驱动器11之间，其例如可根据切换信号22通过控制单元21来接通和断开。根据双箭头23，该控制单元21与另外的控制单元24通信，控制单元24用于根据切换信号25来触发转换器14。
特别地当省略控制单元21时，断路器20也可根据切换信号26由控制单元24交替地接通和断开。相应地，控制单元21是可选的。
为了操作传动系以用于启动传动系和将传动系10牵引至限定的设定旋转速度，控制单元24设有对应的设定旋转速度默认值27，即，通过直接在控制单元24上适当输入或备选地从控制单元21发出。
优选地，控制单元24接收另外的输入变量28，特别是通过测量来检测的工作机10和/或主驱动器11和/或辅助驱动器12的旋转速度，其可通过由旋转速度传感器(其适当地安装在传动系10、主驱动器11和辅助驱动器12上)的测量来检测。
为了启动此类传动系和将传动系10从静止状态牵引启动至限定的设定旋转速度，可以以恒定的旋转速度操作的主驱动器11经由其中直接联接到供应网络的直接在线启动来启动，即其中断路器20根据从控制单元21发出的切换信号22或根据从控制单元24发出的切换信号26来接通。
此外，可以以可变的旋转速度操作的辅助驱动器12在转换器14的中间连接(其中直接联接到供应网络15)的情况下(即，与主驱动器11同时或在主驱动器11之前某时刻或在主驱动器11之后某时刻)启动。
为了将传动系10牵引至其限定的设定旋转速度(其对应于传动系10的额定旋转速度的限定百分比，例如70%或80%)，主驱动器11至少有时以正向模式马达式地操作且加速至它的额定旋转速度，其中与此并行地，辅助驱动器12有时至少会以反向模式马达式地操作。通过辅助驱动器12的有效且受控或受调节的使用，可支持主驱动器11的直接在线启动，即，不使供应网络15经受不容许的高负载。
参照图2至图8，随后描述本发明的另外的细节和方案。
图2示出本发明的配置，其中为了启动传动系和牵引传动系10，辅助驱动器12和主驱动器11同时启动。图2示出随着时间t的多个信号曲线，即，其中信号曲线29为对于传动系10的额定旋转速度n10-额定，其中信号曲线30为使用本发明在传动系10上形成的旋转速度，其中信号曲线31为主驱动器11的旋转速度，且其中信号曲线32为辅助驱动器12的旋转速度。
开始于时刻t0，传动系在图2中启动，且传动系10牵引启动至设定旋转速度n10-设定。这里，图2中，根据信号曲线31和32，主驱动器11和辅助驱动器12同时启动，即，使得这里根据信号曲线30，传动系10的旋转速度连续地增加，即增加到设定旋转速度n10-设定，根据信号曲线30，传动系10在时刻t1达到该设定旋转速度。传动系10的旋转速度的增加不需要强制为线性的。传动系10所牵引启动至的该设定旋转速度n10-设定小于其额定旋转速度29n10-额定，对应于额定旋转速度29的限定百分比，例如额定旋转速度29的70%或80%。
为了将传动系10牵引至设定旋转速度n10-设定，根据信号曲线31，主驱动器11(直到在时刻t1达到限定的设定旋转速度期间，即在时刻t0与t1之间)以正向模式马达式地操作，且时间上与此并行地，辅助驱动器12以反向模式马达式地操作。主驱动器11加速直到至其额定旋转速度n11-额定的时刻。
可以以可变的旋转速度操作的辅助驱动器12通过适当地触发转换器14来以受控或受调节的方式操作，使得形成图2中由信号曲线30示出的传动系10的旋转速度的连续而非强制的线性增加，即直到传动系10牵引启动至限定的设定旋转速度n10-设定的时刻t1。
因此，在时刻t1，主驱动器11于是达到其额定旋转速度n11-额定，其中在时刻t1，通过适当地触发转换器14，辅助驱动器12从马达式反向旋转操作改变成发电机式反向旋转操作。在时刻t1，即在传动系10上达到限定的设定旋转速度n10-设定时和在主驱动器11上达到额定旋转速度n11-额定时，传动系的实际启动操作完成。
这里指出，可以以可变的旋转速度操作的辅助驱动器12优选地设计为可以以四象限模式(即，马达式反向旋转和还有发电机式反向旋转以及马达式正向旋转和发电机式正向旋转)操作的电机。
参照图3的信号流程图，随后描述本发明的第一方案的另外细节，根据其，为了牵引传动系10，同时启动主驱动器11和辅助驱动器12。
图3中，框33显现根据本发明的方法的开始。框34中，检查是否满足对于传动系的启动条件。这可通过查询设在框35中的特征变量来发生。
框35中，关于传动系是否在静止状态中、主驱动器11是否准备好、可存在的制动器19是否打开等等的信息可设为框35中的特征变量。如果在框34中确定不满足对于传动系的启动条件，图从框34经由或框36发出在环的意义上分支回到框34，而特别地当在框34中确定满足对于传动系的启动条件时，图从框34分支到框37。框37中，生成启动释放，且传送到控制单元24和(如果适用)控制单元21。或框36是逻辑或。
在随后的框38中，检查是否存在设在框39中的启动命令。如果启动命令不存在，图从框38发出在环的意义上分支回到框38。如果相反地存在启动命令，图从框38发出分支到框40，其中在框40中然后生成用于转换器14的启动命令。在该处，框40中，辅助驱动器12磁化且最初保持在零旋转速度处。
在随后的框41中，检查转换器14是否准备好，其中来自转换器14的对应准备信号设在框42中。如果在框41中确定转换器14还没有准备好，图从框41发出在环的意义上分支回到框41，而特别地当在框41中确定转换器14准备好时，图从框41发出分支到框43。框43中，然后生成用于主驱动器11的释放信号，其中主驱动器11然后接通或启动，即通过闭合断路器20，经由直接在线启动(直接经由供应网络15)。框43中，转换器14也接通。
随后，在框44中检查主驱动器11是否旋转，其中主驱动器11的对应旋转速度信号设在框45中。此外，图从框43发出分支到框46，其中在框46中检查传动系10是否旋转，其中传动系10的对应旋转速度信号设在框47中。
如果在框44中确定主驱动器11不旋转，图从框44发出在环的意义上分支回到框44，而特别地当在框44中确定主驱动器11旋转时，图从框44发出分支到框48。框48中，辅助驱动器12以受控和/或受调节的方式操作，即以反向模式马达式地操作，使得在传动系10上形成直至设定旋转速度的旋转速度的恒定增加。辅助驱动器12在该过程中以反向模式马达式地加速至它最大容许的旋转速度。
如已经解释的，在框46中检查传动系10是否旋转。如果情况不是这样，图从框46发出分支到或框36。如果相反地在框46中确定传动系10旋转，图从框46发出分支到与框49。与框49是逻辑与。因此，当在框49中在一方面从框46发出确定传动系10旋转且另外从框48发出确保辅助驱动器12加速时，图然后从框49发出分支到框50，其中在框50中检查辅助驱动器12是否达到了其最大容许的旋转速度和因此传动系10是否达到了其限定的设定旋转速度。如果在框50中确定情况不是这样，图从框50发出分支到框48，且辅助驱动器12的旋转速度经由转换器以受控或受调节的方式进一步增加。如果相反地在框50中确定辅助驱动器12达到了其最大容许的旋转速度和因此传动系10达到了其限定的设定旋转速度，图从框50发出分支到框51，且在框51中方法完成。
为了将传动系10牵引至其限定的设定旋转速度，在图2和图3的实施例中，同时启动主驱动器11和辅助驱动器12。与此相反，图4和图5示出本发明的配置，其中为了牵引传动系10，辅助驱动器12在主驱动器11之后某时刻启动，以便确定地或安全地排除传动系在启动操作期间反向旋转。
图4中，传动系的启动操作或传动系10的牵引在时刻t0再次启动，其中最初牵引传动系10(见曲线型式30)，仅主驱动器11(见曲线型式31)以正向模式马达式地操作，而辅助驱动器12(见信号曲线32)最初是静止的。从时刻t1开始，根据信号曲线32，辅助驱动器12随后也启动，即，在主驱动器11于时刻t0启动之后限定的时间间隔终止之后，或在达到对于传动系10的旋转速度的限定阈值S时。
图4中，根据曲线型式30的传动系10的旋转速度在时刻t1达到对应的阈值S，使得然后在主驱动器11启动之后某时刻的时刻t1，辅助驱动器12也启动。从时刻t1开始，根据曲线型式31，主驱动器11仍以正向模式马达式地操作，此外，时间上与此并行地，根据曲线型式32，辅助驱动器12以反向模式马达式地操作，即只要直到时刻t2为止，传动系10牵引启动至其限定的设定旋转速度n10-设定或主驱动器11达到了其额定旋转速度n11-额定。
图4中，主驱动器11相应地最初在时刻t0与t1之间启动，且以正向模式马达式地操作，以便最初牵引启动传动系10。在时刻t0与t1之间，主驱动器11以正向模式马达式地操作，辅助驱动器12是静止的，其中辅助驱动器12的静止状态可通过触发转换器14或备选地还通过制动(break)来提供。在时刻t1，辅助驱动器12然后也以时间控制或旋转速度控制的方式启动，且时间上与主驱动器11(其以反向模式马达式地操作)的另外的马达正向操作并行地操作。这再次发生，使得在时刻t1与t2之间实现传动系10的旋转速度的连续增加，直到在时刻t2，传动系10达到了其限定的设定旋转速度n10-设定或主驱动器11达到了其额定旋转速度n11-额定。因为在时刻t1辅助驱动器12启动且以反向模式马达式地操作的事实，在时刻t1对于传动系10的旋转速度曲线30的梯度变得更平坦。
在时刻t2主驱动器一达到了其额定旋转速度n11-额定或传动系10一牵引启动至其限定的设定旋转速度n10-设定，对于传动系的实际启动操作就再次完成，辅助驱动器12通过适当地触发转换器14来改变成发电机式反向操作。
由图5示出对于图4的方法方案的框图，其中在图5中对于与图3的框对应的框或步骤，使用相同的参考标号。随后，关于这些框参照关于图3的解释，其中对于图5的信号流程图，随后仅论述此类细节，通过其，图5的信号流程图与图3的信号流程图不同。
在图3的信号流程图中在框46中检查传动系10是否旋转，而在图5的框46'中检查传动系10的旋转速度是否大于阈值。如果情况是这样，图从框46'发出分支到框48以及在另一方面到与框49。相应地，当传动系10的旋转速度大于阈值或达到了阈值时，辅助驱动器12仅启动且随后以反向模式马达式地驱动。
此外，图5示出带有框52的方案，在主驱动器11的启动与辅助驱动器12的启动之间的时间延迟设在框52中。特别地当存在框52时，图从框46'发出分支到与框49，而不到框48。如果不存在框52，图从框46'发出分支到框48和与框49。
由图6示出本发明的另外的实施例，其中在图6中曲线型式29、30、31和32示出在时刻t上方。图6的实施例与上文描述的实施例的不同在于，为了启动传动系和相应地牵引传动系10，辅助驱动器12在主驱动器11之前暂时地启动，即，使得最初牵引传动系10，仅辅助驱动器12以正向模式马达式地操作，且主驱动器11最初是静止的，其中随后在达到对于辅助驱动器12的旋转速度的限定阈值S'时，主驱动器11以正向模式马达式地操作，且与此并行地，辅助驱动器11最初以正向模式马达式地操作，且随后以反向模式马达式地操作。
相应地，图6示出在时刻t0启动传动系，且传动系10从静止状态牵引启动至设定旋转速度n10-设定，该设定旋转速度继而对应于传动系10的额定旋转速度29的百分比。
最初，即直到时刻t1，仅辅助驱动器12(见曲线型式32)以正向模式马达式地驱动，其中通过此，根据曲线型式30，传动系10牵引启动。主驱动器11停止，其中主驱动器11的停止可仅通过其质量惯性或备选地通过制动或其它装置来发生。特别地当在时刻t1，辅助驱动器12的旋转速度达到限定的阈值S'(特别是其最大旋转速度)时，根据曲线型式31开始于时刻t1，主驱动器11经由DOL启动来启动且随后以正向模式马达式地操作。基于传动系10的转矩和质量惯性，与主驱动器11的马达正向操作并行地，辅助驱动器12的旋转速度然后与输出处的旋转速度同步降低，其中在时刻t2，在辅助驱动器12上发生从马达正向操作到马达反向操作的改变。
在时刻t3，辅助驱动器12以其最大旋转速度反向旋转，其中根据曲线型式30，零旋转速度然后存在于传动系10上。从时刻t3开始，根据信号曲线30，传动系10现在进一步牵引启动且经由主驱动器加速(见信号曲线31)，该主驱动器以正向模式马达式地操作，且即直到时刻t4，传动系10一再次达到了其设定旋转速度。
在时刻t4传动系10一达到了其设定旋转速度或主驱动器11一达到了其额定旋转速度，就结束启动操作，且对于辅助驱动器12，再次发生从马达反向操作到发电机式反向操作的改变，即通过触发转换器14。
图7中示出图6的方法方案的信号流程图。
图7的框33再次显现根据本发明的方法的开始，其中在根据本发明的方法开始之后，在框34中再次检查是否满足对于传动系的启动条件，该启动条件设在框35中。如果满足此类启动条件，图从框34发出再次分支到框37，且作为启动释放传送到该控制单元21、24或控制单元21、24中的每一个。此后，在框38中再次检查是否存在启动命令，该启动命令设在框39中，其中特别地当在框38中确定存在此类启动命令时，图从框38发出再次分支到框40，其中在框40中启动命令传送到转换器14，且接通和磁化的辅助驱动器12然而最初保持在零旋转速度处。特别地当在框41中确定在框42中转换器14发送准备信号，在框41中因此确定转换器14准备好时，图从框41发出分支到框53，其中在框53中，主驱动器11例如经由制动器的触发来保持在零旋转速度处。
从框53发出，图在一方面分支到框54，且在另一方面分支到框55。在框54中检查在主驱动器11锁定的情况下辅助驱动器12的旋转速度是否达到了限定的阈值或其最大旋转速度，其中在框56中，关于辅助驱动器12的旋转速度信号特别地从转换器14提供。如果在框54中确定辅助驱动器12的旋转速度还没有达到了其阈值或其最大旋转速度，图从框54发出在环的意义上分支回到框54，而特别地当在框54中确定辅助驱动器12的旋转速度达到了限定的阈值或最大旋转速度时，图从框54发出分支到框57。
如已经解释的，图从框53发出不仅分支到框54，而且分支到框55，其中在框55中检查传动系的旋转速度是否大于零，即传动系10是否旋转，其中传动系10的对应旋转速度设在框58中。
如果在框55中确定传动系10不旋转，图从框55发出分支到框36，而特别地当在框55中确定传动系10的旋转速度大于零时，图还分支到框57。
框57中，主驱动器11然后启动，即通过经由直接在线启动适当地触发断路器20，其中释放可先前触发了的制动。从框57发出，图然后分支到框59、60和61。
框59中检查辅助驱动器11现在是否沿相反的旋转方向，即在反向操作中是否达到了其最大旋转速度。如果情况是这样，图从框59发出分支到与框62。如果相反地情况不是这样，图在环的意义上分支回到框59。
在框60中检查主驱动器11是否达到了其额定旋转速度。特别地当确定情况是这样时，图从框60发出再次分支到与框62，而特别地当在框60中确定主驱动器11还没有达到其额定旋转速度时，图在环的意义上分支回到框60，其中对于框59和60，对应的旋转速度信号设在框63和64中，即辅助驱动器12的旋转速度在框63中且主驱动器11的旋转速度在框64中。
在框61中检查传动系10是否旋转，其中特别地当情况不是这样时，图分支到或框36，而特别地当在框61中确定传动系10旋转时，图分支到与框62。在框62中为框61提供工作机10的旋转速度。
特别地当满足框59、60和61中检查的所有条件时，图经由与框62分支到框51，且方法完成。
参照图8描述本发明的另外的方案。因此，图8涉及本发明的方案，其中辅助驱动器12在主驱动器11之前某时刻启动，即该时刻使得最初在传动系10静止的情况下，仅辅助驱动器12以反向模式马达式地操作，且主驱动器11最初仅经由辅助驱动器12加速。仅在达到对于额外驱动器12的旋转速度的限定阈值S"时，主驱动器11也启动且以正向模式马达式地操作，其中与此并行地操作辅助驱动器12。
参照图8描述另外的细节。因此，在图8中，辅助驱动器12在时刻t0(再次随传动系的启动，根据信号曲线32在时刻t0开始)最初启动且以反向模式马达式地操作。根据信号曲线30，传动系10最初是静止的，其中这可经由其质量惯性或经由制动或另一装置来发生。根据信号曲线31，主驱动器11经由辅助驱动器12加速。
特别地当辅助驱动器12的旋转速度在时刻t1达到了阈值S"(特别是其最大旋转速度)时，主驱动器11上同样实现限定的旋转速度。这从调速齿轮箱的传动比和辅助驱动器12的最大旋转速度来获得。
从时刻t1开始，主驱动器11然后也启动，即通过直接在线启动，其中在时刻t1，如果需要，释放锁定的传动系10。因此，从时刻t1开始，根据曲线型式30，传动系10的旋转速度连续地增加，且即直到主驱动器11达到了其额定旋转速度n11-额定的时刻t2。在该时刻，传动系10然后加速至其限定的设定旋转速度，该设定旋转速度对应于传动系10的额定旋转速度29的限定百分比，使得在时刻t2结束实际的启动操作。
在时刻t2的情况下，对于辅助驱动器12的马达反向操作再次改变为发电机式反向操作，即通过触发转换器14。
本发明此外涉及一种用于操作传动系的控制单元，其中传动系10特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定旋转速度操作的电机的主驱动器11，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器12，且具有在两个驱动器11、12与传动系10之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱13。
为了启动传动系和将传动系10牵引至限定的设定旋转速度，控制单元在控制侧上执行以下步骤：
经由其中直接联接到供应网络15的直接在线启动来启动主驱动器11。
与主驱动器11同时或在主驱动器11之前某时刻或在主驱动器11之后某时刻，在其中间接地联接到供应网络15的转换器14的中间连接的情况下，启动辅助驱动器12。
操作主驱动器11和辅助驱动器12来用于将传动系10牵引至限定的设定旋转速度，该设定旋转速度对应于传动系10的额定旋转速度的限定百分比，其中控制单元至少有时以正向模式马达式地操作主驱动器11，且将它加速至它的额定旋转速度，其中与此并行地，控制单元至少有时以反向模式马达式地操作辅助驱动器12。

Claims (12)

1.一种用于操作传动系的方法，其中传动系(10)特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定的旋转速度操作的电机的主驱动器(11)，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器(12)，且具有在两个驱动器(11、12)与所述传动系(10)之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱(13)，即用于启动所述传动系和将所述传动系(10)牵引至限定的设定旋转速度，
其中所述主驱动器(11)经由其中直接联接到供应网络(15)的直接在线启动来启动，
其中，在其中间接地联接到所述供应网络(15)的转换器(14)的中间连接的情况下，与所述主驱动器(11)同时或在所述主驱动器(11)之前某时刻或在所述主驱动器(11)之后某时刻启动所述辅助驱动器(12)，
其中为了将所述传动系(10)牵引至所述限定的设定旋转速度，所述设定旋转速度对应于所述传动系(10)的额定旋转速度的限定百分比，所述主驱动器(11)至少有时以正向模式马达式地操作且加速至其额定旋转速度，其中与此并行地，所述辅助驱动器(12)至少有时以反向模式马达式地操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述传动系(10)上达到所述限定的设定旋转速度时和/或在所述主驱动器(11)上达到所述额定旋转速度时，所述辅助驱动器(12)随后至少有时以反向模式发电机式地操作。
3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述传动系(10)上达到所述限定的设定旋转速度时或在所述主驱动器(11)上达到所述额定旋转速度时，所述传动系的启动完成。
4.根据权利要求1至权利要求3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述传动系(10)上达到所述限定的设定旋转速度时和/或在所述主驱动器(11)上达到所述额定旋转速度时，触发所述转换器(14)，以便将所述辅助驱动器(12)的操作从以反向模式马达式操作改变为以反向模式发电机式操作。
5.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驱动器(12)与所述主驱动器(11)同时启动，使得直到所述传动系(10)上达到所述限定的设定旋转速度，或直到所述主驱动器(11)上达到所述额定旋转速度，所述主驱动器(11)以正向模式马达式地操作，且与此并行地，所述辅助驱动器(12)以反向模式马达式地操作。
6.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驱动器(23)在所述主驱动器(11)之后某时刻启动，使得最初牵引所述传动系(10)，仅所述主驱动器(11)以正向模式马达式地操作，且所述辅助驱动器(12)最初是静止的，其中此后在限定的时间间隔终止之后或在达到对于所述传动系(10)的旋转速度的限定阈值时，与此并行地，所述辅助驱动器(12)以反向模式马达式地操作。
7.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驱动器(12)在所述主驱动器(11)之前某时刻启动，使得最初牵引所述传动系(10)，仅所述辅助驱动器(12)以正向模式马达式地操作，且所述主驱动器(11)最初是静止的，其中此后在达到对于所述辅助驱动器的旋转速度的限定阈值时，特别是在达到所述辅助驱动器(12)的最大旋转速度时，所述主驱动器(11)以正向模式马达式地操作，且与此并行地，所述辅助驱动器(12)最初以正向模式马达式地操作且此后以反向模式马达式地操作。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述主驱动器(11)在其静止状态中经由其质量惯性或制动器保持在零旋转速度处。
9.根据权利要求1至权利要求4中任一项所述的方法，其特征在于，所述辅助驱动器(12)在所述主驱动器(11)之前某时刻启动，使得最初在传动系(10)静止的情况下，仅所述辅助驱动器(12)以反向模式马达式地操作，且所述主驱动器(11)由所述辅助驱动器(11)加速，其中此后在达到对于所述辅助驱动器(12)的旋转速度的限定阈值时，特别地在达到所述辅助驱动器(12)的最大旋转速度时，所述主驱动器(11)以正向模式马达式地操作，其中与此并行地，所述辅助驱动器(12)以反向模式马达式地操作。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述传动系(10)在其静止状态中经由其质量惯性或制动器保持在零旋转速度处。
11.一种用于操作传动系的控制单元，其中传动系(10)特别设计为泵或压缩机，具有设计为可以以恒定的旋转速度操作的电机的主驱动器(11)，具有设计为可以以可变的旋转速度操作的电机的辅助驱动器(12)，且具有在两个驱动器(11、12)与所述传动系(10)之间连接带有固定机械传动比的调速齿轮箱(13)，
其中用于启动所述传动系和将所述传动系(10)牵引至限定的设定旋转速度的所述控制单元在控制侧上执行以下步骤：
经由其中直接联接到供应网络(15)的直接在线启动来启动所述主驱动器(11)，
在其中间接地联接到所述供应网络(15)的转换器(14)的中间连接的情况下，与所述主驱动器(11)同时或在所述主驱动器(11)之前某时刻或在所述主驱动器(11)之后某时刻启动所述辅助驱动器(12)，
操作所述主驱动器(11)和所述辅助驱动器(12)来用于将所述传动系(10)牵引至所述限定的设定旋转速度，所述设定旋转速度对应于所述传动系(10)的额定旋转速度的限定百分比，其中所述控制单元至少有时以正向模式马达式地操作所述主驱动器(11)，将它加速至它的额定旋转速度，其中与此并行地，所述控制单元至少有时以反向模式马达式地操作所述辅助驱动器(12)。
12.根据权利要求11所述的控制单元，其特征在于，其配备成在所述控制侧上执行根据权利要求1至权利要求10中任一项所述的方法。
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