CN111540533A - 一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，具体涉及超导材料技术领域，包括机体，所述机体上方的两侧均设有组合机构，所述组合机构包括转轴，所述转轴的一端设有远离机体中部的支撑座。本发明通过组合机构、导向机构、自动上料机构、传动机构和给胶机构的设置，不仅实现了超导材料和绝缘橡胶垫的自动上料，同时在转动的过程中，通过楔形块的挤压，并结合给胶机构自动给胶，还实现了超导材料和绝缘橡胶垫与组合的效果，而且由于L形组合杆向第二通孔的内侧缩回，实现了自动落料的作用，也即是在竖直转盘转动一周，实现了自动上料，自动组合和自动落料的过程，工作效率明显提高，适合大批量生产，自动化程度较高。
Description
技术领域
本发明涉及超导材料技术领域，更具体地说，本发明涉及一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置。
背景技术
超导材料是指具有在一定的低温条件下呈现出电阻等于零以及排斥磁力线的性质的材料，即能够无损耗地传输电能且磁场恒为零，主要应用于高温超导电缆、超导电机、超导变压器等领域，同时在磁悬浮列车和核磁共振成像仪上也大量使用，绝缘橡胶垫具有良好的抗油、抗水、抗高压油和抗压缩变形的特性，还能够起到绝缘效果。
现有的超导材料和绝缘橡胶垫的组合装置组合的速度慢，工作效率较低，不适合大批量生产，同时依靠人工上下料，自动化程度较低。
在所述背景技术部分公开的上述信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此它可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，本发明所要解决的技术问题是：现有的超导材料和绝缘橡胶垫的组合装置组合的速度慢，工作效率较低，不适合大批量生产，同时依靠人工上下料，自动化程度较低。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，包括机体，所述机体上方的两侧均设有组合机构，所述组合机构包括转轴，所述转轴的一端设有远离机体中部的支撑座，所述支撑座的底端与机体的上端固定连接，所述支撑座的上端与转轴的一端转动连接，所述转轴的另一端转动连接有水平转盘，所述水平转盘的一侧设有竖直转盘，所述水平转盘与竖直转盘垂直设置，所述水平转盘与竖直转盘之间设有L形支撑轴，所述L形支撑轴的两端通过轴承分别与水平转盘和竖直转盘的中部转动连接，所述水平转盘外缘的两侧均开设有第一通孔，所述竖直转盘外缘的两侧均开设有第二通孔，所述水平转盘与竖直转盘之间的两侧均设有L形组合杆，两个所述L形组合杆的一端分别活动插接在第一通孔的内侧，两个所述L形组合杆的另一端分别活动插接在第二通孔的内侧，两个所述竖直转盘的一侧均设有远离水平转盘一侧的导向机构，所述导向机构包括楔形块，所述楔形块位于竖直转盘一侧的上端，所述楔形块的一侧固定连接有第一支撑杆，所述第一支撑杆的底端与机体的上端固定连接，所述机体的上端开设有位于两个竖直转盘之间的上料通槽，所述机体底部的两侧均设有位于上料通槽正下方的自动上料机构，所述自动上料机构包括斜筒，所述斜筒的下端一体成型有直筒，所述直筒底端的一侧开设有通槽，所述斜筒的底端固定连接有若干个第二支撑杆，所述直筒底部的一侧设有固定板，所述固定板和若干个第二支撑杆的底端均与机体的底部固定连接，所述固定板上端的一侧转动连接有转动柱，所述转动柱外侧的两端均固定连接有推板，所述固定板上端的另一侧固定安装有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴与转动柱的中部配合连接，所述直筒上端的前侧固定安装有挡板，所述挡板的一侧开设有弧形槽，所述机体上端的一侧设有位于两个组合机构一侧的传动机构，两个所述组合机构的一侧均设有给胶机构。
通过组合机构、导向机构、自动上料机构、传动机构和给胶机构的设置，不仅实现了超导材料和绝缘橡胶垫的自动上料，同时在转动的过程中，通过楔形块的挤压，并结合给胶机构自动给胶，还实现了超导材料和绝缘橡胶垫与组合的效果，而且由于L形组合杆向第二通孔的内侧缩回，实现了自动落料的作用，也即是在竖直转盘转动一周，实现了自动上料，自动组合和自动落料的过程，工作效率明显提高，适合大批量生产，自动化程度较高。
在一个优选的实施方式中，所述传动机构包括传动轴，所述传动轴的两端均设有锥齿轮组，所述传动轴的两端均通过锥齿轮组与转轴的一端传动连接，传动轴通过两组锥齿轮组可以带动两个转轴转动。
在一个优选的实施方式中，所述传动轴的一侧设有第二驱动电机，所述第二驱动电机的底端与机体的上端固定安装，所述第二驱动电机的一端设有直齿轮组，所述第二驱动电机的输出轴通过直齿轮组与传动轴传动连接，第二驱动电机通过直齿轮组带动传动轴转动。
在一个优选的实施方式中，所述给胶机构包括储胶盒，所述储胶盒套设于转轴的外侧，所述储胶盒的底端与机体的上端固定安装，所述储胶盒的一端转动连接有靠近组合机构一侧的环形转板，所述储胶盒的一侧设有进胶口，环形转板可相对于储胶盒转动，通过进胶口可以向储胶盒内部添加胶水。
在一个优选的实施方式中，所述L形组合杆的外侧套设有位于储胶盒内侧的短筒，所述短筒的一端与环形转板的侧壁固定连接，所述L形组合杆的一端固定连接有活塞柱。
在一个优选的实施方式中，所述L形组合杆的内侧开设有胶道，所述L形组合杆一端的两侧均开设有进胶孔，所述胶道内部的一端固定安装有靠近进胶孔一侧的第二单向阀，所述短筒底端的一侧固定安装有第一单向阀。
在一个优选的实施方式中，所述机体的上端开设有位于两个导向机构之间的落料通槽，所述机体的下部放置有位于落料通槽正下方的集料箱，物料组合后会通过落料通槽落入集料箱。
在一个优选的实施方式中，所述楔形块的一侧为弧形，L形组合杆转动的过程中，楔形块会挤压物料，使物料向中部移动。
本发明的技术效果和优点：
1、本发明通过组合机构、导向机构、自动上料机构、传动机构和给胶机构的设置，不仅实现了超导材料和绝缘橡胶垫的自动上料，同时在转动的过程中，通过楔形块的挤压，并结合给胶机构自动给胶，还实现了超导材料和绝缘橡胶垫与组合的效果，而且由于L形组合杆向第二通孔的内侧缩回，实现了自动落料的作用，也即是在竖直转盘转动一周，实现了自动上料，自动组合和自动落料的过程，工作效率明显提高，适合大批量生产，自动化程度较高；
2、本发明通过自动上料机构的设置，在推板不断转动的过程中，可以不断地将物料向直筒的上部推动，可以实现自动上料，在物料减少后，可以方便地从斜筒的上端加入物料；
3、本发明通过给胶机构的设置，在当L形组合杆伸出时，会将储胶盒内的胶水从第一单向阀吸入短筒的内部，在当L形组合杆缩回时，会挤压短筒内部的胶水，可以进行自动给胶。
附图说明
图1为本发明的俯视图。
图2为本发明图1中B-B处剖视图的局部示意图。
图3为本发明自动上料机构的结构示意图。
图4为本发明图1中A处的局部放大图。
图5为本发明具体实施方式中初始状态的结构示意图。
图6为本发明具体实施方式中上料过程的结构示意图。
图7为本发明具体实施方式中组合过程的结构示意图。
图8为本发明具体实施方式中落料过程的结构示意图。
附图标记为：
1机体、2组合机构、21转轴、22支撑座、23水平转盘、24竖直转盘、25L形支撑轴、26第一通孔、27第二通孔、28L形组合杆、3导向机构、31楔形块、32第一支撑杆、4自动上料机构、41斜筒、42直筒、43通槽、44第二支撑杆、45固定板、46转动柱、47推板、48第一驱动电机、49挡板、491弧形槽、6上料通槽、7传动机构、71传动轴、72锥齿轮组、73第二驱动电机、74直齿轮组、8落料通槽、81集料箱、9给胶机构、91储胶盒、92环形转板、93进胶口、94短筒、95活塞柱、96进胶孔、97第一单向阀、98第二单向阀、100胶道。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些示例实施方式使得本公开的描述将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。
此外，所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多示例实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的示例实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知结构、方法、实现或者操作以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
本发明提供了一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，包括机体1，所述机体1上方的两侧均设有组合机构2，所述组合机构2包括转轴21，所述转轴21的一端设有远离机体1中部的支撑座22，所述支撑座22的底端与机体1的上端固定连接，所述支撑座22的上端与转轴21的一端转动连接，所述转轴21的另一端转动连接有水平转盘23，所述水平转盘23的一侧设有竖直转盘24，所述水平转盘23与竖直转盘24垂直设置，所述水平转盘23与竖直转盘24之间设有L形支撑轴25，所述L形支撑轴25的两端通过轴承分别与水平转盘23和竖直转盘24的中部转动连接，所述水平转盘23外缘的两侧均开设有第一通孔26，所述竖直转盘24外缘的两侧均开设有第二通孔27，所述水平转盘23与竖直转盘24之间的两侧均设有L形组合杆28，两个所述L形组合杆28的一端分别活动插接在第一通孔26的内侧，两个所述L形组合杆28的另一端分别活动插接在第二通孔27的内侧，两个所述竖直转盘24的一侧均设有远离水平转盘23一侧的导向机构3，所述导向机构3包括楔形块31，所述楔形块31位于竖直转盘24一侧的上端，所述楔形块31的一侧固定连接有第一支撑杆32，所述第一支撑杆32的底端与机体1的上端固定连接，所述机体1的上端开设有位于两个竖直转盘24之间的上料通槽6，所述机体1底部的两侧均设有位于上料通槽6正下方的自动上料机构4，所述自动上料机构4包括斜筒41，所述斜筒41的下端一体成型有直筒42，所述直筒42底端的一侧开设有通槽43，所述斜筒41的底端固定连接有若干个第二支撑杆44，所述直筒42底部的一侧设有固定板45，所述固定板45和若干个第二支撑杆44的底端均与机体1的底部固定连接，所述固定板45上端的一侧转动连接有转动柱46，所述转动柱46外侧的两端均固定连接有推板47，所述固定板45上端的另一侧固定安装有第一驱动电机48，所述第一驱动电机48的输出轴与转动柱46的中部配合连接，所述直筒42上端的前侧固定安装有挡板49，所述挡板49的一侧开设有弧形槽491，所述机体1上端的一侧设有位于两个组合机构2一侧的传动机构7，两个所述组合机构2的一侧均设有给胶机构9。
所述传动机构7包括传动轴71，所述传动轴71的两端均设有锥齿轮组72，所述传动轴71的两端均通过锥齿轮组72与转轴21的一端传动连接。
所述传动轴71的一侧设有第二驱动电机73，所述第二驱动电机73的底端与机体1的上端固定安装，所述第二驱动电机73的一端设有直齿轮组74，所述第二驱动电机73的输出轴通过直齿轮组74与传动轴71传动连接。
所述给胶机构9包括储胶盒91，所述储胶盒91套设于转轴21的外侧，所述储胶盒91的底端与机体1的上端固定安装，所述储胶盒91的一端转动连接有靠近组合机构2一侧的环形转板92，所述储胶盒91的一侧设有进胶口93。
所述L形组合杆28的外侧套设有位于储胶盒91内侧的短筒94，所述短筒94的一端与环形转板92的侧壁固定连接，所述L形组合杆28的一端固定连接有活塞柱95。
所述L形组合杆28的内侧开设有胶道100，所述L形组合杆28一端的两侧均开设有进胶孔96，所述胶道100内部的一端固定安装有靠近进胶孔96一侧的第二单向阀98，所述短筒94底端的一侧固定安装有第一单向阀97。
所述机体1的上端开设有位于两个导向机构3之间的落料通槽8，所述机体1的下部放置有位于落料通槽8正下方的集料箱81。
所述楔形块31的一侧为弧形。
如图1-8所示的，实施方式具体为：在使用前，需要先放置物料，将一个自动上料机构4的斜筒41和直筒42内部放置超导材料，将另一个自动上料机构4的斜筒41和直筒42内部放置绝缘橡胶垫，在“初始状态”，两个L形组合杆28上均未套有物料；工作时，启动第二驱动电机73，第二驱动电机73通过直齿轮组74带动传动轴71转动，传动轴71通过两组锥齿轮组72分别带动两个组合机构2上的转轴21转动，最终使得水平转盘23顺时针转动，水平转盘23转动时，通过两个L形组合杆28带动竖直转盘24也顺时针转动，L形支撑轴25起支撑竖直转盘24的作用，楔形块31的位置固定不动，竖直转盘24相对于楔形块31在转动；在转动的过程中，当水平转盘23和竖直转盘24带动L形组合杆28转动到靠近水平转盘23和竖直转盘24的一侧(竖直转盘24的左侧)时，L形组合杆28的两端相对于第一通孔26、第二通孔27伸出的长度最长，而当水平转盘23和竖直转盘24带动L形组合杆28转动到远离水平转盘23和竖直转盘24的一侧(竖直转盘24的右侧)时，L形组合杆28的两端相对于第一通孔26、第二通孔27伸出的长度最短，当L形组合杆28从左侧转动到右侧的过程中，L形组合杆28的两端相对于第一通孔26伸出，当L形组合杆28从右侧转动到左侧的过程中，L形组合杆28的两端相对于第一通孔26缩回；通过自动上料机构4的设置，可以实现自动上料，在上料时，启动第一驱动电机48，第一驱动电机48带动转动柱46和推板47顺时针转动，推板47向上推动直筒42底部的物料，在未与物料脱离时，位于斜筒41底部的物料会滑动到直筒42的底部，即在推板47不断转动的过程中，可以不断地将物料向直筒42的上部推动，在物料减少后，可以从斜筒41的上端加入物料；通过给胶机构9的设置，可以进行自动给胶，在当L形组合杆28从第一通孔26伸出时会带动活塞柱95向上移动，则此时会将储胶盒91内的胶水从第一单向阀97吸入短筒94的内部，在活塞柱95脱离短筒94后则不会再吸入，在当L形组合杆28向第一通孔26的内侧缩回时，会带动活塞柱95向下移动，当活塞柱95移动到短筒94的内侧并再向下移动时，会挤压短筒94内部的胶水，从而使胶水从进胶孔96进入并通过第二单向阀98进入胶道100的内部，最后从L形组合杆28的另一端被挤出；在工作的过程中，两个组合机构2同步转动，当一个L形组合杆28从最底端转动到最左端的过程为“上料过程”，在此过程中，L形组合杆28伸出，插进位于直筒42上端的物料，并带动物料一起转动，在转动的同时，由于挡板49阻挡的作用，不会使物料向外侧滑动，且L形组合杆28还会继续向物料的内部插入，即完成自动上料，在L形组合杆28从最左端转动到最右端时，L形组合杆28缩回，且在转动的过程中，楔形块31会不断地挤压物料，使物料向中部的方向移动，当L形组合杆28转动到最左端时，两个组合机构2上相对应的L形组合杆28上的物料会相互贴合，并由给胶机构9进行挤胶，从而可以组合在一起，此过程为“组合过程”；由于L形组合杆28向第二通孔27的内侧缩回，会使物料从落料通槽8落入集料箱81的内部，即为“落料过程”；即通过组合机构2、导向机构3、自动上料机构4、传动机构7和给胶机构9的设置，不仅实现了超导材料和绝缘橡胶垫的自动上料，同时在转动的过程中，通过楔形块31的挤压，并结合给胶机构9自动给胶，还实现了超导材料和绝缘橡胶垫与组合的效果，而且由于L形组合杆28向第二通孔27的内侧缩回，实现了自动落料的作用，也即是在竖直转盘24转动一周，实现了自动上料，自动组合和自动落料的过程，工作效率明显提高，适合大批量生产，自动化程度较高，解决了现有的超导材料和绝缘橡胶垫的组合装置组合的速度慢，工作效率较低，不适合大批量生产，同时依靠人工上下料，自动化程度较低的问题。
本实施例中，L形组合杆28可设置为一个、两个、三个或三个以上。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中,需要说明的是,除非另有规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,可以是机械连接或电连接,也可以是两个元件内部的连通,可以是直接相连,“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本发明公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本发明同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)上方的两侧均设有组合机构(2)，所述组合机构(2)包括转轴(21)，所述转轴(21)的一端设有远离机体(1)中部的支撑座(22)，所述支撑座(22)的底端与机体(1)的上端固定连接，所述支撑座(22)的上端与转轴(21)的一端转动连接，所述转轴(21)的另一端转动连接有水平转盘(23)，所述水平转盘(23)的一侧设有竖直转盘(24)，所述水平转盘(23)与竖直转盘(24)垂直设置，所述水平转盘(23)与竖直转盘(24)之间设有L形支撑轴(25)，所述L形支撑轴(25)的两端通过轴承分别与水平转盘(23)和竖直转盘(24)的中部转动连接，所述水平转盘(23)外缘的两侧均开设有第一通孔(26)，所述竖直转盘(24)外缘的两侧均开设有第二通孔(27)，所述水平转盘(23)与竖直转盘(24)之间的两侧均设有L形组合杆(28)，两个所述L形组合杆(28)的一端分别活动插接在第一通孔(26)的内侧，两个所述L形组合杆(28)的另一端分别活动插接在第二通孔(27)的内侧，两个所述竖直转盘(24)的一侧均设有远离水平转盘(23)一侧的导向机构(3)，所述导向机构(3)包括楔形块(31)，所述楔形块(31)位于竖直转盘(24)一侧的上端，所述楔形块(31)的一侧固定连接有第一支撑杆(32)，所述第一支撑杆(32)的底端与机体(1)的上端固定连接，所述机体(1)的上端开设有位于两个竖直转盘(24)之间的上料通槽(6)，所述机体(1)底部的两侧均设有位于上料通槽(6)正下方的自动上料机构(4)，所述自动上料机构(4)包括斜筒(41)，所述斜筒(41)的下端一体成型有直筒(42)，所述直筒(42)底端的一侧开设有通槽(43)，所述斜筒(41)的底端固定连接有若干个第二支撑杆(44)，所述直筒(42)底部的一侧设有固定板(45)，所述固定板(45)和若干个第二支撑杆(44)的底端均与机体(1)的底部固定连接，所述固定板(45)上端的一侧转动连接有转动柱(46)，所述转动柱(46)外侧的两端均固定连接有推板(47)，所述固定板(45)上端的另一侧固定安装有第一驱动电机(48)，所述第一驱动电机(48)的输出轴与转动柱(46)的中部配合连接，所述直筒(42)上端的前侧固定安装有挡板(49)，所述挡板(49)的一侧开设有弧形槽(491)，所述机体(1)上端的一侧设有位于两个组合机构(2)一侧的传动机构(7)，两个所述组合机构(2)的一侧均设有给胶机构(9)。
2.根据权利要求1所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述传动机构(7)包括传动轴(71)，所述传动轴(71)的两端均设有锥齿轮组(72)，所述传动轴(71)的两端均通过锥齿轮组(72)与转轴(21)的一端传动连接。
3.根据权利要求2所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述传动轴(71)的一侧设有第二驱动电机(73)，所述第二驱动电机(73)的底端与机体(1)的上端固定安装，所述第二驱动电机(73)的一端设有直齿轮组(74)，所述第二驱动电机(73)的输出轴通过直齿轮组(74)与传动轴(71)传动连接。
4.根据权利要求1所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述给胶机构(9)包括储胶盒(91)，所述储胶盒(91)套设于转轴(21)的外侧，所述储胶盒(91)的底端与机体(1)的上端固定安装，所述储胶盒(91)的一端转动连接有靠近组合机构(2)一侧的环形转板(92)，所述储胶盒(91)的一侧设有进胶口(93)。
5.根据权利要求4所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述L形组合杆(28)的外侧套设有位于储胶盒(91)内侧的短筒(94)，所述短筒(94)的一端与环形转板(92)的侧壁固定连接，所述L形组合杆(28)的一端固定连接有活塞柱(95)。
6.根据权利要求5所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述L形组合杆(28)的内侧开设有胶道(100)，所述L形组合杆(28)一端的两侧均开设有进胶孔(96)，所述胶道(100)内部的一端固定安装有靠近进胶孔(96)一侧的第二单向阀(98)，所述短筒(94)底端的一侧固定安装有第一单向阀(97)。
7.根据权利要求1所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述机体(1)的上端开设有位于两个导向机构(3)之间的落料通槽(8)，所述机体(1)的下部放置有位于落料通槽(8)正下方的集料箱(81)。
8.根据权利要求1所述的一种超导材料绝缘橡胶垫组合装置，其特征在于：所述楔形块(31)的一侧为弧形。
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