CN111536802A - 一种防止坯料冲击多工位取钢装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种防止坯料冲击多工位取钢装置。包括沿辊道中心线设置的多个静梁支座，在所述的多个静梁支座上通过轴承座穿设有传动轴；在所述的传动轴上等间隔设置有多工位旋转接钢臂；所述的传动轴与驱动装置传动连接。本发明彻底解决了坯料对辊道冲击这一弊端，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种防止坯料冲击多工位取钢装置，具体的说是一种将上料台架上的坯料取到入炉辊道上的装置。
背景技术
在棒材和高线轧钢生产线上，为了适应生产节奏，现有技术是将上料台架的坯料运送到入炉辊道，再进入加热炉，通常采用坯料沿斜面下滑的方式至入炉辊道，这种方式对入炉辊道冲击较大，冲击导致入炉辊道的辊子磨损严重，冲击造成基础破坏严重，因此研发一种防止坯料冲击的取钢装置是亟待解决的问题。
发明内容
针对上述问题，本发明提出一种防止坯料冲击多工位取钢装置，该装置采用旋转方式实现取钢，运动平稳易维护检修。
为达到上述目的，本发明一种防止坯料冲击多工位取钢装置，包括沿辊道中心线设置的多个静梁支座，在所述的多个静梁支座上通过轴承座穿设有传动轴；在所述的传动轴上等间隔设置有多工位旋转接钢臂；
所述的传动轴与驱动装置传动连接。
进一步的，所述的多工位旋转接钢臂由多个接钢臂通过连接件呈圆形设置而成，每个接钢臂前端设置有L形接钢缺口。
进一步的，所述的驱动装置包括：固定在土建基础上的底座；在所述的底座上固定有驱动电机；电机通过带联轴器的制动盘与传动轴连接；在所述底座上对应制动盘设置有制动器。
本发明一种小车结构型式矩形坯料取钢装置，整个取钢-放钢过程如下：首先通过电机尾部编码器控制六组旋转接钢臂各自所对应的一个臂组成的一排接钢臂挡在上料台架中静梁下面的前端，即位置A处，与此同时，控制制动器将联轴器的制动盘抱死，通过精确控制位于上料台架中动梁上推头的位移精确控制静梁上的成排坯料移动位移，当成排坯料的最前端一个坯料沿斜面下滑，刚好被位于位置A处的一排接钢臂接住，此时位于位置F处的一排接钢臂处在静梁斜面的下方，位于位置B的一排接钢臂处在辊道下方。而后驱动电机转动，通过编码器控制，让位置A的一排接钢臂转动位置B处，原来位于位置A处的坯料被放置到辊道上，位置F的一排接钢臂由位置F转动到位置A，位置E的一排接钢臂由位置E转动到位置F，位置D的一排接钢臂由位置D转动到位置E，位置C的一排接钢臂由位置C转动到位置D，位置B的一排接钢臂由位置B转动到位置C，而后驱动辊道将位于辊道上的坯料运输至加热炉，与此同时，控制制动器将联轴器的制动盘抱死，通过精确控制位于上料台架中动梁上推头的位移精确控制静梁上的成排坯料移动位移，当成排坯料的最前端一个坯料沿斜面下滑，刚好被新一排接钢臂接住。至此整个取钢-放钢的过程全部完成。
本专利通过上述周而复始的动作，可大大节省时间，提高生产效率，彻底解决了现有坯料对辊道的冲击、整个装置运行平稳无冲击，维护方便简单。
附图说明
图1是本发明一种防止坯料冲击多工位取钢装置实施例的主视图；
图2是本发明一种防止坯料冲击多工位取钢装置实施例的俯视图；
图3是本发明一种防止坯料冲击多工位取钢装置另一实施例的主视图(液压驱动方式)；
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明做进一步的描述。
实施例1
如图1-3所示，本实施例一种防止坯料冲击多工位取钢装置及取钢方法，包括旋转接钢臂1、轴承座2、制动器3、带制动盘的联轴器4、电机5、底座6、传动轴7。
所述旋转接钢臂1沿辊道中心线依次布置六组，轴承座2沿辊道中心线依次布置六组，六组轴承座2依次分别固定在上料台架的六组静梁支座上，六组旋转接钢臂1通过渐开线花键依次连接传动轴7上，每组旋转接钢臂1绕着该组的旋转中心在圆周方向上均匀布置六个接钢臂，这六个接钢臂对应了六个工位，每个接钢臂的头部类似于L形状，其目的为了接钢和挡钢。六组接钢臂是同相位，传动轴7依次铰接在六组轴承座2上如图1、2所示。
所述传动轴7的一端与带制动盘的联轴器4的一侧连接，带制动盘的联轴器4的另一侧与电机5的输出轴连接，电机5的尾部装有编码器，制动器3固定在底座6上，且套在带联轴器的制动盘上，在非制动状态下，与制动盘之间有间隙，制动状态下将制动盘抱死。电机5固定在底座6上，底座6固定在土建基础上如图1、2所示。
上述实施例的整个取钢-放钢过程如下：首先通过电机5尾部编码器控制六组旋转接钢臂1各自所对应的一个臂组成的一排接钢臂挡在上料台架中静梁下面的前端，即位置A处，与此同时，控制制动器3将联轴器的制动盘抱死，通过精确控制位于上料台架中动梁上推头的位移精确控制静梁上的成排坯料移动位移，当成排坯料的最前端一个坯料沿斜面下滑，刚好被位于位置A处的一排接钢臂接住，此时位于位置F处的一排接钢臂处在静梁斜面的下方，位于位置B的一排接钢臂处在辊道下方。而后驱动电机5转动，通过编码器控制，让位置A的一排接钢臂转动位置B处，原来位于位置A处的坯料被放置到辊道上，位置F的一排接钢臂由位置F转动到位置A，位置E的一排接钢臂由位置E转动到位置F，位置D的一排接钢臂由位置D转动到位置E，位置C的一排接钢臂由位置C转动到位置D，位置B的一排接钢臂由位置B转动到位置C，而后驱动辊道将位于辊道上的坯料运输至加热炉，与此同时，控制制动器3将联轴器的制动盘抱死，通过精确控制位于上料台架中动梁上推头的位移精确控制静梁上的成排坯料移动位移，当成排坯料的最前端一个坯料沿斜面下滑，刚好被新一排接钢臂接住。至此整个取钢-放钢的过程全部完成。
实施例2
作为上述实施例的变形，旋转接钢臂1还可采用如图3所示的结构形式，此种形式下接钢臂采用单臂形式，驱动方式采取液压驱动，只不过这种液压驱动方式适应坯料较重的场合。
以上，仅为本发明的较佳实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种防止坯料冲击多工位取钢装置，其特征在于：包括沿辊道中心线设置的多个静梁支座，在所述的多个静梁支座上通过轴承座穿设有传动轴；在所述的传动轴上等间隔设置有多工位旋转接钢臂；
所述的传动轴与驱动装置传动连接。
2.如权利要求防止坯料冲击多工位取钢装置，其特征在于：所述的多工位旋转接钢臂由多个接钢臂通过连接件呈圆形设置而成，每个接钢臂前端设置有L形接钢缺口。
3.如权利要求1所述一种防止坯料冲击多工位取钢装置及取钢方法，其特征在于：所述的驱动装置包括：固定在土建基础上的底座；在所述的底座上固定有驱动电机；电机通过带联轴器的制动盘与传动轴连接；在所述底座上对应制动盘设置有制动器。
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