CN111536154A - 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器 - Google Patents

一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器 Download PDF

Info

Publication number
CN111536154A
CN111536154A CN202010362337.2A CN202010362337A CN111536154A CN 111536154 A CN111536154 A CN 111536154A CN 202010362337 A CN202010362337 A CN 202010362337A CN 111536154 A CN111536154 A CN 111536154A
Authority
CN
China
Prior art keywords
bearing retainer
component units
retainer
wind power
power generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202010362337.2A
Other languages
English (en)
Inventor
郑广会
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Golden Empire Precision Machinery Technology Co Ltd
Original Assignee
Shandong Golden Empire Precision Machinery Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Golden Empire Precision Machinery Technology Co Ltd filed Critical Shandong Golden Empire Precision Machinery Technology Co Ltd
Priority to CN202010362337.2A priority Critical patent/CN111536154A/zh
Publication of CN111536154A publication Critical patent/CN111536154A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/30Parts of ball or roller bearings
    • F16C33/38Ball cages
    • F16C33/3837Massive or moulded cages having cage pockets surrounding the balls, e.g. machined window cages
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P15/00Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass
    • B23P15/003Making specific metal objects by operations not covered by a single other subclass or a group in this subclass bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2220/00Shaping
    • F16C2220/80Shaping by separating parts, e.g. by severing, cracking
    • F16C2220/82Shaping by separating parts, e.g. by severing, cracking by cutting
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2226/00Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
    • F16C2226/50Positive connections
    • F16C2226/70Positive connections with complementary interlocking parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2360/00Engines or pumps
    • F16C2360/31Wind motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

本申请提供一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器,涉及风力发电设备用轴承保持器技术领域,包括以下步骤:对料板进行激光切割;切割出圆形兜孔以及周向方向的连接面;对构件单元进行调直和滚圆;将多个构件单元依次通过连接面进行连接,围成圆环状的轴承保持器;进行清洗防锈。本申请提供的风力发电设备用轴承保持器及加工工艺,采用激光切割技术,进行圆形兜孔及连接面的切割,避免了采用冲压技术造成的较大的形变量,提供了加工精度,提高了产品的质量。

Description

一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器
技术领域
本申请涉及风力发电设备用轴承保持器技术领域,具体涉及一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器。
背景技术
轴承一般由内圈、外圈和设置在内圈和外圈之间的滚珠、保持对个滚柱的保持器组成。风力发电机主轴的滚动轴承,由于需要承受大的负荷,滚动轴承本身需要大型化,因而,滚珠及对应的保持器等各个构件也需要大型化,但是,会使得部件的生产和组装变得更加困难。
现有产品通过焊接方式将产品连成一个圆,焊接处质量易受焊接技师水平、焊接设备、焊材选用、焊接方式、焊接环境的影响,产品整体性能的隐患点,存在断裂风险。
发明内容
针对现有技术中存在的问题,本申请提供一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器,以达到通过非焊接方式进行连接组装,避免发生断裂的有益效果。
本申请提供一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺,包括以下步骤:
步骤一,对料板进行激光切割,使构件单元的原材料与该料板分离,获得多个构件单元的原材料;
步骤二,对步骤一中获得的构件单元的原材料进行激光切割,切割出圆形兜孔以及周向方向的连接面;
步骤三,对步骤二中获得的构件单元进行调直,确保构件单元的直线度和平面度;
步骤四,对步骤三中获得的多个构件单元分别进行滚圆,滚成相同的预设的弧度;
步骤五,对步骤四中获得的多个构件单元依次通过连接面进行连接,围成圆环状的轴承保持器;
步骤六,对步骤五中获得的轴承保持器进行清洗防锈,清洗轴承保持器的表面杂质,对轴承保持器进行表面涂油。
本申请提供一种轴承保持器,所述轴承保持器包括圆环状的保持器本体,所述轴承保持器本体由若干个弧形的构件单元首尾连接组成。
进一步的,所述构件单元上设有多个间隔分布的用于收纳滚动体的圆形兜孔。
进一步的,相邻所述构件单元通过周向方向的连接面相接围成保持器本体。
进一步的,所述连接面沿保持器本体的中心线延伸。
进一步的,相邻两个所述构件单元的连接面均为平面,所述平面沿保持器本体的轴向延伸。
进一步的,相邻两个所述构件单元的连接面为非平面。
进一步的,相邻两个所述构件单元的连接面二者之一为凸起部,另一为与凸起部相匹配的内凹部,凸起部与内凹部插接。
进一步的,所述凸起部包括凸起面,凸起面的两端分别设有第一水平连接面;所述内凹部包括内凹面,内凹面的两端分别设有与第一水平连接面匹配的第二水平连接面,内凹面与凸起面插接,第一水平连接面与第二水平连接面对接。
进一步的,若干所述构件单元的弯折曲率相同。
本申请的有益效果在于:
本申请提供的风力发电设备用轴承保持器及加工工艺,采用激光切割技术,进行圆形兜孔及连接面的切割,避免了采用冲压技术造成的较大的形变量,提供了加工精度,提高了产品的质量;本申请提供的风力发电设备用轴承保持器包括轴承保持器本体,保持器本体由若干个弧形的构件单元首尾连接组成,相邻构件单元通过周向方向的连接面相接围成圆环状的保持器本体,若干个弧形的构件单元之间采用非焊接的连接方式,避免了发生断裂的危险,提高了轴承保持器支承强度;相邻两个所述构件单元的连接面均为平面,便于相连构件单元的相互对接;相邻两个所述构件单元的连接面二者之一为凸起部,另一为与凸起部相匹配的内凹部,凸起部与内凹部插接,凸起部与内凹部起到导向定位的作用,便于相邻构件单元的快速对接;若干所述构件单元的弯折曲率相同,即构件单元的结构相同,可以采用同一激光切割设备进行加工,能够提高构件单元的加工效率。
此外,本申请设计原理可靠,结构简单,具有非常广泛的应用前景。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,对于本领域普通技术人员而言,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例一中的轴承保持器的轴侧结构示意图。
图2是图1中部分展开结构示意图。
图3是本申请实施例二中的轴承保持器的轴侧结构示意图。
图4是图3中部分展开结构示意图。
图中,1、构件单元,2、平面,3、凸起面,4、第一水平连接面,5、内凹面,6、第二水平连接面,7、圆形兜孔。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
下面对本申请中出现的关键术语进行解释。
本申请提供的风力发电设备用轴承保持器的加工工艺,包括以下步骤:
步骤一,对料板进行激光切割,使构件单元的原材料与该料板分离,获得多个构件单元的原材料;
步骤二,对步骤一中获得的构件单元的原材料进行激光切割,切割出圆形兜孔以及周向方向的连接面;
步骤三,对步骤二中获得的构件单元进行调直,确保构件单元的直线度和平面度;
步骤四,对步骤三中获得的多个构件单元分别进行滚圆,滚成相同的预设的弧度;
步骤五,对步骤四中获得的多个构件单元依次通过连接面进行连接,围成圆环状的轴承保持器;
步骤六,对步骤五中获得的轴承保持器进行清洗防锈,清洗轴承保持器的表面杂质,对轴承保持器进行表面涂油。
上述步骤一和步骤二中,圆形兜孔及连接面的切割,均采用激光切割的方式,避免了采用冲压技术造成的较大的形变量,提供了加工精度,提高了产品的质量。
上述步骤五中,所述轴承保持器包括圆环状的保持器本体,所述轴承保持器本体由若干个弧形的构件单元1首尾连接组成。若干所述构件单元1的弯折曲率相同。构件单元1的数量可以根据实际需求进行设定。构件单元的结构相同,可以采用同一激光切割设备,采用同样的激光编程程序进行加工,能够提高构件单元的加工效率。
所述构件单元1上设有多个间隔分布的用于收纳滚动体的圆形兜孔7,滚珠设置在圆形兜孔7中。
相邻所述构件单元1通过周向方向的连接面相接围成保持器本体。所述连接面的长度沿保持器本体的中心线延伸。
如图1和图2所示,在本实施例中,相邻两个所述构件单元1的连接面均为平面2,所述平面2沿保持器本体的轴向延伸。
当然,在其他实施例中,相邻两个所述构件单元1的连接面也可以采用非平面结构。具体的,如图3和图4所示,相邻两个所述构件单元1的连接面二者之一为凸起部,另一为与凸起部相匹配的内凹部,凸起部与内凹部插接,使得相邻的构件单元1之间相互连接。所述凸起部包括凸起面3,凸起面3的两端分别设有第一水平连接面4,第一水平连接面4沿着轴承的轴线延伸;所述内凹部包括内凹面5,内凹面5的两端分别设有与第一水平连接面4匹配的第二水平连接面6,第一水平连接面4与第二水平连接面6的面积大小相同,内凹面5与凸起面3插接,第一水平连接面4与第二水平连接面6对接,使得相邻的构件单元1之间相互连接。
凸起部和内凹部的设置起到导向的作用,第一水平连接面4和第二水平连接面6起到定位的作用,便于相邻构件单元1之间的对接,采用非焊接的方式进行连接,能够避免产生断裂。
尽管通过参考附图并结合优选实施例的方式对本申请进行了详细描述,但本申请并不限于此。在不脱离本申请的精神和实质的前提下,本领域普通技术人员可以对本申请的实施例进行各种等效的修改或替换,而这些修改或替换都应在本申请的涵盖范围内/任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此,本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺,其特征在于,包括以下步骤:
步骤一,对料板进行激光切割,使构件单元的原材料与该料板分离,获得多个构件单元的原材料;
步骤二,对步骤一中获得的构件单元的原材料进行激光切割,切割出圆形兜孔以及周向方向的连接面;
步骤三,对步骤二中获得的构件单元进行调直,确保构件单元的直线度和平面度;
步骤四,对步骤三中获得的多个构件单元分别进行滚圆,滚成相同的预设的弧度;
步骤五,对步骤四中获得的多个构件单元依次通过连接面进行连接,围成圆环状的轴承保持器;
步骤六,对步骤五中获得的轴承保持器进行清洗防锈,清洗轴承保持器的表面杂质,对轴承保持器进行表面涂油。
2.一种轴承保持器,其特征在于,根据权利要求1所述的风力发电设备用轴承保持器的加工工艺加工而成,所述轴承保持器包括圆环状的保持器本体,所述轴承保持器本体由若干个弧形的构件单元(1)首尾连接组成。
3.根据权利要求2所述的轴承保持器,其特征在于:所述构件单元(1)上设有多个间隔分布的用于收纳滚动体的圆形兜孔(7)。
4.根据权利要求2所述的轴承保持器,其特征在于:相邻所述构件单元(1)通过周向方向的连接面相接围成保持器本体。
5.根据权利要求4所述的轴承保持器,其特征在于:所述连接面沿保持器本体的中心线延伸。
6.根据权利要求2所述的轴承保持器,其特征在于:相邻两个所述构件单元(1)的连接面均为平面(2),所述平面(2)沿保持器本体的轴向延伸。
7.根据权利要求2所述的轴承保持器,其特征在于:相邻两个所述构件单元(1)的连接面为非平面。
8.根据权利要求7所述的轴承保持器,其特征在于:相邻两个所述构件单元(1)的连接面二者之一为凸起部,另一为与凸起部相匹配的内凹部,凸起部与内凹部插接。
9.根据权利要求8所述的轴承保持器,其特征在于:所述凸起部包括凸起面(3),凸起面(3)的两端分别设有第一水平连接面(4);所述内凹部包括内凹面(5),内凹面(5)的两端分别设有与第一水平连接面(4)匹配的第二水平连接面(6),内凹面(5)与凸起面(3)插接,第一水平连接面(4)与第二水平连接面(6)对接。
10.根据权利要求2所述的轴承保持器,其特征在于:若干所述构件单元(1)的弯折曲率相同。
CN202010362337.2A 2020-04-30 2020-04-30 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器 Pending CN111536154A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010362337.2A CN111536154A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010362337.2A CN111536154A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN111536154A true CN111536154A (zh) 2020-08-14

Family

ID=71971430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010362337.2A Pending CN111536154A (zh) 2020-04-30 2020-04-30 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111536154A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020979A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种风电保持器批量切割设备、方法及风电保持器
CN116586925A (zh) * 2023-07-19 2023-08-15 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种基于图像的大型轴承保持器生产方法、设备及介质

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3368854A (en) * 1965-12-30 1968-02-13 Federal Mogul Corp Bearing retainer and method of making and assembling same
US4212095A (en) * 1978-02-13 1980-07-15 Warchol Henry A Bearing components and methods of making same
JP2003013964A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Ntn Corp 超薄肉形転がり軸受およびその保持器
CN2607470Y (zh) * 2003-04-02 2004-03-24 洛阳轴承集团有限公司 大型球轴承用保持架
JP2004125088A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Ntn Corp 超薄肉形転がり軸受およびその保持器
US20060008192A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-12 Koyo Seiko Co., Ltd. Cage for ball bearing
CN1924383A (zh) * 2005-08-29 2007-03-07 上银科技股份有限公司 滚动元件保持模组
US20070116395A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-24 Tsukasa Toyoda Ball bearing
CN100529448C (zh) * 2005-01-31 2009-08-19 日本精工株式会社 薄壁轴承
CN101545509A (zh) * 2008-12-22 2009-09-30 郑广辉 向心球轴承铜质保持架及其生产工艺
CN103415717A (zh) * 2011-02-24 2013-11-27 谢夫勒科技股份两合公司 滚动体保持架
JP2014029174A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Nsk Ltd 分割型保持器
CN209146152U (zh) * 2018-11-01 2019-07-23 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种免焊接风电保持器及轴承

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3368854A (en) * 1965-12-30 1968-02-13 Federal Mogul Corp Bearing retainer and method of making and assembling same
US4212095A (en) * 1978-02-13 1980-07-15 Warchol Henry A Bearing components and methods of making same
JP2003013964A (ja) * 2001-06-27 2003-01-15 Ntn Corp 超薄肉形転がり軸受およびその保持器
JP2004125088A (ja) * 2002-10-03 2004-04-22 Ntn Corp 超薄肉形転がり軸受およびその保持器
CN2607470Y (zh) * 2003-04-02 2004-03-24 洛阳轴承集团有限公司 大型球轴承用保持架
US20060008192A1 (en) * 2004-07-08 2006-01-12 Koyo Seiko Co., Ltd. Cage for ball bearing
CN100529448C (zh) * 2005-01-31 2009-08-19 日本精工株式会社 薄壁轴承
CN1924383A (zh) * 2005-08-29 2007-03-07 上银科技股份有限公司 滚动元件保持模组
US20070116395A1 (en) * 2005-11-24 2007-05-24 Tsukasa Toyoda Ball bearing
CN101545509A (zh) * 2008-12-22 2009-09-30 郑广辉 向心球轴承铜质保持架及其生产工艺
CN103415717A (zh) * 2011-02-24 2013-11-27 谢夫勒科技股份两合公司 滚动体保持架
JP2014029174A (ja) * 2012-07-31 2014-02-13 Nsk Ltd 分割型保持器
CN209146152U (zh) * 2018-11-01 2019-07-23 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种免焊接风电保持器及轴承

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113020979A (zh) * 2021-03-09 2021-06-25 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种风电保持器批量切割设备、方法及风电保持器
CN113020979B (zh) * 2021-03-09 2022-05-13 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种风电保持器批量切割设备、方法及风电保持器
CN116586925A (zh) * 2023-07-19 2023-08-15 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种基于图像的大型轴承保持器生产方法、设备及介质
CN116586925B (zh) * 2023-07-19 2023-09-19 山东金帝精密机械科技股份有限公司 一种基于图像的大型轴承保持器生产方法、设备及介质

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111536154A (zh) 一种风力发电设备用轴承保持器的加工工艺及轴承保持器
KR20080084893A (ko) 공작기계의 주축선회부용 볼베어링 및 이것을 사용한공작기계의 주축선회장치
US8840314B2 (en) Method for producing a flanged disk for a spherical roller bearing and a spherical roller bearing having a flanged disk produced according to the method
US20150023625A1 (en) Roller bearing cage and manufacturing method therefor as well as roller bearing manufacturing method
CN111536153B (zh) 一种风力发电设备用轴承保持器及加工工艺
US20160339503A1 (en) Roller bearing cage and manufacturing method thereof
JP2002502318A (ja) ロール成形軸受レース及びその製造方法
JP2016084936A (ja) 組合せ玉軸受及び工作機械用主軸装置
JP2000257638A (ja) ころ軸受用保持器及びその製造方法
WO2012127992A1 (ja) ローラベアリングモジュール、環状ローラベアリングモジュール、ローラベアリング、又はローラベアリングモジュールの製造方法
KR101332819B1 (ko) 중공형 감속기의 홀드 샤프트 및 홀드 플랜지 가공방법
CN113062920B (zh) 一种调心式重载用回转支承
JP2007071344A (ja) 船外機エンジンのクランク軸支持構造および船外機エンジン
CN112431908A (zh) 一种谐波减速器
CN218000168U (zh) 角接触球轴承
JP4308234B2 (ja) 風力発電機の主軸支持用円錐ころ軸受および風力発電機の主軸支持構造
CN202391973U (zh) 一种调心滚子轴承剖分式保持架
JP3229487U (ja) 弾性ステーを有する凹形樹脂保持器付ころ軸受
WO2020196252A1 (ja) 自動調心ころ軸受用くし型保持器および自動調心ころ軸受
JP2006046465A (ja) 円錐ころ軸受
JP2020051575A (ja) 円すいころ軸受用保持器
CN113523600B (zh) 三轴筛振动器箱体激光切割加工工艺
CN220980124U (zh) 一种特大型钢丝滚道球轴承的保持架
CN212250833U (zh) 一种用于qjf型四点接触球轴承的实体保持架
CN106369113A (zh) 工业机器人高刚性中空少齿差减速器

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20200814

RJ01 Rejection of invention patent application after publication