CN111535822B - 一种盾构机盾体用稳定装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种盾构机盾体用稳定装置，包括内框、外框、第一转盘、第二转盘、装夹机构、第一液压缸、转轮、液压马达、减速机、第二安装槽、第三液压缸和稳定机构，所述内框外侧固定安装有外框，所述内框两侧四周均转动安装有转轮，一侧所述转轮之间转动安装有第一转盘，另一侧所述转轮之间转动安装有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘通过若干个连杆连接，所述第一转盘和第二转盘内侧均开设有第一安装槽；本发明在狭小的空间内快速便捷的完成组装使用以及保证安装精度，大大提高了工作效率，降低了整体的工作难度，通过稳定装置保证在掘进过程中盾体的的中心轴线不会发生偏移，保证掘进以及盾体的稳定。
Description
技术领域
本发明涉及盾构机领域，具体为一种盾构机盾体用稳定装置。
背景技术
盾构隧道掘进机，简称盾构机，是一种隧道掘进的专用工程机械，现代盾构掘进机集光、机、电、液、传感、信息技术于一体，具有开挖切削土体、输送土碴、拼装隧道衬砌、测量导向纠偏等功能，涉及地质、土木、机械、力学、液压、电气、控制、测量等多门学科技术，而且要按照不同的地质进行“量体裁衣”式的设计制造，可靠性要求极高；而盾体则是盾构机的重要组成部分。
现有的盾构机工作时，主要通过盾体工作完成隧道的掘进，但是在通过盾体进行掘进的过程中，掘进产生的晃动直接通过推进驱动缸进行传递，造成掘进时出现偏差，影响施工的质量；同时当对盾体安装稳定装置时，不便于在狭小的空间内完成组装使用以及保证安装时的精度调节，因此需要不断的进行调试才能完成组装，严重影响工作效率，大大提高了整体的工作难度。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盾构机盾体用稳定装置，为了克服上述现有的盾构机工作时，主要通过盾体工作完成隧道的掘进，但是在通过盾体进行掘进的过程中，掘进产生的晃动直接通过推进驱动缸进行传递，造成掘进时出现偏差，影响施工的质量；同时当对盾体安装稳定装置时，不便于在狭小的空间内完成组装使用以及保证安装时的精度调节，因此需要不断的进行调试才能完成组装，严重影响工作效率，大大提高了整体的工作难度的技术问题。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种盾构机盾体用稳定装置，包括内框、外框、第一转盘、第二转盘、装夹机构、第一液压缸、转轮、液压马达、减速机、第二安装槽、第三液压缸和稳定机构，所述内框外侧固定安装有外框，所述内框两侧四周均转动安装有转轮，一侧所述转轮之间转动安装有第一转盘，另一侧所述转轮之间转动安装有第二转盘，所述第一转盘和第二转盘通过若干个连杆连接；
所述第一转盘和第二转盘内侧均开设有第一安装槽，所述第一安装槽内部安装有第一安装座，所述第一安装槽顶部和底部均安装有装夹机构，所述第一安装槽两侧均安装有支撑块，所述支撑块顶部安装有第一液压缸；
所述内框顶部安装有液压马达，所述液压马达输出端且位于内框顶部安装有减速机，所述减速机输出端安装有主动轮，所述第二转盘内侧四周均安装有若干个从动轮；
所述外框一侧等距离安装有若干个第三液压缸，若干个所述第三液压缸外侧通过第一固定环固定连接，若干个所述第三液压缸的伸缩端通过第二固定化环固定连接，所述外框外侧开设有第二安装槽，所述第二安装槽内部安装有稳定机构；
所述稳定机构包括顶座、底座、第一外臂、第一内臂、第二外臂、第二内臂、第一横杆、第四液压缸和第二横杆，所述顶座底部两侧均转动安装有第一外臂，所述第一外臂内侧中心处与第一内臂外侧中心处转动安装，且第一内臂顶部与顶座滑动安装，所述第一内臂底部外侧转动安装有第二外臂，所述第一外臂底部内侧转动安装有第二内臂，所述第二外臂内侧中心处和第二内臂外侧中心处转动安装，所述第二外臂底端与底座滑动安装，所述第二内臂底端与底座转动安装，两侧所述第一内臂内侧通过第一横杆连接，两侧所述第二外臂内侧通过第二横杆连接，所述第二横杆外侧两端转动安装有第四液压缸，所述第四液压缸伸缩端与第一横杆转动安装。
作为本发明进一步的方案：所述内框外侧四角均与外框内壁焊接连接，所述内框形状为矩形，所述外框形状为圆形。
作为本发明进一步的方案：所述第一安装座一侧与推进驱动缸固定连接，若干个所述第三液压缸均与盾体固定连接。
作为本发明进一步的方案：所述装夹机构包括第二安装座、第二液压缸、夹板、导套和导杆，所述第一安装槽底壁上方和顶壁上方均安装有第二安装座，所述第二安装座一侧中心处安装有第二液压缸，所述第二安装座内部且位于第二液压缸两侧镶嵌安装有导套，所述第二液压缸伸缩端穿过第二安装座安装有夹板，所述夹板一侧且位于第二液压缸伸缩端两侧均安装有导杆，所述导杆贯穿过导套和导套滑动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一液压缸一侧设置有若干个伸缩端，且每个伸缩端均安装有夹座。
作为本发明进一步的方案：所述夹板一侧两端均设置有限位块，所述第一安装座底侧和顶侧均开设有限位槽，所述第一安装座通过装夹机构完成竖直方向的位置固定，且通过第一液压缸完成水平方向的位置固定。
作为本发明进一步的方案：所述若干个所述从动轮均匀转动安装在第二转盘上，且位于第二转盘和内框之间，若干个所述从动轮通过链条与主动轮传动连接。
作为本发明进一步的方案：所述第一内臂顶端通过连轴连接，且外侧通过第一轴承在顶座内壁开设的第一滑槽滑动安装，所述第二外臂底端外侧安装有第二轴承，且与底座内壁开设的第二滑槽滑动安装。
作为本发明进一步的方案：所述外框外径小于盾体外径。
作为本发明进一步的方案：该稳定装置的具体操作步骤为：
步骤一：将第一安装座与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座放置到第一安装槽内，通过装夹机构对第一安装座的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸伸长带动夹板移动，且通过夹板上的导杆在第二安装座的导套滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座安装在两个装夹机构之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构的配合对第一安装座的高度进行调节，此时通过支撑块上的第一液压缸伸长，进而通过夹座对第一安装座水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸的配合对第一安装座在水平方向上进行平移操作；
步骤二：通过液压马达工作，减速机调节转速进而带动主动轮转动，通过链条和从动轮的啮合传动进而第一转盘和第二转盘在转轮间旋转，根据实际安装情况进行角度调节；
步骤三：当控制盾体进行工作前，此时第二安装槽内的稳定机构进行工作，转动安装在第一横杆和第二横杆之间的第四液压缸伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂、第一内臂、第二外臂以及第二内臂伸展开，其中第一内臂顶端在顶座内由一端向另一端滑动，第二外臂底端在底座内由另一端向一端滑动，带动顶座向四周伸长，直至所有的顶座抵在隧道内壁进行固定限位，然后盾体在第三液压缸不断伸长时完成工作。
本发明的有益效果：本发明通过合理的结构设计，将稳定装置作为连接部位完成盾体和推进驱动缸的连接，将第一安装座与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座放置到第一安装槽内，通过装夹机构对第一安装座的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸伸长带动夹板移动，且通过夹板上的导杆在第二安装座的导套滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座安装在两个装夹机构之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构的配合对第一安装座的高度进行调节，此时通过支撑块上的第一液压缸伸长，进而通过夹座对第一安装座水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸的配合对第一安装座在水平方向上进行平移操作，在狭小的空间内快速便捷的完成组装使用以及保证安装精度，大大提高了工作效率，降低了整体的工作难度；
同时通过液压马达工作，减速机调节转速进而带动主动轮转动，通过链条和从动轮的啮合传动进而第一转盘和第二转盘在转轮间旋转，进而完成第一安装座的旋转，能够在复杂的工作复杂的工作环境下通过自身的旋转完成第一安装座与推进驱动缸的配合连接，且不会对盾体位置进行影响；
其在盾体进行工作前，为保证盾体的稳定工作，第二安装槽内的稳定机构进行工作，转动安装在第一横杆和第二横杆之间的第四液压缸伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂、第一内臂、第二外臂以及第二内臂伸展开，其中第一内臂顶端在顶座内由一端向另一端滑动，第二外臂底端在底座内由另一端向一端滑动，带动顶座向四周伸长，直至所有的顶座抵在隧道内壁进行固定限位，进而通过稳定装置保证在掘进过程中盾体的的中心轴线不会发生偏移，保证掘进以及盾体的稳定。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体结构正视图。
图2为本发明内框安装结构示意图。
图3为本发明内框侧视图。
图4为本发明外框结构示意图。
图5为本发明稳定机构正视图。
图6为本发明稳定机构结构示意图。
图中：1、内框；2、外框；3、第一转盘；4、第二转盘；5、第一安装槽；6、装夹机构；7、第一安装座；8、支撑块；9、第一液压缸；10、转轮；11、液压马达；12、减速机；13、主动轮；14、从动轮；15、连杆；16、第二安装座；17、第二液压缸；18、夹板；19、导套；20、导杆；21、第二安装槽；22、第三液压缸；23、第一固定环；24、第二固定化环；25、稳定机构；26、顶座；27、底座；28、第一外臂；29、第一内臂；30、第二外臂；31、第二内臂；32、第一横杆；33、第四液压缸；34、第二横杆。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-6所示，一种盾构机盾体用稳定装置，包括内框1、外框2、第一转盘3、第二转盘4、装夹机构6、第一液压缸9、转轮10、液压马达11、减速机12、第二安装槽21、第三液压缸22和稳定机构25，内框1外侧固定安装有外框2，内框1两侧四周均转动安装有转轮10，一侧转轮10之间转动安装有第一转盘3，另一侧转轮10之间转动安装有第二转盘4，第一转盘3和第二转盘4通过若干个连杆15连接；
第一转盘3和第二转盘4内侧均开设有第一安装槽5，第一安装槽5内部安装有第一安装座7，第一安装槽5顶部和底部均安装有装夹机构6，第一安装槽5两侧均安装有支撑块8，支撑块8顶部安装有第一液压缸9；
内框1顶部安装有液压马达11，液压马达11输出端且位于内框1顶部安装有减速机12，减速机12输出端安装有主动轮13，第二转盘4内侧四周均安装有若干个从动轮14；
外框2一侧等距离安装有若干个第三液压缸22，若干个第三液压缸22外侧通过第一固定环23固定连接，若干个第三液压缸22的伸缩端通过第二固定化环24固定连接，外框2外侧开设有第二安装槽21，第二安装槽21内部安装有稳定机构25；
稳定机构25包括顶座26、底座27、第一外臂28、第一内臂29、第二外臂30、第二内臂31、第一横杆32、第四液压缸33和第二横杆34，顶座26底部两侧均转动安装有第一外臂28，第一外臂28内侧中心处与第一内臂29外侧中心处转动安装，且第一内臂29顶部与顶座26滑动安装，第一内臂29底部外侧转动安装有第二外臂30，第一外臂28底部内侧转动安装有第二内臂31，第二外臂30内侧中心处和第二内臂31外侧中心处转动安装，第二外臂30底端与底座27滑动安装，第二内臂31底端与底座27转动安装，两侧第一内臂29内侧通过第一横杆32连接，两侧第二外臂30内侧通过第二横杆34连接，第二横杆34外侧两端转动安装有第四液压缸33，第四液压缸33伸缩端与第一横杆32转动安装。
内框1外侧四角均与外框2内壁焊接连接，内框1形状为矩形，外框2形状为圆形，便于与圆形的隧道相匹配，便于后续的固定，保证盾体的稳定工作。
第一安装座7一侧与推进驱动缸固定连接，若干个第三液压缸22均与盾体固定连接，便于通过稳定装置完成盾体和盾构机的连接。
装夹机构6包括第二安装座16、第二液压缸17、夹板18、导套19和导杆20，第一安装槽5底壁上方和顶壁上方均安装有第二安装座16，第二安装座16一侧中心处安装有第二液压缸17，第二安装座16内部且位于第二液压缸17两侧镶嵌安装有导套19，第二液压缸17伸缩端穿过第二安装座16安装有夹板18，夹板18一侧且位于第二液压缸17伸缩端两侧均安装有导杆20，导杆20贯穿过导套19和导套19滑动连接，在竖直方向上对第一安装座7进行固定，且完成竖直方向上的位置调整。
第一液压缸9一侧设置有若干个伸缩端，且每个伸缩端均安装有夹座，便于在水平方向上对第一安装座7进行固定，且完成水平方向上的位置调整。
夹板18一侧两端均设置有限位块，第一安装座7底侧和顶侧均开设有限位槽，第一安装座7通过装夹机构6完成竖直方向的位置固定，且通过第一液压缸9完成水平方向的位置固定，在将第一安装座7装夹稳定的前提下对第一安装座7的安装位置进行调整。
若干个从动轮14均匀转动安装在第二转盘4上，且位于第二转盘4和内框1之间，若干个从动轮14通过链条与主动轮13传动连接，通过液压马达11的工作，从动轮14和主动轮13通过链条的啮合传动完成第一转盘3和第二转盘4的转动。
第一内臂29顶端通过连轴连接，且外侧通过第一轴承在顶座26内壁开设的第一滑槽滑动安装，第二外臂30底端外侧安装有第二轴承，且与底座27内壁开设的第二滑槽滑动安装，第四液压缸33伸缩时，带动第一内臂29和第二外臂30滑动进而完成稳定机构25的伸缩，能够在伸长时与隧道内壁接触实现固定的作用，在收缩时存放到第二安装槽21内部。
外框2外径小于盾体外径，保证外框2和盾体正常配合使用。
该稳定装置的具体操作步骤为：
步骤一：将第一安装座7与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座7放置到第一安装槽5内，通过装夹机构6对第一安装座7的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸17伸长带动夹板18移动，且通过夹板18上的导杆20在第二安装座16的导套19滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座7安装在两个装夹机构6之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构6的配合对第一安装座7的高度进行调节，此时通过支撑块8上的第一液压缸9伸长，进而通过夹座对第一安装座7水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸9的配合对第一安装座7在水平方向上进行平移操作；
步骤二：通过液压马达11工作，减速机12调节转速进而带动主动轮13转动，通过链条和从动轮14的啮合传动进而第一转盘3和第二转盘4在转轮10间旋转，根据实际安装情况进行角度调节；
步骤三：当控制盾体进行工作前，此时第二安装槽21内的稳定机构25进行工作，转动安装在第一横杆32和第二横杆34之间的第四液压缸33伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂28、第一内臂29、第二外臂30以及第二内臂31伸展开，其中第一内臂29顶端在顶座26内由一端向另一端滑动，第二外臂30底端在底座27内由另一端向一端滑动，带动顶座26向四周伸长，直至所有的顶座26抵在隧道内壁进行固定限位，然后盾体在第三液压缸22不断伸长时完成工作。
本发明通过合理的结构设计，将稳定装置作为连接部位完成盾体和推进驱动缸的连接，将第一安装座7与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座7放置到第一安装槽5内，通过装夹机构6对第一安装座7的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸17伸长带动夹板18移动，且通过夹板18上的导杆20在第二安装座16的导套19滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座7安装在两个装夹机构6之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构6的配合对第一安装座7的高度进行调节，此时通过支撑块8上的第一液压缸9伸长，进而通过夹座对第一安装座7水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸9的配合对第一安装座7在水平方向上进行平移操作，在狭小的空间内快速便捷的完成组装使用以及保证安装精度，大大提高了工作效率，降低了整体的工作难度；同时通过液压马达11工作，减速机12调节转速进而带动主动轮13转动，通过链条和从动轮14的啮合传动进而第一转盘3和第二转盘4在转轮10间旋转，进而完成第一安装座7的旋转，能够在复杂的工作复杂的工作环境下通过自身的旋转完成第一安装座7与推进驱动缸的配合连接，且不会对盾体位置进行影响；其在盾体进行工作前，为保证盾体的稳定工作，第二安装槽21内的稳定机构25进行工作，转动安装在第一横杆32和第二横杆34之间的第四液压缸33伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂28、第一内臂29、第二外臂30以及第二内臂31伸展开，其中第一内臂29顶端在顶座26内由一端向另一端滑动，第二外臂30底端在底座27内由另一端向一端滑动，带动顶座26向四周伸长，直至所有的顶座26抵在隧道内壁进行固定限位，进而通过稳定装置保证在掘进过程中盾体的的中心轴线不会发生偏移，保证掘进以及盾体的稳定。
本发明的工作原理：将第一安装座7与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座7放置到第一安装槽5内，通过装夹机构6对第一安装座7的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸17伸长带动夹板18移动，且通过夹板18上的导杆20在第二安装座16的导套19滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座7安装在两个装夹机构6之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构6的配合对第一安装座7的高度进行调节，此时通过支撑块8上的第一液压缸9伸长，进而通过夹座对第一安装座7水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸9的配合对第一安装座7在水平方向上进行平移操作，通过液压马达11工作，减速机12调节转速进而带动主动轮13转动，通过链条和从动轮14的啮合传动进而第一转盘3和第二转盘4在转轮10间旋转，根据实际安装情况进行角度调节，当控制盾体进行工作前，此时第二安装槽21内的稳定机构25进行工作，转动安装在第一横杆32和第二横杆34之间的第四液压缸33伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂28、第一内臂29、第二外臂30以及第二内臂31伸展开，其中第一内臂29顶端在顶座26内由一端向另一端滑动，第二外臂30底端在底座27内由另一端向一端滑动，带动顶座26向四周伸长，直至所有的顶座26抵在隧道内壁进行固定限位，然后盾体在第三液压缸22不断伸长时完成工作。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (10)
1.一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，包括内框（1）、外框（2）、第一转盘（3）、第二转盘（4）、装夹机构（6）、第一液压缸（9）、转轮（10）、液压马达（11）、减速机（12）、第二安装槽（21）、第三液压缸（22）和稳定机构（25），所述内框（1）外侧固定安装有外框（2），所述内框（1）两侧四周均转动安装有转轮（10），一侧所述转轮（10）之间转动安装有第一转盘（3），另一侧所述转轮（10）之间转动安装有第二转盘（4），所述第一转盘（3）和第二转盘（4）通过若干个连杆（15）连接；
所述第一转盘（3）和第二转盘（4）内侧均开设有第一安装槽（5），所述第一安装槽（5）内部安装有第一安装座（7），所述第一安装槽（5）顶部和底部均安装有装夹机构（6），所述第一安装槽（5）两侧均安装有支撑块（8），所述支撑块（8）顶部安装有第一液压缸（9）；
所述内框（1）顶部安装有液压马达（11），所述液压马达（11）输出端且位于内框（1）顶部安装有减速机（12），所述减速机（12）输出端安装有主动轮（13），所述第二转盘（4）内侧四周均安装有若干个从动轮（14）；
所述外框（2）一侧等距离安装有若干个第三液压缸（22），若干个所述第三液压缸（22）外侧通过第一固定环（23）固定连接，若干个所述第三液压缸（22）的伸缩端通过第二固定化环（24）固定连接，所述外框（2）外侧开设有第二安装槽（21），所述第二安装槽（21）内部安装有稳定机构（25）；
所述稳定机构（25）包括顶座（26）、底座（27）、第一外臂（28）、第一内臂（29）、第二外臂（30）、第二内臂（31）、第一横杆（32）、第四液压缸（33）和第二横杆（34），所述顶座（26）底部两侧均转动安装有第一外臂（28），所述第一外臂（28）内侧中心处与第一内臂（29）外侧中心处转动安装，且第一内臂（29）顶部与顶座（26）滑动安装，所述第一内臂（29）底部外侧转动安装有第二外臂（30），所述第一外臂（28）底部内侧转动安装有第二内臂（31），所述第二外臂（30）内侧中心处和第二内臂（31）外侧中心处转动安装，所述第二外臂（30）底端与底座（27）滑动安装，所述第二内臂（31）底端与底座（27）转动安装，两侧所述第一内臂（29）内侧通过第一横杆（32）连接，两侧所述第二外臂（30）内侧通过第二横杆（34）连接，所述第二横杆（34）外侧两端转动安装有第四液压缸（33），所述第四液压缸（33）伸缩端与第一横杆（32）转动安装。
2.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述内框（1）外侧四角均与外框（2）内壁焊接连接，所述内框（1）形状为矩形，所述外框（2）形状为圆形。
3.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述第一安装座（7）一侧与推进驱动缸固定连接，若干个所述第三液压缸（22）均与盾体固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述装夹机构（6）包括第二安装座（16）、第二液压缸（17）、夹板（18）、导套（19）和导杆（20），所述第一安装槽（5）底壁上方和顶壁上方均安装有第二安装座（16），所述第二安装座（16）一侧中心处安装有第二液压缸（17），所述第二安装座（16）内部且位于第二液压缸（17）两侧镶嵌安装有导套（19），所述第二液压缸（17）伸缩端穿过第二安装座（16）安装有夹板（18），所述夹板（18）一侧且位于第二液压缸（17）伸缩端两侧均安装有导杆（20），所述导杆（20）贯穿过导套（19）和导套（19）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述第一液压缸（9）一侧设置有若干个伸缩端，且每个伸缩端均安装有夹座。
6.根据权利要求4所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述夹板（18）一侧两端均设置有限位块，所述第一安装座（7）底侧和顶侧均开设有限位槽，所述第一安装座（7）通过装夹机构（6）完成竖直方向的位置固定，且通过第一液压缸（9）完成水平方向的位置固定。
7.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述若干个所述从动轮（14）均匀转动安装在第二转盘（4）上，且位于第二转盘（4）和内框（1）之间，若干个所述从动轮（14）通过链条与主动轮（13）传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述第一内臂（29）顶端通过连轴连接，且外侧通过第一轴承在顶座（26）内壁开设的第一滑槽滑动安装，所述第二外臂（30）底端外侧安装有第二轴承，且与底座（27）内壁开设的第二滑槽滑动安装。
9.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于，所述外框（2）外径小于盾体外径。
10.根据权利要求1所述的一种盾构机盾体用稳定装置，其特征在于,该稳定装置的具体操作步骤为：
步骤一：将第一安装座（7）与推进驱动缸固定连接，然后将第一安装座（7）放置到第一安装槽（5）内，通过装夹机构（6）对第一安装座（7）的顶部和底部进行限位固定，通过第二液压缸（17）伸长带动夹板（18）移动，且通过夹板（18）上的导杆（20）在第二安装座（16）的导套（19）滑动保证稳定，且通过限位块和限位槽的配合保证接触紧密，将第一安装座（7）安装在两个装夹机构（6）之间，对竖直方向上进行限位，且通过装夹机构（6）的配合对第一安装座（7）的高度进行调节，此时通过支撑块（8）上的第一液压缸（9）伸长，进而通过夹座对第一安装座（7）水平方向上进行限位，且通过两侧第一液压缸（9）的配合对第一安装座（7）在水平方向上进行平移操作；
步骤二：通过液压马达（11）工作，减速机（12）调节转速进而带动主动轮（13）转动，通过链条和从动轮（14）的啮合传动进而第一转盘（3）和第二转盘（4）在转轮（10）间旋转，根据实际安装情况进行角度调节；
步骤三：当控制盾体进行工作前，此时第二安装槽（21）内的稳定机构（25）进行工作，转动安装在第一横杆（32）和第二横杆（34）之间的第四液压缸（33）伸长，进而带动折叠在一起的第一外臂（28）、第一内臂（29）、第二外臂（30）以及第二内臂（31）伸展开，其中第一内臂（29）顶端在顶座（26）内由一端向另一端滑动，第二外臂（30）底端在底座（27）内由另一端向一端滑动，带动顶座（26）向四周伸长，直至所有的顶座（26）抵在隧道内壁进行固定限位，然后盾体在第三液压缸（22）不断伸长时完成工作。
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