CN106077359A - 盾构管片单片网端头弯曲装置 - Google Patents

盾构管片单片网端头弯曲装置 Download PDF

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Abstract

本发明属于盾构管片单片网加工设备领域，公开了一种盾构管片单片网端头弯曲装置，包括机架，相对于机架可移动的移动架，安装在所述移动架上的升降机构，均连接于升降机构且由其驱动升降的弯曲机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于对单片网夹紧固定，所述弯曲机构用于对所述单片网端头进行弯曲。本发明通过设置升降机构，能够将弯曲机构以及夹紧机构升到工作台上，随后由夹紧机构夹紧单片网，再通过弯曲机构将单片网端头弯曲。通过上述结构，本发明可以弯曲加工各种规格的盾构管片单片网，具有自动化程度高的优点，且弯曲效果得到了提高。

Description

盾构管片单片网端头弯曲装置
技术领域
本发明涉及盾构管片单片网加工设备领域，尤其涉及一种盾构管片单片网端头弯曲装置。
背景技术
在修建隧道过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片混凝土构件。上述盾构管片钢筋笼由弧形状的多个盾构管片单片网和多个箍筋焊接而成。图1是单个盾构管片单片网结构示意图，如图1所示，上述盾构管片单片网6，其两端端部分别为6a和6b。
申请号为201320546464.3的中国专利公开了一种盾构管片钢筋笼中单片网的挤压焊接设备，该设备中设有用于对盾构管片单片网端部弯曲的弯曲模块，但是该挤压焊接设备适用的盾构管片单片网的规格存在一定限制，而且自动化程度较低，而且其弯曲模块结构过于复杂，弯曲效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种盾构管片单片网端头弯曲装置，以解决现有加工设备存在的适用盾构管片单片网的规格受限，且结构复杂、弯曲效率低的问题。
为达此目的，本发明采用以下技术方案：
一种盾构管片单片网端头弯曲装置，包括机架，相对于机架可移动的移动架，安装在所述移动架上的升降机构，均连接于升降机构且由其驱动升降的弯曲机构以及夹紧机构，所述夹紧机构用于对单片网夹紧固定，所述弯曲机构用于对所述单片网端头进行弯曲。
作为优选，所述升降机构包括固接于移动架的升降油缸，铰接于升降油缸输出端的升降座，所述弯曲机构安装在升降座内且输出端伸出升降座设置，所述夹紧机构固设在升降座上。
作为优选，所述升降座外侧固设有若干滑套，所述移动架上设有若干升降轨道，所述滑套套设在升降轨道上。
作为优选，所述弯曲机构包括连接于升降机构且可转动的摆动缸，连接于所述摆动缸输出端的弯曲轮座，设置在弯曲轮座上的伸出轴，套设在伸出轴上且可转动的弯曲轮，以及套设在摆动缸输出端的固定轮，所述弯曲轮的轴线和固定轮的轴线平行。
作为优选，所述摆动缸为摆动油缸或者摆动气缸。
作为优选，还包括检测开关以及与其配合使用的检测板，所述检测开关安装在升降机构上，所述检测板固接于所述摆动缸的输出端底部，并随所述摆动缸的输出端转动。
作为优选，所述夹紧机构包括固定在升降机构上的夹紧座，固设在夹紧座一端的固定夹紧块，固设在夹紧座另一端且可伸缩的夹紧缸，所述夹紧缸的输出端固接有活动夹紧块。
作为优选，所述夹紧缸为伸缩油缸或伸缩气缸。
作为优选，还包括行走机构，所述行走机构包括固设在移动架一侧的减速电机，固接在减速电机输出端的齿轮，以及固设在机架上且与齿轮相啮合的齿条。
作为优选，所述移动架上设有第一支撑轮以及第二支撑轮，所述第一支撑轮和第二支撑轮均滚动支撑在机架上。
本发明通过设置升降机构，能够将弯曲机构以及夹紧机构升到工作台上，随后由夹紧机构夹紧单片网，再通过弯曲机构将单片网端头弯曲。通过上述结构，本发明可以弯曲加工各种规格的盾构管片单片网，具有自动化程度高的优点，且弯曲效果得到了提高。
附图说明
图1是本发明的盾构管片单片网的结构示意图；
图2是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的主视图；
图3是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的侧视图；
图4是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的俯视图；
图5是本发明图4的A向视图；
图6是本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的工作状态示意图。
图中：
1、机架；
2、移动架；21、升降轨道；22、第一支撑轮；23、第二支撑轮；
3、升降机构；31、升降油缸；32、升降座；33、滑套；34、铜套；
4、弯曲机构；41、摆动缸；42、弯曲轮座；43、伸出轴；44、弯曲轮；45、固定轮；46、检测开关；47、检测板；
5、夹紧机构；51、夹紧座；52、固定夹紧块；53、夹紧缸；54、活动夹紧块；
6、单片网；
7、行走机构；71、减速电机；72、齿轮；73、齿条。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
本发明提供一种盾构管片单片网端头弯曲装置，如图2-4所示，该盾构管片单片网端头弯曲装置包括机架1，相对于机架1可移动的移动架2，在移动架2上安装有升降机构3，升降机构3连接有弯曲机构4以及夹紧机构5，并同步驱动弯曲机构4和夹紧机构5升降，单片网6放置在弯曲机构4处，夹紧机构5用于对单片网6夹紧固定，弯曲机构4用于对经夹紧机构5夹紧后的单片网6的端头进行弯曲。上述升降机构3、弯曲机构4以及夹紧机构5均连接于控制机构(图中未示出)。
如图3所示，上述升降机构3包括固接于移动架2且连接于控制机构的升降油缸31，具体的，移动架2设有空腔，升降油缸31放置在该空腔内，并且安装在移动架2的连接板上，该升降油缸31的输出端伸出移动架2的连接板设置，且其输出端铰接有升降座32，弯曲机构4安装在升降座32内且输出端伸出升降座32设置，夹紧机构5固设在升降座32上。本实施例中，上述升降座32内部中空设置，用于安装弯曲机构4的零部件。
优选的，在升降座32外侧固设有若干滑套33，在移动架2上设有若干升降轨道21，上述滑套33套设在升降轨道21上，当升降油缸31驱动升降座32升降时，升降座32通过滑套33沿升降轨道21平稳移动。更为优选的，在滑套33与升降轨道21之间还设有铜套34，以降低滑套33以及升降轨道21的磨损，本实施例中，上述滑套33对称设置在升降座32的两侧，且每侧均设置为两个。
参照图2-4，上述弯曲机构4包括安装在升降座32内且可转动的摆动缸41，该摆动缸41连接于控制机构，本实施例选用为摆动油缸或者摆动气缸。上述摆动缸41的输出端连接有弯曲轮座42并能够带动弯曲轮座42转动，在弯曲轮座42上设有偏离摆动缸41输出端的伸出轴43，在伸出轴43上套设有可转动的弯曲轮44，在摆动缸41的输出端的端部还套设有固定轮45，该固定轮45相对于摆动缸41的输出端可转动，且固定轮45的轴线和弯曲轮44的轴线平行设置，待弯曲的单片网6放置在弯曲轮座42上，且置于弯曲轮44和固定轮45之间，通过摆动缸41带动弯曲轮座42转动，进而使得弯曲轮44相对于固定轮45转动，以实现对单片网6端头的弯曲。
作为优选的技术方案，本实施例在升降座32上还安装有检测开关46，在上述摆动缸41的输出端底部固接有与检测开关46配合使用的检测板47，该检测开关46连接于控制机构，当检测板47随摆动缸41转动到检测开关46的位置处时，该检测开关46向控制机构发送检测信号，控制机构控制摆动缸41停止运行，此时单片网6端头被弯曲至预设弯曲角度。通过设置检测开关46以及检测板47，可以避免造成单片网6端头的过度弯曲。
可参照图3以及图4，上述夹紧机构5包括固定在升降座32上的夹紧座51，在夹紧座51的一端固设有固定夹紧块52，在夹紧座51的另一端固设有可伸缩的夹紧缸53，具体的，该夹紧缸53为伸缩油缸或者伸缩气缸，其连接于控制机构，在夹紧缸53的输出端固接有活动夹紧块54。单片网6放置在上述弯曲轮座42上时，通过夹紧缸53带动活动夹紧块54向固定夹紧块52的方向移动，并将单片网6夹紧固定。
本实施例中，优选的，如图3所示，还包括行走机构7，上述行走机构7包括固设在移动架2一侧且连接于控制机构的减速电机71，固接在减速电机71输出端的齿轮72，以及固设在机架1上且与齿轮72相啮合的齿条73，通过控制减速电机71的旋转以及齿轮72和齿条73的啮合，能够使得移动架2相对于机架1移动。
优选的，在移动架2上设有第一支撑轮22以及第二支撑轮23，可参照图2，其中第一支撑轮22设置为两个，其安装在机架1设有齿条73的一侧。参照图5，第二支撑轮23设置有两组，且两组第二支撑轮23的轴线相垂直设置，其中一组第二支撑轮23设置在移动架2的两侧，另外一组第二支撑轮23设置在移动架2一侧且设置有四个，呈上下的置于机架1的两侧。通过设置第一支撑轮22以及第二支撑轮23，能够使得移动架2相对于机架1的移动更加平稳。
下面对本发明的盾构管片单片网端头弯曲装置的工作过程加以说明：
图6为本发明盾构管片单片网端头弯曲装置的工作状态示意图，参照图6，在进行单片网6的端头弯曲时，首先根据单片网6的规格，启动减速机电机71，并由减速电机71带动齿轮72转动，并沿齿条73运行到工作位置，然后启动升降油缸31，(因在前期生产过程中，本发明的弯曲装置需在工作台面下方)，由升降油缸31带动升降座32沿升降轨道21向上移动，使得其上夹紧机构5、弯曲轮43、固定轮45、摆动缸41凸出工作台面，然后启动夹紧缸53，由夹紧缸53带动活动夹紧块54向固定夹紧块52移动，夹紧单片网6。随后启动摆动缸41，由摆动缸41带动弯曲轮44对单片网6的端头进行弯曲，当弯曲到所需位置时，检测开关46发出电控信号，控制机构控制摆动缸41停止运行，完成一次单片网6端头的弯曲工作过程。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，包括机架(1)，相对于机架(1)可移动的移动架(2)，安装在所述移动架(2)上的升降机构(3)，均连接于升降机构(3)且由其驱动升降的弯曲机构(4)以及夹紧机构(5)，所述夹紧机构(5)用于对单片网(6)夹紧固定，所述弯曲机构(4)用于对所述单片网(6)端头进行弯曲。
2.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括固接于移动架(2)的升降油缸(31)，铰接于升降油缸(31)输出端的升降座(32)，所述弯曲机构(4)安装在升降座(32)内且输出端伸出升降座(32)设置，所述夹紧机构(5)固设在升降座(32)上。
3.根据权利要求2所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述升降座(32)外侧固设有若干滑套(33)，所述移动架(2)上设有若干升降轨道(21)，所述滑套(33)套设在升降轨道(21)上。
4.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述弯曲机构(4)包括连接于升降机构(3)且可转动的摆动缸(41)，连接于所述摆动缸(41)输出端的弯曲轮座(42)，设置在弯曲轮座(42)上的伸出轴(43)，套设在伸出轴(43)上且可转动的弯曲轮(44)，以及套设在摆动缸(41)输出端的固定轮(45)，所述弯曲轮(44)的轴线和固定轮(45)的轴线平行。
5.根据权利要求4所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述摆动缸(41)为摆动油缸或者摆动气缸。
6.根据权利要求5所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，还包括检测开关(46)以及与其配合使用的检测板(47)，所述检测开关(46)安装在升降机构(3)上，所述检测板(47)固接于所述摆动缸(41)的输出端底部，并随所述摆动缸(41)的输出端转动。
7.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述夹紧机构(5)包括固定在升降机构(3)上的夹紧座(51)，固设在夹紧座(51)一端的固定夹紧块(52)，固设在夹紧座(51)另一端且可伸缩的夹紧缸(53)，所述夹紧缸(53)的输出端固接有活动夹紧块(54)。
8.根据权利要求7所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述夹紧缸(53)为伸缩油缸或伸缩气缸。
9.根据权利要求1所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，还包括行走机构(7)，所述行走机构(7)包括固设在移动架(2)一侧的减速电机(71)，固接在减速电机(71)输出端的齿轮(72)，以及固设在机架(1)上且与齿轮(72)相啮合的齿条(73)。
10.根据权利要求1-9任一所述的盾构管片单片网端头弯曲装置，其特征在于，所述移动架(2)上设有第一支撑轮(22)以及第二支撑轮(23)，所述第一支撑轮(22)和第二支撑轮(23)均滚动支撑在机架(1)上。
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