CN111535086B - 磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种使用一个驱动单元，同时完成小位移驱动和锁定两种操作，减少驱动点和零部件数量，提高道岔转辙效率和可靠性，保证行车安全的磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置及方法，电动推杆安装在箱型支架端部，箱型支架内部安装有四组导向滚轮，曲柄插销位于四组导向滚轮之间，通过插销丝杠连接件与电动推杆连接，曲柄插销下方设置有限位开关。箱型支架安装在道岔转辙台车上，另外设置有二组定位轮滚通过固定底座与地面连接。本发明采用电动推杆驱动曲柄插销沿导向滚轮往复移动，曲柄插销末端在两组定位滚轮之间。由于曲柄插销在运动过程中由于曲柄插销的斜面导向，实现道岔台车的小位移驱动，当曲柄插销伸出或缩回停止后，实现台车的定位锁定。
Description
技术领域
本发明涉及一种使用一个驱动单元，同时完成小位移驱动和锁定两种操作，减少驱动点和零部件数量，提高道岔转辙效率和可靠性，保证行车安全的磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置及方法，属磁浮道岔制造领域。
背景技术
CN 108589438A、名称“一种磁浮道岔”， 包括固定端垛梁、活动端垛梁及设于固定端垛梁与活动端垛梁之间的活动道岔梁，其特征在于，所述活动道岔梁包括主动梁及至少两组从动梁，所述主动梁靠近所述活动端垛梁设置，所述主动梁的转动中心随转辙角度的变化沿磁浮道岔正线位的中心线移动；各所述从动梁的转动中心为设于磁浮道岔正线位中心线上的固定转动中心。其不足之处：该发明采用有两输出轴的驱动电机驱动两组减速箱，减速箱的输出端分别与第一驱动杆、第二驱动杆连接。通过驱动连杆在驱动导槽内运动实现道岔转辙。道岔锁定通过三组电动推杆驱动锁销实现锁定。道岔转辙驱动与锁定驱动为两套驱动，而磁浮道岔的转辙驱动和锁定驱动采用两套独立装置造成驱动点和零部件数量增多、控制复杂、成本增加、故障点增多，且不方便道岔的布置。将磁浮道岔的驱动装置和锁定装置一体设计后，有效解决上述问题。
发明内容
设计目的：避免背景技术中的不足之处，设计一种使用一个驱动单元，同时完成小位移驱动和锁定两种操作，减少驱动点和零部件数量，提高道岔转辙效率和可靠性，保证行车安全的磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置及方法。
设计方案：为了实现上述设计目的。本发明在结构设计上，电动推杆安装在箱型支架端部，箱型支架内部安装有四组导向滚轮，曲柄插销一端通过销轴与插销丝杠连接件连接，插销丝杠连接件与电动推杆的丝杠部分采用螺纹连接，插销丝杠连接件两端设置有两组防回转阻尼缸。曲柄插销在四组导向滚轮之间，用于曲柄插销导向。曲柄插销下方设置有限位凹槽与曲柄插销下方的限位开关配合。箱型支架安装在道岔转辙台车上，另外设置有二组定位轮滚通过固定底座与地面连接。
本发明采用电动推杆驱动曲柄插销沿导向滚轮往复移动，曲柄插销末端在两组定位滚轮之间。箱型支架与道岔的转辙台车连接，定位滚轮通过固定底座与地面连接，曲柄插销在运动过程中由于曲柄插销的斜面导向，实现转辙台车的驱动，当曲柄插销伸出或缩回停止后，实现台车的定位锁定。两组防回转阻尼缸可防止插销丝杠连接件回转，从而限制电动推杆丝杠回转。曲柄插销下方设置有限位开关，通过设置在曲柄插销下方限位凹槽，实现曲柄插销伸出或收回的定位控制。
技术方案1：一种磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置，箱型支架装在道岔转辙台车上，二组圆柱定位轮滚通过固定底座与地基连接，电动推杆安装在箱型支架端部，箱型支架内部安装有四组导向滚轮，曲柄插销一端通过销轴与插销丝杠连接件连接，插销丝杠连接件与电动推杆的丝杠部分采用螺纹连接，插销丝杠连接件两端设置有两组防回转阻尼缸，曲柄插销在四组导向滚轮之间用于曲柄插销导向，曲柄插销下方设置有限位凹槽与曲柄插销下方的限位开关配合。
技术方案2：一种磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置工作方法，电动推杆驱动曲柄插销沿导向滚轮往复移动，曲柄插销末端在两组定位滚轮之间，箱型支架与道岔的转辙台车连接，定位滚轮通过固定底座与地面连接，曲柄插销在运动过程中由于曲柄插销的斜面导向，实现转辙台车的驱动，当曲柄插销伸出或缩回停止后，实现台车的定位锁定，两组防回转阻尼缸防止插销丝杠连接件回转，从而限制电动推杆丝杠回转。
本发明与背景技术相比，一是实现磁浮道岔小位移转辙驱动，且结构简单、体积小；二是使用一个驱动单元，磁浮道岔转辙驱动与锁定驱动一体设计；三是转辙位移精准，转辙速度快；四是导向滚轮采用内弧形结构，两个圆弧导向滚轮相互配合组成一个完整的圆形导向孔，曲柄插销导向部分为圆形，保证曲柄插销运动过程中上下左右四个方向完全约束；五是定位滚轮采用圆柱结构，曲柄插销定位部分为方形结构，防止电动推杆在推动曲柄插销时曲柄插销转动，避免曲柄插销转动导致限位失灵和转辙距离偏差的状况发生。
附图说明
图1 是主视图结构示意图。
图2是曲柄插销收回转辙状态结构示意图。
图3是曲柄插销伸出未转辙结构示意图。
图4是限位开关局部放大结构示意图。
具体实施方式
实施例1：参照附图1-4。一种磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置，该装置由固定底座1、转辙台车2、电动推杆3、台车轮4、台车轨道5、定位滚轮6、导向滚轮7、箱型支架8、曲柄插销9、插销丝杠连接件10、防扭转阻尼缸11、限位开关12等部件组成。箱型支架8安装在道岔转辙台车2上，二组圆柱定位轮滚6通过固定底座1与地基连接，电动推杆3安装在箱型支架8端部，箱型支架8内部安装有四组导向滚轮7，曲柄插销9一端通过销轴与插销丝杠连接件10连接，插销丝杠连接件10与电动推杆3的丝杠部分采用螺纹连接，插销丝杠连接件10两端设置有两组防回转阻尼缸11，曲柄插销9在四组导向滚轮7之间用于曲柄插销9导向，曲柄插销9下方设置有限位凹槽与曲柄插销下方的限位开关12配合。
实施例2：在实施列1的基础上，种磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置工作方法，其特征是：电动推杆驱动曲柄插销沿导向滚轮往复移动，曲柄插销末端在两组定位滚轮之间，箱型支架与道岔的转辙台车连接，定位滚轮通过固定底座与地面连接，曲柄插销在运动过程中由于曲柄插销的斜面导向，实现转辙台车的驱动，当曲柄插销伸出或缩回停止后，实现台车的定位锁定，两组防回转阻尼缸防止插销丝杠连接件回转，从而限制电动推杆丝杠回转。即：电动推杆3安装在箱型支架8的端部，箱型支架8内部安装有4组导向滚轮7，曲柄插销9一端通过销轴与插销丝杠连接件10连接，插销丝杠连接件10与电动推杆3的丝杠部分采用螺纹连接，插销丝杠连接件10两端设置有两组防回转阻尼缸11。曲柄插销9位于4组导向滚轮7之间，导向滚轮7表面为圆弧状，两个圆弧导向滚轮7相互配合组成一个完整的圆形导向孔，而曲柄插销9导向部分为圆形，通过两圆弧导向滚轮7相互配合组成一个完整的圆形导向孔实现曲柄插销9导向。箱型支架8安装在道岔转辙台车2上，另外设置有2组圆柱定位轮滚6通过固定底座1与地基连接。曲柄插销9末端为斜面曲柄结构。曲柄插销9端面为正四方结构，位于两圆柱定位滚轮6之间，实现转辙台车9锁定，同时曲柄插销9端部的正四方结构与两圆柱定位滚轮6配合组成的矩形定位孔配合，限制曲柄插销9转动，避免曲柄插销9转动导致限位失灵和转辙距离偏差的状况发生。
两组防回转阻尼缸11一端通过销轴与箱型支架8连接，一端与插销丝杠连接件10连接。防回转阻尼缸11为可伸缩结构，在不影响电动推杆3伸缩运动的前提下可限制插销丝杠连接件10回转，从而限制电动推杆3的丝杠回转。
曲柄插销9下方设置有限位开关12，限位开关12与曲柄插销9下部的限位凹槽配合实现曲柄插销9的限位控制。
当道岔接到转辙指令后，电动推杆3启动，电动推杆3丝杠缩回，拉动曲柄插销9收回，曲柄插销9末端位于两组定位滚轮6之间，定位滚轮6安装在固定底座1上与地面连接，由于曲柄插销9的斜面导向，导向滚轮7与定位滚轮6发生偏移，定位滚轮6与相对地面固定不动，导向滚轮7通过箱型支架8与道岔的转辙台车2连接，从而驱动转辙台车2移动，实现道岔转辙。曲柄插销9回收到位后，曲柄插销9下方的限位凹槽斜面顶压限位开关12，限位开关12发送信号，使电动推杆3停止工作。此时曲柄插销9末端还在两限位滚轮6之间，实现转辙台车2锁定。
当道岔接到转辙复位指令后，电动推杆3启动，电动推杆3丝杠伸出，推动曲柄插销9伸出，曲柄插销9位于末端两组定位滚轮6之间，定位滚轮6安装在固定底座1上与地面连接，由于曲柄插销9的斜面导向，导向滚轮7与定位滚轮6回到同一面上，定位滚轮6与相对地面固定不动，导向滚轮7通过箱型支架8与道岔的转辙台车2连接，从而驱动转辙台车2移动，实现道岔转辙复位。曲柄插销9伸出到位后，曲柄插销下方的限位凹槽另一端斜面顶压限位开关12，限位开关12发送信号，使电动推杆3停止工作。此时曲柄插销9末端仍处于两限位滚轮6之间，实现转辙台车2锁定。
需要理解到的是：上述实施例虽然对本发明的设计思路作了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本发明设计思路的简单文字描述，而不是对本发明设计思路的限制，任何不超出本发明设计思路的组合、增加或修改，均落入本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置，其特征是：箱型支架（8）安装在道岔转辙台车（2）上，二组圆柱定位滚轮（6）通过固定底座（1）与地基连接，电动推杆（3）安装在箱型支架（8）端部，箱型支架（8）内部安装有四组导向滚轮（7），曲柄插销（9）一端通过销轴与插销丝杠连接件（10）连接，插销丝杠连接件（10）与电动推杆（3）的丝杠部分采用螺纹连接，插销丝杠连接件（10）两端设置有两组防回转阻尼缸（11），曲柄插销（9）在四组导向滚轮（7）之间用于曲柄插销（9）导向，曲柄插销（9）下方设置有限位凹槽与曲柄插销下方的限位开关（12）配合，曲柄插销（9）末端为斜面曲柄结构，曲柄插销（9）端面为正四方结构，位于两圆柱定位滚轮（6）之间，曲柄插销（9）端部的正四方结构与两圆柱定位滚轮（6）配合组成的矩形定位孔配合。
2.根据权利要求1所述的磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置，其特征是：导向滚轮（7）表面为圆弧状，两个圆弧导向滚轮（7）相互配合组成一个完整的圆形导向孔，而曲柄插销（9）导向部分为圆形，通过两圆弧导向滚轮（7）相互配合组成一个完整的圆形导向孔实现曲柄插销（9）导向。
3.一种如权利要求1-2任意一项所述磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置的工作方法，其特征是：电动推杆驱动曲柄插销沿导向滚轮往复移动，曲柄插销末端在两组定位滚轮之间，箱型支架与道岔的转辙台车连接，定位滚轮通过固定底座与地面连接，曲柄插销在运动过程中由于曲柄插销的斜面导向，实现转辙台车的驱动，当曲柄插销伸出或缩回停止后，实现台车的定位锁定，两组防回转阻尼缸防止插销丝杠连接件回转，从而限制电动推杆丝杠回转。
4.根据权利要求3所述的磁浮道岔小位移转辙锁定一体装置的工作方法，其特征是：曲柄插销下方设置有限位开关，通过设置在曲柄插销下方限位凹槽，实现曲柄插销伸出或收回的定位控制。
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